【技術領域】

本發(fā)明涉及一種組立設備，尤其涉及一種超高速全自動鋁電解電容器雙驅動軸組立設備。

背景技術：

市面上的鋁電解電容器設備一般采用單工位作業(yè)，多連桿驅動，膠粒夾圓盤的膠粒夾盤結構設計差，采用單工位設計，效率低，將素子從素子振動盤針腳朝上提升到膠粒夾圓盤并插入到膠粒夾盤的膠粒通孔內，結構非常復雜，穩(wěn)定性很差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決市面上的鋁電解電容器設備一般采用單工位作業(yè)，多連桿驅動，效率低，將素子從素子振動盤針腳朝上提升到膠粒夾圓盤并插入到膠粒夾盤的膠粒通孔內，結構非常復雜，穩(wěn)定性很差的不足而提供的一種新型的超高速全自動鋁電解電容器雙驅動軸組立設備。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種超高速全自動鋁電解電容器雙驅動軸組立設備，包括組立機面板、膠粒振動盤、膠粒振動平送機構、膠粒夾圓盤、膠粒檢測裝置、素子振動盤、素子振動平送機構、素子上料機構、鋁殼振動盤、鋁殼振動平送機構、組立封口裝置、封口裝置、成品接料裝置、振動平送操控箱、主電氣操控箱，所述組立機面板中部設有膠粒夾圓盤，所述膠粒夾圓盤一側設有膠粒振動盤，所述膠粒振動盤與所述膠粒振動平送機構連接，所述膠粒振動盤內放置有若干膠粒，所述膠粒振動盤將膠粒振動抬升并通過膠粒振動平送機構將膠粒排列平送分成兩條路徑將膠粒運送到膠粒夾圓盤，膠粒夾圓盤通過膠粒夾模組卡住兩個膠粒；所述膠粒夾圓盤按每次轉動一個工位轉動；

所述膠粒振動盤一側設有膠粒檢測裝置，所述膠粒檢測裝置檢測是否有膠粒且檢測膠粒通孔位置是否符合要求；

所述組立機面板前端兩側分別設有素子振動盤、素子振動平送機構，所述膠粒夾圓盤前部設有素子上料機構，所述素子振動盤內放置有若干素子，所述素子振動盤將素子振動抬升排列通過素子振動平送機構輸送至素子上料機構，所述素子上料機構將兩組素子針腳朝上輸送至膠粒夾圓盤的膠粒夾模組，素子針腳穿過膠粒夾模組內的膠粒通孔后且針腳岔開，素子與膠粒組合隨膠粒夾模組一起轉動；

所述膠粒夾圓盤后部兩側分別設有鋁殼兩套振動盤及鋁殼兩套振動平送機構合理分布面板上，所述鋁殼振動盤內放置有若干鋁殼，所述鋁殼振動盤將鋁殼振動抬升排列，所述鋁殼振動平送機構將鋁殼排列輸送到膠粒夾圓盤后部的組立封口裝置；

所述組立封口裝置將鋁殼與素子組立后，旋轉至組立封口裝置封口；

所述組立機面板尾部設有成品接料裝置，所述成品接料裝置接收封好口的成品；

所述組立機面板一側面設有振動平送操控箱；所述組立機面板一側面連接有主電氣操控箱。

進一步地，所述素子上料機構包括夾素子移動模塊、夾素子翻轉模組、夾素子上料機構，所述夾素子移動模塊右側連接有鋁殼振動平送機構，所述夾素子移動模塊左側設有夾素子翻轉模組，所述夾素子翻轉模組左側設有夾素子上料機構。

進一步地，所述夾素子移動模塊包括第一移動夾、第二移動夾、定位整腳夾、夾素子移動滑塊、夾素子移動滑軌，所述夾素子移動滑軌上設有可沿夾素子移動滑軌左右水平滑動夾素子移動滑塊，所述夾素子移動滑塊右側下部設有第一移動夾，所述所述夾素子移動滑塊左側下部設有第二移動夾，

所述夾素子移動滑塊下方設有定位整腳夾，所述夾素子移動滑塊位于所述夾素子移動滑軌右端時，第一移動夾張開夾住素子振動平送機構從素子振動盤輸送過來的素子，然后夾素子移動滑塊移動到夾素子移動滑軌的左端，第一移動夾正對定位整腳夾，定位整腳夾整理素子針腳后，第二移動夾與第一移動夾同時張開，夾素子移動滑塊移動到夾素子移動滑軌右端，第一移動夾夾住素子振動平送機構從素子振動盤輸送過來的素子，所述第二移動夾夾住定位整腳夾上的素子，夾素子移動滑塊移動到夾素子移動滑軌左端。

進一步地，所述夾素子翻轉模組包括第一翻轉夾、第二翻轉夾，所述第一翻轉夾左側設有z形的第二翻轉夾，所述第一翻轉夾向右旋轉90°夾住第二移動夾上傳送過來的素子，然后回位，所述第二翻轉夾夾住第一翻轉夾上的素子，向左翻轉90°，將素子傳送給夾素子上料機構，如此往復。

進一步地，所述夾素子上料機構包括素子上料耦合底座、上料夾送料滑塊、上料夾，所述素子上料耦合底座上設有上料夾送料滑塊，所述上料夾送料滑塊上設有上料夾，所述上料夾在下端時分別夾住左右兩側向內旋轉90°第二翻轉夾上的素子，素子針腳朝上，所述第二翻轉夾松開，上料夾送料滑塊推動上料夾上升，素子兩個針腳分別穿過膠粒夾模組內的膠粒通孔后且針腳岔開，素子不會掉落，上料夾松開，膠粒夾圓盤按每次轉動一個雙工位轉動。

進一步地，所述膠粒夾圓盤包括膠粒夾模組、膠粒夾盤，所述膠粒夾盤邊沿均勻分布有12對膠粒夾模組，所述膠粒夾模組包括第一膠粒夾、第二膠粒夾、分腳支架、分腳體，所述第一膠粒夾、第二膠粒夾之間連接有分腳支架，所述第一膠粒夾、第二膠粒夾前端均設有圓形通孔，所述圓形通孔與所述膠粒大小相應，所述圓形通孔上部設有素子針腳穿過膠粒兩個針腳通孔后分開防止素子掉落的分腳體。

進一步地，所述膠粒檢測裝置包括支架本體、測試片支架、電眼、復位彈簧、測試片，所述支架本體前端連接有測試片支架，所述測試片支架上設有電眼，所述測試片支架兩側設有測試片，所述測試片尾端通過復位彈簧與所述支架本體連接，所述測試片前端為彎鉤狀正對膠粒夾盤的圓形通孔。

本發(fā)明的有益效果在于：

采用雙工位作業(yè)，效率極大提升；

采用雙驅動軸驅動各個設備部件，極大的簡化了內部結構，提高了工作效率，增加各個部件相互協(xié)作的精確度及穩(wěn)定性；

素子上料機構包括夾素子移動模塊、夾素子翻轉模組、夾素子上料機構，夾素子移動模塊右側連接有鋁殼振動平送機構，夾素子移動模塊左側設有夾素子翻轉模組，夾素子翻轉模組左側設有夾素子上料機構，夾素子翻轉模組包括第一翻轉夾、第二翻轉夾，所述第一翻轉夾左側設有z形的第二翻轉夾，所述第一翻轉夾向右旋轉90°夾住第二移動夾上傳送過來的素子，然后回位，所述第二翻轉夾夾住第一翻轉夾上的素子，向左翻轉90°，將素子傳送給夾素子上料機構，如此往復，能極大的簡化了素子從素子振動盤針腳朝上提升到膠粒夾圓盤并插入到膠粒夾盤的膠粒通孔內的部件結構，提高了工作效率及工作穩(wěn)定性；

膠粒夾圓盤包括膠粒夾模組、膠粒夾盤，膠粒夾盤邊沿均勻分布有12對膠粒夾模組，膠粒夾模組包括第一膠粒夾、第二膠粒夾、分腳支架、分腳體，第一膠粒夾、第二膠粒夾之間連接有分腳支架，第一膠粒夾、第二膠粒夾前端均設有圓形通孔，圓形通孔與所述膠粒大小相應，圓形通孔上部設有素子針腳穿過膠粒兩個針腳通孔后分開防止素子掉落的分腳體；使得膠粒夾模組結構簡單，穩(wěn)定性高。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明超高速全自動鋁電解電容器雙驅動軸組立設備結構示意圖；

圖2為本發(fā)明超高速全自動鋁電解電容器雙驅動軸組立設備側視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明膠粒夾圓盤結構示意圖；

圖4為本發(fā)明檢測機構結構示意圖

附圖標記：1、組立機面板；2、膠粒振動盤；3、膠粒振動平送機構；4、膠粒夾圓盤；41、膠粒夾模組；410、第一膠粒夾；411、第二膠粒夾；412、分腳支架；413、分腳體；414、圓形通孔；42、膠粒夾盤；5、膠粒檢測裝置；51、支架本體；52、測試片支架；53、電眼；54、復位彈簧；55、測試片；6、素子振動盤；7、素子振動平送機構；8、素子上料機構；81、夾素子移動模塊；810、第一移動夾；811、第二移動夾；812、定位整腳夾；813、夾素子移動滑塊；814、夾素子移動滑軌；82、夾素子翻轉模組；820、第一翻轉夾；821、第二翻轉夾；83、夾素子上料機構；830、素子上料耦合底座；831、上料夾送料滑塊；832、上料夾；9、鋁殼振動盤；10、鋁殼振動平送機構；11、組立封口裝置；12、封口裝置；13、成品接料裝置；14、振動平送操控箱；15、主電氣操控箱。

【具體實施方式】

下面結合附圖及具體實施方式對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種高速全自動鋁電解電容器雙驅動軸組立設備，包括組立機面板1、膠粒振動盤2、膠粒振動平送機構3、膠粒夾圓盤4、膠粒檢測裝置5、素子振動盤6、素子振動平送機構7、素子上料機構8、鋁殼振動盤9、鋁殼振動平送機構10、組立封口裝置11、封口裝置12、成品接料裝置13、振動平送操控箱14、主電氣操控箱15，所述組立機面板1中部設有膠粒夾圓盤4，所述膠粒夾圓盤4一側設有膠粒振動盤2，所述膠粒振動盤2與所述膠粒振動平送機構3連接，所述膠粒振動盤2內放置有若干膠粒，所述膠粒振動盤2將膠粒振動抬升并通過膠粒振動平送機構3將膠粒排列平送分成兩條路徑將膠粒運送到膠粒夾圓盤4，膠粒夾圓盤4通過膠粒夾模組41卡住兩個膠粒；所述膠粒夾圓盤4按每次轉動一個雙工位轉動；

所述膠粒振動盤2一側設有膠粒檢測裝置5，所述膠粒檢測裝置5檢測是否有膠粒且檢測膠粒通孔位置是否符合要求；

所述組立機面板1前端兩側分別設有素子振動盤6、素子振動平送機構7，所述膠粒夾圓盤4前部設有素子上料機構8，所述素子振動盤6內放置有若干素子，所述素子振動盤6將素子振動抬升排列通過素子振動平送機構7輸送至素子上料機構8，所述素子上料機構8將兩組素子針腳朝上輸送至膠粒夾圓盤4的膠粒夾模組41，素子針腳穿過膠粒夾模組41內的膠粒通孔后且針腳岔開，素子與膠粒組合隨膠粒夾模組41一起轉動；

所述膠粒夾圓盤4后部兩側分別設有鋁殼兩套振動盤9及鋁殼兩套振動平送機構10合理分布面板上，所述鋁殼振動盤9內放置有若干鋁殼，所述鋁殼振動盤9將鋁殼振動抬升排列，所述鋁殼振動平送機構10將鋁殼排列輸送到膠粒夾圓盤4后部的組立封口裝置11；

所述組立封口裝置11將鋁殼與素子組立后，旋轉至封口裝置12封口；

所述組立機面板1尾部設有成品接料裝置13，所述成品接料裝置13接收封好口的成品；

所述組立機面板1一側面設有振動平送操控箱14；所述組立機面板1一側面連接有主電氣操控箱15。

優(yōu)選地，所述素子上料機構8包括夾素子移動模塊81、夾素子翻轉模組82、夾素子上料機構83，所述夾素子移動模塊81右側連接有鋁殼振動平送機構10，所述夾素子移動模塊81左側設有夾素子翻轉模組82，所述夾素子翻轉模組81左側設有夾素子上料機構83。

優(yōu)選地，所述夾素子移動模塊81包括第一移動夾810、第二移動夾811、定位整腳夾812、夾素子移動滑塊813、夾素子移動滑軌814，所述夾素子移動滑軌814上設有可沿夾素子移動滑軌814左右水平滑動夾素子移動滑塊813，所述夾素子移動滑塊813右側下部設有第一移動夾810，所述所述夾素子移動滑塊813左側下部設有第二移動夾811，

所述夾素子移動滑塊813下方設有定位整腳夾812，所述夾素子移動滑塊813位于所述夾素子移動滑軌814右端時，第一移動夾810張開夾住素子振動平送機構7從素子振動盤輸送過來的素子，然后夾素子移動滑塊813移動到夾素子移動滑軌814的左端，第一移動夾810正對定位整腳夾812，定位整腳夾812整理素子針腳后，第二移動夾811與第一移動夾810同時張開，夾素子移動滑塊813移動到夾素子移動滑軌814右端，第一移動夾810夾住素子振動平送機構7從素子振動盤輸送過來的素子，所述第二移動夾811夾住定位整腳夾812上的素子，夾素子移動滑塊813移動到夾素子移動滑軌814左端。

優(yōu)選地，所述夾素子翻轉模組82包括第一翻轉夾820、第二翻轉夾821，所述第一翻轉夾820左側設有z形的第二翻轉夾821，所述第一翻轉夾820向右旋轉90°夾住第二移動夾811上傳送過來的素子，然后回位，所述第二翻轉夾821夾住第一翻轉夾820上的素子，向左翻轉90°，將素子傳送給夾素子上料機構83，如此往復。

優(yōu)選地，所述夾素子上料機構83包括素子上料耦合底座830、上料夾送料滑塊831、上料夾832，所述素子上料耦合底座830上設有上料夾送料滑塊831，所述上料夾送料滑塊831上設有上料夾832，所述上料夾832在下端時分別夾住左右兩側向內旋轉90°第二翻轉夾821上的素子，素子針腳朝上，所述第二翻轉夾821松開，上料夾832送料滑塊推動上料夾832上升，素子兩個針腳分別穿過膠粒夾模組41內的膠粒通孔后且針腳岔開，素子不會掉落，上料夾832松開，膠粒夾圓盤4按每次轉動一個雙工位轉動。

優(yōu)選地，所述膠粒夾圓盤4包括膠粒夾模組41、膠粒夾盤42，所述膠粒夾盤42邊沿均勻分布有12對膠粒夾模組41，所述膠粒夾模組41包括第一膠粒夾410、第二膠粒夾411、分腳支架412、分腳體413，所述第一膠粒夾410、第二膠粒夾411之間連接有分腳支架412，所述第一膠粒夾410、第二膠粒夾411前端均設有圓形通孔414，所述圓形通孔414與所述膠粒大小相應，所述圓形通孔414上部設有素子針腳穿過膠粒兩個針腳通孔后分開防止素子掉落的分腳體413。

優(yōu)選地，所述膠粒檢測裝置5包括支架本體51、測試片支架52、電眼53、復位彈簧54、測試片55，所述支架本體51前端連接有測試片支架52，所述測試片支架52上設有電眼53，所述測試片支架52兩側設有測試片55，所述測試片55尾端通過復位彈簧54與所述支架本體51連接，所述測試片55前端為彎鉤狀正對膠粒夾盤4的圓形通孔414。

根據上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。