本申請涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)方法領(lǐng)域，具體涉及一種激光制片的鋰離子電池芯包卷繞機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有鋰離子動力電池芯包制造方法，主要有疊片工藝制備芯包和卷繞工藝制備芯包兩種方法。而卷繞工藝制備芯包又分兩種方式，一種是制作芯包的極片與導(dǎo)流極耳用超聲波焊接方式焊接，經(jīng)刷粉、ccd檢查、烘烤后移到卷繞機(jī)卷繞成芯包，此種方式制備的鋰離子電池芯包在大電流充放電時存在焊接位內(nèi)阻大、易發(fā)熱問題，焊接不牢或虛焊時，更易引起電池嚴(yán)得發(fā)熱或起火，存在一定的安全隱患；另一種是用激光切割極片材料成型導(dǎo)流極耳，經(jīng)刷粉、ccd檢查、烘烤后轉(zhuǎn)運到卷繞機(jī)卷繞成芯包，此種方式導(dǎo)流極耳直接成型，無需超聲焊接，而多極耳導(dǎo)流方式使得電芯內(nèi)阻更小，更適合動力鋰離子電池大電流充放電的使用需求；但目前制片與卷繞是由各自獨立的設(shè)備完成，生產(chǎn)效率較低，中間還要經(jīng)過材料轉(zhuǎn)存、轉(zhuǎn)移、烘烤等等中間環(huán)節(jié)，又增加了材料損壞的慨率。目前用卷繞方式制備鋰離子動力電池芯包的方式，還沒有一種可以將激光切割制片、刷粉、ccd檢查及電芯卷繞、下料集成為一體的制造設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本申請?zhí)岢鲆环N激光制片的鋰離子電池芯包卷繞機(jī)，該系統(tǒng)采用激光切割極片而形成導(dǎo)流極耳，毛刺小、極片邊緣不掉粉，綜合效率高于現(xiàn)有單卷繞機(jī)，且減少了制造工藝，提高了可靠性，同時可連續(xù)不間斷生產(chǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本申請的技術(shù)方案是：

包括：

機(jī)架；

卷繞極片和隔膜的卷繞裝置，

提供正極片、并向所述卷繞裝置傳送所述正極片的正極片供料傳送裝置，

提供負(fù)極片、并向所述卷繞裝置傳送所述負(fù)極片的負(fù)極片供料傳送裝置，

提供上隔膜、并向所述卷繞裝置傳送所述上隔膜的上隔膜供料傳送裝置，以及

提供下隔膜、并向所述卷繞裝置傳送所述下隔膜的下隔膜供料傳送裝置；

所述正極片供料傳送裝置包括設(shè)于其傳送路徑上、用于在所述正極片上切割出正極極耳的正極片激光切割機(jī)構(gòu)；

所述負(fù)極片供料傳送裝置包括設(shè)于其傳送路徑上、用于在所述負(fù)極片上切割出負(fù)極極耳的負(fù)極片激光切割機(jī)構(gòu)。

所述卷繞裝置包括：

轉(zhuǎn)盤；

轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其與所述轉(zhuǎn)盤傳動連接、以帶動轉(zhuǎn)盤繞轉(zhuǎn)盤軸線作樞轉(zhuǎn)運動；

平行布置的三根卷針，這三根卷針以所述轉(zhuǎn)盤軸線為中心沿圓周方向均勻布置于所述轉(zhuǎn)盤上，且卷針樞轉(zhuǎn)連接于所述卷盤上；以及

轉(zhuǎn)針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其與所述卷針傳動連接、以帶動轉(zhuǎn)針繞轉(zhuǎn)針軸線作樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。

所述正極片供料傳送裝置包括沿著正極片的傳送方向依次布置的：正極片糾偏放料盤、正極片糾偏傳感器、正極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)，正極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述正極片激光切割機(jī)構(gòu)、正極片刷粉機(jī)構(gòu)、正極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)、正極片前牽引輥組、正極片緩存機(jī)構(gòu)、正極片后牽引輥組和正極片上料機(jī)械手，所述正極片糾偏傳感器與所述正極片糾偏放料盤電路連接。

所述負(fù)極片供料傳送裝置包括沿著負(fù)極片的傳送方向依次布置的：負(fù)極片糾偏放料盤、負(fù)極片糾偏傳感器、負(fù)極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)、負(fù)極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極片激光切割機(jī)構(gòu)、負(fù)極片刷粉機(jī)構(gòu)、負(fù)極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)、負(fù)極片前牽引輥組、負(fù)極片緩存機(jī)構(gòu)、負(fù)極片后牽引輥組和負(fù)極片上料機(jī)械手，所述負(fù)極片糾偏傳感器與所述負(fù)極片糾偏放料盤電路連接。

所述上隔膜供料傳送裝置包括沿著上隔膜的傳送方向依次布置的：上隔膜糾偏放料盤、上隔膜糾偏傳感器、上隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)和上隔膜張力傳感器，所述上隔膜糾偏傳感器與所述上隔膜糾偏放料盤電路連接，所述上隔膜張力傳感器與所述上隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)電路連接。

所述下隔膜供料傳送裝置包括沿著下隔膜的傳送方向依次布置的：下隔膜糾偏放料盤、下隔膜糾偏傳感器、下隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)和下隔膜張力傳感器，所述下隔膜糾偏傳感器與所述下隔膜糾偏放料盤電路連接，所述下隔膜張力傳感器與所述下隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)電路連接。

所述機(jī)架上安裝有位于所述卷繞裝置處的貼膠裝置。

所述機(jī)架上安裝有位于所述正極片供料傳送裝置、負(fù)極片供料傳送裝置、上隔膜供料傳送裝置、下隔膜供料傳送裝置和卷繞裝置之間的極片與隔膜夾緊裝置。

所述機(jī)架上安裝有位于所述卷繞裝置處的電芯下料機(jī)械手。

所述機(jī)架上安裝有位于所述卷繞裝置處隔膜切斷裝置。

本申請這種鋰離子電池芯包卷繞機(jī)用激光切割成型導(dǎo)流極耳的方式制備正、負(fù)極片的同時，與隔膜一起卷繞制作成動力鋰離子電池所需的圓形或方形芯包，具有以下優(yōu)點：

1、采用激光切割成形導(dǎo)電極耳，制成電芯后內(nèi)阻小，能采用大電流充放電，極片無需去毛刺(毛刺小，<7微米)，且邊緣不掉粉；省去極片轉(zhuǎn)移、烘干等工術(shù)，使得設(shè)備的可靠性更高、可維護(hù)性更好、速度更快、占地面積更少。

2、利用激光切割制片同時卷繞的方式，不間斷作業(yè)，減少中間環(huán)節(jié)的極片傳遞、轉(zhuǎn)存，降低材料的損壞率；更好的改善動力鋰離子電池大電流充放電發(fā)熱問題。

附圖說明

圖1為本申請實施例中激光制片的鋰離子電池芯包卷繞機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例中正極片供料傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請實施例中負(fù)極片供料傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請實施例中上隔膜供料傳送裝置和下隔膜供料傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-卷繞裝置，101-轉(zhuǎn)盤，102-卷針，2-貼膠裝置，3-正極片供料傳送裝置，301-正極片糾偏放料盤，302-正極片糾偏傳感器，303-正極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)，304-正極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，305-正極片激光切割機(jī)構(gòu)，306-正極片刷粉機(jī)構(gòu)，307-正極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)，308-正極片前牽引輥組，309-正極片緩存機(jī)構(gòu)，310-正極片后牽引輥組，311-正極片上料機(jī)械手，4-負(fù)極片供料傳送裝置，401-負(fù)極片糾偏放料盤，402-負(fù)極片糾偏傳感器，403-負(fù)極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)，404-負(fù)極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，405-負(fù)極片激光切割機(jī)構(gòu)，406-負(fù)極片刷粉機(jī)構(gòu)，407-負(fù)極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)，408-負(fù)極片前牽引輥組，409-負(fù)極片緩存機(jī)構(gòu)，410-負(fù)極片后牽引輥組，411-負(fù)極片上料機(jī)械手，5-上隔膜供料傳送裝置，501-上隔膜糾偏放料盤，502-上隔膜糾偏傳感器，503-上隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，504-上隔膜張力傳感器，6-下隔膜供料傳送裝置，601-下隔膜糾偏放料盤，602-下隔膜糾偏傳感器，603-下隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，604-下隔膜張力傳感器，7-極片與隔膜夾緊裝置，8-電芯下料機(jī)械手，9-隔膜切斷裝置。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本申請可以以多種不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本實施例所描述的實施方式。提供以下具體實施方式的目的是便于對本申請公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對所示結(jié)構(gòu)在對應(yīng)附圖中位置而言。

然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會意識到其中的一個或多個的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實施方式并沒有描述或沒有詳細(xì)的描述。

此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個或多個實施例中以任意合適的方式組合。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，易于理解與本文提供的實施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實施例中的任何順序僅僅用于說明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說明要求按照某一順序。

本申請所說“連接”，如無特別說明，均包括直接和間接連接(聯(lián)接)。

圖1示出了本申請這種激光制片的鋰離子電池芯包卷繞機(jī)的一個優(yōu)選實施例，其主要包括：機(jī)架(圖中未畫出)、卷繞裝置1、正極片供料傳送裝置3、負(fù)極片供料傳送裝置4、上隔膜供料傳送裝置5和下隔膜供料傳送裝置6構(gòu)成，其中：

卷繞裝置1用于對極片和隔膜進(jìn)行卷繞從而形成卷繞的電芯。該卷繞裝置1主要由轉(zhuǎn)盤101和卷針102構(gòu)成。

轉(zhuǎn)盤101安裝在機(jī)架上并且能夠繞轉(zhuǎn)盤自身軸線作樞轉(zhuǎn)運動，而且該轉(zhuǎn)盤101的轉(zhuǎn)動(即前述的樞轉(zhuǎn)運動)由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動，即轉(zhuǎn)盤101與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤101的轉(zhuǎn)動提供驅(qū)動力。所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)通常為電機(jī)。

卷針102共設(shè)置有三根，這三根卷針102以所述轉(zhuǎn)盤軸線為中心沿圓周方向均勻布置于轉(zhuǎn)盤101上，而且卷針102樞轉(zhuǎn)連接于卷盤1上。卷針102與轉(zhuǎn)針驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，以借助該轉(zhuǎn)針驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力帶動轉(zhuǎn)針102繞轉(zhuǎn)針軸線作樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)針驅(qū)動機(jī)構(gòu)通常為電機(jī)。

正極片供料傳送裝置3用于提供正極片、并向卷繞裝置1傳送所述正極片。

本實施例中，所述正極片供料傳送裝置3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)參照圖2所示，其包括沿著正極片的傳送方向依次布置的：正極片糾偏放料盤301、正極片糾偏傳感器302、正極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)303、正極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)304、正極片激光切割機(jī)構(gòu)305、正極片刷粉機(jī)構(gòu)306、正極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)307、正極片前牽引輥組308、正極片緩存機(jī)構(gòu)309、正極片后牽引輥組310和正極片上料機(jī)械手311構(gòu)成。

所謂“正極片糾偏放料盤”，是指其不僅僅具有普通放料盤的放料功能，而且具有糾偏功能——即放料盤的放料角度可調(diào)，這種結(jié)構(gòu)的放料盤為本領(lǐng)域常規(guī)部件，可直接外購。其中，正極片糾偏傳感器302與正極片糾偏放料盤301電路連接。實際應(yīng)用時，正極片糾偏傳感器302實時檢測正極片料帶的放卷方向是否偏移，并將檢測數(shù)據(jù)實時輸送給正極片糾偏放料盤301，一旦檢測到放卷方向存在偏移，正極片糾偏放料盤301則相應(yīng)地調(diào)整放卷角度。

正極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)303也稱正極片接駁機(jī)構(gòu)，其用于對前后兩卷料帶的銜接送料。

正極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)304用于調(diào)節(jié)正極片在傳送過程中的張力值。

正極片激光切割機(jī)構(gòu)305用于對正極片進(jìn)行激光切割，從而在正極片上切割出正極極耳。

正極片刷粉機(jī)構(gòu)306用于對正極片進(jìn)行刷粉。考慮到刷粉作業(yè)會產(chǎn)生大量粉塵，故而本實施例在該正極片刷粉機(jī)構(gòu)306上設(shè)置了負(fù)壓除塵組件。

正極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)307主要包括ccd相機(jī)等部件，其通過檢測經(jīng)切割和刷粉后的正極片的圖像外觀來判斷正極片質(zhì)量是否合格。

正極片前牽引輥組308用于牽引正極片向下游行走，其由相互配合的驅(qū)動輥(動力輥)和驅(qū)動壓輥(能夠向前述驅(qū)動輥施加徑向壓力的動力輥)構(gòu)成。

正極片緩存機(jī)構(gòu)309用于緩存正極片，以保證正極片能夠連續(xù)不間斷向卷針102處供應(yīng)。并且本實施例中，該正極片緩存機(jī)構(gòu)309還具有糾偏功能，其具體結(jié)構(gòu)可參照專利號為zl201320392362.0的中國實用新型專利的描述。

正極片后牽引輥組310用于牽引正極片向下游行走，其也由相互配合的驅(qū)動輥和驅(qū)動壓輥構(gòu)成。

正極片上料機(jī)械手311布置于正極片后牽引輥組310和卷盤101之間，用于將正極片后牽引輥組310傳送過來的正極片引至卷盤101的卷針102上。

負(fù)極片供料傳送裝置4用于提供負(fù)極片、并向極片與隔膜夾緊裝置7方向傳送負(fù)極片。

本實施例中，該負(fù)極片供料傳送裝置4與上述正極片供料傳送裝置3的結(jié)構(gòu)基本一致，具體參照圖3所示，其包括沿著負(fù)極片的傳送方向依次布置的：負(fù)極片糾偏放料盤401、負(fù)極片糾偏傳感器402、負(fù)極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)403、負(fù)極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)404、所述負(fù)極片激光切割機(jī)構(gòu)405、負(fù)極片刷粉機(jī)構(gòu)406、負(fù)極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)407、負(fù)極片前牽引輥組408、負(fù)極片緩存機(jī)構(gòu)409、負(fù)極片后牽引輥組410和負(fù)極片上料機(jī)械手411。

所謂“負(fù)極片糾偏放料盤”，是指其不僅僅具有普通放料盤的放料功能，而且具有糾偏功能——即放料盤的放料角度可調(diào)，這種結(jié)構(gòu)的放料盤為本領(lǐng)域常規(guī)部件，可直接外購。其中，負(fù)極片糾偏傳感器402與負(fù)極片糾偏放料盤401電路連接。實際應(yīng)用時，負(fù)極片糾偏傳感器402實時檢測負(fù)極片料帶的放卷方向是否偏移，并將檢測數(shù)據(jù)實時輸送給負(fù)極片糾偏放料盤401，一旦檢測到放卷方向存在偏移，負(fù)極片糾偏放料盤401則相應(yīng)地調(diào)整放卷角度。

負(fù)極片刷粉機(jī)構(gòu)406用于對負(fù)極片進(jìn)行刷粉?？紤]到刷粉作業(yè)會產(chǎn)生大量粉塵，故而本實施例在該負(fù)極片刷粉機(jī)構(gòu)406上也設(shè)置了負(fù)壓除塵組件。

負(fù)極片緩存機(jī)構(gòu)409用于緩存負(fù)極片，以保證負(fù)極片能夠連續(xù)不間斷向卷針102處供應(yīng)。并且本實施例中，該負(fù)極片緩存機(jī)構(gòu)409還具有糾偏功能，其具體結(jié)構(gòu)可參照專利號為zl201320392362.0的中國實用新型專利的描述。

上述的負(fù)極片前牽引輥408和負(fù)極片后牽引輥410均分別由相互配合的驅(qū)動輥和驅(qū)動壓輥構(gòu)成。

負(fù)極片上料機(jī)械手411布置于負(fù)極片后牽引輥410和卷盤101之間，用于將負(fù)極片后牽引輥410傳送過來的負(fù)極片引至卷盤101的卷針102上。

上隔膜供料傳送裝置5用于提供上隔膜、并向極片與隔膜夾緊裝置7方向傳送上隔膜。

本實施例中，所述上隔膜供料傳送裝置5的詳細(xì)結(jié)構(gòu)可參照圖4所示，其包括沿著上隔膜的傳送方向依次布置的：上隔膜糾偏放料盤501、上隔膜糾偏傳感器502、上隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)503和上隔膜張力傳感器504。其中，上隔膜糾偏傳感器502與上隔膜糾偏放料盤501電路連接，隔膜張力傳感器504與上隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)503電路連接。

所謂“上隔膜糾偏放料盤”，是指其不僅僅具有普通放料盤的放料功能，而且具有糾偏功能——即放料盤的放料角度可調(diào)，這種結(jié)構(gòu)的放料盤為本領(lǐng)域常規(guī)部件，可直接外購。其中，上隔膜糾偏傳感器502與隔膜糾偏放料盤501電路連接。實際應(yīng)用時，上隔膜糾偏傳感器502實時檢測上隔膜料帶的放卷方向是否偏移，并將檢測數(shù)據(jù)實時輸送給隔膜糾偏放料盤501，一旦檢測到放卷方向存在偏移，隔膜糾偏放料盤501則相應(yīng)地調(diào)整放卷角度。

上隔膜張力傳感器504用于檢測上隔膜料帶在傳動過程中的張力大小，其與上隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)503電路連接，上隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)503用于調(diào)整上隔膜料帶的傳送張力。

下隔膜供料傳送裝置6用于提供下隔膜、并向極片與隔膜夾緊裝置7方向傳送下隔膜。

本實施例中，所述下隔膜供料傳送裝置6的詳細(xì)結(jié)構(gòu)可參照圖4所示，其包括沿著下隔膜的傳送方向依次布置的：下隔膜糾偏放料盤601、下隔膜糾偏傳感器602、下隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)603、下隔膜張力傳感器604。其中，下隔膜糾偏傳感器602與下隔膜糾偏放料盤601電路連接，下隔膜張力傳感器604與下隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)603電路連接。

為了保證卷繞裝置1對極片和隔膜的卷繞質(zhì)量，提高卷繞時極片和隔膜的上料效率。本實施例還在機(jī)架上安裝了極片與隔膜夾緊裝置7，并將該極片與隔膜夾緊裝置7布置在上述正極片上料機(jī)械手311、負(fù)極片上料機(jī)械手411、上隔膜張力傳感器504、下隔膜張力傳感器604和轉(zhuǎn)盤101之間，其用于接收正極片上料機(jī)械手311傳送過來的正極片、負(fù)極片上料機(jī)械手411傳送過來的負(fù)極片、上隔膜張力傳感器504方向傳送過來的上隔膜和下隔膜張力傳感器604方向傳送過來的下隔膜，并將其接收的正極片、上隔膜、負(fù)極片和下隔膜安一定的分層順序夾緊在一起同時向卷針102傳送。

上述極片與隔膜夾緊裝置7的具體結(jié)構(gòu)形式并非本申請技術(shù)要點，故而在此不再贅述。極片與隔膜夾緊裝置7可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到的各種結(jié)構(gòu)形式。

實際應(yīng)用時，從所述正極片糾偏放料盤301引出的正極片原料帶依次經(jīng)過所述正極片糾偏傳感器302、正極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)303、正極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)304、正極片激光切割機(jī)構(gòu)305、正極片刷粉機(jī)構(gòu)306、正極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)307、正極片前牽引輥組308、正極片緩存機(jī)構(gòu)309、正極片后牽引輥組310和上料機(jī)械手311向極片與隔膜夾緊裝置7方向傳送；從所述負(fù)極片糾偏放料盤401引出的負(fù)極片原料帶依次經(jīng)過所述負(fù)極片糾偏傳感器402、負(fù)極片換卷壓緊機(jī)構(gòu)403、負(fù)極片張力調(diào)整機(jī)構(gòu)404、所述負(fù)極片激光切割機(jī)構(gòu)405、負(fù)極片刷粉機(jī)構(gòu)406、負(fù)極片ccd壞品檢測機(jī)構(gòu)407、負(fù)極片前牽引輥組408、負(fù)極片緩存機(jī)構(gòu)409、負(fù)極片后牽引輥組410和負(fù)極片上料機(jī)械手411向極片與隔膜夾緊裝置7方向傳送；從所述上隔膜糾偏放料盤501引出的下隔膜原料帶依次經(jīng)過上隔膜糾偏傳感器502、上隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)503和上隔膜張力傳感器504向極片與隔膜夾緊裝置7方向傳送；從所述下隔膜糾偏放料盤601引出的下隔膜原料帶依次經(jīng)過下隔膜糾偏傳感器602、下隔膜張力調(diào)整機(jī)構(gòu)603、下隔膜張力傳感器604向極片與隔膜夾緊裝置7方向傳送。極片與隔膜夾緊裝置7接收所述正極片原料帶、負(fù)極片原料帶、上隔膜原料帶和下隔膜原料帶，并將四層原料帶按順序夾緊在一起同時向卷針102傳送，卷針102樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動而將這四層原料帶卷繞在一起而形成初始的電芯結(jié)構(gòu)。

而且，本實施例在機(jī)架上還安裝了位于卷盤101處的電芯下料機(jī)械手8，該電芯下料機(jī)械手8用于對卷繞好的電芯成品從卷針102上卸下。如此實現(xiàn)對卷針102上卷繞好的電芯進(jìn)行自動下料

此外，本實施例在機(jī)架上還安裝有位于卷盤1處的貼膠裝置2，該貼膠裝置2用于對卷繞后的電芯進(jìn)行貼膠作業(yè)。貼膠裝置2的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知技術(shù)，再次不再贅述。

再參照圖1至圖4所示，現(xiàn)將本實施例這種鋰離子電池芯包卷繞機(jī)的控制方法簡單介紹如下，該控制方法包括：

在正極片前牽引輥組308和正極片后牽引輥組310的牽引力作用下，正極片糾偏放料盤301上纏繞的正極片(正極片料帶)向正極片上料機(jī)械手311方向傳動，正極片激光切割機(jī)構(gòu)305對正極片供料傳送裝置3傳送路徑上的正極片作激光切割處理、從而在正極片上形成正極極耳；

在負(fù)極片前牽引輥組408和負(fù)極片后牽引輥組410的牽引力作用下，負(fù)極片糾偏放料盤401上纏繞的負(fù)極片(負(fù)極片料帶)向負(fù)極片向正極片上料機(jī)械手411方向傳動，負(fù)極片激光切割機(jī)構(gòu)405對負(fù)極片供料傳送裝置4傳送路徑上的負(fù)極片作激光切割處理、從而在負(fù)極片上形成負(fù)極極耳；

上隔膜供料傳送裝置5向極片與隔膜夾緊裝置7傳送上隔膜；

下隔膜供料傳送裝置6向極片與隔膜夾緊裝置7傳送下隔膜；

正極片上料機(jī)械手311將傳送過來的正極片引至極片與隔膜夾緊裝置7，負(fù)極片上料機(jī)械手411將負(fù)極片供料傳送裝置4傳送過來的負(fù)極片引至極片與隔膜夾緊裝置7；

極片與隔膜夾緊裝置7將其接收到的所述正極片、上隔膜、負(fù)極片和下隔膜按照一定的分層順序夾緊在一起而傳送至所述三個轉(zhuǎn)針102中的第一個轉(zhuǎn)針上、并由該第一個轉(zhuǎn)針102夾緊，轉(zhuǎn)針驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該第一個轉(zhuǎn)針102轉(zhuǎn)動，從而在所述第一個轉(zhuǎn)針102上卷繞出電芯，當(dāng)卷繞至所需長度后，裁斷所述第一個轉(zhuǎn)針102上的正極片和負(fù)極片，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)盤101在圖1中逆時針旋轉(zhuǎn)120°；

裁斷所述第一個轉(zhuǎn)針102上的上隔膜和下隔膜，并且利用貼膠裝置2對第一個轉(zhuǎn)針102上卷繞的電芯進(jìn)行貼膠作業(yè)(同時也完成極片的收尾工作)；與此同時，所述極片與隔膜夾緊裝置7將其接收到的所述正極片、上隔膜、負(fù)極片和下隔膜夾緊在一起而傳送至所述三個轉(zhuǎn)針102中的第二個轉(zhuǎn)針上、并由該第二個轉(zhuǎn)針102夾緊，所述轉(zhuǎn)針驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述第二個轉(zhuǎn)針102轉(zhuǎn)動，從而在所述第二個轉(zhuǎn)針102上卷繞電芯，當(dāng)卷繞至所需長度后，裁斷所述第二個轉(zhuǎn)針102上的正極片和負(fù)極片，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)盤101在圖1中逆時針旋轉(zhuǎn)120°；

裁斷所述第二個轉(zhuǎn)針102上的上隔膜和下隔膜，并且利用所述貼膠裝置2對第二個轉(zhuǎn)針102上卷繞的電芯進(jìn)行貼膠作業(yè)；此時所述第一個轉(zhuǎn)針102剛好轉(zhuǎn)動至所述電芯下料機(jī)械手8處，利用所述電芯下料機(jī)械手8將所述第一個轉(zhuǎn)針102上卷繞的電芯取走；與此同時，所述極片與隔膜夾緊裝置7將其接收到的所述正極片、上隔膜、負(fù)極片和下隔膜夾緊在一起而傳送至所述三個轉(zhuǎn)針102中的第三個轉(zhuǎn)針上、并由所述第三個轉(zhuǎn)針102夾緊，所述轉(zhuǎn)針驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述第三個轉(zhuǎn)針102轉(zhuǎn)動，從而在所述第三個轉(zhuǎn)針102上卷繞電芯，當(dāng)卷繞至所需長度后，裁斷所述第三個轉(zhuǎn)針102上的正極片和負(fù)極片，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)盤101在圖1中逆時針旋轉(zhuǎn)120°；

裁斷所述第三個轉(zhuǎn)針102上的上隔膜和下隔膜，并且利用所述貼膠裝置2對第三個轉(zhuǎn)針102上卷繞的電芯進(jìn)行貼膠作業(yè)；此時，所述第二個轉(zhuǎn)針102剛好轉(zhuǎn)動至所述電芯下料機(jī)械手8處，利用所述電芯下料機(jī)械手8將所述第二個轉(zhuǎn)針102上卷繞的電芯取走；與此同時，所述第一個轉(zhuǎn)針102轉(zhuǎn)回至初始位置，所述極片與隔膜夾緊裝置7將其接收到的所述正極片、上隔膜、負(fù)極片和下隔膜夾緊在一起而傳送至所述第一個轉(zhuǎn)針上、并由所述第一個轉(zhuǎn)針102夾緊，所述轉(zhuǎn)針驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述第一個轉(zhuǎn)針102轉(zhuǎn)動，從而在所述第一個轉(zhuǎn)針102上卷繞電芯；

如此循環(huán)上述動作。

而且，本實施例在所述轉(zhuǎn)盤2處還設(shè)置有隔膜切斷裝置9，以用于在電芯卷繞完成后自動切斷上、下隔膜。對應(yīng)地，所述正極片上料機(jī)械手311和所述負(fù)極片上料機(jī)械手411上均分別設(shè)置極片切斷組件，以用于在電芯卷繞完成后自動切斷正、負(fù)極片。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。