本發(fā)明總體而言涉及電芯的處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電芯處理生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

軟包電池是聚合物電池的另一種叫法，與鋰離子電池相比，具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計(jì)靈活等多種優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在尤其在汽車(chē)供電上使用較多，已逐漸形成產(chǎn)業(yè)化，但是軟包電池生產(chǎn)工藝復(fù)雜，尤其電芯制備工藝現(xiàn)在多由人工進(jìn)行，精度差效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

制備完的電芯在進(jìn)行電池封裝之前需要進(jìn)行封邊和極耳整平、電芯整平檢測(cè)、廢品回收等工序，經(jīng)過(guò)檢測(cè)合格的電芯才會(huì)用于電池封裝。然而，上述處理工序需要大量的人工介入，大大降低了電芯處理效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種提高電芯處理效率和質(zhì)量的電芯處理生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電芯處理生產(chǎn)線，包括依電芯處理工序順序配置的輸送設(shè)備、電芯封邊和極耳整平裝置、電芯檢測(cè)設(shè)備和電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)，所述電芯封邊和極耳整平裝置設(shè)置于所述輸送設(shè)備的分流輸送線處，對(duì)所述分流輸送線傳送的電芯進(jìn)行封邊和極耳整平；所述輸送設(shè)備的合流輸送線將整平后的電芯傳送至所述電芯檢測(cè)設(shè)備處，進(jìn)行電芯整平外形的檢測(cè)；所述電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)將所述電芯檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的不合格的電芯回收。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述輸送設(shè)備包括至少兩條分流輸送線、一合流輸送線以及一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述分流輸送線設(shè)置于所述輸送設(shè)備上游，所述合流輸送線設(shè)置于所述輸送設(shè)備下游，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方，并輪循地將所述分流輸送線上的電芯搬運(yùn)至所述合流輸送線。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述分流輸送線為兩條，兩條分流輸送線和所述合流輸送線相互平行設(shè)置，所述合流輸送線的頭段位于所述兩條分流輸送線的尾段之間，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述物料從所述分流輸送線的尾段的出料位置搬運(yùn)至所述合流輸送線的頭段的入料位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述兩條分流輸送線的所述出料位置與所述合流輸送線的所述入料位置位于一條水平線上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一支架設(shè)置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括抓取裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置從所述分流輸送線向所述合流輸送線搬運(yùn)物料。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述抓取裝置包括兩個(gè)機(jī)械手，所述兩個(gè)機(jī)械手間隔設(shè)置；所述兩個(gè)機(jī)械手的間距和所述出料位置與所述入料位置的間距相匹配。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述兩個(gè)機(jī)械手在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下聯(lián)動(dòng)，所述兩個(gè)機(jī)械手中之一移動(dòng)至所述出料位置，所述兩個(gè)機(jī)械手中另一移動(dòng)至所述入料位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置沿豎直方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，每個(gè)所述機(jī)械手上配置有相應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述機(jī)械手具有真空吸盤(pán)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)所述兩個(gè)機(jī)械手間距的調(diào)節(jié)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述調(diào)節(jié)裝置包括絲杠及手輪，通過(guò)手輪及絲杠的配合來(lái)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)機(jī)械手之間的間距。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述分流輸送線以及合流輸送線的尾段均設(shè)置有止擋塊，所述止擋塊能夠止擋以及規(guī)整所述物料。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述分流輸送線的輸送速度小于所述合流輸送線的輸送速度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述物料為電芯。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述輸送設(shè)備包括至少兩條分流輸送線、一合流輸送線以及一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述合流輸送線設(shè)置于所述輸送設(shè)備上游，所述分流輸送線設(shè)置于所述輸送設(shè)備下游，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方，并輪循地將所述合流輸送線上的物料搬運(yùn)至所述分流輸送線。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電芯包括本體部，所述本體部?jī)蓚?cè)設(shè)置有側(cè)翼，一端設(shè)置有極耳，所述整平裝置包括夾具和機(jī)械手，所述夾具設(shè)置于第一位置，所述機(jī)械手靠近所述夾具設(shè)置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，所述第一操作部將所述電芯從第二位置移送至位于所述第一位置的所述夾具內(nèi)，所述第二操作部上設(shè)置有壓頂結(jié)構(gòu)以壓頂位于所述夾具內(nèi)的所述電芯，所述第二操作部進(jìn)行封邊和極耳整平后將所述電芯移送至第三位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述第一操作部和所述第二操作部同步移動(dòng)，在所述第一操作部位于所述第二位置時(shí)，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置時(shí)，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置為壓頂所述電芯的位置，所述第二位置為抓入所述電芯的位置，所述第三位置為移出所述電芯的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述夾具包括支持部、彈性?shī)A持部和壓靠平臺(tái)，所述彈性?shī)A持部和所述壓靠平臺(tái)均安裝在所述支持部上，所述壓靠平臺(tái)位于對(duì)應(yīng)所述電芯的極耳的一端，所述彈性?shī)A持部包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持單元和第二夾持單元以分別對(duì)應(yīng)于所述電芯兩側(cè)的所述側(cè)翼，所述第一夾持單元和所述第二夾持單元上包括有相對(duì)設(shè)置的夾持面以在彈性?shī)A持所述電芯時(shí)使得所述側(cè)翼進(jìn)行彎折。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述夾具還包括有推靠部，所述推靠部安裝在所述支持部上且與所述壓靠平臺(tái)相對(duì)，所述推靠部包括有能夠驅(qū)動(dòng)所述電芯向所述壓靠平臺(tái)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述推靠部包括有柔性推頂塊和推頂缸，所述柔性推頂塊一面為柔性面，對(duì)應(yīng)所述電芯設(shè)置，另一面連接所述推頂缸的活塞，所述推頂缸的缸體固定安裝在所述支持部上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述第一夾持單元和所述第二夾持單元中的至少一個(gè)為彈性?shī)A持單元。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述彈性?shī)A持單元包括有夾持塊，所述夾持塊的一面設(shè)置有相連的漸變面和夾緊面，另一面彈性連接所述支持部。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述彈性?shī)A持單元還包括有固定塊、導(dǎo)柱和彈簧，所述固定塊固定安裝在所述支持部上，所述導(dǎo)柱一端固定連接所述夾持塊，另一端活動(dòng)套接所述固定塊，所述彈簧套裝在所述導(dǎo)柱上，并夾靠在所述固定塊與所述夾持塊之間。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述機(jī)械手還包括架體和移動(dòng)平臺(tái)，所述架體固定設(shè)置，所述移動(dòng)平臺(tái)可移動(dòng)安裝在所述架體上，所述第一操作部和所述第二操作部安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，且均能夠伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述抓取單元包括有吸盤(pán)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述第二操作部包括有電芯壓頂部、極耳壓頂部和基座，所述基座安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述電芯壓頂部彈性伸縮地安裝在所述基座上，所述極耳壓頂部連接設(shè)置在所述電芯壓頂部上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電芯壓頂部包括有壓頂塊、導(dǎo)桿和彈簧，所述壓頂塊對(duì)應(yīng)于所述電芯，所述導(dǎo)桿一端固定連接所述壓頂塊，另一端活動(dòng)套接所述基座，且與所述基座之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以限定所述壓頂塊相對(duì)于所述基座的最遠(yuǎn)位置，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)桿上，且?jiàn)A靠于所述壓頂塊與所述基座之間。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述壓頂塊上設(shè)置有通孔，所述吸盤(pán)在所述壓頂塊縮回時(shí)能夠穿出所述通孔以突出于所述壓頂塊下方。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電芯檢測(cè)設(shè)備包括拍照裝置和補(bǔ)光裝置，所述拍照裝置用于對(duì)傳送來(lái)的電芯進(jìn)行拍照；所述補(bǔ)光裝置包括支架、兩旋轉(zhuǎn)板和第一光源，所述第一光源長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)置所述兩旋轉(zhuǎn)板，所述兩旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支架上，從而帶動(dòng)所述第一光源調(diào)節(jié)照射角度，傳送來(lái)的電芯進(jìn)行補(bǔ)光。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述補(bǔ)光裝置還包括第二光源，所述第二光源長(zhǎng)度方向的兩側(cè)也設(shè)置所述兩旋轉(zhuǎn)板，所述第二光源兩側(cè)的所述兩旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支架上，從而帶動(dòng)所述第二光源調(diào)節(jié)照射角度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述第一光源和所述第二光源平行設(shè)置于所述支架下方。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述支架上位于所述第一光源和所述第二光源之間位置設(shè)置有供電芯檢測(cè)裝置檢測(cè)用的通孔。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述第一光源和所述第二光源上方的所述支架的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有供所述第一光源和所述第二光源的電源線走線的通孔。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)板通過(guò)一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接座外側(cè)，所述連接座固定安裝在所述支架上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有標(biāo)示光源調(diào)節(jié)角度的標(biāo)尺和指針。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括手柄、滑槽和鎖軸，所述鎖軸滑動(dòng)安裝在所述滑槽中，所述鎖軸一端連接所述手柄，所述鎖軸另一端向所述連接座外側(cè)延伸；所述鎖軸另一端抵接在所述連接座的外側(cè)面時(shí)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)板鎖緊在所述連接座上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)包括抓取臺(tái)、抓取結(jié)構(gòu)和廢品回收線，所述抓取臺(tái)固定設(shè)置，位于所述合流輸送線上方，所述抓取結(jié)構(gòu)移動(dòng)安裝在所述抓取臺(tái)上，并沿第一方向移動(dòng)，所述廢品回收線位于所述合流輸送線的下方，回收方向與所述合流輸送線的移動(dòng)方向具有一定夾角，所述抓取結(jié)構(gòu)將所述合流輸送線上不合格的電芯移送至所述廢品回收線上，并通過(guò)所述廢品回收線收回所述電芯。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述第一方向與所述輸送線的移動(dòng)方向垂直，所述回收方向與第一方向平行。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述抓取臺(tái)包括有導(dǎo)軌，所述抓取結(jié)構(gòu)包括有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌配合。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述抓取臺(tái)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述抓取結(jié)構(gòu)移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述抓取臺(tái)包括有框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)下部為立柱，所述框架結(jié)構(gòu)通過(guò)所述立柱固定安裝。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述廢品回收線安裝在所述立柱上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述抓取結(jié)構(gòu)包括有抓取架、伸縮結(jié)構(gòu)和抓取頭，所述抓取架安裝在所述抓取臺(tái)上，所述抓取頭通過(guò)所述伸縮結(jié)構(gòu)安裝在所述抓取架上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述伸縮結(jié)構(gòu)包括有伸縮缸，所述伸縮缸的缸體固定安裝在所述抓取架上，所述伸縮缸的活塞連接所述抓取頭。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述抓取頭通過(guò)一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝于所述抓取架上，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能帶動(dòng)所述抓取頭旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述抓取頭包括有吸盤(pán)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以提高電芯處理效率和質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明的輸送設(shè)備的整體示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明的輸送設(shè)備的分流輸送線及合流輸送線的示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明的輸送設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明的輸送設(shè)備的機(jī)械手的立體示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平夾具中的彈性?shī)A持單元的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平機(jī)械手中的第二操作部的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯檢測(cè)設(shè)備的補(bǔ)光裝置中旋轉(zhuǎn)板安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明的電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明的電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)的抓取結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯處理生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開(kāi)將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本公開(kāi)的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類(lèi)似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開(kāi)的技術(shù)方案而省略所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、方法、裝置、實(shí)現(xiàn)、材料或者操作以避免喧賓奪主而使得本公開(kāi)的各方面變得模糊。

如圖15所示，電芯處理生產(chǎn)線，包括輸送設(shè)備、電芯封邊和極耳整平裝置30、電芯檢測(cè)設(shè)備9和電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)(圖中未示出)，所述輸送設(shè)備、電芯封邊和極耳整平裝置30、電芯檢測(cè)設(shè)備9和電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)依電芯處理工序順序配置，所述電芯封邊和極耳整平裝置30設(shè)置于所述輸送設(shè)備的分流輸送線11處，對(duì)所述分流輸送線11傳送的電芯2進(jìn)行封邊和極耳整平；所述輸送設(shè)備的合流輸送線12將整平后的電芯傳送至所述電芯檢測(cè)設(shè)備9處，進(jìn)行電芯整平外形的檢測(cè)；所述電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)將所述電芯檢測(cè)設(shè)備9檢測(cè)的不合格的電芯回收。

本實(shí)施例電芯處理生產(chǎn)線可以在一條生產(chǎn)線上完成電芯封邊和極耳整平、電芯整平檢測(cè)以及電芯廢品回收等工序，提高了電芯處理的工作效率及質(zhì)量。此外，為了提高封邊和極耳整平的處理效率可以設(shè)置兩條并行的分流線同時(shí)進(jìn)行電芯封邊和極耳整平。

以下將對(duì)電芯處理生產(chǎn)線中輸送設(shè)備、電芯封邊和極耳整平裝置30、電芯檢測(cè)設(shè)備9和電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施的輸送設(shè)備可以包括至少兩條分流輸送線11、一合流輸送線12以及一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13；分流輸送線11設(shè)置于輸送設(shè)備1上游，合流輸送線12設(shè)置于輸送設(shè)備1下游，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13設(shè)置于分流輸送線11與合流輸送線12上方，并輪循地將分流輸送線11上的物料2搬運(yùn)至合流輸送線12。

如圖1及圖2所示，本實(shí)施例中的分流輸送線11以及合流輸送線12均采用相同類(lèi)型的輸送裝置。分流輸送線11及合流輸送線12，均包括輸送架111、121，以及輸送帶112、122。輸送帶112、122安裝于上述輸送架111、121上，并且通過(guò)一動(dòng)力裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)，以將物料2由分流輸送線11輸送至合流輸送線12。

如圖1所示，分流輸送線11可以設(shè)置為兩條，兩條分流輸送線11和合流輸送線12采用相互平行的方式設(shè)置，合流輸送線12的頭段位于兩條分流輸送線11的尾段之間，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13能將物料2從分流輸送線11的尾段的出料位置113搬運(yùn)至合流輸送線12的頭段的入料位置123。于本實(shí)施例中，兩條分流輸送線11的出料位置113還可以與合流輸送線12的入料位置123位于一條水平線上，采有此種設(shè)計(jì)可以有效節(jié)省空間，并且更加有利于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置以及搬運(yùn)時(shí)的便捷性，從而有效提高本發(fā)明的輸送設(shè)備1的工作效率。

于本發(fā)明的一其它實(shí)施方式中，分流輸送線11可以設(shè)置兩條以上，然后通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13將物料2搬運(yùn)至合流輸送線12。另外本發(fā)明也不限定上述分流輸送線11及合流輸送線12的具體布置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。

如圖1及2所示，本實(shí)施例中，于分流輸送線11以及合流輸送線12的尾段均設(shè)置有止擋塊114、124，止擋塊114、124能夠止擋以及規(guī)整物料2。止擋塊114、124可以設(shè)置于輸送帶112、122的上方，并且與輸送架111、121連接，但是止擋塊114、124并不阻礙輸送帶112、122的運(yùn)行。當(dāng)物料2輸送至止擋塊114時(shí)，止擋塊11能將物料2阻擋在分流輸送線11的出料位置113處，并且對(duì)物料2進(jìn)行規(guī)整，以便于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13對(duì)物料2進(jìn)行搬運(yùn)。而止擋塊124與的止擋塊114的作用類(lèi)似，于此不再贅述。采用止擋塊的設(shè)計(jì)，能有效防止物料2在輸送過(guò)程中掉落，造成物料的浪費(fèi)；而且在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13搬運(yùn)之前，止擋塊114、124預(yù)先對(duì)物料2進(jìn)行了規(guī)整，使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13在對(duì)物料2進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)準(zhǔn)確定位，從而有效的提高搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的工作效率。

于一實(shí)施例中，在分流輸送線11上可以設(shè)置有物料處理裝置，以對(duì)物料2進(jìn)行處理，而合流輸送線12的作用則為單純的對(duì)物料2的輸送。因?yàn)槲锪?在分流輸送線11上需要進(jìn)行處理，分流輸送線11的輸送速度要小于合流輸送線12的輸送速度。在一些較長(zhǎng)的生產(chǎn)線上，將對(duì)物料2進(jìn)行復(fù)雜處理的步驟采用在分流輸送線11設(shè)置物料處理裝置，而將相對(duì)簡(jiǎn)單的處理步驟采用單條合流輸送線12進(jìn)行輸送，采用此種設(shè)計(jì)，不僅加快了生產(chǎn)節(jié)拍，而且避免了某一處理步驟發(fā)生故障而整條生產(chǎn)線停機(jī)的問(wèn)時(shí)，同時(shí)還給復(fù)雜的處理步驟留有緩存的空間，從而大大提高了生產(chǎn)效率，有效降低了生產(chǎn)成本。

如圖1及圖3所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13可以通過(guò)一支架14設(shè)置于分流輸送線11與合流輸送線12上方，支架14可以采用方鋼制成，但是本發(fā)明并不限定其具體材質(zhì)以及形狀，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況自行選擇。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13具體可以包括抓取裝置131和驅(qū)動(dòng)裝置132，驅(qū)動(dòng)裝置132驅(qū)動(dòng)抓取裝置131從分流輸送線11向合流輸送線12搬運(yùn)物料2。

抓取裝置131可以包括兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手間隔的設(shè)置；兩個(gè)機(jī)械手的間距和出料位置113與入料位置123的間距相匹配。兩個(gè)機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)裝置132驅(qū)動(dòng)下聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)機(jī)械手的其中之一移動(dòng)至出料位置113，兩個(gè)機(jī)械手中另一個(gè)移動(dòng)至入料位置123。如圖1所示，兩個(gè)機(jī)械手分別為第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312，抓取裝置131的具體方式為，第一機(jī)械手1311移動(dòng)至一分流輸送線11的上方，并且將位于出料位置113的物料2抓取，然后第一機(jī)械手1311移動(dòng)至入料位置123的上方，第二機(jī)械手1132也隨之移動(dòng)至另一出料位置113上方，第一機(jī)械手1311將物料2放置于入料位置123的同時(shí)，第二機(jī)械手1312對(duì)另一出料位置113上的物料2進(jìn)行抓取的動(dòng)作，以此循環(huán)往復(fù)的完成物料的合流輸送。采用此種方式，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兩個(gè)機(jī)械手協(xié)同操作，不存在工序的浪費(fèi)，抓取物料的同時(shí)進(jìn)行放置可以有效減少兩個(gè)機(jī)械手往返的步數(shù)，大幅提高搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作效率，從而有效提高合流輸送的效率。

但是應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例僅是為了說(shuō)明本發(fā)明原理，而并非用于限定機(jī)械手的數(shù)量以及設(shè)置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況自行選擇，例如當(dāng)分流輸送線為多條時(shí)，為了配合分流輸送線，也可以將機(jī)械手設(shè)置為多個(gè)。

驅(qū)動(dòng)裝置132包括驅(qū)動(dòng)抓取裝置131沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元1321和驅(qū)動(dòng)抓取裝置131沿豎直方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元1322。如圖3所示，輸送設(shè)備1還包括導(dǎo)軌15以及一安裝板16，導(dǎo)軌15安裝于支架14上。安裝板16包括一第一側(cè)面161和第二側(cè)面162，第一側(cè)面161及第二側(cè)面162相對(duì)的設(shè)置，第一側(cè)面161與導(dǎo)軌16相互配合的安裝，并且能在第一驅(qū)動(dòng)單元1322的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌15滑動(dòng)，其滑動(dòng)方向?yàn)橐凰椒较?。第一?qū)動(dòng)單元1321具體可以采用一伺服電機(jī)，其可以安裝于第一側(cè)面161上，并且通過(guò)一絲杠及絲母的配合來(lái)驅(qū)動(dòng)安裝板16滑動(dòng)。第二側(cè)面162上安裝有上述抓取裝置131，即可以將上第一機(jī)械手1311及第二機(jī)械手1312間隔的設(shè)置于第二側(cè)面162上，并且兩個(gè)機(jī)械手之間的間距和出料位置113與入料位置123之間的相距相同。

當(dāng)然在一些其它實(shí)施方式中，例如當(dāng)分流輸送線11為多條時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)單元1321可以驅(qū)動(dòng)抓取裝置131旋轉(zhuǎn)，即驅(qū)動(dòng)多個(gè)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的將各個(gè)出料位置113的物料搬運(yùn)至入料位置123上。因此本發(fā)明并不限定第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方式以及其類(lèi)型。

如圖3及圖4所示，第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312上，均相應(yīng)的配置有第二驅(qū)動(dòng)單元1322。第二驅(qū)動(dòng)單元1322具體可以采用一伸縮氣缸，其可以通過(guò)一連接件安裝于上述安裝板16的的第二側(cè)面162上，用以驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312沿一豎直方向移動(dòng)。當(dāng)然第二機(jī)械手1312也可以采用其它驅(qū)動(dòng)裝置直接連接于第二側(cè)面162上，本發(fā)明并不限定第二驅(qū)動(dòng)單元1322的具體實(shí)施方式。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，物料2可以為電芯，第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312上可以設(shè)置有真空吸盤(pán)，用于對(duì)電芯進(jìn)行抓取或放置的動(dòng)作。當(dāng)然物料2也可是其它產(chǎn)品，第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312也可以根據(jù)產(chǎn)品的形狀及性能作相應(yīng)的調(diào)整，本發(fā)明并不限定機(jī)械手的具體類(lèi)型。

如圖2、3所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13還設(shè)置有調(diào)節(jié)第一機(jī)械手1311和第二機(jī)械手1312間距的調(diào)節(jié)裝置133，調(diào)節(jié)裝置133具體可以包括一滑軌1331、一絲杠1332以及一手輪1333。滑軌1331固定的安裝于上述安裝板16的第二側(cè)面162上，第一機(jī)械手1311和第二機(jī)械手1312可滑動(dòng)的設(shè)置于滑軌1331上。絲杠1332將兩個(gè)兩個(gè)機(jī)械手串聯(lián)，并且其中一端祼露于兩個(gè)機(jī)械手的一側(cè)，手輪1333設(shè)置于絲杠1332的祼露的一端，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1333調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手的間距，以此來(lái)適應(yīng)出料位置113和入料位置123之間的間距。設(shè)置調(diào)節(jié)裝置133的主要目的在于，為了能適應(yīng)各種生產(chǎn)工況，可以有效提高本發(fā)明的的適用性。

當(dāng)然本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置133并不限定上述實(shí)施例，例如在一些其它實(shí)施例中，可以不設(shè)置絲杠1332以及手輪1333，兩個(gè)機(jī)械手與滑軌1331之間設(shè)置有阻尼器，當(dāng)需要調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手間距時(shí)，可以直接手動(dòng)的調(diào)節(jié)同樣也可以實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果。

結(jié)合參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種輸送方法，其主要可以包括以下步驟，首先在輸送設(shè)備的上游配置至少兩條分流輸送線輸送物料；然后在輸送設(shè)備的下游配置一合流輸送線及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；可以通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)輪循地將分流輸送線上的物料搬運(yùn)至合流輸送線，以完成物料的合流輸送。具體的搬運(yùn)物料的方法為，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以至少包括第一機(jī)械手及第二機(jī)械手，第一機(jī)械手從分流輸送線上抓取物料的同時(shí)，第二機(jī)械手將物料放置于合流輸送線。另外本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限定上述合流的輸送方式，在另一實(shí)施方式中，上述輸送設(shè)置可以反方向運(yùn)行，即在輸送物料時(shí)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)同樣也可以將物料由合流輸送線上，搬運(yùn)至分流輸送線進(jìn)行分流處理物料。

基于上述輸送方法，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種輸送設(shè)備，其主要包括至少兩條分流輸送線11、一合流輸送線12以及一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13。合流輸送線12設(shè)置于輸送設(shè)備1上游，分流輸送線11設(shè)置于輸送設(shè)備1下游，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13設(shè)置于分流輸送線11與合流輸送線12上方，并輪循地將合流輸送線12上的物料2搬運(yùn)至分流輸送線11。其具體結(jié)構(gòu)可以參照上述實(shí)施例的內(nèi)容，于此不再贅述。

本發(fā)明通過(guò)在分流輸送線以及合流輸送線之間設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，并且通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)輪循的將分流輸送線的物料搬運(yùn)至合流輸送線，節(jié)省了人工同時(shí)大大提高了物料輸送的自動(dòng)化水平，進(jìn)而有效提高物料的輸送及處理效率；由于不需要人工干預(yù)，還有效提高了本發(fā)明的安全性能；另外由于分流輸送線設(shè)置為多條，在其中一條分流輸送線出現(xiàn)故障時(shí)，整條生產(chǎn)線還可以照常運(yùn)行。

圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的示例性實(shí)施例中的電芯封邊和極耳整平裝置30包括夾具40和機(jī)械手50，夾具40和機(jī)械手50相互配合，以對(duì)電芯2進(jìn)行封邊和極耳整平操作。

如圖5所示，夾具40設(shè)置于第一位置，機(jī)械手50靠近夾具40設(shè)置。如圖4和5所示，機(jī)械手50根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式包括有第一操作部503和第二操作部504，第一操作部503和第二操作部504上分別安裝有抓取單元505以抓取電芯2，第一操作部503將電芯2從第二位置移送至位于第一位置的夾具40內(nèi)，第二操作部504上設(shè)置有壓頂結(jié)構(gòu)506以壓頂位于夾具40內(nèi)的電芯2，第二操作部504進(jìn)行封邊和極耳整平后將電芯2移送至第三位置。

這里，所述第一位置為壓頂所述電芯2的位置，也即對(duì)電芯2進(jìn)行封邊和極耳整平的位置；第二位置為抓取電芯2的位置，也即抓取未處理電芯2的位置；所述第三位置為放置已處理電芯2的位置。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例中的電芯封邊和極耳整平夾具的結(jié)構(gòu)

圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平夾具40的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6所示的實(shí)施例中的夾具40用于在對(duì)電芯2進(jìn)行封邊和極耳整平時(shí)夾持電芯2。夾具40包括支持部401、彈性?shī)A持部402和壓靠平臺(tái)403，彈性?shī)A持部402和壓靠平臺(tái)403均安裝在支持部401上，壓靠平臺(tái)403位于對(duì)應(yīng)電芯2的極耳23的一端，彈性?shī)A持部402包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持單元4021和第二夾持單元4022以分別對(duì)應(yīng)于電芯2兩側(cè)的側(cè)翼22，第一夾持單元4021和所述第二夾持單元4022上包括有相對(duì)設(shè)置的夾持面404以在彈性?shī)A持電芯2時(shí)使得側(cè)翼22進(jìn)行彎折。

可選擇地，夾具40還包括有推靠部405，推靠部405安裝在支持部401上且與壓靠平臺(tái)403相對(duì)，推靠部405包括有能夠驅(qū)動(dòng)電芯2向壓靠平臺(tái)403移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。該推靠部405的作用是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電芯2的與設(shè)置有極耳23的一端相反的一端，使得電芯2的極耳23完全位于壓靠平臺(tái)403 上方，從而保證極耳23能夠被完全整平。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，壓靠平臺(tái)403包括有水平設(shè)置的剛性臺(tái)面4031，剛性臺(tái)面4031固定安裝在支持部401上。該剛性臺(tái)面4031的作用是保證極耳23被垂直按壓時(shí)的剛度和平整度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，推靠部405包括有柔性推頂塊4051，柔性推頂塊4051一面為柔性面4052，對(duì)應(yīng)于電芯2設(shè)置，另一面能夠伸縮地安裝在支持部401上。柔性推頂塊4051和柔性面4052之所以設(shè)置為柔性，目的是保證電芯的被推靠的一端不被損壞。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，推靠部405還包括有推頂缸4053，推頂缸4053的活塞4054連接柔性推頂塊4051，推頂缸4053的缸體4055固定安裝在支持部401上。

當(dāng)然，推靠部405除了上述配置之外，還可以設(shè)置為其他能夠驅(qū)動(dòng)電芯2移動(dòng)的結(jié)構(gòu)和配置，只要能夠推動(dòng)電芯2移動(dòng)即可。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，支持部401包括有平板407。

可選擇地，第一夾持單元4021和第二夾持單元4022中的至少一個(gè)可以活動(dòng)設(shè)置在支持部401上，只要能夠保證第一夾持單元4021和第二夾持單元4022能夠相對(duì)活動(dòng)設(shè)置即可。換言之，第一夾持單元4021和第二夾持單元4022中的一個(gè)是活動(dòng)設(shè)置，另一個(gè)是固定設(shè)置，也可以二者都是活動(dòng)設(shè)置。

可選擇地，第一夾持單元4021和第二夾持單元4022中的至少一個(gè)可以是彈性?shī)A持單元，即彈性地連接到夾持部401，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯2的彈性?shī)A持。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，圖7示出了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中的彈性?shī)A持單元的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。彈性?shī)A持單元406包括有夾持塊4061，夾持塊4061的一面、即上述的夾持面404設(shè)置有相連的漸變面4041和夾緊面4042，另一面4043彈性連接所述支持部401。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，彈性?shī)A持單元406還包括有固定塊4062、導(dǎo)柱4063和彈簧4064，固定塊4062固定安裝在支持部401上，導(dǎo)柱4063一端固定連接夾持塊4061，另一端活動(dòng)套接固定塊4062，彈簧4064套裝在導(dǎo)柱4063上，并夾靠在固定塊4062與夾持塊4061之間。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，漸變面4041可以為斜面、弧面和連續(xù)曲面中的任一種，夾緊面4042為豎向(即垂直于夾持部的平面的方向)設(shè)置的平面或曲面。

這里，本領(lǐng)域的技術(shù)人員都明白，電芯2的側(cè)翼23一般由柔性材料制成，在外力的作用下易于彎折。當(dāng)電芯2從夾具40上方被向下垂直按壓至第一夾持單元4021和第二夾持單元4022之間的空間時(shí)，第一夾持單元4021和第二夾持單元4022各自的夾持塊4061由于電芯2的側(cè)翼22的推力向外側(cè)相互遠(yuǎn)離，漸變面4041一方面可為電芯2的側(cè)翼22提供導(dǎo)向作用，并且由于彈簧4064的存在，在第一夾持單元4021和4022所提供的彈性?shī)A持力的作用下，漸變面4041同時(shí)提供使側(cè)翼22彎折的力。因此，如圖7所示，漸變面4041可以是從夾緊面4042朝著夾持塊4061的另一面4043的方向向著斜上方傾斜的斜面。當(dāng)然，漸變面4041除了可以是圖3所示的斜面，也可以是弧面或者連續(xù)曲面，只要能給電芯2的側(cè)翼22提供導(dǎo)向力和彎折力即可。

類(lèi)似地，當(dāng)電芯2被根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式向下垂直按壓時(shí)，夾緊面4042可根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供使得電芯2的側(cè)翼22彎折的力，直到側(cè)翼22被完全彎折到與電芯2的本體部21垂直為止。因此，夾緊面4042除了可以是圖3所示的平面之外，也可以是曲面，只要能夠使得側(cè)翼22完全折彎到與電芯2的本體部21垂直為止即可。

可選擇地，夾持面404也可以設(shè)置為只包括夾緊面4042，而不包括漸變面4041，只要夾持面404能夠?qū)㈦娦?的側(cè)翼22彎折到垂直于電芯2的本體部21即可。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例中的電芯封邊和極耳整平機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，電芯封邊和極耳整平機(jī)械手50用于對(duì)電芯2進(jìn)行封邊和極耳整平，所述機(jī)械手50包括架體501、移動(dòng)平臺(tái)502、第一操作部503和第二操作部504，架體501固定設(shè)置，移動(dòng)平臺(tái)502可移動(dòng)安裝在架體501上，第一操作部503和第二操作部504安裝在移動(dòng)平臺(tái)502上，且均能夠上下伸縮，第一操作部503和第二操作部504上分別安裝有抓取單元505以抓取電芯2，并通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)502移送電芯2，第二操作部504上還設(shè)置有壓頂結(jié)構(gòu)506，以在第二操作部504壓下時(shí)壓頂電芯2和電芯2的極耳23。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，第一操作部503和第二操作部504在移動(dòng)平臺(tái)502上同步移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?03位于抓取所述電芯的第一位置時(shí)，第二操作部504位于壓頂所述電芯的第二位置(即圖1所示的位置)；當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?03位于壓頂電芯2的第二位置時(shí)，第二操作部504位于放置已處理電芯的第三位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，第一操作部503和第二操作部504均通過(guò)伸縮缸進(jìn)行上下伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平機(jī)械手中的第二操作部504的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。其中，抓取單元505包括有吸盤(pán)5051。壓頂結(jié)構(gòu)506包括有電芯壓頂部5061和極耳壓頂部5062。優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于電芯2的結(jié)構(gòu)，極耳壓頂部5062的下表面5066低于電芯壓頂部5061的下表面5064。

第二操作部504還包括有基座507，電芯壓頂部5061彈性伸縮地安裝在基座507上，極耳壓頂部5062連接設(shè)置在電芯壓頂部5061的對(duì)應(yīng)于電芯2的極耳23的一端。

電芯壓頂部5061包括有壓頂塊5063、導(dǎo)桿5064和彈簧5065，壓頂塊5063對(duì)應(yīng)于電芯2的本體部21設(shè)置，導(dǎo)桿5064一端固定連接壓頂塊5063，另一端活動(dòng)套接基座507，且與基座507之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以限定壓頂塊5063相對(duì)于基座507的最遠(yuǎn)位置，彈簧5065套設(shè)于導(dǎo)桿5064上，且?jiàn)A靠于壓頂塊5064與基座507之間。所述限位機(jī)構(gòu)用于防止導(dǎo)桿5064和壓頂塊5063從基座507掉落，套設(shè)于導(dǎo)桿5064上的彈簧5065在壓頂塊5063按壓電芯2的本體部21時(shí)用于提供彈性力。該彈性力的作用是增大了極耳整平的壓力，使得極耳整平的平整度更好。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，基座507包括有連接板508，連接板508上設(shè)有通孔509，限位結(jié)構(gòu)包括有卡簧510(如圖8所示)，卡簧510連接設(shè)置在導(dǎo)桿5064遠(yuǎn)離壓頂塊5063的一端，且位于連接板508上方、外部尺寸大于通孔509的直徑。

可選擇地，所述限位結(jié)構(gòu)還可以是定位銷(xiāo)，只要限位機(jī)構(gòu)能夠防止導(dǎo)桿5064和壓頂塊5063從基座507掉落即可，所述定位銷(xiāo)連接設(shè)置在導(dǎo)桿5064遠(yuǎn)離壓頂塊5063的一端，且位于連接板508上方、長(zhǎng)度尺寸大于通孔509的直徑。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，壓頂塊5063上設(shè)置有通孔5067，所述吸盤(pán)5051在壓頂塊5063縮回時(shí)能夠穿出通孔5067以突出于壓頂塊5063下方。

優(yōu)選地，上述方案中的導(dǎo)桿5064和彈簧5065、吸盤(pán)5051和通孔5067的數(shù)量?jī)?yōu)選設(shè)置為四個(gè)，從而保證了抓取和按壓電芯2的力度均勻，防止偏斜，使得電芯處理操作更加穩(wěn)定可靠。

根據(jù)本發(fā)明的上述機(jī)械手，由于機(jī)械手50上設(shè)置了用于同時(shí)按壓電芯2的本體部21和極耳23的壓頂結(jié)構(gòu)506，所以根據(jù)本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平機(jī)械手50可以同步完成電芯封邊和極耳整平操作，提高了電芯處理的工作效率。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例中的電芯封邊和極耳整平的方法

下面描述本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電芯封邊和極耳整平的方法，該方法用于對(duì)電芯進(jìn)行封邊和極耳整平，其包括如下步驟：

步驟1：抓取電芯2；

步驟2：按壓所述電芯2，使得所述電芯2的側(cè)翼22彎折；

步驟3：壓頂所述電芯的所述本體部21和和所述極耳23，同步實(shí)現(xiàn)電芯封邊和極耳整平；

步驟4：移出所述電芯2。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，本發(fā)明使用兩個(gè)操作部來(lái)實(shí)現(xiàn)上述電芯封邊和極耳整平方法，其中第一操作部503用于抓取并且按壓所述電芯2；第二操作部504用于壓頂所述電芯的所述本體部21和極耳23，并移出所述電芯。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，第一操作部503和第二操作部504同步移動(dòng)，在第一操作部503位于第二位置時(shí)，第二操作部位于第一位置504，在第一操作部503位于所述第一位置時(shí)，第二操作部504位于第三位置，所述第一位置為壓頂電芯2的位置，第二位置為抓取電芯2的位置，所述第三位置為放置已處理電芯2的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，第一操作部503和第二操作部504能夠同步進(jìn)行上下伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，電芯2的壓頂過(guò)程為彈性壓頂過(guò)程。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，電芯2的抓取通過(guò)真空吸盤(pán)5051實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，對(duì)電芯2進(jìn)行壓頂時(shí)電芯2處于彈性?shī)A靠狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，電芯2的封邊包括有漸進(jìn)彎折和最終封邊兩個(gè)過(guò)程，所述漸進(jìn)彎折過(guò)程在按壓電芯2的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)，所述最終封邊過(guò)程在壓頂電芯2的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，在所述漸進(jìn)彎折和所述最終封邊兩個(gè)過(guò)程之間還包括一個(gè)對(duì)電芯2進(jìn)行推靠的步驟，所述推靠在電芯處于所述彈性?shī)A靠狀態(tài)下進(jìn)行，從而使得電芯2的極耳23完全位于壓靠平臺(tái)403上方。

根據(jù)本發(fā)明的上述方法，實(shí)現(xiàn)了第一操作部503和第二操作部504的聯(lián)動(dòng)操作。具體說(shuō)來(lái)，本發(fā)明的聯(lián)動(dòng)操作的詳細(xì)步驟如下所述：第一操作部503首先從第二位置抓取未處理電芯2，然后移動(dòng)到第一位置，對(duì)電芯2進(jìn)行按壓操作，從而使得電芯2的側(cè)翼進(jìn)行初步彎折，并且使得電芯2處于彈性?shī)A靠狀態(tài)，所謂彈性?shī)A靠狀態(tài)指的是電芯2被夾具40的夾持部402彈性?shī)A持，并且電芯2的本體部21的下表面剛剛低于壓靠平臺(tái)403的剛性表面4031；然后，推靠部405驅(qū)動(dòng)電芯2的與極耳23相反的一端，直到電芯2的設(shè)置有極耳23的一端抵靠至壓靠平臺(tái)403的側(cè)邊為止，從而使得極耳23完全位于壓靠平臺(tái)403的上方；接著，第二操作部504移動(dòng)到第一位置，對(duì)電芯2進(jìn)行壓頂操作，使得電芯2徹底壓到支持部501上，使得電芯2的側(cè)翼22完全彎折封邊，并且同步整平極耳23；最后，第二操作部504將電芯2移送至放置已處理電芯2的第三位置。

根據(jù)本發(fā)明的電芯封邊和極耳整平的方法，步驟2使得電芯2的側(cè)翼初步彎折，從而保證了后面的側(cè)翼封邊和極耳整平處理更加可靠。步驟3實(shí)現(xiàn)了電芯2的側(cè)翼封邊和極耳整平的同步進(jìn)行，提高了工作效率。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，在本發(fā)明的上述方法中，第一操作部503和第二操作部504的聯(lián)動(dòng)操作，也極大地提高了電芯封邊和極耳整平處理的效率，節(jié)省了處理時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式地，在本發(fā)明的上述方法中，在上述步驟2和步驟3之間加入推靠步驟，能夠保證電芯的極耳能夠被完全整平，提高了整平處理的質(zhì)量。

需要注意，在以上的說(shuō)明書(shū)中，為了描述的清楚和方便，幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的構(gòu)思和工作原理，所述示例性實(shí)施例中的裝置包含了本說(shuō)明書(shū)中的示例性的夾具和機(jī)械手，并且描述了所述夾具和機(jī)械手配合工作的情形，而且示例性的電芯封邊和極耳整平方法也是結(jié)合示例性實(shí)施例中的所述裝置、夾具和機(jī)械手的操作進(jìn)行描述的。但是，這樣的描述絕不意味著本發(fā)明要求保護(hù)的夾具只能和實(shí)施例中的機(jī)械手相互配合操作，除了本說(shuō)明書(shū)中的實(shí)施例所述的機(jī)械手之外，只要是能提供按壓電芯的本體部和極耳的任何外力的裝置均可以和本發(fā)明要求保護(hù)的夾具配合操作。反之，除了本發(fā)明的實(shí)施例中的夾具之外，只要是能給本發(fā)明要求保護(hù)的機(jī)械手提供一個(gè)電芯按壓夾具的裝置均可以。換言之，本發(fā)明要求保護(hù)的所述裝置、夾具和機(jī)械手完全可以相互獨(dú)立使用，也可以相互配合使用，并且所述方法的實(shí)現(xiàn)并不依賴(lài)于本發(fā)明所述的特定結(jié)構(gòu)的裝置、夾具和機(jī)械手。

如圖11所示，本發(fā)明的電芯檢測(cè)設(shè)備9，包括補(bǔ)光裝置和拍攝裝置，所述補(bǔ)光裝置包括支架91、兩旋轉(zhuǎn)板92和第一光源93，所述第一光源93長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)置所述兩旋轉(zhuǎn)板92，所述兩旋轉(zhuǎn)板92轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支架91上，從而帶動(dòng)所述第一光源93調(diào)節(jié)照射角度。

本發(fā)明的電芯檢測(cè)設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板可以調(diào)整光源照射角度，能夠根據(jù)需要調(diào)整光源的照射角度，避免在切換電芯種類(lèi)時(shí)，因掃碼檢測(cè)處的光線不夠，而導(dǎo)致不能掃碼檢測(cè)的情況，提高了裝置的兼容性。

本發(fā)明中光源的數(shù)量也可以根據(jù)實(shí)際需要做相應(yīng)調(diào)整。例如，補(bǔ)光裝置還包括第二光源94，所述第二光源94長(zhǎng)度方向的兩側(cè)也設(shè)置所述兩旋轉(zhuǎn)板95，所述第二光源94兩側(cè)的所述兩旋轉(zhuǎn)板95轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支架91上，從而帶動(dòng)所述第二光源94調(diào)節(jié)照射角度。其中，所述第一光源93 和所述第二光源94鏡像設(shè)置于所述支架91下方。支架91上位于所述第一光源93和所述第二光源94之間位置設(shè)置有供電芯檢測(cè)裝置檢測(cè)用的透視窗96，該透視窗96例如可以為通孔。電芯檢測(cè)裝置可以透過(guò)透視窗96檢測(cè)電芯的外觀是否完整，來(lái)判斷之前的封邊及極耳整平工序是否發(fā)生問(wèn)題。

本實(shí)施例供電芯檢測(cè)裝置觀測(cè)的透視窗兩側(cè)均設(shè)置有光源，如此可以保證在對(duì)透視窗下方的電芯進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，有足夠、均勻的光線照射電芯，避免不能掃碼檢測(cè)的情況，提高了裝置的兼容性。

第一光源93和第二光源94可以沿支架91長(zhǎng)度方向設(shè)置，但本發(fā)明并不以此為限，第一光源和第二光源也可以沿支架寬度方向設(shè)置。

第一光源93和第二光源94上方的所述支架91的對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有供所述第一光源93和所述第二光源94的電源線走線的通孔97。通孔97的形狀可以為腰形孔、圓孔等，本發(fā)明并不局限于此。

如圖12所示，所述旋轉(zhuǎn)板92通過(guò)一轉(zhuǎn)軸98轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接座99外側(cè)，所述連接座99通過(guò)上方的螺孔固定安裝在所述支架91上。旋轉(zhuǎn)板92繞轉(zhuǎn)軸98旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板92上安裝的光源進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

在一可選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)板92、95上設(shè)置有標(biāo)示光源調(diào)節(jié)角度的標(biāo)尺921、951和指針922、952。指針922、952固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)板92、95繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)標(biāo)尺921、951和指針922、952的相對(duì)運(yùn)動(dòng)標(biāo)示出光源的調(diào)節(jié)角度。

在一可選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)板92、95上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括手柄923、953、滑孔924、954和鎖軸(圖中未示出)，所述鎖軸滑動(dòng)安裝在所述滑孔924、954中，所述鎖軸一端連接所述手柄923、953，所述鎖軸另一端向所述連接座99外側(cè)延伸；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄923、953將所述鎖軸另一端抵接在所述連接座99的外側(cè)面時(shí)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)板92、95鎖緊在所述連接座99上。旋轉(zhuǎn)板92、95的形狀可以為扇形，其上滑槽924、954可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行布置，例如為圖中的弧形。在進(jìn)行光源角度調(diào)節(jié)時(shí)，鎖軸在滑孔中滑動(dòng)在一定程度還可以起到導(dǎo)向的作用。當(dāng)需要對(duì)光源的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，首先撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)板此時(shí)的位置鎖定，如此簡(jiǎn)單、方便地完成了對(duì)光源角度的調(diào)節(jié)。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)的抓取結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖13所示，本發(fā)明的電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)，其主要用于在電芯生產(chǎn)過(guò)程中將不合格的電芯從輸送線80(合流輸送線)中取出，其主要可以包括抓取臺(tái)81、抓取結(jié)構(gòu)82和廢品回收線83，抓取臺(tái)81固定設(shè)置，位于輸送線80上方，抓取結(jié)構(gòu)82移動(dòng)安裝在抓取臺(tái)81上，并沿第一方向F1移動(dòng)，廢品回收線83位于輸送線80的下方，回收方向R1與輸送線80的移動(dòng)方向M1具有一定夾角，抓取結(jié)構(gòu)82將輸送線80上不合格的電芯2移送至廢品回收線83上，并通過(guò)廢品回收線83收回電芯2。

輸送線80沿一水平方向設(shè)置，并且其可以沿一移動(dòng)方向M1進(jìn)行輸送電芯2，其具體可以包括一輸送架801以及輸送帶802，輸送帶802設(shè)置于輸送架801上，輸送帶801可以移動(dòng)輸送電芯2。輸送線80可以固定的連接于抓取臺(tái)81上，當(dāng)然本發(fā)明并不以此為限，例如輸送線80還可以包括一支架(圖中未示出)，支架固定的設(shè)置一工作臺(tái)或是地面上，輸送線80固定連接于上述支架，支架用于承載上輸送線80。

抓取臺(tái)81固定設(shè)置于一工作臺(tái)或是地面上，其可以固定的設(shè)置于輸送線80的上方，其主要作用在于承載及安裝上述抓取結(jié)構(gòu)82，因此本發(fā)明并不限定其具體的設(shè)置方式，例如抓取臺(tái)81還可以設(shè)置于輸送線80的一側(cè)，只要能其參承載上述抓取結(jié)構(gòu)82即可。

抓取結(jié)構(gòu)82移動(dòng)地設(shè)置于抓取臺(tái)81上，其可以沿第一方向F1移動(dòng)，抓取結(jié)構(gòu)82主要用于將輸送線80上的電芯2抓取，并且將電芯2移動(dòng)至廢品回收線83上，由廢品回收線83將電芯2進(jìn)行回收。在其它實(shí)施方式中，抓取結(jié)構(gòu)82也可以不設(shè)置于抓取臺(tái)81上，其也可以通過(guò)其它方式設(shè)置地面或者工作臺(tái)上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯2進(jìn)行搬運(yùn)。例如其也可以通過(guò)一旋轉(zhuǎn)座與一旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯2的搬運(yùn)。

廢品回收線83可以采用和輸送線80同樣的結(jié)構(gòu)，也可以包括輸送架831以及輸送帶832，輸送帶832設(shè)置于一輸送架831上，并且沿一回收方向R1進(jìn)行輸送電芯2，并且回收方向R1與輸送線80的移動(dòng)方向M1 呈一夾角，例如可以是90度，采用該設(shè)計(jì)，可以避免對(duì)輸送線80造成干擾，同時(shí)也便于抓取結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。廢品回收線83可以設(shè)置抓取臺(tái)81上，并且位于輸送線80的下方，但是本發(fā)明并不以此為限，其可以通過(guò)一支架設(shè)置于輸送線80的上方或一側(cè)。

在此應(yīng)注意，附圖中示出而且在本說(shuō)明書(shū)中電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)僅僅是能夠采用本發(fā)明原理的許多種電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)中的一個(gè)示例。應(yīng)清楚地理解，本發(fā)明的原理絕非僅限于附圖中示出或本說(shuō)明書(shū)中描述的電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)的任何細(xì)節(jié)或者任何部件。

例如輸送線80的移動(dòng)方向M1并非僅限于附圖中所示的方向，其也可以沿相反的方向進(jìn)行輸送電芯2；輸送帶802也可以采用帶在分隔擋板結(jié)構(gòu)，并且采用一電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶802移動(dòng)。

抓取結(jié)構(gòu)82的第一方向F1也并非限于附圖中所示出的方向，其也可以沿一圓周方向移動(dòng)，只要其能將電芯2由輸送線80搬運(yùn)至廢品回收線83上即可，因此本發(fā)明并不限定第一方向F1的具體移動(dòng)方向。

廢品回收線83并非限定為與輸送線80相同的結(jié)構(gòu)，其也可以采用其它結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。另外回收方向R1也不并限于附圖中所示出的方向，其同樣也可以沿回收方向R1相反的方向進(jìn)行對(duì)電芯廢品進(jìn)行回收。

因此應(yīng)清楚地理解，本發(fā)明描述了如何形成和使用特定示例，但本發(fā)明的原理不限于這些示例的任何細(xì)節(jié)。相反，利用由本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容獲取的知識(shí)，這些原理能夠應(yīng)用于許多其它示例。

如圖13所示，本實(shí)施例中第一方向F1與輸送線80的移動(dòng)方向M1垂直，回收方向R1與第一方向F1平行。采用此種方式，可以有效避免回收方向R1對(duì)輸送線的移動(dòng)方向M1造成干擾，而且第一方向F1與回收方向R1平行設(shè)置，可以更加便于抓取結(jié)構(gòu)82對(duì)電芯2的搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)可以有效縮短抓取結(jié)構(gòu)82的搬運(yùn)路徑，有效提高抓取結(jié)構(gòu)82的工作效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，第一方向F1以及回收方向R1與移動(dòng)方向M1之間的角度，可以大于90度或者小于90度，本發(fā)明并不限定其具體設(shè)置方式。

抓取臺(tái)81可以包括有導(dǎo)軌811，抓取結(jié)構(gòu)82包括有滑塊821，滑塊821與導(dǎo)軌811配合。導(dǎo)軌811可以采用單獨(dú)的部件方式安裝于抓取臺(tái)81上，導(dǎo)軌811采用單獨(dú)部件方式，可以使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且便于對(duì)部件的拆裝替換，節(jié)省維護(hù)及使用成本。當(dāng)然可以理解的是，導(dǎo)軌811同樣也可以直接形成于抓取臺(tái)上，本發(fā)明并不限定其具體的設(shè)置方式。滑塊821也可以采用單獨(dú)部件的形式安裝于抓取結(jié)構(gòu)82上，滑塊821同樣也可以直接形成于抓取機(jī)82上，將滑塊821設(shè)置為單獨(dú)部件的有益效果與導(dǎo)軌811類(lèi)似，于此不再贅述。

抓取臺(tái)81上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)84，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)84驅(qū)動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)82移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)84具體可以采用一伺服電機(jī)，設(shè)置于上述導(dǎo)軌811的一端，并且可以通過(guò)一絲杠結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)82移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)84也可以采用一伸縮氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)82移動(dòng)，因此本發(fā)明并不限定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)84的具體類(lèi)型以及具體的安裝方式。

抓取臺(tái)81還可以包括有框架結(jié)構(gòu)812，框架結(jié)構(gòu)812下部為立柱813，框架結(jié)構(gòu)812通過(guò)立柱813固定安裝?？蚣芙Y(jié)構(gòu)812具體可以采用方鋼材質(zhì)焊接制成，其具體結(jié)構(gòu)可以如圖1所示的結(jié)構(gòu)。但是本發(fā)明并不以此為限，其也可以采用其它結(jié)構(gòu)及材質(zhì)。本實(shí)施例中，框架結(jié)構(gòu)812可以設(shè)置于一工作臺(tái)或者一地面上，輸送線80以及廢品回收線83均設(shè)置于上述立柱813上；導(dǎo)軌811以及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)84均設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)812上。但是應(yīng)當(dāng)理解的是，上述具體的連接方式并在非用于限定本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整上述各部件之間的連接關(guān)系。

如圖14所示，抓取結(jié)構(gòu)82可以包括有抓取架822、伸縮結(jié)構(gòu)823和抓取頭824，抓取架822安裝在抓取臺(tái)81上，抓取頭824通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)823安裝在抓取架822上。本實(shí)施例中，抓取架822通過(guò)一滑塊821與導(dǎo)軌811配合，以此實(shí)現(xiàn)抓取結(jié)構(gòu)82的移動(dòng)。但是在一些其它實(shí)施例中，抓取架822也可以直接形成一滑槽與導(dǎo)軌811進(jìn)行配合。因此本發(fā)明并不限定抓取架822的具體實(shí)施方式。采用抓取架822的設(shè)計(jì)，通過(guò)調(diào)整伸縮結(jié)構(gòu)823的安裝位置，即可調(diào)節(jié)抓取結(jié)構(gòu)82的長(zhǎng)度，使得本發(fā)明可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，極大提高了本發(fā)明的適應(yīng)性。

伸縮結(jié)構(gòu)823具體可以包括有伸縮缸，伸縮缸的缸體8231固定安裝在抓取架822上，伸縮缸的活塞8232連接抓取頭824。伸縮缸具體可以采用氣動(dòng)伸縮缸或者液壓伸縮缸，本發(fā)明并不限定其具體類(lèi)型。在一些其它實(shí)施例中，伸縮結(jié)構(gòu)823也可以直接通滑塊821與導(dǎo)軌811配合使用，也就是說(shuō)在一些特殊的工況下，例如輸送線80和廢品回收線83之間的高度相對(duì)較為固定時(shí)，即可以省略抓取架822，以節(jié)省制造成本。

本實(shí)施例中，抓取頭824還可以通過(guò)一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)825安裝于伸縮結(jié)構(gòu)823上，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能825帶動(dòng)抓取頭824旋轉(zhuǎn)。抓取頭824具體可以包括一抓取板8241及吸盤(pán)8242，安裝板8241設(shè)置于吸盤(pán)8242與伸縮結(jié)構(gòu)823之間，而吸盤(pán)8242具體可以采用一真空吸盤(pán)。當(dāng)然可以理解的是，本發(fā)明并不限定抓取頭的具體結(jié)構(gòu)，其也可以采用其它結(jié)構(gòu)，只要其能實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯2的抓取及放置的動(dòng)作即可。

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)825包括一固定座8251及旋轉(zhuǎn)座8252，固定座8251設(shè)置于伸縮結(jié)構(gòu)823的底部，而旋轉(zhuǎn)座8252設(shè)置于抓取頭824的上部，并且固定座8251及旋轉(zhuǎn)座8252可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，其具體的驅(qū)動(dòng)方式可以采用氣動(dòng)或者電動(dòng)。本發(fā)明并不限定旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)825的具體結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)方式。設(shè)置旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)823可以使電芯2在移動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便于對(duì)電芯廢品進(jìn)行回收。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的電芯生產(chǎn)廢品回收系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置抓取結(jié)構(gòu)以及廢品回收線，即實(shí)現(xiàn)了將電芯廢品的回收，而且不需要人工的干預(yù)，有效提高了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量；抓取結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)置于輸送線的上方，廢品回收線設(shè)置于輸送線的下方，采用該種上下層結(jié)構(gòu)可以有效避免干擾生產(chǎn)線的生產(chǎn)狀態(tài)，而且整體結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單；根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的，將回收方向與輸送線的移動(dòng)方向設(shè)置成一定的夾角，可以更加根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的避免對(duì)生產(chǎn)線產(chǎn)生干擾，保證生產(chǎn)線有序高效的運(yùn)行。

以上具體地示出和描述了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。應(yīng)可理解的是，本公開(kāi)不限于這里描述的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本公開(kāi)意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。