本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種線材打端設(shè)備。

背景技術(shù)：

各式各樣的線材廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備領(lǐng)域，用于電信號的傳遞。為實(shí)現(xiàn)線材與電子元器件的連接，線材的端部設(shè)有插接端子，打端機(jī)即是一種用于在線材上壓接端子的設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中打端機(jī)的工作流程包括：先從原料線材上截取線材段，然后對該線材段進(jìn)行一系列打端前的處理后再逐一的在線材段的端部壓接端子，此種方式對于兩端均需要壓接端子的線材而言效率太過低下，難以滿足批量化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種線材雙頭打端壓著機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種線材雙頭打端壓著機(jī)，所適用的原料線材包括多根并列的子線，子線間通過膠皮固接，包括過線分線組件、切線剝皮組件、拉線組件與打端組件，其中，過線分線組件用于切斷原料線材上設(shè)定區(qū)域內(nèi)相鄰子線間的膠皮，切線剝皮組件用于從設(shè)定區(qū)域處截?cái)嗑€材，以在原料線材上分離出線材段，并與過線分線組件、拉線組件配合去除線材段與原料線材相鄰端的膠皮，打端組件至少為兩處，經(jīng)剝皮處理后的線材段以及原料線材分別移動(dòng)至對應(yīng)的打端組件進(jìn)行打端處理。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，過線分線組件包括過線機(jī)架、分線機(jī)構(gòu)、線材固定機(jī)構(gòu)與位移機(jī)構(gòu)，原料線材可相對過線機(jī)架滑動(dòng)，并可被固定機(jī)構(gòu)固定在過線機(jī)架上，分線機(jī)構(gòu)用于切開子線間的膠皮，位移機(jī)構(gòu)可在原料線材固定在過線機(jī)架時(shí)驅(qū)動(dòng)過線機(jī)架沿原料線材前進(jìn)方向的反向運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)過線機(jī)架移動(dòng)至打端組件處。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，過線機(jī)架上設(shè)有承接原料線材的支撐面，分線機(jī)構(gòu)包括若干刀片，刀片并列設(shè)置并與子線間的膠皮一一對應(yīng)；線材固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐面上方且可上下運(yùn)動(dòng)的壓板。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，切線剝皮組件包括上切刀機(jī)構(gòu)、下切刀機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)上切刀機(jī)構(gòu)、下切刀機(jī)構(gòu)相向或者反向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上切刀機(jī)構(gòu)與下切刀機(jī)構(gòu)的相對的一端均伸出有第一刀片以及設(shè)于第一刀片兩側(cè)的第二刀片，第一刀片與第二刀片之間存在間隙，且第一刀片沿切剝方向長于第二刀片。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，上切刀機(jī)構(gòu)和/或下切刀機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于清理碎屑的清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)包括推板與抽吸管，推板與第二刀片貼合，并可在第一刀片與第二刀片之間的間隙內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，抽吸管設(shè)于下切刀機(jī)構(gòu)的底端，其開口朝上并對正下切刀機(jī)構(gòu)上第一刀片與第二刀片之間的間隙。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，拉線組件包括第一夾爪機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一夾爪機(jī)構(gòu)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而拉動(dòng)原料線材經(jīng)過切線剝皮組件，第二夾爪機(jī)構(gòu)可由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而拉動(dòng)線材段沿原料線材的前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，第一夾爪機(jī)構(gòu)的拉線行程長于第二夾爪機(jī)構(gòu)的拉線行程。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，打端組件包括梳線組件與打端模具，梳線組件用于將經(jīng)過剝皮處理后的單根子線與相鄰子線分開，打端模塊用于將插接端子固定在子線之上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，梳線組件包括梳線機(jī)架、梳線爪、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)梳線爪沿水平方向運(yùn)動(dòng)，并可通過豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)梳線爪沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，梳線爪通過水平方向運(yùn)動(dòng)與豎直方向運(yùn)動(dòng)的合成以將線材中的相鄰子線分開。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪、第一豎直連桿、“l(fā)”型連桿與水平連桿，第一豎直連桿與“l(fā)”型連桿的水平段轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平連桿與“l(fā)”型連桿的豎直段轉(zhuǎn)動(dòng)連接，“l(fā)”型連桿以水平段與豎直段的連接處為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在梳線機(jī)架上，隨第一凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一豎直連桿沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)“l(fā)”型連桿繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸心往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而通過水平連桿驅(qū)動(dòng)梳線爪沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二凸輪、連接座與第二豎直連桿，第二豎直連桿與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，隨第二凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二豎直連桿通過連接座驅(qū)動(dòng)梳線爪沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，梳線組件還包括梳線爪座、滑座與滑軌，滑軌沿水平方向設(shè)置，滑座與滑軌滑動(dòng)連接，滑座上還設(shè)有豎直滑槽，梳線爪座位于豎直滑槽內(nèi)并可沿槽滑動(dòng)，梳線爪與梳線爪座固接，其中，水平連桿與梳線爪座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接座上設(shè)有水平滑槽，梳線爪座上設(shè)有插銷，插銷插接在水平滑槽內(nèi)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，梳線組件包括有梳線機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)以及梳線爪，平移機(jī)構(gòu)可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對梳線機(jī)架沿水平方向運(yùn)動(dòng)，下壓機(jī)構(gòu)連接在平移機(jī)構(gòu)上，在隨平移機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的同時(shí)相對平移機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；梳線爪連接在下壓機(jī)構(gòu)上，通過水平方向運(yùn)動(dòng)與豎直方向運(yùn)動(dòng)的合成以將線材中的相鄰子線分開。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，梳線組件還包括固定在梳線機(jī)架上的導(dǎo)引塊，導(dǎo)引塊上設(shè)置有導(dǎo)引槽，下壓機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體，滾動(dòng)體位于導(dǎo)引槽內(nèi)并可沿槽運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)引槽包括斜槽，以當(dāng)下壓機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體由導(dǎo)引槽引導(dǎo)而帶動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，打端模具包括模具機(jī)架、上料軌道、沖頭、撥爪、撥爪機(jī)架、上模與下模，上料軌道與下模固定在模具機(jī)架上，上模固定在沖頭上并位于下模的上方，沖頭可相對模具機(jī)架沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；撥爪固定在撥爪支架上，撥爪機(jī)架與模具機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；沖頭上連接有驅(qū)動(dòng)桿，撥爪支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)桿伸入驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，當(dāng)沖頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)撥爪機(jī)架向上擺動(dòng)，當(dāng)沖頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)撥爪機(jī)架向下擺動(dòng)以撥動(dòng)上料軌道上的端子運(yùn)動(dòng)至上模與下模之間。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括移料組件，移料組件用于將經(jīng)過剝皮處理后的線材段移動(dòng)至打端組件處進(jìn)行打端操作，并將完成打端操作后的線材段移動(dòng)至下料區(qū)域進(jìn)行下料操作。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，移料組件包括伸縮氣缸、夾爪機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，夾爪機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力軸與夾爪，動(dòng)力軸可通過軸向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾爪開合，夾爪機(jī)構(gòu)可在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞動(dòng)力軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與動(dòng)力軸之間通過推力球軸承連接，通過推力球軸承，伸縮氣缸可推動(dòng)動(dòng)力軸沿軸向運(yùn)動(dòng)，且夾爪機(jī)構(gòu)可相對伸縮氣缸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，移料組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、手指氣缸與夾爪，夾爪由手指氣缸驅(qū)動(dòng)而開合，手指氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸固接，由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：

通過設(shè)置至少兩處打端組件，可以同時(shí)對線材段以及原料線材的相鄰端進(jìn)行打端操作，極大的提高了生產(chǎn)效率，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求；全過程自動(dòng)進(jìn)行，無需人工參與，降低了人工成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明一個(gè)方向的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)方向的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明過線分線組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖4是圖3中隱藏位移機(jī)構(gòu)與分線機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明切線剝皮組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖6是本發(fā)明上切刀機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖7是本發(fā)明下切刀機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖8是本發(fā)明拉線組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖9是本發(fā)明拉線組件一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖10是本發(fā)明第一夾爪組件與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖11是本發(fā)明第二夾爪組件與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖12是本發(fā)明打端組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖13是本發(fā)明打端組件一個(gè)實(shí)施例的分解示意圖；

圖14是本發(fā)明中梳線爪運(yùn)動(dòng)的軌跡圖；

圖15是本發(fā)明梳線爪與梳線爪安裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖16是本發(fā)明水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與梳線爪安裝機(jī)構(gòu)連接的立體示意圖；

圖17是本發(fā)明豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與梳線爪安裝機(jī)構(gòu)連接的立體示意圖；

圖18是本發(fā)明梳線機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖19是本發(fā)明打端模具一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖20是本發(fā)明移料組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖21是本發(fā)明移料組件第二個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本發(fā)明各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

本發(fā)明所適用的原料線材包括多根并列固接的子線，子線包括內(nèi)部的芯線以及包覆在芯線外側(cè)的膠皮，子線之間通過膠皮固接為一體。

參照圖1、圖2，分別示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例不同方向的立體示意圖。如圖所示，線材雙頭打端壓著機(jī)包括過線分線組件1、切線剝皮組件2、拉線組件3與打端組件4，優(yōu)選的，本發(fā)明還包括有移料組件5。其中，過線分線組件1切斷原料線材上設(shè)定區(qū)域內(nèi)相鄰子線間的膠皮，即實(shí)現(xiàn)分線操作，此外過線分線組件1還可以用于原料線材的上料。當(dāng)過線分線組件1完成分線操作后，切線剝皮組件2可從設(shè)定區(qū)域處截?cái)嘣暇€材，優(yōu)選是從設(shè)定區(qū)域的中間切斷原料線材，如此可以在原料線材上分離出線材段，且使得線材段與原料線材相鄰端的子線可以相互分離，以便于后續(xù)的打端操作。切線剝皮組件2還可與過線分線組件1、拉線組件3配合去除線材段與原料線材相鄰端的膠皮，以露出內(nèi)部的金屬芯線。當(dāng)完成剝皮操作后，后續(xù)為原料線材與線材段的打端步驟，本發(fā)明可以同時(shí)對原料線材與線材段的相鄰端進(jìn)行打端操作，即同時(shí)對線材段的尾端與原料線材的首端進(jìn)行打端操作，而原料線材的首端又是下一線材段的首端，如此便可以實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，極大的提高生產(chǎn)效率?；谏鲜觯景l(fā)明設(shè)有至少兩處打端組件4，經(jīng)剝皮處理后的線材段以及原料線材分別移動(dòng)至對應(yīng)的打端組件進(jìn)行打端處理。

以下結(jié)合附圖對各組件進(jìn)行詳細(xì)說明。

一、過線分線組件

參照圖3，示出了本發(fā)明過線分線組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。如圖所示，包括過線機(jī)架11以及安裝在過線機(jī)架11上的分線機(jī)構(gòu)12、定位機(jī)構(gòu)13、整直機(jī)構(gòu)14、位移機(jī)構(gòu)15與線材固定機(jī)構(gòu)16，其中，過線機(jī)架11設(shè)有支撐面，該支撐面用于承載待處理的原料線材，原料線材可相對支撐面滑動(dòng)。

分線機(jī)構(gòu)12包括若干刀片，刀片并列設(shè)置并與子線間的連接膠皮一一對應(yīng)，分線機(jī)構(gòu)12可朝斜下方運(yùn)動(dòng)，直至切入子線間的膠皮。如此，結(jié)合分線機(jī)構(gòu)12的上升、下降以及原料線材的移動(dòng)，可以根據(jù)成品線材的長度確定分線區(qū)域（即上述的設(shè)定區(qū)域）。

參照圖4，圖4示出了圖3中隱藏位移機(jī)構(gòu)與分線機(jī)構(gòu)的立體示意圖。如圖所示，定位機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)定位塊131與活動(dòng)定位塊。沿原料線材6的前進(jìn)方向，基準(zhǔn)定位塊131設(shè)于支撐面的右側(cè)，活動(dòng)定位塊設(shè)于支撐面的左側(cè)，活動(dòng)定位塊還可沿線材6運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)線材6與基準(zhǔn)定位塊131抵接，如此分線機(jī)構(gòu)12可以基準(zhǔn)定位塊131作為基準(zhǔn)進(jìn)行分線，保證分線操作的精度；同時(shí)，即使線材的寬度發(fā)生變化，也只需適應(yīng)性的調(diào)整活動(dòng)定位塊的推進(jìn)距離，無需改變定位基準(zhǔn)，有助于增加本發(fā)明的適用范圍。本實(shí)施例中的活動(dòng)定位塊包括第一活動(dòng)定位塊132與第二活動(dòng)定位塊133。

整直機(jī)構(gòu)14沿線材6的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)于分線機(jī)構(gòu)12的上游，包括若干個(gè)相互平行的整直輥141，整直輥141分列于線材6的上下兩側(cè)，并上下間隔分布。線材6在整直輥141之間呈波浪狀前進(jìn)，反復(fù)的彎折可以抵消線材因卷線而產(chǎn)生的彎曲，從而使線材沿直線分布。

參照圖3，示出了本發(fā)明位移機(jī)構(gòu)的立體示意圖。如圖所示，位移機(jī)構(gòu)15包括兩套電機(jī)-絲桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為機(jī)構(gòu)151與機(jī)構(gòu)152，機(jī)構(gòu)151與機(jī)構(gòu)152的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，機(jī)構(gòu)151與過線機(jī)架11連接，驅(qū)動(dòng)過線機(jī)架11與連接在過線機(jī)架11上的其他機(jī)構(gòu)沿原料線材6的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，配合切線剝皮組件2去除原料線材端部的膠皮；同時(shí)機(jī)構(gòu)151連接在機(jī)構(gòu)152上，由機(jī)構(gòu)152驅(qū)動(dòng)而沿垂直于原料線材6的前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)原料線材從切剝工位至打端工位之間的移動(dòng)。

參照圖4，線材固定機(jī)構(gòu)16包括設(shè)于支撐面上方的壓塊161以及驅(qū)動(dòng)壓塊161沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降氣缸162，壓塊161與支撐面之間存在間隙，當(dāng)需要過線時(shí)，間隙的尺寸大于線材6的直徑；當(dāng)需要進(jìn)行線材6的固定時(shí)，壓塊161下降將線材6壓緊在支撐面上，使線材6可與過線機(jī)架11一體運(yùn)動(dòng)。

二、切線剝皮組件

參照圖5，示出了本發(fā)明切線剝皮組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。如圖所示，切線剝皮組件包括上切刀機(jī)構(gòu)21、下切刀機(jī)構(gòu)22與驅(qū)動(dòng)上切刀機(jī)構(gòu)21、下切刀機(jī)構(gòu)22相向或者反向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，此外，上切刀機(jī)構(gòu)和/或下切刀機(jī)構(gòu)上設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，該清理機(jī)構(gòu)可以在不停機(jī)的條件下對切刀組件上的碎屑進(jìn)行清理，從而可以提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本。

具體的，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)231、絲桿232、上絲桿座233、下絲桿座234、滑塊235與滑軌236。滑軌236與絲桿232平行并沿豎直方向設(shè)置。絲桿232上設(shè)有兩段螺旋方向相反的螺紋，上絲桿座233、下絲桿座234通過滑塊235與滑軌236滑動(dòng)連接，并分別旋在絲桿232的對應(yīng)螺紋上，上切刀機(jī)構(gòu)21與上絲桿座233固接，下切刀機(jī)構(gòu)22與下絲桿座234固接，如此，隨著絲桿232的轉(zhuǎn)動(dòng)，上切刀機(jī)構(gòu)21與下切刀機(jī)構(gòu)22可以同步相向進(jìn)行切剝運(yùn)動(dòng)。

參照圖6，示出了本發(fā)明上切刀機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，為便于理解，圖中對基座進(jìn)行了局部剖切，同時(shí)隱藏了刀片之間的連接結(jié)構(gòu)。如圖所示，上切刀機(jī)構(gòu)包括基座211，基座211的頂端固定有推板氣缸212，基座211的內(nèi)部還設(shè)有第一刀片213與第二刀片214，第二刀片214位于第一刀片213的兩側(cè)，且刀片之間存在間隙。第一刀片213與第二刀片214的刃口從基座211的底端伸出，且第一刀片213沿切剝方向長于第二刀片214。刀片之間的間隙內(nèi)還設(shè)有推板215，推板215與推板氣缸212組成清理機(jī)構(gòu)。推板215優(yōu)選為倒“u”型，其與兩側(cè)的第二刀片214貼合，并可在推板氣缸212的驅(qū)動(dòng)下穿過第一刀片213與第二刀片214之間的間隙并伸入至下述的第一刀片222與第二刀片223之間的間隙內(nèi)，當(dāng)推板215向下運(yùn)動(dòng)時(shí)便可以去除第二刀片214與第二刀片223上的碎屑。

參照圖7，示出了本發(fā)明下切刀機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，為便于理解，圖中對基座進(jìn)行了局部剖切，同時(shí)隱藏了刀片之間的連接結(jié)構(gòu)。如圖所示，下切刀機(jī)構(gòu)同樣包括有基座221、第一刀片222與第二刀片223，其與上切刀機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于將清理機(jī)構(gòu)替換為抽吸管224，抽吸管224設(shè)于基座221的底端，其開口朝上并對準(zhǔn)第一刀片222與第二刀片223之間的間隙，用于吸入碎屑。

第一刀片213、第一刀片222用于對原料線材進(jìn)行切斷，兩側(cè)的第二刀片214、第二刀片223隨后對原料線材與線材段相鄰端的膠皮進(jìn)行切斷（不切斷芯線），同時(shí)原料線材固定在過線機(jī)架11上，并在機(jī)構(gòu)151的驅(qū)動(dòng)下沿原料線材前進(jìn)方向的反向運(yùn)動(dòng)，配合一側(cè)的第二刀片214、第二刀片223去除原料線材端部的膠皮，類似的，線材段則由拉線組件拉動(dòng)沿原料線材前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，配合另一側(cè)的第二刀片214、第二刀片223去除線材段端部的膠皮，第一刀片213、第一刀片222、第二刀片214與第二刀片223在膠皮去除后復(fù)位。

三、拉線組件

參照圖8、圖9，分別示出了本發(fā)明拉線組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖與側(cè)視圖。如圖所示，拉線組件包括拉線機(jī)架31、第一夾爪機(jī)構(gòu)32、第二夾爪機(jī)構(gòu)33、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。

第一夾爪機(jī)構(gòu)32與第二夾爪機(jī)構(gòu)33的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，且運(yùn)動(dòng)方向相同，第一夾爪機(jī)構(gòu)32的拉線行程長于第二夾爪機(jī)構(gòu)33的拉線行程，即第一夾爪機(jī)構(gòu)32用于拉動(dòng)原料線材進(jìn)行較長距離的運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整線材段的切線長度，第二夾爪機(jī)構(gòu)33則在切線完成后拉動(dòng)線材段進(jìn)行較短距離的運(yùn)動(dòng)，以使線材段上被切刀切斷的膠皮與線材段脫離。

第一夾爪機(jī)構(gòu)32與第二夾爪機(jī)構(gòu)33在執(zhí)行拉線動(dòng)作時(shí)的行程為工作行程，具體到圖中，第一夾爪機(jī)構(gòu)32與第二夾爪機(jī)構(gòu)33向右運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行拉線動(dòng)作。本實(shí)施例中第二夾爪機(jī)構(gòu)33優(yōu)選設(shè)于第一夾爪機(jī)構(gòu)32拉線行程的起點(diǎn)處。

參照圖10，示出了本發(fā)明第一夾爪機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖。如圖所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34采用電機(jī)-絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。第一夾爪機(jī)構(gòu)32包括第一夾爪座321、第一滑座322、第一上夾爪323、第一下夾爪324、第一上夾爪連桿325、第一下夾爪連桿326與第一氣缸327。其中第一夾爪機(jī)構(gòu)32通過第一夾爪座321固定在上述的電機(jī)-絲杠系統(tǒng)的絲桿座上，第一上夾爪連桿325的兩端分別與第一滑座322、第一上夾爪323轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一下夾爪連桿326的兩端分別與第一滑座322、第一下夾爪324轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一上夾爪323與第一下夾爪324的中部各伸出有一插銷，二者通過各自的插銷分別與第一夾爪座321轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝换?22在第一氣缸327的驅(qū)動(dòng)下相對第一夾爪座321運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一滑座322可通過第一上夾爪連桿325、第一下夾爪連桿326驅(qū)動(dòng)第一上夾爪323、第一下夾爪324繞各自的插銷同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一上夾爪323與第一下夾爪324之間的開合。

參照圖11，示出了本發(fā)明第二夾爪機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖。如圖所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35同樣采用電機(jī)-絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。第二夾爪機(jī)構(gòu)33與第一夾爪機(jī)構(gòu)32類似，其包括第二夾爪座331、第二滑座332、第二上夾爪333、第二下夾爪334、第二上夾爪連桿335、第二下夾爪連桿336與第二氣缸337，各零部件的連接關(guān)系參照第一夾爪機(jī)構(gòu)，在此不再累述。

第一夾爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)至行程的起點(diǎn)處并夾住原料線材，向原料線材的前進(jìn)方向拉動(dòng)原料線材直至設(shè)定的長度。然后通過刀具從原料線材上切下線材段，第二夾爪機(jī)構(gòu)夾住線材段，刀具切斷線材段端部的膠皮，最后第二夾爪機(jī)構(gòu)向原料線材的前進(jìn)方向拉動(dòng)一小段距離，膠皮則在刀具的抵持下與線材段脫離。

四、打端組件

參照圖12、圖13，分別示出了本發(fā)明打端組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖與分解示意圖，為便于理解，圖中隱藏了部分機(jī)架。如圖所示，打端組件包括梳線組件41與打端模具42，梳線組件用于將經(jīng)過剝皮處理后的單根子線與相鄰子線分開，打端模塊用于將插接端子固定在子線之上。

梳線組件包括梳線機(jī)架411、梳線爪412、梳線爪安裝機(jī)構(gòu)413、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)414、豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)415與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)416。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)416可通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)414驅(qū)動(dòng)梳線爪412沿水平方向運(yùn)動(dòng)，并可通過豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)415驅(qū)動(dòng)梳線爪412沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，梳線爪412通過水平方向運(yùn)動(dòng)與豎直方向運(yùn)動(dòng)的合成將線材中的相鄰子線分開，

具體的，參照圖14，示出了本發(fā)明中梳線爪運(yùn)動(dòng)的軌跡圖。如圖所示，梳線爪的運(yùn)動(dòng)行程依次包括沿斜向下方的第一行程a、沿斜向下方的第二行程b、沿斜向下方的第三行程c以及復(fù)位行程d。其中第一行程a、第二行程b與第三行程c的傾斜方向相同，且第二行程b所在軌跡的斜率小于第一行程a與第三行程c所在軌跡的斜率，梳線爪首先沿第一行程a運(yùn)動(dòng)，開始插入子線之間，待加工的子線進(jìn)入梳線爪的左右夾爪之間，隨后梳線爪沿第二行程b運(yùn)動(dòng)，待加工子線兩側(cè)的相鄰子線逐件被梳線爪分開，待加工的子線進(jìn)一步深入左右夾爪之間；梳線爪再沿第三行程c運(yùn)動(dòng)，使待加工的子線與相鄰子線徹底分開，最后梳線爪沿復(fù)位行程復(fù)位。

參照圖15，示出了本發(fā)明梳線爪與梳線爪安裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖。如圖所示，梳線爪安裝機(jī)構(gòu)包括梳線爪座4131、滑座4132與滑軌4133?；?133沿水平方向固定在未示出的支架上，滑座4132與滑軌4133滑動(dòng)連接。滑座4132上還設(shè)有豎直滑槽，梳線爪座4131位于豎直滑槽內(nèi)并可沿槽滑動(dòng)。梳線爪412包括左夾爪與右夾爪，左右夾爪之間的間隙略大于單根子線的直徑，從而可以將單根子線從排線中分離出來，梳線爪412與梳線爪座4131固接。

參照圖16，示出了本發(fā)明水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與梳線爪安裝機(jī)構(gòu)連接的立體示意圖。如圖所示，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪4141、第一擺桿4142、第一滾輪4143、第一豎直連桿4144、“l(fā)”型連桿4145與水平連桿4146。

第一凸輪4141連接在轉(zhuǎn)軸4161上，第一擺桿4142的兩端分別與梳線機(jī)架411以及第一豎直連桿4144的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接在第一擺桿4142上的第一滾輪4143與第一凸輪4141抵持。第一豎直連桿4144頂端的與“l(fā)”型連桿4145的水平段轉(zhuǎn)動(dòng)連接。水平連桿4146的一端與“l(fā)”型連桿4145的豎直段轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體是“l(fā)”型連桿4145的豎直段上設(shè)有滑槽，水平連桿4146通過其上的插銷插接在滑槽之內(nèi)，水平連桿4146的另一端與滑座4132轉(zhuǎn)動(dòng)連接?！發(fā)”型連桿4145以其水平段與豎直段的連接處為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在梳線機(jī)架411上。如此，隨著第一凸輪4141的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一豎直連桿4144沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)“l(fā)”型連桿4145繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸心往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而通過水平連桿4146驅(qū)動(dòng)滑座4132沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

參照圖17，示出了本發(fā)明豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與梳線爪安裝機(jī)構(gòu)連接的立體示意圖。如圖所示，豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二凸輪4151、第二擺桿4152、第二滾輪4153、第二豎直連桿4154與連接座4155。第二凸輪4151連接在轉(zhuǎn)軸4161上，第二擺桿4152的兩端分別與梳線機(jī)架411以及第二豎直連桿4154的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接在第二擺桿4152上的第二滾輪4153與第二凸輪4151抵持。第二豎直連桿4154的頂端與連接座4155轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接座4155上設(shè)有水平滑槽，梳線爪座4131通過其上的插銷插接在水平滑槽內(nèi)，即梳線爪座4131既可以與連接座4155同步沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，又可以相對連接座4155沿水平方向運(yùn)動(dòng)。隨著第二凸輪4151的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二豎直連桿4154通過連接座4155驅(qū)動(dòng)梳線爪座4131沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

參照圖18，示出了本發(fā)明梳線機(jī)構(gòu)第二個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。如圖所示，梳線組件包括有梳線機(jī)架431、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)432、平移機(jī)構(gòu)433、下壓機(jī)構(gòu)434以及梳線爪435，平移機(jī)構(gòu)433可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)432的驅(qū)動(dòng)下相對梳線機(jī)架431沿水平方向運(yùn)動(dòng)，下壓機(jī)構(gòu)434連接在平移機(jī)構(gòu)433上，在隨平移機(jī)構(gòu)433水平移動(dòng)的同時(shí)還能相對平移機(jī)構(gòu)433沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；梳線爪435連接在下壓機(jī)構(gòu)434上，通過水平方向運(yùn)動(dòng)與豎直方向運(yùn)動(dòng)的合成以將線材中的相鄰子線分開。

具體的，平移機(jī)構(gòu)433采用水平滑軌-滑塊機(jī)構(gòu)，平移結(jié)構(gòu)433的滑塊上設(shè)有豎直滑軌，下壓機(jī)構(gòu)434通過滑塊與豎直滑軌連接。平移機(jī)構(gòu)433通過擺動(dòng)件436驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)件436的中部與梳線機(jī)架431轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其一端與平移機(jī)構(gòu)433轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與豎直連桿437轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)432優(yōu)選為電機(jī)。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直連桿437通過擺動(dòng)件436驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)433平移。梳線組件還包括固定在梳線機(jī)架431上的導(dǎo)引塊438，導(dǎo)引塊438上設(shè)置有導(dǎo)引槽4381，下壓機(jī)構(gòu)434包括滾動(dòng)體4341，滾動(dòng)體4341位于導(dǎo)引槽內(nèi)并可沿槽運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)引槽4381為斜槽，當(dāng)下壓機(jī)構(gòu)434沿水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體由導(dǎo)引槽引導(dǎo)而帶動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

參照圖19，示出了本發(fā)明打端模具一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。如圖所示，打端模具包括模具機(jī)架421、上料軌道422、沖頭423、撥爪424、撥爪機(jī)架425、上模426與下模427。上料軌道422與下模427固定在模具機(jī)架421上，上模426固定在沖頭423上并位于下模427的上方，沖頭423可相對模具機(jī)架421沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。撥爪424固定在撥爪支架425上，撥爪機(jī)架425與模具機(jī)架421轉(zhuǎn)動(dòng)連接。沖頭423上連接有驅(qū)動(dòng)桿428，撥爪支架425上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)桿428伸入驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。當(dāng)沖頭423向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行打端操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿428驅(qū)動(dòng)撥爪機(jī)架425向上擺動(dòng)；當(dāng)沖頭423向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿428驅(qū)動(dòng)撥爪機(jī)架425向下擺動(dòng)，通過撥爪424撥動(dòng)上料軌道422上的端子運(yùn)動(dòng)至上模與下模之間，實(shí)現(xiàn)端子的持續(xù)上料。

本發(fā)明中水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)414、豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)415與打端模具42均由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)416驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明還包括移料組件。參照圖20，示出了本發(fā)明移料組件一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，圖中隱藏了電機(jī)-絲桿橫移系統(tǒng)。如圖所示，移料組件包括有移料機(jī)架51以及安裝在移料機(jī)架51上的伸縮氣缸52、夾爪機(jī)構(gòu)53與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54。夾爪機(jī)構(gòu)53包括有動(dòng)力軸531與夾爪532，夾爪532的結(jié)構(gòu)與圖10、圖11中的夾爪結(jié)構(gòu)類似，在此不一一贅述，動(dòng)力軸531可通過軸向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾爪532開合。動(dòng)力軸531與伸縮氣缸52的驅(qū)動(dòng)軸之間通過隱藏在連接結(jié)構(gòu)55內(nèi)的推力球軸承連接，通過該推力球軸承，伸縮氣缸52可推動(dòng)動(dòng)力軸531沿軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)夾爪機(jī)構(gòu)53又在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54（本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)選采用電機(jī)同步帶機(jī)構(gòu)）的驅(qū)動(dòng)下可相對伸縮氣缸52獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可以降低轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的負(fù)載，降低成本，同時(shí)還可以避免伸縮氣缸52的氣管發(fā)生彎折、纏繞，有助于提升組件的穩(wěn)定性。

移料組件還包括未示出的電機(jī)-絲桿橫移系統(tǒng)，電機(jī)-絲桿橫移系統(tǒng)位于拉線組件與對應(yīng)的打端組件之間，當(dāng)線材段經(jīng)過剝皮處理后，夾爪532夾住線材段并將其移動(dòng)至打端組件處進(jìn)行打端操作，完成打端操作后再將成品線材移動(dòng)至下料區(qū)域，旋轉(zhuǎn)90°后松開夾爪，成品線材下落至下料區(qū)域。

參照圖21，示出了本發(fā)明移料組件第二個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。如圖所示，移料組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸56、手指氣缸57與夾爪58，夾爪58直接由手指氣缸57驅(qū)動(dòng)而上下開合，無需如第一實(shí)施例中通過動(dòng)力軸531以及相應(yīng)的連桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，故本實(shí)施例可以省去伸縮氣缸。通過旋轉(zhuǎn)氣缸56直接驅(qū)動(dòng)手指氣缸57便可實(shí)現(xiàn)夾爪58的轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。