本發(fā)明涉及的是一種斷路器領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種真空斷路器合閘傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：合閘傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接操動(dòng)機(jī)構(gòu)與真空泡，將操動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為真空泡動(dòng)觸頭的直線運(yùn)動(dòng)。隨著真空斷路器的迅速發(fā)展，對真空斷路器的合閘彈跳時(shí)間要求越來越高，配套操動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平也得到相應(yīng)提高，但是由于合閘傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理，合閘彈跳問題仍然嚴(yán)重。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出了一種真空斷路器合閘傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠解決合閘彈跳問題，具有可靠性高、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明包括：主軸連桿、拐臂、傳動(dòng)軸、曲柄、導(dǎo)向槽、動(dòng)觸頭連桿、動(dòng)觸頭和靜觸頭，其中：主軸連桿與拐臂鉸接，拐臂上設(shè)有拐臂軸孔，拐臂軸孔與傳動(dòng)軸一端固定連接，傳動(dòng)軸設(shè)置在機(jī)架的軸孔內(nèi)，傳動(dòng)軸另一端與曲柄的末端固定連接，曲柄的頂端設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，動(dòng)觸頭連桿設(shè)置于導(dǎo)向槽上方，動(dòng)觸頭連桿上活動(dòng)設(shè)置限位軸套，動(dòng)觸頭連桿頂部設(shè)有動(dòng)觸頭，動(dòng)觸頭與靜觸頭對應(yīng)設(shè)置。所述的限位軸套與機(jī)架固定連接且限制動(dòng)觸頭連桿為上下運(yùn)動(dòng)。所述的導(dǎo)向槽包括直線槽部分和圓弧槽部分。優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向槽首尾兩端封閉設(shè)置。優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)軸兩端均設(shè)有六方軸孔花鍵，與拐臂軸孔和曲柄相連。技術(shù)效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中曲柄在豎直位置時(shí)真空斷路器合閘，合閘時(shí)動(dòng)觸頭速度為零，避免動(dòng)、靜觸頭相互碰撞，消除了合閘彈跳現(xiàn)象，同時(shí)針對曲柄的慣性運(yùn)動(dòng)設(shè)置導(dǎo)向圓弧，保證了合閘的穩(wěn)定性。附圖說明圖1為本發(fā)明進(jìn)行合閘操作時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的正視圖；圖3為本發(fā)明處于合閘狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明與輸出曲柄相連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：主軸連桿1、拐臂2、機(jī)架3、曲柄4、導(dǎo)向槽5、動(dòng)觸頭連桿6、限位軸套7、靜觸頭8、傳動(dòng)軸9、輸出曲柄10、動(dòng)觸頭11；圖5為實(shí)施例效果示意圖。具體實(shí)施方式下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例1如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括：主軸連桿1、拐臂2、傳動(dòng)軸9、曲柄4、導(dǎo)向槽5、動(dòng)觸頭連桿6、動(dòng)觸頭11和靜觸頭8，其中：主軸連桿1與拐臂2鉸接，拐臂2上設(shè)有拐臂軸孔，拐臂軸孔與傳動(dòng)軸9一端固定連接，傳動(dòng)軸9設(shè)置在機(jī)架3的軸承孔內(nèi)，傳動(dòng)軸9另一端與曲柄4末端固定連接，曲柄4頂端設(shè)置在導(dǎo)向槽5內(nèi)，動(dòng)觸頭連桿6設(shè)置于導(dǎo)向槽5上方，動(dòng)觸頭連桿6套設(shè)有限位軸套7且頂部設(shè)有動(dòng)觸頭11，動(dòng)觸頭11與靜觸頭8對應(yīng)設(shè)置；所述的導(dǎo)向槽5包括直線槽部分和圓弧槽部分，其中：圓弧槽部分的圓心位于曲柄的末端。優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向槽5首尾兩端封閉設(shè)置。優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)軸9兩端均設(shè)有六方軸孔花鍵，與拐臂軸孔和曲柄4嚙合。如圖4所示，所述的主軸連桿1與輸出曲柄10固定連接，分、合閘動(dòng)作由輸出曲柄10驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例的工作過程如下：1)合閘：輸出曲柄10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主軸連桿1向上運(yùn)動(dòng)，主軸連桿1推動(dòng)拐臂2繞拐臂軸孔軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸9在六方軸孔花鍵嚙合下隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過六方軸孔花鍵與傳動(dòng)軸9另一端嚙合的曲柄4隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄4頂端在導(dǎo)向槽5中的直線槽部分內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)導(dǎo)向槽5向上運(yùn)動(dòng)，與導(dǎo)向槽5固定連接的動(dòng)觸頭連桿6帶動(dòng)動(dòng)觸頭11在限位軸套7內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)，逐漸靠近靜觸頭8，在曲柄4頂端到達(dá)直線槽部分的行程末端，即曲柄4頂端達(dá)到最高高度時(shí)，動(dòng)觸頭11與靜觸頭8接觸，完成合閘動(dòng)作；如圖3所示，完成合閘動(dòng)作后，由于慣性，曲柄4繼續(xù)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，曲柄4頂端進(jìn)入導(dǎo)向槽5的圓弧槽部分，基于圓周運(yùn)動(dòng)規(guī)律，導(dǎo)向槽5的高度不再變化，導(dǎo)向槽5、動(dòng)觸頭連桿6和動(dòng)觸頭11速度為零，避免了碰撞的發(fā)生，消除了合閘彈跳現(xiàn)象，保證動(dòng)觸頭11和靜觸8頭始終處于合閘狀態(tài)；2)分閘：輸出曲柄10通過主軸連桿1、拐臂2、傳動(dòng)軸9帶動(dòng)曲柄4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄4頂端從導(dǎo)向槽5的圓弧槽部分進(jìn)入直線槽部分后，通過導(dǎo)向槽5拉動(dòng)動(dòng)觸頭連桿6向下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)觸頭11與靜觸頭8分離，完成分閘動(dòng)作。如圖5所示，使用adams軟件進(jìn)行仿真后，得到動(dòng)靜觸頭距離和動(dòng)觸頭速度隨時(shí)間變化的曲線。如上圖所示，圖像橫坐標(biāo)為時(shí)間，左側(cè)縱坐標(biāo)為動(dòng)靜觸頭距離，右側(cè)縱軸為動(dòng)觸頭速度。黑色代表原模型，紅色代表新模型；實(shí)線代表距離，虛線代表速度。由圖像可得，凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)觸頭速度在碰撞前有明顯的減速過程。在碰撞發(fā)生時(shí)，速度已經(jīng)減小到零，沒有發(fā)生碰撞，彈跳時(shí)間為零。具體仿真結(jié)果如下：序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值1平均合閘速度m/s1.0±0.22平均分閘速度m/s1.7±0.33合閘彈跳時(shí)間ms04合閘時(shí)間ms<605分閘時(shí)間ms<50當(dāng)前第1頁12