本發(fā)明涉及一種變壓器生產(chǎn)使用的卷線機(jī)，尤其涉及卷線機(jī)中的一種捻線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，有些變壓器產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)特性的要求會(huì)采用比較細(xì)的銅線(0.08以下)，比較細(xì)的銅線在卷線引出及焊錫時(shí)比較容易斷線，現(xiàn)在一般解決這個(gè)問題采用捻線方法，就是在變壓器線圈起始和結(jié)束端銅線對(duì)折幾次，絞在一起成麻花狀再纏繞在變壓器引角上進(jìn)行焊錫。再則，現(xiàn)有捻線機(jī)捻線長(zhǎng)度是手工調(diào)節(jié)的，并且捻線過程中只有一種固定不變的長(zhǎng)度，存在調(diào)節(jié)麻煩，對(duì)于多繞組需有不同捻線長(zhǎng)度的變壓器沒法滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本發(fā)明提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度的捻線機(jī)。該捻線機(jī)可實(shí)現(xiàn)捻線長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，且適合多繞組需有不同捻線長(zhǎng)度的變壓器生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度的捻線機(jī)，包括捻線針，及連接卷線機(jī)的PLC控制器的捻線機(jī)構(gòu)、捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)和拉線機(jī)構(gòu)；其中，捻線機(jī)構(gòu)，包括由一捻線伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的捻線轉(zhuǎn)軸，安裝在捻線轉(zhuǎn)軸上的前捻線針與該捻線轉(zhuǎn)軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過一捻線針移動(dòng)軸控制后捻線針的伸出與回縮；自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)，包括由長(zhǎng)度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑塊，該長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑塊在一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在該長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑塊上；所述拉線機(jī)構(gòu)，由拉線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，該鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)過線瓷環(huán)沿拉線導(dǎo)軌往前移動(dòng)，以使過線瓷環(huán)上的銅線先后被后捻線針和前捻線針鉤??；捻線工作時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)帶動(dòng)捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所需的捻線長(zhǎng)度，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后捻線針伸出，接著拉線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銅線移動(dòng)，使銅線掛到捻線機(jī)構(gòu)的前捻線針和捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后捻線針上，接著捻線轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，把幾根銅線捻在一起。

如上所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度的捻線機(jī)，捻線機(jī)構(gòu)還設(shè)有一同步帶軸承，以調(diào)整捻線同步皮帶的松緊。

如上所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度的捻線機(jī)，捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)與一翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定在一轉(zhuǎn)塊上，捻線針移動(dòng)軸安裝在該轉(zhuǎn)塊上，且安裝有后捻線針的一捻線針安裝軸固定在捻線針移動(dòng)軸上，所述的捻線針安裝軸裝入一軸套里。

如上所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度的捻線機(jī)，所述的過線瓷環(huán)固定在一瓷環(huán)移動(dòng)板上，該瓷環(huán)移動(dòng)板安裝在一拉線導(dǎo)軌的拉線導(dǎo)軌滑塊上，且該瓷環(huán)移動(dòng)板固定連接鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中的鏈條；拉線伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)該鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案的有益之處在于：

本發(fā)明捻線機(jī)捻線機(jī)設(shè)有可對(duì)多股線進(jìn)行絞線的捻線機(jī)構(gòu)，還設(shè)有實(shí)現(xiàn)捻線針的伸出與回縮的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及實(shí)現(xiàn)銅線多股合并的拉線機(jī)構(gòu)，并在該捻線機(jī)的導(dǎo)軌滑塊上安裝有捻線長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該捻線長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由絲桿帶動(dòng)，通過向PLC設(shè)置多組參數(shù)，實(shí)現(xiàn)捻線機(jī)可以捻不同長(zhǎng)度，不同股數(shù)，不同圈數(shù)的多股絞線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)捻線長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。并且可以設(shè)置多種的捻線長(zhǎng)度，非常適合多繞組需有不同捻線長(zhǎng)度的變壓器生產(chǎn)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明捻線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明捻線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(同時(shí)也是本發(fā)明捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖)；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明拉線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度的捻線機(jī)構(gòu)包括捻線針100，及連接卷線機(jī)的PLC控制器的捻線機(jī)構(gòu)200、捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)400和拉線機(jī)構(gòu)500。

請(qǐng)結(jié)合圖2所示，本發(fā)明捻線機(jī)設(shè)有與卷線機(jī)配套數(shù)量的軸單元800，數(shù)量一般有四軸以上。每個(gè)軸單元800上安裝有捻線針100，所述的捻線針100包括前捻線針110和后捻線針120，每個(gè)軸單元的前部和后部分別對(duì)應(yīng)安裝有前捻線針110和后捻線針120。生產(chǎn)中捻線機(jī)的軸單元是指捻線過程中每軸在安裝和動(dòng)作前捻線針110和后捻線針120的所有機(jī)構(gòu)。前、后捻線針110、120在捻線過程中起到鉤住銅線600，固定銅線600的作用。前、后捻線針110、120一般采用醫(yī)用針炙針剪下一段，拋光后裝上去，根據(jù)銅線的粗細(xì)裝不同直徑的針炙針，一般0.3mm左右。

如圖3所示，所述捻線機(jī)構(gòu)200包括捻線伺服電機(jī)210，電機(jī)同步帶輪220，捻線同步皮帶230，同步帶軸承240、捻線轉(zhuǎn)軸250，轉(zhuǎn)軸軸承260，轉(zhuǎn)軸同步帶輪270和前捻線針110組成。捻線伺服電機(jī)210出力軸安裝電機(jī)同步帶輪220，捻線轉(zhuǎn)軸250上面一端安裝轉(zhuǎn)軸同步帶輪270，另外一端安裝前捻線針110。捻線轉(zhuǎn)軸250中間部位安裝轉(zhuǎn)軸軸承260，伺服電機(jī)210出力軸上的電機(jī)同步帶輪220和捻線轉(zhuǎn)軸250上的轉(zhuǎn)軸同步帶輪270之間通過捻線同步皮帶230連接，伺服電機(jī)210旋轉(zhuǎn)通過電機(jī)同步帶輪220、捻線同步皮帶230、轉(zhuǎn)軸同步帶輪270的傳動(dòng)，從而捻線轉(zhuǎn)軸250轉(zhuǎn)動(dòng)，最終捻線轉(zhuǎn)軸250帶動(dòng)前捻線針110一體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)把多股銅線絞在一起。本發(fā)明還設(shè)有一同步帶軸承240，該同步帶軸承240是安裝在一調(diào)整塊上，該調(diào)整塊上有拉長(zhǎng)槽可以調(diào)整，以調(diào)整捻線同步皮帶230的松緊。

如圖4所示，捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括氣缸310，連桿機(jī)構(gòu)320，轉(zhuǎn)塊330，捻線針移動(dòng)軸340，彈簧350，捻線針安裝軸360，軸套370、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380，軸套支撐板390和后捻線針120。氣缸310通過連桿機(jī)構(gòu)320與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380 連接，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸380固定在轉(zhuǎn)塊330上，捻線針移動(dòng)軸340安裝在轉(zhuǎn)塊330上，捻線針安裝軸360用螺絲鎖在捻線針移動(dòng)軸340上，而后捻線針520安裝在捻線針安裝軸360上。本發(fā)明捻線針安裝軸360裝入一軸套370里。軸套370安裝在軸套支撐板390上，軸套370上有卡槽，可以在軸套支撐板390上滑動(dòng)，這樣捻線后多股銅線會(huì)變短銅線捻線前是直線，捻線后變成螺旋線會(huì)變短一點(diǎn)點(diǎn)，通過軸套370滑動(dòng)來(lái)補(bǔ)償，才不會(huì)斷線。當(dāng)氣缸310動(dòng)作時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊330旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塊330帶動(dòng)后捻線針520在軸套370里的伸出與回縮。

如圖5所示的自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)400，包括長(zhǎng)度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)410，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)同步帶輪420，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)同步皮帶430，絲桿440，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑塊460。長(zhǎng)度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)410帶動(dòng)絲桿440轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿440通過螺帽帶動(dòng)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑塊460在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450上移動(dòng)。長(zhǎng)度調(diào)節(jié)同步帶輪420和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)同步皮帶430連接該長(zhǎng)度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)410與絲桿440以傳動(dòng)。前捻線針110是固定，不移動(dòng)，只轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450由分別固定安裝在機(jī)座700兩側(cè)的前、后長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌451、452組成，以使控制后捻線針120的捻線針移動(dòng)軸340可以前后定向移動(dòng)。前捻線針110和后捻線針120的鉤頭位于同一水平線上。本發(fā)明捻線長(zhǎng)度是前捻線針110與后捻線針120之間的長(zhǎng)度。前捻線針110由捻線伺服電機(jī)210帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，前捻線針110的前后位置是固定的，后捻線針120安裝在捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中，而所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300是固定在該自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)400的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑塊460的，由絲桿440帶動(dòng)。當(dāng)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)410帶動(dòng)絲桿440轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)固定在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑塊460上的捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)跟著移動(dòng)，從而后捻線針120也跟隨前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)捻線長(zhǎng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

如圖3、6所示出的拉線機(jī)構(gòu)500，包括拉線伺服電機(jī)510，拉線同步帶輪520，拉線同步皮帶530，鏈輪組540，鏈條550，拉線導(dǎo)軌560，瓷環(huán)移動(dòng)板570、過線瓷環(huán)580和拉線導(dǎo)軌滑塊590。過線瓷環(huán)580固定在瓷環(huán)移動(dòng)板570上，該瓷環(huán)移動(dòng)板570安裝在拉線導(dǎo)軌560的拉線導(dǎo)軌滑塊上，該拉線導(dǎo)軌560安裝在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌450之間的機(jī)座700上，且該瓷環(huán)移動(dòng)板570通過活動(dòng)螺絲釘與所述鏈條550連接，該鏈條550與鏈輪組540配合傳動(dòng)，所述鏈輪組540包括前、后鏈輪541、542，所述的前鏈輪541設(shè)置在前、后捻線針110、120之間。如圖所示，所述的拉線伺服電機(jī)510出力軸安裝拉線同步帶輪520，所述后鏈輪542作為主動(dòng)輪通過拉線同步皮帶530與該拉線同步帶輪520同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過鏈條550同步傳動(dòng)前鏈輪541。當(dāng)鏈輪組540通過拉線同步皮帶530和拉線同步帶輪520由拉線伺服電機(jī)510帶動(dòng)時(shí)，拉線伺服電機(jī)510帶動(dòng)過線瓷環(huán)580沿拉線導(dǎo)軌560往前移動(dòng)，過線瓷環(huán)580上的銅線600也跟隨往前移動(dòng)，到后捻線針120處時(shí)，銅線600被后捻線針120鉤住，到前捻線針110處時(shí)，銅線被前捻線針110鉤住，這樣銅線600在前、后捻線針110、120處打折，由一根銅線變成三股打折的銅線。本發(fā)明拉線機(jī)構(gòu)500在前、后捻線針110、120的下面，如果過線瓷環(huán)580再往前移動(dòng)一次又多兩股銅線，重復(fù)這個(gè)過程，就可實(shí)現(xiàn)同一根銅線通過打折方法的多股合并，也就是捻線前是單根銅線，捻線后是多根銅線絞在一起。

本發(fā)明整個(gè)捻線過程由卷線機(jī)的PLC控制，動(dòng)作過程為：

首先自動(dòng)調(diào)節(jié)捻線長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)400帶動(dòng)捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300移動(dòng)到所需的捻線長(zhǎng)度，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300下翻轉(zhuǎn)，后捻線針120伸出，接著拉線機(jī)構(gòu)500帶動(dòng)銅線600移動(dòng)，使銅線600掛到捻線機(jī)構(gòu)200的前捻線針110和捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300的后捻線針120上。拉線機(jī)構(gòu)500會(huì)根據(jù)卷線機(jī)的PLC控制器的程序設(shè)置動(dòng)作1次，捻3股線，動(dòng)作2次，捻5股線(多動(dòng)作一次，多捻2股線)，接著捻線機(jī)構(gòu)200的捻線轉(zhuǎn)軸250旋轉(zhuǎn)，把幾根銅線捻在一起，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300上的氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊330的旋轉(zhuǎn)，使后捻線針120回縮。由于前捻線針110的位置是固定不動(dòng)的，只跟捻線轉(zhuǎn)軸250旋轉(zhuǎn)，銅線只脫出后捻線針120，前捻線針110要靠卷線機(jī)卷線時(shí)銅線600拉出來(lái)，本發(fā)明前捻線針110是傾斜安裝的，后捻線針120脫出后，可以拉出來(lái)，最后拉線機(jī)構(gòu)回原位，捻線結(jié)束。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。