本發(fā)明涉及用于將多個(gè)單獨(dú)導(dǎo)線扭絞為電纜的扭絞裝置，所述扭絞裝置具有可彼此相對移動(dòng)的第一功能模塊和第二功能模塊。扭絞裝置特別地有利地可用作串聯(lián)扭絞設(shè)備的部分。

背景技術(shù)：

de29821664u1公開了用于扭絞導(dǎo)線的設(shè)備，所述設(shè)備包括機(jī)架，在所述機(jī)架上分別在端部側(cè)布置了用于夾緊地接收導(dǎo)線端部的保持部，使得在保持部之間形成扭絞行程，且其中保持部的一個(gè)由驅(qū)動(dòng)器以可旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)且對置的第二保持部布置在滑座上，其中，保持部具有將導(dǎo)線壓靠止動(dòng)部的夾緊桿以用于手工張緊導(dǎo)線。

ep2777053b1公開了用于扭絞例如電線、電纜、導(dǎo)線束、光導(dǎo)纖維等的電導(dǎo)線或光導(dǎo)線的扭絞設(shè)備，特別是電纜扭絞設(shè)備，所述扭絞設(shè)備帶有基部和相對于基部可旋轉(zhuǎn)的第一扭絞頭，所述第一扭絞頭構(gòu)造為抓住待扭絞的導(dǎo)線的第一端，其中扭絞設(shè)備具有相對于基部可旋轉(zhuǎn)的第二扭絞頭，所述第二扭絞頭與第一扭絞頭對置布置且構(gòu)造為抓住待扭絞的導(dǎo)線的與第一端對置的第二端，且第二扭絞頭可反向于第一扭絞頭旋轉(zhuǎn)。

ep0889486b1公開了用于扭絞的電纜或扭絞的電線的生產(chǎn)單元，所述生產(chǎn)單元具有平行布置的多對對置的或相反的電纜夾，所述夾提供為在一側(cè)用于夾緊確定長度的一對電纜的一個(gè)端部且在另一側(cè)用于夾緊一對電纜的另一個(gè)端部，其中，每對電纜在基本上縱向方向上在相應(yīng)的電纜夾對之間延伸，其中，每對電纜夾的一個(gè)電纜夾通過驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且每對電纜夾的另一個(gè)電纜夾被固定或緊固，以此在兩個(gè)電纜上施加相對扭絞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此外所述生產(chǎn)單元包括向前運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述向前運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為用于每個(gè)相應(yīng)的電纜夾對在橫向于基本上縱向方向的方向上的間歇的向前運(yùn)動(dòng)。

ep0917746b1公開了扭絞至少兩個(gè)單獨(dú)導(dǎo)線的方法，所述方法帶有如下步驟：將切割為一定長度的單獨(dú)導(dǎo)線的一個(gè)導(dǎo)線端部夾緊在各自單獨(dú)的、可基本上平行于扭絞軸線旋轉(zhuǎn)的解扭夾緊接收部內(nèi)；將單獨(dú)導(dǎo)線的另一個(gè)端部夾緊在以可一起圍繞扭絞軸線旋轉(zhuǎn)的方式布置的各分開的扭絞夾緊接收部內(nèi)；在基本上被夾緊的導(dǎo)線之間布置扭絞滑塊；和將扭絞夾緊接收部一起圍繞扭絞軸線旋轉(zhuǎn)且使解扭夾緊接收部分別圍繞各單獨(dú)導(dǎo)線的導(dǎo)線軸線同向地旋轉(zhuǎn)。

de202009004913u1公開了用于扭絞導(dǎo)線的設(shè)備，所述設(shè)備包括帶有用于夾緊地接收待扭絞的導(dǎo)線的對置的保持部，使得在保持部之間形成扭絞行程，其中一個(gè)保持部在機(jī)架上通過驅(qū)動(dòng)器以可旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)且其中對置的第二保持部在機(jī)架上可移動(dòng)地布置在滑座上，其中待扭絞的導(dǎo)線的自由端在保持部上按圓形或圓弧分布地布置，其中一個(gè)保持部在拉力下保持，使得得到了關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線至少近似相同的導(dǎo)線位置。

de202009004914u1公開了用于扭絞導(dǎo)線的設(shè)備，所述設(shè)備包括帶有用于夾緊地接收待扭絞的導(dǎo)線的對置的保持部，使得在保持部之間形成扭絞行程，其中一個(gè)保持部在機(jī)架上通過驅(qū)動(dòng)器以可旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)且其中對置的第二保持部在機(jī)架上以可移動(dòng)的方式布置在滑座上，其中設(shè)備確定為用于手動(dòng)操作至少兩個(gè)導(dǎo)線，所述導(dǎo)線以其自由端分別在拉力下布置到保持部處，且保持部的一個(gè)在拉力下保持，以便使各導(dǎo)線被彼此相對定向，其中設(shè)備為精確地確定扭絞行程具有距離測量系統(tǒng)，所述距離測量系統(tǒng)提供具有可被控制部評(píng)估的形式的測量結(jié)果。

de202010001324u1公開了用于扭絞導(dǎo)線的設(shè)備，所述設(shè)備包括帶有用于夾緊地接收待扭絞的導(dǎo)線的對置的張緊設(shè)備的機(jī)架，使得在張緊設(shè)備之間形成扭絞行程，其中至少一個(gè)張緊設(shè)備在機(jī)架上通過驅(qū)動(dòng)器以可旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)，且其中對置的第二張緊設(shè)備在機(jī)架上以可移動(dòng)的方式布置在滑座上，其特征在于，為至少一個(gè)為扭絞過程提供的張緊設(shè)備對應(yīng)配設(shè)與供給裝置連接的保持設(shè)備，在所述保持設(shè)備內(nèi)待扭絞的導(dǎo)線尚在扭絞過程運(yùn)行期間即可被操作者張緊，且張緊的導(dǎo)線在完成扭絞過程后自動(dòng)地傳遞到張緊設(shè)備處。

de202011051942u1公開了用于扭絞導(dǎo)線的設(shè)備，所述扭絞設(shè)備包括帶有用于夾緊地接收待扭絞的導(dǎo)線的對置的張緊設(shè)備，使得在張緊設(shè)備之間形成扭絞行程，其中至少一個(gè)張緊設(shè)備在機(jī)架上通過驅(qū)動(dòng)器以可旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)，且其中與驅(qū)動(dòng)器對置的張緊設(shè)備以可沿扭絞行程移動(dòng)的方式布置在一個(gè)滑座上，其特征在于，為至少一個(gè)為扭絞過程提供的張緊設(shè)備對應(yīng)地配設(shè)至少一個(gè)另外的張緊設(shè)備，以用于提供至少兩個(gè)運(yùn)行位置，所述運(yùn)行位置可通過切換設(shè)備互換，使得通過操作者尚在張緊設(shè)備的扭絞運(yùn)行期間即可在另外的第二張緊設(shè)備中將新的待扭絞的導(dǎo)線張緊。

de10107670b4公開了用于將至少兩個(gè)單獨(dú)導(dǎo)線扭絞為扭絞電纜束的方法，所述方法帶有如下步驟：a)引導(dǎo)各單獨(dú)導(dǎo)線的一個(gè)導(dǎo)線端部通過電纜保持頭內(nèi)的對應(yīng)的夾緊夾，b)將被引導(dǎo)通過夾緊夾的導(dǎo)線端部固定夾緊在扭絞頭內(nèi)的各夾緊顎內(nèi)，c)為電纜保持頭內(nèi)的夾緊夾施加以保持壓力，所述保持壓力允許在摩擦力下將各單獨(dú)導(dǎo)線拉過夾緊夾，使得各單獨(dú)導(dǎo)線被持續(xù)地拉緊，d)在維持保持壓力下移動(dòng)扭絞頭直至將各單獨(dú)導(dǎo)線在希望的長度上張緊，e)在運(yùn)行步驟d)期間旋轉(zhuǎn)扭絞頭預(yù)先確定的轉(zhuǎn)數(shù)，f)為電纜保持頭內(nèi)的夾緊夾施加以高于保持壓力的緊固壓力，使得保證在隨后的扭絞時(shí)可靠地夾緊單獨(dú)導(dǎo)線，g)現(xiàn)在將雙側(cè)被夾緊的各單獨(dú)導(dǎo)線扭絞為扭絞電纜束。

ep1032095b1公開了在一個(gè)裝置中用于處理兩個(gè)導(dǎo)線和用于將兩個(gè)導(dǎo)線扭絞為一個(gè)導(dǎo)線對的方法，其中兩個(gè)導(dǎo)線被拉出、在雙端被張緊且從兩個(gè)導(dǎo)線的一個(gè)端部被扭絞為導(dǎo)線對，其中在該裝置內(nèi)可同時(shí)處理多個(gè)導(dǎo)線對，其中每個(gè)導(dǎo)線對受到隨后的通過該裝置相繼地執(zhí)行的加工步驟：在用于處理和裝配超前的導(dǎo)線端部的設(shè)備內(nèi)的第一導(dǎo)線對的超前端部的導(dǎo)線端部處理；在用于處理和裝配滯后的導(dǎo)線端部的設(shè)備內(nèi)的第一導(dǎo)線對的滯后的端部的導(dǎo)線端部處理；和在扭絞設(shè)備內(nèi)的第一導(dǎo)線對的兩個(gè)導(dǎo)線的扭絞，其特征在于：將超前的導(dǎo)線端部送到可移動(dòng)的接收模塊且運(yùn)送到扭絞裝置處；將滯后的導(dǎo)線端部送到傳送模塊且運(yùn)送到保持模塊處，其中在裝配第一導(dǎo)線對的導(dǎo)線的滯后的導(dǎo)線端部期間在同一個(gè)裝置內(nèi)處理第二導(dǎo)線對的兩個(gè)導(dǎo)線的超前的導(dǎo)線端部。

ep2801984a1公開了用于例如電線、電纜、導(dǎo)線束、光導(dǎo)纖維等的電導(dǎo)線或光導(dǎo)線的抓取器，所述抓取器具有兩個(gè)相對于支座通過驅(qū)動(dòng)設(shè)備可運(yùn)動(dòng)以及可彼此相對運(yùn)動(dòng)的抓取器顎部。用于所述導(dǎo)線的典型的扭絞頭裝配有此類抓取器。抓取器且因此扭絞頭和扭絞設(shè)備提供有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括至少一個(gè)帶有可調(diào)節(jié)的力的驅(qū)動(dòng)器，所述力通過鉸接鏈作用在抓取器顎部或每個(gè)抓取器顎部上。

ep0889486b1示出了帶有兩個(gè)電纜保持部的扭絞設(shè)備，所述電纜保持部可彼此相對移動(dòng)地布置且具有兩個(gè)液壓或氣壓操縱的桿設(shè)備。ep2599093b1示出了帶有單獨(dú)的可旋轉(zhuǎn)的銷和兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的電纜芯線保持部的止動(dòng)定位器單元，使得兩個(gè)電纜芯線可彼此相對扭絞。從us2004/0050446a1已知用于扭絞的處在兩個(gè)單獨(dú)導(dǎo)線保持部之間的梳狀單獨(dú)導(dǎo)線引導(dǎo)部，其中至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)。wo2015/126323a1和de29821664u1也示出了扭絞設(shè)備，其中導(dǎo)線通過兩個(gè)導(dǎo)線保持部的旋轉(zhuǎn)和平移相對運(yùn)動(dòng)被扭絞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是至少部分地克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)且尤其是提供用于生產(chǎn)扭絞電纜的改進(jìn)的可能性。

此技術(shù)問題根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。優(yōu)選的實(shí)施形式特別地可由從屬權(quán)利要求得到。

此技術(shù)問題通過扭絞裝置解決，所述扭絞裝置具有至少一個(gè)用于安裝第一功能模塊的第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)可模塊化地安置在扭絞裝置的第一平臺(tái)支架上，且具有用于安裝第二功能模塊的第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)可模塊化地安置在扭絞裝置的第二平臺(tái)支架上，其中所述平臺(tái)支架可彼此相對移動(dòng)且具有相同的用于為平臺(tái)供給的供給連接部，且供給連接部以及供給相對連接部形成為匹配的匯集插頭。

兩個(gè)平臺(tái)支架因此有利地分別提供了預(yù)先給定的用于安裝對應(yīng)平臺(tái)的供給連接部，使得平臺(tái)可有利地僅以低的成本安裝在相應(yīng)地提供的平臺(tái)支架上。這可明顯簡化扭絞裝置的改裝。由此，實(shí)現(xiàn)了扭絞裝置的特別高的靈活性和功能性。扭絞裝置可與幾乎每種待扭絞的產(chǎn)品匹配。平臺(tái)因此自身可視作模塊或“中間模塊”。在此扭絞裝置中，考慮到功能模塊的供給明顯比將平臺(tái)在平臺(tái)支架上的機(jī)械固定更難實(shí)施，且因此供給連接部實(shí)現(xiàn)了帶有多種功能模塊的供給接口的簡單的制造。

扭絞裝置構(gòu)造為將多個(gè)單獨(dú)導(dǎo)線扭絞為扭絞電纜。單獨(dú)導(dǎo)線可以是單獨(dú)的電和/或光學(xué)導(dǎo)線。各單獨(dú)導(dǎo)線可具有一個(gè)或多個(gè)相互隔離的電纜芯線。

在另一個(gè)擴(kuò)展中，當(dāng)存在至少一個(gè)另外的平臺(tái)支架時(shí)此平臺(tái)支架具有相同的(即構(gòu)造相同的)供給連接部。

平臺(tái)裝配有與平臺(tái)支架的供給連接部匹配的供給相對連接部。供給連接部和供給相對連接部形成供給接口。供給接口用于為平臺(tái)支架和/或?qū)?yīng)的功能模塊供給，例如供給以能量(例如，供給以電能、氣壓能量、液壓能量)，供給以介質(zhì)(例如，壓縮空氣，油等)和/或供給以數(shù)據(jù)信號(hào)。供給接口可為此具有例如電接口、氣壓接口和/或液壓的接口，和/或至少一個(gè)數(shù)據(jù)接口(例如，數(shù)據(jù)總線)。

平臺(tái)支架可具有固定區(qū)域或固定連接部以用于機(jī)械固定平臺(tái)。平臺(tái)可例如借助于固定連接部通過卡鎖、夾緊、螺紋連接等連接在平臺(tái)支架的固定連接部。通過固定連接部和與之結(jié)合在一起的固定相對連接部形成機(jī)械接口。

因此，包括多個(gè)第一平臺(tái)的組合或組僅可模塊化地安裝在第一平臺(tái)上，且包括多個(gè)第二平臺(tái)的組合或組僅可模塊化地安裝在第二平臺(tái)上。

“兩個(gè)平臺(tái)支架可相互移動(dòng)”可包括兩個(gè)平臺(tái)支架的僅一個(gè)可移動(dòng)且另一個(gè)平臺(tái)支架靜止，或兩個(gè)平臺(tái)支架可移動(dòng)?！捌脚_(tái)支架可移動(dòng)”包括安裝在其上的平臺(tái)和安裝在其上的功能模塊也可移動(dòng)。此外，兩個(gè)平臺(tái)支架的至少一個(gè)可垂直于平臺(tái)，例如可垂直移動(dòng)。

功能模塊特別地理解為“電纜處理”模塊，所述功能模塊形成為用于處理和/或加工至少一個(gè)單獨(dú)導(dǎo)線或已扭絞的電纜，例如扭絞模塊、解扭模塊等。功能模塊可特別地是獨(dú)立可處理的單件的部件或單元。功能模塊可作為單元從平臺(tái)移除或可安裝在平臺(tái)上。通過使用功能模塊，進(jìn)一步簡化了為扭絞裝置裝配以不同的功能。在功能模塊特別地簡單地可替換或可互換時(shí)，特別是簡單地作為平臺(tái)時(shí)，此“模塊到模塊”的裝配是特別地有利的。

第一功能模塊和第二功能模塊也可稱為開始模塊和結(jié)束模塊。

為安裝功能模塊，平臺(tái)可特別地具有專用的機(jī)械固定連接部或固定區(qū)域。功能模塊可例如通過卡鎖、夾緊、螺紋連接等連接在平臺(tái)上。功能模塊和平臺(tái)可因此通過機(jī)械接口相互連接。

平臺(tái)也可具有用于為功能模塊供給驅(qū)動(dòng)能量(例如，電能)、介質(zhì)(例如壓縮空氣，油等)和/或數(shù)據(jù)信號(hào)的供給連接部。其也可例如簡單地被平臺(tái)支架的供給連接部拖過平臺(tái)。替代地，用于功能模塊的供給連接部可具有用于平臺(tái)的平臺(tái)支架的供給連接部的各單獨(dú)連接部的僅一個(gè)部分，例如僅數(shù)據(jù)信號(hào)或僅驅(qū)動(dòng)能量。在再一個(gè)變體中，平臺(tái)不提供用于功能模塊的供給連接部。

在一個(gè)構(gòu)造中，第一平臺(tái)支架和第二平臺(tái)支架具有相同的(即構(gòu)造相同的)供給連接部。因此，平臺(tái)可毫無困難地匹配而通過兩個(gè)平臺(tái)支架的每個(gè)被供給。

在再一個(gè)構(gòu)造中，第一平臺(tái)支架和第二平臺(tái)支架具有相同的用于機(jī)械固定對應(yīng)平臺(tái)的機(jī)械固定連接部。這實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)在兩個(gè)平臺(tái)支架上的特別簡單的機(jī)械安裝，因?yàn)樵谙嗤墓┙o連接部和固定連接部的情況下現(xiàn)在不需要再次匹配機(jī)械連接，即例如不使用適配器等。

在再一個(gè)構(gòu)造中，第一平臺(tái)和第二平臺(tái)具有相同的供給相對連接部以用于與平臺(tái)支架的供給連接部連接，和/或具有相同的固定相對連接部以用于固定在各自平臺(tái)支架的固定連接部上。因此，平臺(tái)可特別簡單地互換。平臺(tái)支架和平臺(tái)之間的接口因此可對于扭絞裝置“標(biāo)準(zhǔn)化”。在擴(kuò)展中，所有第一平臺(tái)和所有第二平臺(tái)如此形成。

在再一個(gè)構(gòu)造中，供給連接部和供給相對連接部形成為匹配的匯集插頭。因此，平臺(tái)可特別簡單地安裝在平臺(tái)支架上，例如通過簡單的插接運(yùn)動(dòng)。匯集插頭也可用作安裝平臺(tái)時(shí)的定位輔助。

在擴(kuò)展中，匯集插頭與牽引鏈連接。牽引鏈實(shí)現(xiàn)了特別穩(wěn)定的且保護(hù)性的可能性以將導(dǎo)線引導(dǎo)到匯集插頭，特別地如果平臺(tái)支架可移動(dòng)。

為平臺(tái)模塊的特別簡單的可互換性，在有利的構(gòu)造中，至少第一平臺(tái)和第二平臺(tái)具有相同的至少一個(gè)另外的用于功能模塊的連接位置。在一個(gè)擴(kuò)展中，在存在至少一個(gè)另外的平臺(tái)時(shí)，此平臺(tái)也具有相同的至少一個(gè)用于功能模塊的連接位置。連接位置可包括機(jī)械接口，且如需要可包括用于傳輸機(jī)械力的聯(lián)接部，用于對應(yīng)的功能模塊的供給接口等。連接位置可與對應(yīng)的相對連接位置一起形成接口，例如通過機(jī)械連接區(qū)域或連接相對區(qū)域，匹配的供給插頭(例如，匯集插頭)，匹配的聯(lián)接部分等。

在擴(kuò)展中，通向平臺(tái)支架的平臺(tái)的供給相對接口也用作用于功能模塊的供給接口。

在再另一個(gè)擴(kuò)展中，平臺(tái)具有尤其是平的板，所述板在一個(gè)平的側(cè)(在下文中不失一般性地稱為“下側(cè)”)上提供為與平臺(tái)支架連接，且在其另一個(gè)平的側(cè)(在下文中不失一般性地稱為“上側(cè)”)上形成為用于安裝功能模塊。由此，可提供特別好地可操作的、可接近的且大面積的平臺(tái)。

在擴(kuò)展中，平臺(tái)和功能模塊之間的機(jī)械接口形成線形的接觸面，以有利地留下用于安裝的特別多的空間。例如，板可靠在豎立的壁或平臺(tái)支架的板的側(cè)邊沿上。匯集插頭可例如固定在壁上。

在另一個(gè)構(gòu)造中，至少第一平臺(tái)第二平臺(tái)具有相同的至少一個(gè)用于功能模塊的接口。因此，可實(shí)現(xiàn)功能模塊的特別簡單的可互換性。如果還存在至少一個(gè)另外的平臺(tái)，則所述平臺(tái)也可具有相同的至少一個(gè)用于功能模塊的接口。

在再另一個(gè)構(gòu)造中，至少在第一平臺(tái)和/或第二平臺(tái)內(nèi)集成用于功能模塊的驅(qū)動(dòng)器。這實(shí)現(xiàn)了特別簡單且廉價(jià)的功能模塊的可互換性。特別地，由此可使用可例如通過至少一個(gè)相應(yīng)的聯(lián)接部聯(lián)接到相同的驅(qū)動(dòng)器的功能模塊。特別地，聯(lián)接部(作為平臺(tái)和功能模塊之間的連接位置以形成傳遞力的接口)可對于各平臺(tái)是相同的。在此構(gòu)造中，平臺(tái)支架和平臺(tái)之間的供給接口可用運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器。如果在此將功能模塊從平臺(tái)移除，例如替換功能模塊，則驅(qū)動(dòng)器作為平臺(tái)的集成部分保留。此構(gòu)造對于具有不同的扭絞頭或解扭頭的形式的功能模塊是特別有利的。

替代地，驅(qū)動(dòng)器可以是功能模塊的整體的部件。如果功能模塊從平臺(tái)移除，例如替換功能模塊，則驅(qū)動(dòng)器被連同移除。

驅(qū)動(dòng)器可例如是電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或液壓驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可以是驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)器可以是步進(jìn)馬達(dá)，例如可無級(jí)調(diào)節(jié)的步進(jìn)馬達(dá)。

在再一個(gè)構(gòu)造中，第一功能模塊或第二功能模塊是扭絞模塊，解扭模塊或牽拉模塊(例如，靜止的導(dǎo)線保持部)。牽拉模塊例如可以是用于夾緊單獨(dú)導(dǎo)線的夾緊模塊。例如，第一功能模塊可以是扭絞模塊且第二功能模塊是解扭模塊或牽拉模塊，或反之。牽拉模塊可特別地構(gòu)造為類似于在de10107670b4中稱為電纜保持頭的設(shè)備。

此外在一個(gè)構(gòu)造中至少一個(gè)功能模塊是帶有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和可由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的扭絞頭的扭絞模塊，其中旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和扭絞頭可彼此相對分離且其中旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和扭絞頭可分開地安裝在平臺(tái)上。扭絞模塊因此具有可替換的扭絞頭且因此特別地可多樣地使用。替換的扭絞頭可例如具有另外的顎部或抓取器部分，以支持或?qū)崿F(xiàn)各單獨(dú)導(dǎo)線的材料或橫截面替換。如果旋轉(zhuǎn)馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)頭的驅(qū)動(dòng)器是功能模塊的部分，則扭絞模塊可自身又視作是模塊化地構(gòu)建的。

在一個(gè)擴(kuò)展中，第一功能模塊或第二功能模塊設(shè)置為以已安裝的殼體接收各單獨(dú)導(dǎo)線，特別地保持各單獨(dú)導(dǎo)線。

此外，在一個(gè)構(gòu)造中，第一功能模塊或第二功能模塊是用于例如從存儲(chǔ)器拉出單獨(dú)導(dǎo)線的牽拉模塊。

此外，在一個(gè)構(gòu)造中，扭絞裝置具有至少一個(gè)另外的平臺(tái)支架以用于模塊化地安裝另外的平臺(tái)，所述至少一個(gè)另外的平臺(tái)支架可在第一平臺(tái)支架和第二平臺(tái)支架之間移動(dòng)。因此，也可與扭絞裝置一起使用超過三個(gè)可移動(dòng)的功能模塊。

在再一個(gè)構(gòu)造中，至少一個(gè)另外的平臺(tái)可根據(jù)選擇例如手動(dòng)或自動(dòng)地引入或移出第一平臺(tái)和第二平臺(tái)之間。因此，扭絞過程仍可簡單地匹配，特別地簡單地準(zhǔn)備。

如上所述，至少一個(gè)另外的平臺(tái)支架可具有相同的固定連接部以用于機(jī)械固定對應(yīng)的平臺(tái)，且與第一平臺(tái)支架和第二平臺(tái)支架具有相同的供給連接部。

在再一個(gè)構(gòu)造中，至少一個(gè)另外的功能模塊是止動(dòng)定位器模塊、導(dǎo)線穩(wěn)定模塊和/或?qū)Ь€支撐模塊。

通過止動(dòng)定位器模塊(也可稱為“扭絞滑塊”)，可例如精確地調(diào)節(jié)電纜的被扭絞部分的止動(dòng)角和/或止動(dòng)長度。止動(dòng)定位器模塊可例如具有桿或銷，所述桿或銷可在各單獨(dú)導(dǎo)線之間運(yùn)行以將所述單獨(dú)導(dǎo)線保持相互分開。

通過導(dǎo)線穩(wěn)定模塊可降低各單獨(dú)導(dǎo)線和/或電纜的被扭絞的部分的振動(dòng)。由此降低了電纜的偏轉(zhuǎn)且扭絞過程在過程上更安全地進(jìn)行。導(dǎo)線穩(wěn)定模塊可為此具有兩個(gè)阻尼元件(例如，刷或彈性片)，所述兩個(gè)阻尼元件可向電纜的被扭絞的部分運(yùn)行以對電纜進(jìn)行阻尼。為此，阻尼元件可雙側(cè)接觸被扭絞的部分。

通過導(dǎo)線支撐模塊可至少降低各單獨(dú)導(dǎo)線和/或電纜的被扭絞的部分的懸垂。導(dǎo)線穩(wěn)定模塊支持了被扭絞或未被扭絞的導(dǎo)線。由此減少了電纜的偏轉(zhuǎn)，且例如通過防止絕緣部上的應(yīng)力發(fā)白(weiβbruches)使扭絞過程在過程上更安全地進(jìn)行。導(dǎo)線穩(wěn)定模塊可例如具有根據(jù)選擇可移出或降低的托架。導(dǎo)線支撐模塊特別地有利地在長電纜或?qū)Ь€長度或在重的扭絞物(例如，帶有大于2.5mm²的導(dǎo)線橫截面積)的情況下可使用。特別地，在長導(dǎo)線或帶有較大的重量的導(dǎo)線的情況下，在扭絞模塊和相對件(解扭模塊或夾緊模塊)的夾緊顎部處出現(xiàn)更高的力，因?yàn)樗鰥A緊顎部承載總重量。如果導(dǎo)線穩(wěn)定模塊在扭絞物上運(yùn)行，則夾緊顎部上的力減半。因此，在扭絞裝置上與目前已知的無此導(dǎo)線支持器的扭絞裝置相比可使用更長或更重的導(dǎo)線。

在再一個(gè)構(gòu)造中，功能模塊的至少一個(gè)是纏繞模塊、系束模塊和/或保持部分鉗。

纏繞模塊用于將完成扭絞的導(dǎo)線例如以保護(hù)此導(dǎo)線不受外部的如潮濕、熱或電磁輻射的影響的材料纏繞。有利地，纏繞位置正確地重復(fù)且尺寸上保持相同(因?yàn)樽詣?dòng)進(jìn)行)地在導(dǎo)線上定位。在使用纏繞模塊時(shí)另外的優(yōu)點(diǎn)在于已將限定的行程自動(dòng)地纏繞，其在隨后的加工步驟中不再需要手工安裝。

系束模塊用于將電纜的已扭絞的部分系束且因此固定。

保持部分鉗用于將保持部分安裝在完成扭絞的導(dǎo)線上和/或安裝在事先安裝的纏繞行程上。優(yōu)點(diǎn)在于保持部分位置正確地重復(fù)且尺寸上保持相同地(因?yàn)樽詣?dòng)進(jìn)行)地在導(dǎo)線上定位。此自動(dòng)安裝的另外的優(yōu)點(diǎn)在于，已自動(dòng)安裝保持部分，所述保持部分在隨后的加工步驟中不再需要手工安裝。通過安裝保持部分可將電纜在車輛內(nèi)快速固定在提供的位置處，以此降低了電纜在車輛內(nèi)的安裝時(shí)間。

扭絞裝置特別有利地可用作串聯(lián)扭絞設(shè)備的部分，其中兩個(gè)扭絞裝置并排布置且由操作者共同可操作。扭絞裝置實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)扭絞設(shè)備的特別靈活的安裝。

以上所述的本發(fā)明的特征、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式結(jié)合下文中參考附圖解釋的實(shí)施例的示意性描述更清晰和明確地可理解。

串聯(lián)扭絞設(shè)備實(shí)現(xiàn)了特別有利的制造變體以用于同時(shí)制造相同的或不同的扭絞物。在第一示例中，任務(wù)在兩個(gè)扭絞裝置上加工。任務(wù)量在兩個(gè)扭絞單元上分配。在第二示例中，為更好地將串聯(lián)扭絞設(shè)備加載，同時(shí)在扭絞裝置的一個(gè)上加工第一任務(wù)且在另一個(gè)扭絞裝置上加工另一個(gè)任務(wù)。在此，在扭絞裝置上可使用相同的或不同的扭絞頭的變體：因此，在扭絞裝置的一個(gè)上以四重扭絞頭和一個(gè)導(dǎo)線夾緊單元(例如張緊夾)加工一個(gè)任務(wù)，而在另一個(gè)扭絞裝置上以帶有止動(dòng)定位器單元的二重扭絞頭和一個(gè)解扭單元加工另一個(gè)任務(wù)。串聯(lián)扭絞設(shè)備因此允許：在一個(gè)扭絞單元上加工一個(gè)任務(wù)(相同的產(chǎn)品)；在兩個(gè)扭絞單元上同時(shí)加工一個(gè)任務(wù)(相同的產(chǎn)品)；或在帶有根據(jù)選擇為扭絞裝置設(shè)置以相應(yīng)的任務(wù)的串聯(lián)扭絞設(shè)備上同時(shí)加工不同的任務(wù)(不同的產(chǎn)品)。

附圖說明

圖1在俯視圖中示出了扭絞裝置，所述扭絞裝置帶有第一平臺(tái)支架、第一平臺(tái)和第一功能模塊，以及第二平臺(tái)支架、第二平臺(tái)和第二功能模塊；

圖2在俯視圖中示出了扭絞裝置，所述扭絞裝置帶有另外的平臺(tái)支架、平臺(tái)和功能模塊；

圖3在上方傾斜視圖中示出了扭絞模塊的剖面，所述扭絞模塊帶有平臺(tái)支架、平臺(tái)和具有扭絞模塊形式的功能模塊；

圖4在傾斜的側(cè)視圖中示出了圖3中的平臺(tái)支架、平臺(tái)和扭絞模塊；

圖5在上方傾斜視圖中示出了圖3中的部件，其中扭絞頭松開；

圖6在上方傾斜視圖中示出了圖5中的部件，其中扭絞頭被替換；

圖7在傾斜視圖中示出了止動(dòng)定位器模塊；

圖8在傾斜視圖中示出了導(dǎo)線穩(wěn)定模塊；和

圖9在傾斜視圖中示出了導(dǎo)線支撐模塊。

具體實(shí)施方式

圖1在俯視圖中示出了扭絞裝置1的草圖，所述扭絞裝置1具有用于安裝第一功能模塊3的第一平臺(tái)2和用于安裝第二功能模塊5的第二平臺(tái)4。兩個(gè)平臺(tái)2、4可安裝在扭絞裝置1的相應(yīng)平臺(tái)支架6和7上。平臺(tái)支架6和7且因此也包括平臺(tái)2和4和功能模塊3和5分別可在移動(dòng)方向v上移動(dòng)。在功能模塊3和5之間可存在電纜k，所述電纜k根據(jù)扭絞過程的進(jìn)展也包括未扭絞的、部分扭絞的或完成扭絞的單獨(dú)導(dǎo)線。電纜k的延伸方向和扭絞過程的旋轉(zhuǎn)軸線對應(yīng)于移動(dòng)方向v。

平臺(tái)2、4可模塊化地安裝到平臺(tái)支架6以及7上，且功能模塊3和5可模塊化地安裝到平臺(tái)2以及4上。因?yàn)槠脚_(tái)支架6和7具有相同的連接位置，所以平臺(tái)2、4可互換。在平臺(tái)2、4具有用于功能模塊3、5的相同的連接位置時(shí)，功能模塊3、5也可互換。

圖2在俯視圖中示出了扭絞裝置1，其中現(xiàn)在在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)4之間安設(shè)了另外的第三平臺(tái)8。另外的平臺(tái)8可模塊化地安裝在另外的平臺(tái)支架9上，且另外的功能模塊10可模塊化地安裝在其上。另外的平臺(tái)支架9且因此另外的平臺(tái)8和另外的功能模塊10在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)4之間可在移動(dòng)方向v上推動(dòng)或移動(dòng)。

例如，第一功能模塊3和第二功能模塊5可以是解扭模塊和扭絞模塊(帶有或不帶有接收插頭殼體的可能性)，或是牽拉模塊和扭絞模塊(帶有或不帶有接收插頭殼體的可能性)等，且處于基本上任意的布置或次序。功能模塊3或5的一個(gè)也可以是或可具有纏繞模塊、系束模塊和/或保持部分鉗等。

另外的功能模塊10可例如是止動(dòng)定位器模塊10a(見圖7)，導(dǎo)線穩(wěn)定模塊10b(見圖8)和/或?qū)Ь€支撐模塊10c(見圖9)。另外的功能模塊10也可以是或可具有例如纏繞模塊、系束模塊和/或保持部分鉗等(未示出)。

此外，在兩個(gè)平臺(tái)2和4之間還可存在可特別地在移動(dòng)方向v上移動(dòng)的另外的平臺(tái)支架、平臺(tái)和功能模塊(未示出)。因此，也可簡單地使用選自止動(dòng)定位器模塊10a、導(dǎo)線穩(wěn)定模塊10b、導(dǎo)線支撐模塊10c、纏繞模塊(未示出)、系束模塊(未示出)、保持部分鉗模塊(未示出)等的組合。

圖3在上方傾斜的圖中示出了扭絞裝置1的剖面，所述扭絞裝置1帶有平臺(tái)支架6、平臺(tái)2和具有扭絞模塊3a的形式的功能模塊3。

圖4在傾斜的側(cè)視圖中示出了平臺(tái)支架6、平臺(tái)2和扭絞模塊3a。

平臺(tái)支架6具有垂直定向的壁或板11，所述板11的上側(cè)邊沿12與平臺(tái)2連接。上側(cè)邊沿12因此是通向平臺(tái)2的機(jī)械連接位置。平臺(tái)2可例如螺紋連接在板11上(未示出)。板11與引導(dǎo)滾子或與可在移動(dòng)方向v上在軌道14上運(yùn)行的滑板13連接。垂直的板11因此可通過滑板13與剩余的扭絞裝置1以可移動(dòng)的方式連接。

平臺(tái)2形成為水平板，所述水平板在其下側(cè)15的邊沿區(qū)域上靠放在側(cè)邊沿12上。所對應(yīng)的接觸區(qū)域因而也可視作通向板11的機(jī)械接口，如在圖4中通過虛線所示意。

在平臺(tái)2的下側(cè)15上存在插頭連接部的插頭部分17，所述插頭部分17插入到平臺(tái)支架6的匹配的插頭部分18內(nèi)。插頭部分18固定地緊固在平臺(tái)11上且與牽引鏈18a連接。插頭部分17和18可視作相應(yīng)的連接位置且一起形成供給接口。所述插頭部分17和18可為此形成為匯集插頭。例如，插頭部分17和18可形成為可傳輸或可導(dǎo)通供給電流、壓縮空氣和必要時(shí)的數(shù)據(jù)信號(hào)(例如，用于控制扭絞模塊3a)的插頭。

在平臺(tái)2的上側(cè)16上安裝了扭絞模塊3a。扭絞模塊3a自身又模塊化地構(gòu)建，即帶有扭絞頭3a-1、具有用于驅(qū)動(dòng)扭絞頭3a-1的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)形式的驅(qū)動(dòng)器3a-2和用于扭絞頭3a-1的抓取器顎部的運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的行程單元3a-3。扭絞頭3a-1、驅(qū)動(dòng)器3a-2和行程單元3a-3獨(dú)立地安裝在平臺(tái)2上；扭絞頭3a-1例如通過平臺(tái)2內(nèi)的相應(yīng)的通孔19可螺旋到扭絞頭3a-1的支座21的螺栓20內(nèi)。帶有通孔19的板11的上側(cè)上的接觸面因此是平臺(tái)2通向扭絞頭3a-1(或另外的功能模塊)的機(jī)械連接位置。

在替代的考慮中，驅(qū)動(dòng)器3a-2和行程單元3a-3是平臺(tái)2的部分，使得僅扭絞頭3a-1用作功能模塊(扭絞模塊)3。驅(qū)動(dòng)器3a-2和行程單元3a-3是平臺(tái)2的整體的或非模塊化的部件。

在兩個(gè)情況中，扭絞頭3a-1通向驅(qū)動(dòng)器3a-2和通向行程單元3a-3的機(jī)械接口形成為具有相應(yīng)地傳輸力或轉(zhuǎn)矩的聯(lián)接部22的形式。對于僅扭絞頭3a-1被視作功能模塊3的情況，在平臺(tái)支架6和平臺(tái)2之間存在機(jī)械接口11、12以及電和氣動(dòng)接口17、18，且此外在板11和支座21之間存在機(jī)械固定接口19、20，以及通過聯(lián)接部22的力傳輸接口。扭絞頭3a-1的精確的和重復(fù)精確的定位例如通過平臺(tái)2上的兩個(gè)柱銷23進(jìn)行。

驅(qū)動(dòng)器3a-2通過電導(dǎo)線24與插頭部分17連接。對于驅(qū)動(dòng)器3a-2屬于扭絞模塊3a的情況，插頭部分17或電導(dǎo)線24可以是用于扭絞模塊3a(或另外的功能模塊)的連接位置。

圖5在上方傾斜的視圖中示出了圖3中的部件，現(xiàn)在帶有例如通過松開螺栓20且從驅(qū)動(dòng)器3a-2拉出而從平臺(tái)2松開的或分離的扭絞頭3a-1。為此，僅需將支座21的螺栓20移除且松開聯(lián)接部22上的保護(hù)(未示出)。聯(lián)接部22構(gòu)造為形狀配合的聯(lián)接部。

圖6在上方傾斜的視圖中示出了圖5中的部件，附加地帶有替換的扭絞頭25。扭絞頭25可類似于扭絞頭3a-1通過通孔19安裝在平臺(tái)2上，且因此也類似地與驅(qū)動(dòng)器3a-2連接。

圖7在傾斜視圖中描繪了具有止動(dòng)定位器模塊10a的形式的另外的功能模塊10。止動(dòng)定位器模塊10a具有三個(gè)根據(jù)選擇可移出和可移入的桿26(如通過雙箭頭所示意)，所述桿可由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器27移動(dòng)。桿26可安裝在電纜k的尚未扭絞的單獨(dú)導(dǎo)線l1-l4之間(單獨(dú)導(dǎo)線l3被單獨(dú)導(dǎo)線l1遮擋)，以將各所述單獨(dú)導(dǎo)線保持分開。因此，可特別地防止各單獨(dú)導(dǎo)線l1-l4的重疊，且可特別地精確地調(diào)節(jié)電纜k的止動(dòng)角和止動(dòng)長度。

驅(qū)動(dòng)器27可以是可獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(且為此例如具有促動(dòng)器)，或可構(gòu)成為平臺(tái)2的驅(qū)動(dòng)器(例如，驅(qū)動(dòng)器3a-2)的傳動(dòng)裝置。

圖8在傾斜視圖中示出了具有導(dǎo)線穩(wěn)定模塊10b的形式的另外的功能模塊10。導(dǎo)線穩(wěn)定模塊10b具有兩個(gè)(例如，通過驅(qū)動(dòng)器/桿組合26、27)可在側(cè)面引導(dǎo)向電纜k的阻尼元件28，所述阻尼元件28分別具有彈性橡膠片29。兩個(gè)橡膠片29可接觸電纜29。導(dǎo)線穩(wěn)定模塊10b用于抑制電纜k的振動(dòng)。但電纜k相對于橡膠片29的縱向可移動(dòng)性是可能的。

圖9在傾斜視圖中示出了具有導(dǎo)線支撐模塊10c的形式的另外的功能模塊10。導(dǎo)線支撐模塊10c具有在此例如形成為y形的用于電纜k的托架30以降低電纜k的下沉。托架30例如可通過驅(qū)動(dòng)器/桿組合26、27垂直移動(dòng)，以使托架30可由此從下方移向電纜k。

當(dāng)然，本發(fā)明不限制于所示的實(shí)施例。

附圖標(biāo)記列表

1扭絞裝置

2第一平臺(tái)

3第一功能模塊

3a扭絞模塊

3a-1扭絞頭

3a-2驅(qū)動(dòng)器

4第二平臺(tái)

5第二功能模塊

6平臺(tái)支架

7第二平臺(tái)支架

8第三平臺(tái)

9第三平臺(tái)支架

10第三功能模塊

10a止動(dòng)定位器模塊

10b導(dǎo)線穩(wěn)定模塊

10c導(dǎo)線支撐模塊

11板

12板的側(cè)邊沿

13滑板

14軌道

15平臺(tái)的下側(cè)

16平臺(tái)的上側(cè)

17平臺(tái)的插頭部分

18平臺(tái)支架的插頭部分

18a牽引鏈

19通孔

20螺栓

21支座

22聯(lián)接部

23柱銷

24電導(dǎo)線

25扭絞頭

26桿

27桿驅(qū)動(dòng)器

28阻尼元件

29橡膠片

30托架

e1-e4單獨(dú)導(dǎo)線

k電纜

v移動(dòng)方向