本發(fā)明涉及電池制造技術領域，更具體地是涉及一種18650電池去皮設備。

背景技術：

18650電池是工業(yè)領域中常用的電池，它是一種高容量的，長壽命的，可充電的電池，其中18表示直徑為18mm，65表示長度為65mm，0表示為圓柱形電池。18650電池在靠近正極端處帶有環(huán)形槽。

18650電池主要包括電池芯體和套在電池芯體外側的套管，其中電池芯體包括殼體、頂蓋、隔圈、隔膜、電解質等。為了提高套裝套管的效率，生產廠商設計出了圓柱電池套管機，主要結構包括機柜、料斗、套管裝置和沖絕緣裝置等。

在工業(yè)生產領域通常是直接采購成品18650電池，有時為了滿足工藝要求或者其它方面的要求，需要先給18650電池進行去皮，即去掉電池芯體外側的套管。目前18650電池去皮方式基本是靠手工完全劃開套管然后將套管剝離下來，但是這種方式去皮效率低，需要多名員工才能供應得上一臺套管機，大大增加了員工的勞動強度和心里壓力，人力成本高，而且這種方式去皮還容易造成殼體劃傷，導致產品不良。

為此發(fā)明人考慮能否實現(xiàn)18650電池自動去皮。要實現(xiàn)18650電池自動去皮仍然存在一些難點，例如18650電池的殼體和套管在靠近正極端帶有環(huán)形槽、原料的自動供給、電池芯體和套管的分離、分離后的電池芯體和套管的收集等。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種18650電池去皮設備。本發(fā)明針對的是靠近正極端帶有環(huán)形槽的18650電池。本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的。

一種18650電池去皮設備，包括工作桌臺、供料組件、定位送料組件、壓切組件、頂推組件、平皮帶輸送機，其中工作桌臺的臺面為水平面，工作桌臺的臺面下方設置有電器元件安裝板；供料組件包括連接在工作桌臺的臺面上的供料架和設置在供料架上用于整齊存放18650電池的漏斗形扁式敞口原料盒，單個18650電池可以從漏斗形原料盒的直筒部滾出，供料架上安裝有調速電機，電機的輸出軸連接有主動滾筒，供料架上轉動連接有從動滾筒，主動滾筒和從動滾筒的軸心相互平行且都垂直于18650電池的滾出方向，主動滾筒和從動滾筒上套有圓皮帶，直筒部的側壁設有缺口，圓皮帶在缺口處貼緊直筒部內的18650電池。

作為進一步改進的結構形式，上述的定位送料組件包括連接在工作桌臺的臺面上的支架，支架上連接有步進電機或者伺服電機，支架上通過滾動軸承轉動連接有主軸，主軸的一端固定連接有正八棱柱形盤，平行于正八棱柱形盤側面的正八棱柱形盤的旋轉中心線與主軸的軸心同軸，主軸的另一端通過同步帶傳動連接至步進電機或者伺服電機的輸出軸，正八棱柱形盤的每個側面中間位置布置有用于放置18650電池的半圓弧形通槽，正八棱柱形盤的旋轉中心線、主軸的軸心、半圓弧形通槽的軸心均為水平布置；正八棱柱形盤布置在原料盒的直筒部的出口下方，正八棱柱形盤的一個側面轉動到上方并呈水平時此側面所在的位置為接料位，沿正八棱柱形盤轉動方向與接料位相鄰的側面所在的位置為工作位，位于接料位的半圓弧形通槽正對著原料盒的直筒部的出口，18650電池從直筒部滾出后落入接料位的半圓弧形通槽內；正八棱柱形盤的兩端面之間的距離小于18650電池的長度，位于正八棱柱形盤的兩端面外側且對應接料位的位置設有用于阻擋18650電池兩端的導向板，兩塊導向板的內側板面呈喇叭口形且喇叭口形沿著正八棱柱形盤的轉動方向變小，兩塊導向板連接在一個懸臂架上，懸臂架連接在工作桌臺的臺面上。

上述的壓切組件包括連接在工作桌臺的臺面上的l形架，l形架上連接有第一帶導桿氣缸，第一帶導桿氣缸的活塞桿端部固定連接有電池緊壓塊，電池緊壓塊上設有開口通槽，電池緊壓塊沿開口通槽的槽向方向的長度小于18650電池的長度，第一帶導桿氣缸的活塞桿伸出后電池緊壓塊的開口通槽徑向扣向工作位的半圓弧形通槽并將18650電池夾緊在開口通槽和工作位的半圓弧形通槽之間；第一帶導桿氣缸的活塞桿上固定連接有氣缸安裝板，氣缸安裝板上固定連接有第二帶導桿氣缸，第二帶導桿氣缸的活塞桿端部固定連接有切刀安裝塊，切刀安裝塊上固定連接有刀刃為月牙形的刀片，第一帶導桿氣缸的活塞桿伸出狀態(tài)下第二帶導桿氣缸的活塞桿伸出后則刀片的刀刃徑向擠壓切開18650電池正極端環(huán)形槽處的套管。

上述的頂推組件包括連接在工作桌臺的臺面上的支座，支座上連接有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿端部固定連接有圓柱體形頂推桿，頂推桿的軸心與工作位的半圓弧形通槽內的18650電池的軸心同軸，第三氣缸的活塞桿伸出帶動頂推桿頂著18650電池的電池芯體的負極端面，頂推桿從接觸電池芯體的負極端面后的頂推行程大于18650電池的長度。

上述的平皮帶輸送機支撐在工作桌臺的臺面上，平皮帶輸送機用于接住并傳送從工作位被頂推桿頂落的電池芯體，平皮帶輸送機的輸送工作面保持水平，且輸送工作面低于工作位的半圓弧形通槽內的18650電池的下沿，18650電池的電池芯體在工作位被頂推桿頂出后落在輸送工作面上。

作為進一步改進的結構形式，上述的原料盒為可拆裝式連接在上述的供料架上，供料架設有斜撐板，斜撐板上設有兩個定位孔，原料盒的底板設有兩個定位銷，原料盒放置在斜撐板上且兩個定位銷分別插入兩個定位孔內。

作為進一步改進的結構形式，上述的懸臂架上連接有第四帶導桿氣缸，上述的兩塊導向板連接在第四帶導桿氣缸的活塞桿上，第四帶導桿氣缸的活塞桿伸出后兩塊導向板阻擋接料位和工作位的半圓弧形通槽內的18650電池的兩端，第四帶導桿氣缸的活塞桿縮回后兩塊導向板只能阻擋接料位的半圓弧形通槽內的18650電池的兩端。

作為進一步改進的結構形式，上述的頂推桿的頂推端連接有橡膠塊。

作為進一步改進的結構形式，上述的平皮帶輸送機包括兩個槽形支架，槽形支架連接在工作桌臺的臺面上，兩個槽形支架上連接兩個相對設置的l形側板，兩個l形側板上轉動連接兩個相互平行的皮帶滾筒，兩個皮帶滾筒上套有平皮帶，其中一個皮帶滾筒同軸連接至普通電機的輸出軸上，普通電機通過l形電機座連接在l形側板上；l形側板的上沿高于平皮帶的輸送工作面，在l形側板上對應工作位的18650電池的位置設置有供電池芯體軸向移動的避位缺口。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比主要具有如下有益效果：本設備能夠自動去除18650電池的電池芯體外側的套管，提高生產效率，降低人工成本，而且不會劃傷18650電池的殼體，操作簡單，運行穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例一的分解結構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例一中工作桌臺的立體結構示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例一中供料組件的立體結構示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例一中供料組件的分解結構示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例一中原料盒的立體結構示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例一中定位送料組件的立體結構示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例一中壓切組件的立體結構示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例一中頂推組件的立體結構示意圖。

圖10為本發(fā)明實施例一中的平皮帶輸送機的立體結構示意圖。

圖11為本發(fā)明實施例二的立體結構示意圖。

圖12為本發(fā)明實施例二中定位送料組件的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。為了更簡潔的說明本實施例，附圖或說明中某些本領域技術人員公知的、但與本發(fā)明的主要內容不相關的零部件會有所省略。另外為便于表述，附圖中某些零部件會有省略、放大或縮小，但并不代表實際產品的尺寸或全部結構。

實施例一：

如圖1和圖2所示，一種18650電池去皮設備，包括工作桌臺1、供料組件2、定位送料組件3、壓切組件4、頂推組件5、平皮帶輸送機6。

如圖3所示，工作桌臺1的臺板11上面為水平面，工作桌臺1的臺板11下方設置有電器元件安裝板12。

如圖4、圖5和圖6所示，供料組件2包括連接在工作桌臺1的臺板11上的供料架21和用于整齊存放18650電池的漏斗形扁式敞口原料盒22，單個18650電池可以從漏斗形原料盒22的直筒部221滾出。原料盒22為可拆裝式連接在供料架21上，供料架21上設有斜撐板211，斜撐板211上設有兩個定位孔212，原料盒22的底板222設有兩個定位銷223，原料盒22放置在斜撐板211上且兩個定位銷223分別插入兩個定位孔212內。斜撐板211上安裝有調速電機23，調速電機23的輸出軸連接有主動滾筒24，斜撐板211上轉動連接有從動滾筒25，主動滾筒24和從動滾筒25的軸心相互平行且都垂直于18650電池的滾出方向，主動滾筒24和從動滾筒25上套有圓皮帶26，直筒部221的側壁設有缺口224，圓皮帶26在缺口224處貼緊直筒部221內的18650電池。

當調速電機23轉動時帶著主動滾筒24轉動，使圓皮帶26繞著主動滾筒24和從動滾筒25運行，通過圓皮帶26的直行段貼緊直筒部221內的18650電池，從而使18650電池從直筒部221的出口連續(xù)滾落，實現(xiàn)連續(xù)供料的目的。當調速電機23停止轉動時，直筒部221內貼緊圓皮帶26的18650電池在圓皮帶26的摩擦力作用下，停止?jié)L動，保持在直筒部221內，提高供料的靈活性，方便設備的測試運行等。

如果每臺18650電池去皮設備只配置一個原料盒且原料盒固定在設備上，當原料盒內的18650電池用盡后，需要停機然后向原料盒內擺放18650電池，這樣會浪費很多時間，降低生產效率，而且原料盒無法取下，很不方便擺放工作。

為此本實施例的每臺18650電池去皮設備配置兩個原料盒22，其中一個原料盒22用于設備運行時供料，另一個原料盒22可以在設備運行時用于人工擺放18650電池，當設備上的原料盒22內沒有18650電池時，可以取下來，將另一個擺放有18650電池的原料盒22放到設備上，通過定位銷223和定位孔212進行定位，實現(xiàn)兩個原料盒22交替使用，這樣可以省去因擺放電池而導致的停機時間，提高設備利用率，提高生產效率，而且取下原料盒22更加方便電池的擺放。此外本實施例中的原料盒22為敞口原料盒，這樣可以更加方便18650電池的擺放，也方便觀察原料盒22內的18650電池的數(shù)量情況等。

供料架21上的斜撐板211的傾斜角度可以根據(jù)實際情況進行設計，使原料盒22內的18650電池的負極端始終接觸原料盒22的底板222，且隨著設備的運行，18650電池容易滾向直筒部221，如圖4所示，經過多次試驗，本實施例中斜撐板211和原料盒22的底板222與臺板11上面之間的夾角均為72度。

如圖7所示，定位送料組件3包括連接在工作桌臺1的臺板11上的支架31，支架31上連接有伺服電機32，支架31上通過滾動軸承轉動連接有主軸33，主軸33的一端固定連接有正八棱柱形盤34，平行于正八棱柱形盤34側面的正八棱柱形盤34的旋轉中心線與主軸33的軸心同軸，主軸33的另一端通過同步帶35傳動連接至伺服電機32的輸出軸，正八棱柱形盤34的每個側面中間位置布置有用于放置18650電池的半圓弧形通槽341，即八個半圓弧形通槽341繞著正八棱柱形盤34的旋轉中心線均勻布置。正八棱柱形盤34的旋轉中心線、主軸33的軸心、半圓弧形通槽341的軸心均為水平布置。

正八棱柱形盤34布置在原料盒22的直筒部221的出口下方，正八棱柱形盤34的一個側面轉動到上方并呈水平時此側面所在的位置為接料位，18650電池去皮設備運行時正八棱柱形盤34轉動方向上與接料位相鄰的側面所在的位置為工作位，位于接料位的半圓弧形通槽341正對著原料盒22的直筒部221的出口，18650電池從直筒部221滾出后落入接料位的半圓弧形通槽341內。

正八棱柱形盤34的兩端面之間的距離小于18650電池的長度。位于正八棱柱形盤34的兩端面外側，且對應接料位的位置設有用于阻擋18650電池兩端的導向板36，兩塊導向板36的內側板面呈喇叭口形且喇叭口形沿著正八棱柱形盤34的轉動方向變小，兩塊導向板36連接在一個懸臂架37上，懸臂架37連接在工作桌臺1的臺板11上。

通過伺服電機32控制正八棱柱形盤34步進式轉動，正八棱柱形盤34的一個側面轉到接料位時，正八棱柱形盤34停止轉動一小段時間供18650電池落入半圓弧形通槽341內，通過調整調速電機23的轉速實現(xiàn)其與伺服電機32的配合以實現(xiàn)設備的連續(xù)運行。

正八棱柱形盤34兩側的導向板36用于在正八棱柱形盤34帶著18650電池轉動時對18650電池進行導向定位。兩塊導向板36的內側板面呈喇叭口形，當18650電池落入半圓弧形通槽341時，18650電池不會碰到導向板36，18650電池得以順利準確落入半圓弧形通槽341內并通過半圓弧形通槽341的自身形狀依靠18650電池自身的重力對18650電池進行自動徑向定位，但是此時18650電池的軸向位置不夠準確，隨著正八棱柱形盤34帶著18650電池轉動，18650電池在逐漸縮小的喇叭口形的導向作用下進行軸向定位，兩塊導向板36的內側板面所呈的喇叭口形的最小寬度略微大于18650電池的長度，這樣既可以起到導向定位的作用，又不至于使18650電池產生卡頓現(xiàn)象。

如圖8所示，壓切組件4包括連接在工作桌臺1的臺板11上的l形架41，l形架41的側面連接有t形支塊42，t形支塊42上連接有第一帶導桿氣缸43，第一帶導桿氣缸43的活塞桿端部固定連接有電池緊壓塊44，電池緊壓塊44上設有開口通槽441，電池緊壓塊44沿開口通槽441的槽向方向的長度小于18650電池的長度，并將18650電池正極端的環(huán)形槽暴露出來。第一帶導桿氣缸43的活塞桿伸出后電池緊壓塊44的開口通槽441徑向扣向工作位的半圓弧形通槽341并將18650電池夾緊在開口通槽441和工作位的半圓弧形通槽341之間。

第一帶導桿氣缸43的活塞桿上固定連接有氣缸安裝板45，氣缸安裝板45上固定連接有第二帶導桿氣缸46，第二帶導桿氣缸46的活塞桿端部固定連接有切刀安裝塊47，切刀安裝塊47上固定連接有刀刃為月牙形的刀片48，刀片48的月牙形刀刃的弧度與18650電池的環(huán)形槽處的弧度相匹配。第二帶導桿氣缸46的活塞桿伸出后刀片48的刀刃徑向扣向18650電池的正極端的環(huán)形槽，從而在18650電池的環(huán)形槽處通過徑向擠壓力在電池芯體外側的套管上切開一個切口，這樣不會劃傷電池芯體的殼體。本實施例的壓切組件4將兩個帶導桿氣缸組合在一起實現(xiàn)先夾緊18650電池，然后進行沖切套管的動作，電池緊壓塊44的緊壓力量和緊壓行程、刀片48的沖切力度和沖切行程都可以通過調節(jié)帶導桿氣缸上的附件進行調整，以達到理想的沖切效果。

如圖9所示，頂推組件5包括連接在工作桌臺1的臺板11上的支座51，支座51上連接有第三氣缸52，第三氣缸52的活塞桿端部固定連接有圓柱體形頂推桿53，頂推桿53的軸心與工作位的半圓弧形通槽341內的18650電池的軸心同軸。第三氣缸52的活塞桿伸出帶動頂推桿53頂著18650電池的電池芯體的負極端面，頂推桿53從接觸電池芯體的負極端面后的頂推行程大于18650電池的長度，以將電池芯體和套管完全分離。

為了避免在電池芯體的負極端面造成壓痕，本實施例在頂推桿53的頂推端連接有橡膠塊54。

為了避免頂推桿53產生晃動而頂偏，本實施例在頂推桿53外側滑動配合有導向套55，如圖8所示，導向套55連接在壓切組件4的l形架41上。

再如圖1所示，平皮帶輸送機6支撐在工作桌臺1的臺板11上，平皮帶輸送機6用于接住并傳送從工作位被頂推桿53頂落的電池芯體，平皮帶輸送機6的輸送工作面保持水平，且輸送工作面低于工作位的半圓弧形通槽341內的18650電池的下沿，18650電池的電池芯體在工作位被頂推桿53頂出后落在輸送工作面上。

如圖10所示，本實施例的平皮帶輸送機6包括兩個槽形支架61，槽形支架61連接在工作桌臺1的臺板11上，兩個槽形支架61上連接兩個相對設置的l形側板62，兩個l形側板62上轉動連接兩個相互平行的皮帶滾筒63，兩個皮帶滾筒63上套有平皮帶64，其中一個皮帶滾筒63同軸連接至普通電機65的輸出軸上，普通電機65通過l形電機座66連接在l形側板62上，此普通電機65作為平皮帶輸送機6的驅動電機。l形側板62的上沿高于輸送工作面，以擋住電池芯體防止其掉落，但在l形側板62上對應于電池芯體的軸向移動位置設置有避位缺口621。

在本實施例的18650電池去皮設備運行時，平皮帶輸送機6始終保持運行狀態(tài)，即只要被頂落的電池芯體落在平皮帶輸送機6的輸送工作面上，就會被送向下一工位，在進行控制程序編寫時不用考慮平皮帶輸送機6的控制順序，方便整機設備的程序控制。

本實施例的供料組件2、定位送料組件3、壓切組件4、頂推組件5、平皮帶輸送機6分別獨立連接在工作桌臺1的臺板11上，各零部件互不干涉，可獨立拆裝，結構更加合同，便于維修。

本實施例的電器元件安裝板12上安裝有可編程序控制器，調速電機23、伺服電機32和普通電機65均電路連接至可編程序控制器。本實施例中的所有氣缸上均安裝有氣缸用的流速調節(jié)閥，流速調節(jié)閥分別管路連接至電磁閥，且本實施例中的所有氣缸上分別安裝有磁性開關，所有電磁閥和所有磁性開關均電路連接至可編程序控制器。通過調節(jié)流速調節(jié)閥可以調整各個氣缸的活塞桿的執(zhí)行力度和執(zhí)行速度，通過可編程序控制器與調速電機23的調速器、伺服電機32的控制器配合分別控制調速電機23和伺服電機32的運行順序，通過可編程序控制器和各個電磁閥配合控制各個氣缸的運行順序，這些電器元件的連接和氣路元件的連接關系是本領域技術人員常用的技術手段，因此不用詳細說明。另外對于可編程序控制器的控制程序，本領域的電控技術人員根據(jù)給出的動作順序可以編寫出來，此處也不在贅述。

下面對本實施例的18650電池去皮設備的運行動作順序進行說明。首先在原料盒22內整齊擺放好18650電池，擺放時18650電池的軸心垂直于原料盒22的底板222，18650電池的負極端面貼著原料盒22的底板222，然后將裝滿18650電池的原料盒22放置到斜撐板211上，使定位銷223插入定位孔212內，即完成了原料盒22的定位和固定，在設備正常運行時，可以向另一個原料盒22內擺放18650電池。18650電池去皮設備各零部件的運行順序如下。

第一步，控制普通電機65轉動，平皮帶輸送機6正常運行；控制伺服電機32轉動，使正八棱柱形盤34的一個側面轉到接料位。

第二步，調速電機23帶著主動滾筒24滾動，使圓皮帶26繞著主動滾筒24和從動滾筒25運行，從而使18650電池沿著直筒部221間隔一定時間逐一滾落，18650電池滾出后直接落入接料位的半圓弧形通槽341內。

第三步，伺服電機32帶著正八棱柱形盤34轉動四十五度，使18650電池移動到工作位。18650電池隨著正八棱柱形盤34轉動的同時，依靠正八棱柱形盤34兩側的導向板36完成對18650電池的軸向定位。

第四步，第一帶導桿氣缸43的活塞桿帶著電池緊壓塊44和第二帶導桿氣缸46伸出后，電池緊壓塊44的開口通槽441和工作位的半圓弧形通槽341配合將工作位的18650電池夾緊，然后第二帶導桿氣缸46的活塞桿帶著切刀安裝塊47和刀片48伸出后，刀片48在18650電池的環(huán)形槽處通過徑向擠壓力在套管上切開一個切口，然后第二帶導桿氣缸46的活塞桿帶著切刀安裝塊47和刀片48縮回復位。此時18650電池仍然處于被夾緊狀態(tài)。

第五步，第三氣缸52的活塞桿帶著頂推桿53和橡膠塊54推頂18650電池的電池芯體的負極端面將電池芯體從套管中頂出，然后第三氣缸52的活塞桿帶著頂推桿53和橡膠塊54縮回復位，被頂出的電池芯體落在平皮帶輸送機6的輸送工作面上并被送向下一工位。

第六步，第一帶導桿氣缸43的活塞桿帶著電池緊壓塊44和第二帶導桿氣缸46縮回復位，然后伺服電機32帶著正八棱柱形盤34再轉動四十五度，被分離的套管隨著正八棱柱形盤34的轉動在自身重力下自行掉落。

至此完成一個18650電池的去皮工作，18650電池連續(xù)從原料盒22中滾出落入接料位的半圓弧形通槽341內，然后經過上述一系列動作完成去皮工作。

當觀察到設備上的原料盒22內的18650電池全部完成去皮時，暫停18650電池去皮設備的運行，將設備上的原料盒22取下，將另一個原料盒22（在設備正常運行時有足夠的時間將此原料盒22整齊擺滿18650電池）放置到斜撐板211上進行定位固定，然后恢復設備的運行即可。

本實施例的18650電池去皮設備能夠實現(xiàn)自動去除18650電池的套管，生產效率高，只需兩個員工操作兩或三臺18650電池去皮設備就能夠滿足一臺套管機的需求，大大節(jié)省了人工成本，且不會劃傷18650電池的殼體，操作簡單，運行穩(wěn)定可靠。

實施例二：

本實施例也公開了一種18650電池去皮設備，本實施例的18650電池去皮設備與實施例一的18650電池去皮設備的不同之處在于，如圖11和圖12所示，定位送料組件3的懸臂架37上連接有第四帶導桿氣缸38，兩塊導向板36連接在第四帶導桿氣缸38的活塞桿上，本實施例的導向板36的長度能夠覆蓋接料位和工作位的半圓弧形通槽341內的18650電池。

當?shù)谒膸U氣缸38的活塞桿伸出后兩塊導向板36阻擋接料位和工作位的半圓弧形通槽341內的18650電池的兩端，第四帶導桿氣缸38的活塞桿縮回后兩塊導向板36只能阻擋接料位的半圓弧形通槽341內的18650電池的兩端，將工作位的半圓弧形通槽341兩端的空間騰出來，給頂推桿53和電池芯體留下軸線移動的空間。

本實施例的兩塊導向板36同樣起到軸向定位18650電池的作用，而且是在18650電池在工作位停留后再移開導向板36，這樣18650電池的軸向定位更加精準。

本實施例的18650電池去皮設備各零部件的運行順序如下。

第一步，控制普通電機65轉動，平皮帶輸送機6正常運行；第四帶導桿氣缸38的活塞桿帶著兩塊導向板36伸出；控制伺服電機32轉動，使正八棱柱形盤34的一個側面轉到接料位。

第二步，調速電機23帶著主動滾筒24滾動，使圓皮帶26繞著主動滾筒24和從動滾筒25運行，從而使18650電池沿著直筒部221間隔一定時間逐一滾落，18650電池滾出后直接落入接料位的半圓弧形通槽341內。

第三步，伺服電機32帶著正八棱柱形盤34轉動四十五度，使18650電池移動到工作位。18650電池隨著正八棱柱形盤34轉動的同時，依靠正八棱柱形盤34兩側的導向板36完成對18650電池的軸向定位。

第四步，第四帶導桿氣缸38的活塞桿帶著兩塊導向板36縮回。

第五步，第一帶導桿氣缸43的活塞桿帶著電池緊壓塊44和第二帶導桿氣缸46伸出后，電池緊壓塊44的開口通槽441和工作位的半圓弧形通槽341配合將工作位的18650電池夾緊，然后第二帶導桿氣缸46的活塞桿帶著切刀安裝塊47和刀片48伸出后，刀片48在18650電池的環(huán)形槽處通過徑向擠壓力在套管上切開一個切口，然后第二帶導桿氣缸46的活塞桿帶著切刀安裝塊47和刀片48縮回復位。此時18650電池仍然處于被夾緊狀態(tài)。

第六步，第三氣缸52的活塞桿帶著頂推桿53和橡膠塊54推頂18650電池的電池芯體的負極端面將電池芯體從套管中頂出，然后第三氣缸52的活塞桿帶著頂推桿53和橡膠塊54縮回復位，被頂出的電池芯體落在平皮帶輸送機6的輸送工作面上并被送向下一工位。

第七步，第一帶導桿氣缸43的活塞桿帶著電池緊壓塊44和第二帶導桿氣缸46縮回復位，第四帶導桿氣缸38的活塞桿帶著兩塊導向板36伸出，然后伺服電機32帶著正八棱柱形盤34再轉動四十五度，被分離的套管隨著正八棱柱形盤34的轉動在自身重力下自行掉落。

至此完成一個18650電池的去皮工作，18650電池連續(xù)從原料盒22中滾出落入接料位的半圓弧形通槽341內，然后經過上述一系列動作完成去皮工作。

以上僅為本發(fā)明的兩個具體實施例，但本發(fā)明的設計構思并不局限于此，凡利用本發(fā)明構思對本發(fā)明做出的非實質性修改，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。