本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種三極管的切腳成型機(jī)。

背景技術(shù)：

三極管，全稱應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱雙極型晶體管、晶體三極管，是一種控制電流的半導(dǎo)體器件其作用是把微弱信號放大成幅度值較大的電信號，也用作無觸點(diǎn)開關(guān)。它是半導(dǎo)體基本元器件之一，具有電流放大作用，是電子電路的核心元件。

在將三極管焊接固定在電路板之前，需要將三極管進(jìn)行成型預(yù)處理，這一成型過程包括彎折和切腳，其中，彎折是將三極管的引腳彎折成預(yù)定形狀，切腳過程是將三極管的引腳切短至預(yù)定長度。現(xiàn)有技術(shù)中，上述成型過程是通過工人手動(dòng)完成，且整個(gè)成型過程的每一步都是分散的，導(dǎo)致成型效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種三極管的切腳成型機(jī)，解決現(xiàn)有三極管成型效率低的問題。

一種三極管的切腳成型機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的側(cè)面固定有成型組件和輸送組件；所述輸送組件包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及套接在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的傳送帶，還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述傳送帶用于隨轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送三極管固定帶，所述三極管固定帶上固定有多個(gè)規(guī)則排列的三極管；所述成型組件包括兩塊相向設(shè)置并間隔預(yù)定距離的第一固定座以及兩塊相向設(shè)置并間隔預(yù)定距離的第二固定座，所述傳送帶沿三極管的輸送方向順次從兩塊第一固定座和兩塊第二固定座之間穿過；兩塊第一固定座和兩塊第二固定座上均開設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)槽，兩塊第一固定座的兩個(gè)滑動(dòng)槽內(nèi)分別設(shè)有第一夾塊和第二夾塊，兩塊第二固定座的兩個(gè)滑動(dòng)槽內(nèi)分別設(shè)有第三夾塊和第四夾塊；還包括分別與所述第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和第四夾塊相連的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和第四夾塊在相應(yīng)的滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)；所述第一夾塊朝向第二夾塊的端面上設(shè)有若干凸塊，所述第二夾塊朝向第一夾塊的端面上設(shè)有與所述凸塊相匹配的凹槽，在驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾塊和第二夾塊彼此相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述凸塊頂起三極管的引腳至所述凹槽以完成對三極管引腳的彎折；所述第三夾塊和/或第四夾塊上固定有切刀，在驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第三夾塊和第四夾塊彼此相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述切刀切斷三極管多余的引腳。

優(yōu)選的，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，兩塊第一固定座的相對外側(cè)端和兩塊第二固定座的相對外側(cè)端均設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括連桿以及與驅(qū)動(dòng)器相連的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，另一端與相應(yīng)的夾塊鉸接。

優(yōu)選的，所述第一夾塊上設(shè)有一個(gè)凸塊，所述第二夾塊上設(shè)有與所述凸塊相匹配的一個(gè)凹槽，所述凸塊頂起三極管三個(gè)引腳中的中間引腳以完成對三極管的中間引腳的彎折。

優(yōu)選的，所述第一固定座或第二固定座上還固定有夾板，所述夾板和傳送帶用于夾持三極管固定帶。

優(yōu)選的，所述輸送組件還包括過渡輪，所述過渡輪位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一側(cè)，所述傳送帶套接在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪和過渡輪上。

優(yōu)選的，所述傳送帶上固定有多個(gè)卡齒，所述卡齒可插接在三極管固定帶的預(yù)留卡孔中。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的側(cè)面還固定有承接軌道，所述承接軌道用于承接三極管固定帶，所述三極管固定帶沿輸送方向從所述承接軌道進(jìn)入傳送帶。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的側(cè)面還固定有承接軸，所述承接軸用于承接三極管固定帶且承接軸所在高度低于承接軌道所在高度，所述三極管固定帶沿輸送方向從所述承接軸進(jìn)入承接軌道。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的側(cè)面還鉸接有罩體，所述罩體可罩設(shè)在成型組件和輸送組件外側(cè)。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的底端還固定有用于收集成型后的三極管的收集箱，所述收集箱位于成型組件的下方。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過輸送組件輸送待加工的三極管，第一夾塊朝向第二夾塊的端面上設(shè)有若干凸塊，第二夾塊朝向第一夾塊的端面上設(shè)有與凸塊相匹配的凹槽，第三夾塊和/或第四夾塊上固定有切刀，當(dāng)三極管輸送至相應(yīng)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾塊和第二夾塊彼此相向運(yùn)動(dòng)，凸塊頂起三極管的引腳至凹槽以完成對三極管引腳的彎折，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第三夾塊和第四夾塊彼此相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，切刀切斷三極管多余的引腳，從而完成對三極管的成型操作，整個(gè)過程機(jī)器自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，使成型效率更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的成型后的三極管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的三極管的切腳成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的成型組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

在對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行具體說明之前，有必要對待加工的三極管和三極管固定帶進(jìn)行如下說明：

如圖1所示，為一種實(shí)施例的經(jīng)過成型操作后的三極管的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括封裝頭101以及與封裝頭101相連的引腳，其中，其中間引腳102已被彎折。在未被彎折之前，三極管的三個(gè)引腳是處于同一平面并彼此平行設(shè)置的。三極管固定帶100，如圖2中的示例，其通常是由紙帶組成，在紙帶的一側(cè)設(shè)置有三極管，具體的，三極管的引腳是固定在紙帶上的，而三極管的封裝頭101則位于紙帶之外。多個(gè)三極管呈單排規(guī)則的排列固定在所述三極管固定帶100上，且相鄰兩個(gè)三極管之間間隔預(yù)定距離。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種三極管的切腳成型機(jī)，如圖2所示，其包括機(jī)體1，機(jī)體1是中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器以及與驅(qū)動(dòng)器相連的控制電路，控制電路內(nèi)的存儲器存儲有相應(yīng)的控制程序，驅(qū)動(dòng)器在控制程序的控制下，在預(yù)定時(shí)間做出預(yù)定動(dòng)作。機(jī)體1的上表面還設(shè)有相應(yīng)的控制按鈕11，通過操作控制按鈕11來控制整個(gè)成型機(jī)的動(dòng)作。

所述機(jī)體1的側(cè)面（圖中示例為前側(cè)面）固定有成型組件2和輸送組件3。具體的，所述輸送組件3包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪31以及套接在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪31上的傳送帶32，轉(zhuǎn)動(dòng)輪32還連接有相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件可以驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪32相對機(jī)體1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而傳送帶32將跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)輪31動(dòng)作，即可輸送三極管固定帶100。

如圖3所示，所述成型組件2包括兩塊相向設(shè)置并間隔預(yù)定距離的第一固定座201以及兩塊相向設(shè)置并間隔預(yù)定距離的第二固定座202，兩塊第一固定座201處于同一直線位置，兩塊第二固定座202也處于同一直線位置，且第一固定座201和第二固定座202的延伸方向平行。所述傳送帶32沿三極管的輸送方向順次從兩塊第一固定座201和兩塊第二固定座202之間穿過，從而可順次將三極管固定帶100順次輸送至第一固定座201和第二固定座202處。兩塊第一固定座201和兩塊第二固定座202上均開設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)槽203，滑動(dòng)槽203的延伸方向與第一固定座201和兩塊第二固定座202的延伸方向相同，并且與傳送帶32的輸送方向垂直。兩塊第一固定座201的兩個(gè)滑動(dòng)槽203內(nèi)分別設(shè)有第一夾塊211和第二夾塊212，兩塊第二固定座202的兩個(gè)滑動(dòng)槽203內(nèi)分別設(shè)有第三夾塊213和第四夾塊214。機(jī)體1的側(cè)面還固定有分別與所述第一夾塊211、第二夾塊212、第三夾塊213和第四夾塊214相連的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)第一夾塊211、第二夾塊212、第三夾塊213和第四夾塊214在各種相應(yīng)的滑動(dòng)槽203內(nèi)滑動(dòng)。

其中，所述第一夾塊211朝向第二夾塊212的端面上設(shè)有若干凸塊，所述第二夾塊212朝向第一夾塊211的端面上設(shè)有與所述凸塊相匹配的凹槽，驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)第一夾塊211和第二夾塊212彼此相向運(yùn)動(dòng)，第一夾塊211和第二夾塊212將夾持三極管固定帶100上的三極管，具體是夾持三極管的引腳，而封裝頭101則處于第一夾塊211和第二夾塊212的外側(cè)。在夾持過程中，所述凸塊頂起三極管的引腳到所述凹槽內(nèi)，從而將三極管部分或全部引腳的進(jìn)行一定程度的彎折，該凸塊的位置可以依據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，從而可以對任意一個(gè)或多個(gè)引腳進(jìn)行彎折。所述第三夾塊213和第四夾塊214中的至少一個(gè)的端面上固定有切刀，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第三夾塊213和第四夾塊214彼此相向運(yùn)動(dòng)，切刀即可切斷三極管多余的引腳。具體的，切刀是切斷固定在三極管固定帶100上的引腳，從而成型后的三極管可從三極管固定帶100上脫落。

機(jī)體1內(nèi)的控制電路與上述轉(zhuǎn)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)組件相連，控制電路控制上述轉(zhuǎn)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)組件協(xié)調(diào)動(dòng)作，使轉(zhuǎn)動(dòng)組件在適當(dāng)時(shí)間輸送三極管固定帶100，驅(qū)動(dòng)組件在適當(dāng)時(shí)間對三極管進(jìn)行成型操作，在此不做贅述。

在一種實(shí)施例中，所述機(jī)體1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器具體可以是電機(jī)或者氣缸等。如圖3所示，兩塊第一固定座201的相對外側(cè)端（即彼此遠(yuǎn)離的那一端）和兩塊第二固定座202的相對外側(cè)端均設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括連桿223、轉(zhuǎn)動(dòng)軸221以及套環(huán)222。轉(zhuǎn)動(dòng)軸221與驅(qū)動(dòng)器相連并從機(jī)體1內(nèi)伸出到機(jī)體1的外側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸221是偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。套環(huán)222套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸221上，所述連桿223的一端與所述套環(huán)222鉸接，另一端與相應(yīng)的夾塊鉸接，即第一夾塊211處的連桿223與第一夾塊211鉸接，第二夾塊212處的連桿223與第二夾塊212鉸接，第三夾塊213處的連桿223與第三夾塊213鉸接，第四夾塊214處的連桿223與第四夾塊214鉸接。由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸221是偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，可以拉動(dòng)連桿223在圖中的豎直方向上產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，繼而可以帶動(dòng)相應(yīng)的夾塊在夾塊相應(yīng)的滑動(dòng)槽203內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對第一夾塊211、第二夾塊212、第三夾塊213和第四夾塊214的驅(qū)動(dòng)。

類似的，轉(zhuǎn)動(dòng)輪31也可以與機(jī)體1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器相連，通過驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。上述驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)，從而可以省卻對機(jī)體1外側(cè)面的占用，減小設(shè)備的體積，使其結(jié)構(gòu)更簡潔。

在一種實(shí)施例中，所述第一夾塊211上設(shè)有一個(gè)凸塊，所述第二夾塊212上設(shè)有與所述凸塊相匹配的一個(gè)凹槽，所述凸塊頂起三極管三個(gè)引腳中的中間引腳102以完成對三極管的中間引腳102的彎折，而其他引腳不做彎折處理。從而形成如圖1所示的三極管結(jié)構(gòu)。

在一種實(shí)施例中，所述第一固定座201或第二固定座202上還固定有夾板241，所述夾板241位于第一夾塊211和第二夾塊212夾持的位置，則夾板241和傳送帶32可以夾持三極管固定帶100，使三極管固定帶100在成型過程中保持平整，防止出現(xiàn)彎曲等現(xiàn)象。進(jìn)一步的，夾板241的一端固定有過渡件242，過渡件242的下表面形成圓弧形的過渡面，該過渡面與夾板241的底面銜接，三極管固定帶100從所述過渡件242的過渡面光滑過渡進(jìn)入夾板241，防止在輸送過程中三極管固定帶100受損。

在一種實(shí)施例中，如圖4所示，所述輸送組件3還包括過渡輪33，所述過渡輪33位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪31的一側(cè)，即兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪31和過渡輪33呈三角分布，所述傳送帶32套接在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪31和過渡輪33上。一個(gè)第一固定座201和第二固定座202位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪31的傳送帶32之內(nèi)，另一個(gè)第一固定座201和第二固定座202位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪31的傳送帶32之外。

進(jìn)一步的，所述傳送帶32上固定有多個(gè)卡齒34，該卡齒具體可以是從傳送帶32上凸出的圓柱體。三極管固定帶100上沿其延伸方向設(shè)置有多個(gè)規(guī)則排列的卡孔110，所述卡齒34可插接在三極管固定帶100的預(yù)留卡孔110中，可以更加穩(wěn)定地運(yùn)輸三極管固定帶100，防止三極管固定帶100在傳送帶32上滑動(dòng)。

在一種實(shí)施例中，所述機(jī)體1的側(cè)面還固定有承接軌道41，所述承接軌道41用于承接三極管固定帶100，承接軌道41上設(shè)有若干可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾軸，增強(qiáng)三極管固定帶100輸送的流暢性。承接軌道41上還設(shè)有夾持板42，承接軌道41和夾持板42夾持三極管固定帶100，所述三極管固定帶100沿輸送方向從所述承接軌道42進(jìn)入傳送帶32，進(jìn)一步保證輸送過程的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體1的側(cè)面還固定有承接軸5，所述承接軸5用于承接三極管固定帶100且承接軸5所在高度低于承接軌道41所在高度，所述三極管固定帶100沿輸送方向從所述承接軸5進(jìn)入承接軌道41，承接軸5可以分擔(dān)承接軌道41所受壓力，承接軸5所在高度低于承接軌道41所在高度，使三極管固定帶100在進(jìn)入承接軌道41處產(chǎn)生一定彎折，可以拉緊三極管固定帶100。

在一種實(shí)施例中，所述機(jī)體1的側(cè)面還鉸接有罩體12，所述罩體12可罩設(shè)在成型組件2和輸送組件3外側(cè)，當(dāng)然，罩體12上也開設(shè)有相應(yīng)開口，使三極管固定帶100可進(jìn)入成型組件2和輸送組件3。罩體12可以防止落入灰塵，也防止成型后的三極管散落。進(jìn)一步的，所述機(jī)體1的底端還固定有用于收集成型后的三極管的收集箱13，所述收集箱13位于成型組件2的下方，則成型后的三極管將落入到收集箱13中。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。