本發(fā)明涉及一種張力自動(dòng)保持恒定的繞包機(jī)。

背景技術(shù)：

繞包機(jī)，主要用于電線、力纜、控纜、光纜等的絕緣芯線繞包，是生產(chǎn)阻燃電線內(nèi)芯繞包和多股絞合繞包云母帶、阻燃帶、阻水帶、聚脂帶等繞包纏繞的設(shè)備。

目前，絕緣帶繞包對于絕緣繞組線的生產(chǎn)至關(guān)重要，而在絕緣帶繞包過程中絕緣帶張力的控制是關(guān)鍵中的關(guān)鍵，張力過大，絕緣帶繞包后會(huì)有起筋現(xiàn)象，且絕緣帶易拉斷，張力過小，絕緣帶易起皺，影響產(chǎn)品尺寸及外觀；同時(shí)絕緣帶盤徑從大到小的過程中張力會(huì)有增大的過程，當(dāng)張力過大則需要加速放料，以減小料帶的張力，需要及時(shí)減速放料，如何使絕緣帶繞包過程中一直保持恒定的張力，減少中間調(diào)節(jié)的次數(shù)，減少人為的干預(yù)，提升生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，是值得深入研究的課題?，F(xiàn)有技術(shù)中的一種采用磁粉離合器張力控制的繞包機(jī)，其缺點(diǎn)是不夠智能控制，每次生產(chǎn)時(shí)需要告知初始盤徑尺寸、最小時(shí)的盤徑尺寸、帶子的厚度，盤徑最大時(shí)候張力值及盤徑最小的時(shí)候的張力值等，而且需要設(shè)置一些補(bǔ)償參數(shù)，這些張力值及補(bǔ)償參數(shù)需要長時(shí)間的數(shù)據(jù)積累才能得到合適的參數(shù)值，不便于上手及操作。此外還有一種利用機(jī)械剎車皮控制的繞包機(jī)，其通過彈簧拉緊及退松剎車皮來控制強(qiáng)力，不能隨著絕緣帶盤徑的大小而自動(dòng)調(diào)節(jié)絕緣帶繞包張力，因此需要多次停車手工調(diào)節(jié)，影響生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種新的張力自動(dòng)保持恒定的繞包機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)張力的自動(dòng)調(diào)節(jié)，減少勞動(dòng)力的同時(shí)還能增加工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：

一種張力自動(dòng)保持恒定的繞包機(jī)，用于將料帶繞包至纜芯上，繞包機(jī)包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上供纜芯通過的通道、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的用于放置料帶卷的包帶軸、導(dǎo)向盤主軸、固定連接在導(dǎo)向盤主軸上的料帶導(dǎo)向盤、分別用于驅(qū)動(dòng)包帶軸和導(dǎo)向盤主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以及用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，繞包機(jī)還包括設(shè)置在料帶導(dǎo)向盤上用于檢測料帶張力大小或指示料帶張力變化的張力監(jiān)測組件，張力監(jiān)測組件與控制系統(tǒng)信號(hào)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)張力監(jiān)測組件輸出的張力信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出，使由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的包帶軸進(jìn)行加速或減速以保持料帶張力恒定。

優(yōu)選地，張力監(jiān)測組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于料帶導(dǎo)向盤上的杠桿組件以及與杠桿組件連接并可感應(yīng)杠桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向的角位移傳感器，料帶張緊在杠桿組件的杠桿上，角位移傳感器與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

優(yōu)選地，杠桿組件具有兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)杠桿組件分別往兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，包帶軸分別進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)和減速轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，杠桿組件包括至少二根平行設(shè)置的杠桿和分別用于固定至少二根杠桿的兩端部的固定座，固定座能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在料帶導(dǎo)向盤上。

優(yōu)選地，固定座與料帶導(dǎo)向盤之間連接有彈性件。

優(yōu)選地，料帶導(dǎo)向盤包括軸線重合設(shè)置的一對圓盤、連接在一對圓盤之間且沿圓盤的周向分布的多根料帶導(dǎo)向輥以及設(shè)于圓盤外側(cè)的料帶輸出輥，料帶經(jīng)多根料帶導(dǎo)向輥的導(dǎo)向從料帶輸出輥輸出后包繞到纜芯上。

優(yōu)選地，設(shè)有料帶輸出輥的圓盤外側(cè)還設(shè)置有向外部伸出的用于導(dǎo)正料帶的導(dǎo)桿。

優(yōu)選地，包帶軸穿過導(dǎo)向盤主軸設(shè)置，料帶導(dǎo)向盤套設(shè)于導(dǎo)向盤主軸前端部的外周并與導(dǎo)向盤主軸可拆卸連接。

優(yōu)選地，供纜芯通過的通道包括固定連接在機(jī)架上的且穿過包帶軸設(shè)置的中心管及固定在中心管內(nèi)的模芯，中心管及模芯的軸向延長線、包帶軸、導(dǎo)向盤主軸軸心線相重合。

優(yōu)選地，繞包機(jī)還包括有設(shè)于機(jī)架上的用于防止纜芯抖動(dòng)的并與供纜芯通過的通道相配合使纜芯可以平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)的四向壓輪裝置。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置分別包括伺服電機(jī)和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的張力自動(dòng)保持恒定的繞包機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，制作成本低廉，能夠自動(dòng)控制料帶的張力，不需要進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)校工作，不需要停車手動(dòng)調(diào)節(jié)，智能化的設(shè)置，解放了勞動(dòng)力，并且提高的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的繞包機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的繞包機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的繞包機(jī)繞包時(shí)料帶與導(dǎo)向盤和杠桿機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明圖3中的杠桿機(jī)構(gòu)的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、機(jī)架；2、包帶軸；20、第一驅(qū)動(dòng)裝置；3、導(dǎo)向盤主軸；30、第二驅(qū)動(dòng)裝置；31、導(dǎo)向盤；31a,31b、圓盤；4、杠桿組件；41,42、杠桿；43,44、固定座；5、角位移傳感器；6、彈性件；7、中心管；71、模芯；8、四向壓輪裝置；9、導(dǎo)桿；91、料帶導(dǎo)向輥；92、料帶輸出輥；a,a’、第一傳動(dòng)輪；b,b’、第二傳動(dòng)輪；c,c’、傳動(dòng)帶。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種張力自動(dòng)保持恒定的繞包機(jī)，用于將料帶繞包至纜芯上，繞包機(jī)包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架1上供纜芯通過的通道、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上的用于放置料帶卷的包帶軸2、導(dǎo)向盤主軸3、固定連接在導(dǎo)向盤主軸3上的料帶導(dǎo)向盤31、分別用于驅(qū)動(dòng)包帶軸2和導(dǎo)向盤主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置20和第二驅(qū)動(dòng)裝置30以及用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝置20和第二驅(qū)動(dòng)裝置30的控制系統(tǒng)，繞包機(jī)還包括設(shè)置在料帶導(dǎo)向盤31上用于檢測料帶張力大小或指示料帶張力變化的張力監(jiān)測組件，張力監(jiān)測組件與控制系統(tǒng)信號(hào)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)張力監(jiān)測組件輸出的張力信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置20的動(dòng)力輸出，使由第一驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)的包帶軸2進(jìn)行加速或減速以保持料帶張力恒定。張力監(jiān)測組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于料帶導(dǎo)向盤31上的杠桿組件4以及與杠桿組件4連接并可感應(yīng)杠桿組件4轉(zhuǎn)動(dòng)方向的角位移傳感器5，料帶張緊在杠桿組件4的杠桿41、42上，角位移傳感器5與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。杠桿組件4具有兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)杠桿組件4分別往兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，包帶軸2分別進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)和減速轉(zhuǎn)動(dòng)。杠桿組件4包括二根平行設(shè)置的杠桿41、42和分別用于固定二根杠桿41、42的兩端部的固定座43、44，固定座43、44能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在料帶導(dǎo)向盤31上，固定座44的靠近杠桿41的一端與料帶導(dǎo)向盤31之間連接有用于拉動(dòng)杠桿組件4轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性件6。

進(jìn)一步地， 料帶導(dǎo)向盤31包括軸線重合設(shè)置的一對圓盤31a，31b、連接在一對圓盤31a，31b之間且沿圓盤31a，31b的周向分布的多根料帶導(dǎo)向輥91以及設(shè)于圓盤31b外側(cè)的料帶輸出輥92，料帶經(jīng)多根料帶導(dǎo)向輥91的導(dǎo)向從料帶輸出輥92輸出后包繞到纜芯上。包帶軸2穿過導(dǎo)向盤主軸3設(shè)置，料帶導(dǎo)向盤31套設(shè)于導(dǎo)向盤主軸3前端部的外周并與導(dǎo)向盤主軸3可拆卸連接。供纜芯通過的通道包括固定連接在機(jī)架1上的且穿過包帶軸2設(shè)置的中心管7及固定在中心管7內(nèi)的模芯71，中心管7及模芯71的軸向延長線、包帶軸2、導(dǎo)向盤主軸3軸心線相重合。繞包機(jī)還包括有設(shè)于機(jī)架1上的用于防止纜芯抖動(dòng)的并與供纜芯通過的通道相配合使纜芯可以平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)的四向壓輪裝置8。第一驅(qū)動(dòng)裝置20、第二驅(qū)動(dòng)裝置30分別包括伺服電機(jī)20、30和傳動(dòng)裝置，本例中，傳動(dòng)裝置包括設(shè)于伺服電機(jī)20、30上的第一傳動(dòng)輪a,a’、與第一傳動(dòng)輪a,a’相對應(yīng)的設(shè)于包帶軸2和導(dǎo)向盤主軸3上的第二傳動(dòng)輪b,b’以及位于第一傳動(dòng)輪a,a’和第二傳動(dòng)輪b,b’之間的傳動(dòng)帶c,c’。

本發(fā)明的設(shè)有料帶輸出輥92的圓盤31b外側(cè)還設(shè)置有向外部伸出的用于導(dǎo)正料帶的導(dǎo)桿9。

本發(fā)明的張力自動(dòng)保持恒定的繞包機(jī)工作原理如下：

杠桿組件工作時(shí)具有兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)放向，不同的轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)不同的工作狀態(tài)（即對應(yīng)的使包帶軸2分別進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng)和減速轉(zhuǎn)動(dòng)），以下以張力過大時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為第一狀態(tài)，以張力過小時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)為第二狀態(tài)：

料帶從料帶導(dǎo)向盤31牽引穿出至纜芯的過程中，將料帶從依次從杠桿42和杠桿41交替穿過，并啟動(dòng)繞包機(jī)開始繞包工作；當(dāng)料帶張力過大，料帶克服彈性件6的拉力并拉動(dòng)杠桿組件4轉(zhuǎn)動(dòng)至第一狀態(tài)，角位移傳感器5根據(jù)杠桿組件4轉(zhuǎn)動(dòng)情況，發(fā)出信號(hào)至控制系統(tǒng)使第一驅(qū)動(dòng)裝置20加速轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)包帶軸2上的料帶的出料速度加快，以緩解料帶的張力；當(dāng)料帶張力過小，料帶對杠桿組件4形成的拉力減小或沒有拉力，彈性件6會(huì)拉動(dòng)杠桿組件4轉(zhuǎn)動(dòng)至第二狀態(tài)，角位移傳感器5根據(jù)杠桿組件4轉(zhuǎn)動(dòng)情況，發(fā)出信號(hào)至控制系統(tǒng)使第一驅(qū)動(dòng)裝置20減速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)包帶軸2上的料帶的出料速度減慢，以增加料帶的張力。

綜上，本發(fā)明的張力自動(dòng)保持恒定的繞包機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，制作成本低廉，能夠自動(dòng)控制料帶的張力，不需要進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)校工作，不需要停車手動(dòng)調(diào)節(jié)，智能化的設(shè)置，解放了勞動(dòng)力，并且提高的工作效率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的繞包機(jī)較傳統(tǒng)繞包機(jī)，中心管是使用膨脹套固定連接在軸承蓋上的（即中心管相對機(jī)架是固定不動(dòng)的），在繞包過程中，中心管固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，僅起到通線導(dǎo)向作用，這樣做可以使中心管內(nèi)周在安裝模心后，模心不轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁線在生產(chǎn)過程中，纜芯不會(huì)與模心產(chǎn)生摩擦，從而不會(huì)產(chǎn)生纜芯上絕緣漆被擦掉或絕緣損傷的情況，同時(shí)可以大幅度減少模心的磨損，減少模心損耗；而且中心管及模心固定，較傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)模式不易在中心管內(nèi)聚集油漆污漬等臟物，易清理，減少了因纜芯生產(chǎn)過程中因中心管內(nèi)異物掉落粘到纜芯上后產(chǎn)生漆瘤等質(zhì)量問題的概率。

進(jìn)一步地，較傳統(tǒng)的繞包機(jī)，本發(fā)明的繞包機(jī)改變原來將導(dǎo)向盤主軸與料帶導(dǎo)向盤焊接一體的方式，采用法蘭連接脹套的方式將導(dǎo)向盤主軸與料帶導(dǎo)向盤相對固定，便于拆裝清理及維修，或繞包機(jī)的機(jī)構(gòu)改型時(shí)，應(yīng)對變化更為靈活。本發(fā)明的繞包機(jī)的包帶軸可以搭載片狀及塔狀兩種形式的料帶盤，應(yīng)用范圍廣，若繞包塔狀料帶盤，同等條件狀況下（同等線速度、料帶厚度、寬度、疊包率）可以減少停機(jī)換料帶的次數(shù)，提高生產(chǎn)功效。此外，本發(fā)明的四向壓輪裝置取代傳統(tǒng)的羊毛氈壓板，避免在有清潔生產(chǎn)要求的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，因毛氈在摩擦過程中產(chǎn)生毛屑而污染產(chǎn)品，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

以上對本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，且本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。