本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種動(dòng)力軟包鋰電池封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行動(dòng)力軟包鋰電池生產(chǎn)中，有一道工序是電池鋁塑膜封裝操作，現(xiàn)有的封裝操作一般是將裝有電池芯的軟包鋁塑膜人工剪切后沖坑，將電池芯放到鋁塑膜坑內(nèi)，再人工對(duì)折后進(jìn)行封裝，因此需要消耗大量的人力勞動(dòng)，還有些是通過人工殼機(jī)器配合完成，生產(chǎn)效率慢，不能夠進(jìn)行大批量的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種動(dòng)力軟包鋰電池封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)鋰電池進(jìn)行封裝，節(jié)省了大量的人力，加快了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化封裝，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種動(dòng)力軟包鋰電池封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上表面兩端設(shè)有兩組支撐柱，兩組支撐柱的上端之間通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有傳送帶，傳送帶的上表面均勻設(shè)有放置凹槽，放置凹槽的內(nèi)部一側(cè)設(shè)有通槽，所述工作臺(tái)的上表面一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸端部與轉(zhuǎn)軸的一端均勻設(shè)有皮帶槽，伺服電機(jī)的皮帶槽與轉(zhuǎn)軸的皮帶槽之間通過皮帶連接，所述工作臺(tái)的上表面一端通過焊接的方式與鋁塑膜取放裝置的第一L型支架連接，所述工作臺(tái)的中間一側(cè)設(shè)有耳板，耳板的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤，所述工作臺(tái)的下表面設(shè)有與轉(zhuǎn)盤上下對(duì)應(yīng)的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸貫穿工作臺(tái)的上表面，并且電機(jī)的輸出軸端部通過螺栓與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤的上表面中心通過焊接的方式與電池芯取放裝置的第二L型支架連接，所述工作臺(tái)的上表面一側(cè)通過焊接的方式與壓緊裝置的第三L型支架連接，所述壓緊裝置位于電池芯取放裝置的一側(cè)，所述工作臺(tái)的上表面另一側(cè)通過焊接的方式與側(cè)面折疊裝置的L型支撐板連接，所述支撐柱的一側(cè)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器的輸出端電連接電機(jī)和伺服電機(jī)的輸入端，PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鋁塑膜取放裝置包括第一L型支架，第一L型支架的一端焊接有滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道的下端設(shè)有滑動(dòng)連接的直線電機(jī)，直線電機(jī)的一側(cè)設(shè)有連接座，連接座的下端通過螺栓連接有第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有連接板，連接板的下表面設(shè)有吸盤，并且第一L型支架的上表面一側(cè)設(shè)有抽氣泵，抽氣泵的進(jìn)氣口通過導(dǎo)管與吸盤的出氣口連接，所述抽氣泵、第一電動(dòng)伸縮桿和直線電機(jī)的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電池芯取放裝置包括第二L型支架，第二L型支架的橫桿下表面一側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端兩側(cè)通過鉸座連接有兩個(gè)固定支架，固定支架的上端與第二電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)之間通過鉸座連接有第三電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿和第三電動(dòng)伸縮桿的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端下表面設(shè)有紅外線距離感應(yīng)器，紅外線距離感應(yīng)器的輸出端電連接PLC控制器的輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓緊裝置包括第三L型支架，第三L型支架的橫桿下表面一側(cè)設(shè)有第四電動(dòng)伸縮桿，第四電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，壓板的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)第五電動(dòng)伸縮桿，第五電動(dòng)伸縮桿的伸縮端之間設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的第一折疊板，第一折疊板的豎直板位于壓板的一側(cè)，所述第四電動(dòng)伸縮桿和第五電動(dòng)伸縮桿的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述側(cè)面折疊裝置的L型支撐板，L型支撐板的豎直板一側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板的上表面一側(cè)設(shè)有第六電動(dòng)伸縮桿，第六電動(dòng)伸縮桿的上端設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的第二折疊板，第二折疊板的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)第七電動(dòng)伸縮桿，第七電動(dòng)伸縮桿的伸縮端焊接有第三折疊板，第七電動(dòng)伸縮桿和第六電動(dòng)伸縮桿的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二折疊板與L型支撐板相互錯(cuò)開，L型支撐板的水平板和支撐板均位于傳動(dòng)帶之間，并且L型支撐板的上表面與壓板上下對(duì)應(yīng)，并且L型支撐板的水平板上端位于傳動(dòng)帶的下表面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作臺(tái)的上表面一端設(shè)有鋁塑膜盛飯盒，鋁塑膜盛飯盒位于鋁塑膜取放裝置的一側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作臺(tái)的上表面一側(cè)設(shè)有電池芯盛放盒，電池芯盛放盒位于電池芯取放裝置的一側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作臺(tái)的下表面和有四個(gè)支撐腿，四個(gè)支撐腿分別位于工作臺(tái)的四角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本動(dòng)力軟包鋰電池封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線上設(shè)置了鋁塑膜取放裝置，通過鋁塑膜取放裝置可以將鋁塑膜盛飯盒內(nèi)的鋁塑膜取出，再放置到傳送帶的放置凹槽內(nèi)，使得取放鋁塑膜更加方便，在工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置了電池芯取放裝置，通過電池芯取放裝置可以將電池芯盛放盒內(nèi)的電池芯取出，再將電池芯取放置到放有鋁塑膜的放置凹槽內(nèi)，在工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有側(cè)面折疊裝置，通過側(cè)面折疊裝置可以將鋁塑膜的一側(cè)翻折到電池芯的上表面，在工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有壓緊裝置，通過壓緊裝置可以將鋁塑膜和電池芯之間壓緊，并且對(duì)鋁塑膜的側(cè)邊進(jìn)行折疊，該動(dòng)力軟包鋰電池封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)鋰電池進(jìn)行封裝，節(jié)省了大量的人力，加快了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化封裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明側(cè)面折疊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1工作臺(tái)、2鋁塑膜盛飯盒、3鋁塑膜取放裝置、31滑動(dòng)軌道、32第一L型支架、33抽氣泵、34直線電機(jī)、35第一電動(dòng)伸縮桿、36連接座、37吸盤、4電池芯取放裝置、41第二L型支架、42固定支架、43第三電動(dòng)伸縮桿、44第二電動(dòng)伸縮桿、5側(cè)面折疊裝置、51 L型支撐板、52支撐板、53第六電動(dòng)伸縮桿、54第二折疊板、55第七電動(dòng)伸縮桿、56第三折疊板、6支撐柱、7壓緊裝置、71第三L型支架、72第四電動(dòng)伸縮桿、73第一折疊板、74第五電動(dòng)伸縮桿、75壓板、8放置凹槽、9傳送帶、10轉(zhuǎn)軸、11皮帶、12伺服電機(jī)、13 PLC控制器、14轉(zhuǎn)盤、15電機(jī)、16電池芯盛放盒、17紅外線距離感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種動(dòng)力軟包鋰電池封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1的上表面兩端設(shè)有兩組支撐柱6，兩組支撐柱6的上端之間通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸10，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10之間設(shè)有傳送帶9，傳送帶9的上表面均勻設(shè)有放置凹槽8，放置凹槽8的內(nèi)部一側(cè)設(shè)有通槽，工作臺(tái)1的上表面一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12的輸出軸端部與轉(zhuǎn)軸10的一端均勻設(shè)有皮帶槽，伺服電機(jī)12的皮帶槽與轉(zhuǎn)軸10的皮帶槽之間通過皮帶11連接，通過伺服電機(jī)12可以帶動(dòng)傳送帶9轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)1的上表面一端通過焊接的方式與鋁塑膜取放裝置3的第一L型支架32連接，工作臺(tái)1的上表面一端設(shè)有鋁塑膜盛飯盒2，鋁塑膜盛飯盒2位于鋁塑膜取放裝置3的一側(cè)，通過鋁塑膜取放裝置3可以將鋁塑膜盛飯盒2內(nèi)的鋁塑膜取出，再放置到傳送帶9的放置凹槽8內(nèi)，使得取放鋁塑膜更加方便，工作臺(tái)1的中間一側(cè)設(shè)有耳板，耳板的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤14，工作臺(tái)1的下表面設(shè)有與轉(zhuǎn)盤14上下對(duì)應(yīng)的電機(jī)15，電機(jī)15的輸出軸貫穿工作臺(tái)1的上表面，并且電機(jī)15的輸出軸端部通過螺栓與轉(zhuǎn)盤14連接，轉(zhuǎn)盤14的上表面中心通過焊接的方式與電池芯取放裝置4的第二L型支架41連接，通過電機(jī)15可以帶動(dòng)電池芯取放裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)1的上表面一側(cè)設(shè)有電池芯盛放盒16，電池芯盛放盒16位于電池芯取放裝置4的一側(cè)，通過電池芯取放裝置4可以將電池芯盛放盒16內(nèi)的取出，再將電池芯取放置到放有鋁塑膜的放置凹槽8內(nèi)，工作臺(tái)1的上表面一側(cè)通過焊接的方式與壓緊裝置7的第三L型支架71連接，壓緊裝置7位于電池芯取放裝置4的一側(cè)，通過壓緊裝置7可以將鋁塑膜和電池芯之間壓緊，并且對(duì)鋁塑膜的側(cè)邊進(jìn)行折疊，通過側(cè)面折疊裝置5可以將鋁塑膜的一側(cè)翻折到電池芯的上表面，工作臺(tái)1的上表面另一側(cè)通過焊接的方式與側(cè)面折疊裝置5的L型支撐板51連接，支撐柱6的一側(cè)設(shè)有PLC控制器13，PLC控制器13的輸出端電連接電機(jī)15和伺服電機(jī)12的輸入端，PLC控制器13的輸入端電連接外部電源的輸出端，工作臺(tái)1的下表面和有四個(gè)支撐腿，四個(gè)支撐腿分別位于工作臺(tái)1的四角。

鋁塑膜取放裝置3包括第一L型支架32，第一L型支架32的一端焊接有滑動(dòng)軌道31，滑動(dòng)軌道31的下端設(shè)有滑動(dòng)連接的直線電機(jī)34，直線電機(jī)34的一側(cè)設(shè)有連接座36，連接座36的下端通過螺栓連接有第一電動(dòng)伸縮桿35，第一電動(dòng)伸縮桿35的伸縮端設(shè)有連接板，連接板的下表面設(shè)有吸盤37，通過直線電機(jī)34可以帶動(dòng)吸盤37左右移動(dòng)，通過第一電動(dòng)伸縮桿35帶動(dòng)吸盤37上下移動(dòng)，并且第一L型支架32的上表面一側(cè)設(shè)有抽氣泵33，抽氣泵33的進(jìn)氣口通過導(dǎo)管與吸盤37的出氣口連接，通過抽氣泵33可以將吸盤37內(nèi)的氣體抽取，通過吸盤37可以將鋁塑膜吸取出來，抽氣泵33、第一電動(dòng)伸縮桿35和直線電機(jī)34的輸入端電連接PLC控制器13的輸出端。

電池芯取放裝置4包括第二L型支架41，第二L型支架41的橫桿下表面一側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿44，第二電動(dòng)伸縮桿44的伸縮端兩側(cè)通過鉸座連接有兩個(gè)固定支架42，固定支架42的上端與第二電動(dòng)伸縮桿44的一側(cè)之間通過鉸座連接有第三電動(dòng)伸縮桿43，通過第二電動(dòng)伸縮桿44可以帶動(dòng)固定支架42上下移動(dòng)，通過第三電動(dòng)伸縮桿43可以帶動(dòng)兩個(gè)固定支架42開合，通過固定支架42對(duì)電池芯夾取，第二電動(dòng)伸縮桿44和第三電動(dòng)伸縮桿43的輸入端電連接PLC控制器13的輸出端，第二電動(dòng)伸縮桿44的伸縮端下表面設(shè)有紅外線距離感應(yīng)器17，紅外線距離感應(yīng)器17的輸出端電連接PLC控制器13的輸入端，通過紅外線距離感應(yīng)器17可以感應(yīng)出固定支架42與電池芯之間的距離。

壓緊裝置7包括第三L型支架71，第三L型支架71的橫桿下表面一側(cè)設(shè)有第四電動(dòng)伸縮桿72，第四電動(dòng)伸縮桿72的伸縮端設(shè)有壓板75，通過第四電動(dòng)伸縮桿72可以帶動(dòng)壓板75上下移動(dòng)，通過壓板75可以將電池芯與鋁塑膜之間壓緊，壓板75的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)第五電動(dòng)伸縮桿74，第五電動(dòng)伸縮桿74的伸縮端之間設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的第一折疊板73，通過第五電動(dòng)伸縮桿74帶動(dòng)第一折疊板73上下移動(dòng)，通過第一折疊板73可以將鋁塑膜側(cè)邊進(jìn)行折疊，第一折疊板73的豎直板位于壓板75的一側(cè)，第四電動(dòng)伸縮桿72和第五電動(dòng)伸縮桿74的輸入端電連接PLC控制器13的輸出端，側(cè)面折疊裝置5的L型支撐板51，L型支撐板51的豎直板一側(cè)設(shè)有支撐板52，支撐板52的上表面一側(cè)設(shè)有第六電動(dòng)伸縮桿53，第六電動(dòng)伸縮桿53的上端設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的第二折疊板54，通過第六電動(dòng)伸縮桿53可以帶動(dòng)第二折疊板54上下移動(dòng)，通過第二折疊板54將鋁塑膜的一側(cè)進(jìn)行折疊，第二折疊板54與L型支撐板51相互錯(cuò)開，L型支撐板51的水平板和支撐板52均位于傳動(dòng)帶9之間，并且L型支撐板51的上表面與壓板75上下對(duì)應(yīng)，并且L型支撐板51的水平板上端位于傳動(dòng)帶9的下表面，通第二折疊板54的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)第七電動(dòng)伸縮桿55，第七電動(dòng)伸縮桿55的伸縮端焊接有第三折疊板56，通過第七電動(dòng)伸縮桿55可以帶動(dòng)第三折疊板56左右移動(dòng)，通過第三折疊板56可以將鋁塑膜折疊到電池芯的上表面，第七電動(dòng)伸縮桿55和第六電動(dòng)伸縮桿53的輸入端電連接PLC控制器13的輸出端，PLC控制器13控制抽氣泵33、第一電動(dòng)伸縮桿35、直線電機(jī)34、第二電動(dòng)伸縮桿44、第三電動(dòng)伸縮桿43、第四電動(dòng)伸縮桿72、第五電動(dòng)伸縮桿74、第七電動(dòng)伸縮桿55、第六電動(dòng)伸縮桿53、紅外線距離感應(yīng)器17、電機(jī)15和伺服電機(jī)12的方式為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法，該動(dòng)力軟包鋰電池封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)鋰電池進(jìn)行封裝，節(jié)省了大量的人力，加快了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化封裝。

在使用時(shí)：首先通過直線電機(jī)34帶動(dòng)吸盤37移動(dòng)到鋁塑膜盛飯盒2的正上方，通過第一電動(dòng)伸縮桿35帶動(dòng)吸盤37向下移動(dòng)，通過抽氣泵33將吸盤37內(nèi)的氣體抽取，通過吸盤37將鋁塑膜吸取出來，再通過直線電機(jī)34帶動(dòng)吸盤37移動(dòng)到傳送帶9的放置凹槽8上方，然后將鋁塑膜放置到傳送帶9的放置凹槽8內(nèi)，再通過伺服電機(jī)12帶動(dòng)傳送帶9轉(zhuǎn)動(dòng)，以此對(duì)鋁塑膜進(jìn)行傳送，傳送到電池芯取放裝置4的一側(cè)時(shí)，通過電機(jī)15帶動(dòng)電池芯取放裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)到電池芯盛放盒16的上方，通過第二電動(dòng)伸縮桿44帶動(dòng)固定支架42向下移動(dòng)，通過紅外線距離感應(yīng)器17來感應(yīng)出固定支架42與電池芯之間的距離，但到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，紅外線距離感應(yīng)器17將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送到PLC控制器13內(nèi)，PLC控制器13控制第二電動(dòng)伸縮桿44停止，通過第三電動(dòng)伸縮桿43帶動(dòng)兩個(gè)固定支架42對(duì)電池芯夾取，夾取后，通過電機(jī)15帶動(dòng)電池芯取放裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)到放有鋁塑膜的放置凹槽8的正上方，再將電池芯放置到放置凹槽8的一側(cè)，再通過伺服電機(jī)12帶動(dòng)傳送帶9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到側(cè)面折疊裝置5的位置，通過第六電動(dòng)伸縮桿53帶動(dòng)第二折疊板54對(duì)鋁塑膜的一側(cè)進(jìn)行折疊，再通過第七電動(dòng)伸縮桿55帶動(dòng)第三折疊板56左右移動(dòng)，通過第三折疊板56將鋁塑膜折疊到電池芯的上表面，最后通過第四電動(dòng)伸縮桿72帶動(dòng)壓板75向下移動(dòng)，通過壓板75將電池芯與鋁塑膜之間壓緊，最后通過第五電動(dòng)伸縮桿74帶動(dòng)第一折疊板73向下移動(dòng)，通過第一折疊板73將鋁塑膜側(cè)邊進(jìn)行折疊，以此完成封裝，通過傳動(dòng)帶9傳送出去。

本發(fā)明通過鋁塑膜取放裝置3可以將鋁塑膜盛飯盒2內(nèi)的鋁塑膜取出，再放置到傳送帶9的放置凹槽8內(nèi)，使得取放鋁塑膜更加方便，通過電池芯取放裝置4可以將電池芯盛放盒16內(nèi)的電池芯取出，再將電池芯取放置到放有鋁塑膜的放置凹槽8內(nèi)，通過側(cè)面折疊裝置5可以將鋁塑膜的一側(cè)翻折到電池芯的上表面，通過壓緊裝置7可以將鋁塑膜和電池芯之間壓緊，并且對(duì)鋁塑膜的側(cè)邊進(jìn)行折疊，該動(dòng)力軟包鋰電池封裝自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)鋰電池進(jìn)行封裝，節(jié)省了大量的人力，加快了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化封裝。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。