本發(fā)明實(shí)施例涉及變壓器生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種變壓器加工裝置及生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)：

變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗(yàn)變壓器、調(diào)壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。

變壓器廣泛應(yīng)用于電力、電子等領(lǐng)域，面對激烈的市場競爭，如何高效、高質(zhì)的生產(chǎn)變壓器，是變壓器生產(chǎn)企業(yè)提高競爭力的重要手段。目前的變壓器生產(chǎn)有手工生產(chǎn)和流水線生產(chǎn)兩種方式，其中，手工生產(chǎn)效率較低，質(zhì)量難以得到保證，一般應(yīng)用于具有特種需求的定制變壓器生產(chǎn)中。通過流水線生產(chǎn)變壓器的效率得到了有效的提高，并且能夠基本保證穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于變壓器的生產(chǎn)中。

雖然目前的變壓器生產(chǎn)流水線能夠通過標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)夾具、生產(chǎn)工藝等對變壓器的質(zhì)量進(jìn)行控制，但為了確保最終交付給客戶的變壓器的質(zhì)量，還需要安排人工質(zhì)檢崗位對流水線上生產(chǎn)的變壓器進(jìn)行質(zhì)檢。但是人工質(zhì)檢效率較低，同時(shí)可能出現(xiàn)誤檢、漏檢等情況，影響變壓器生產(chǎn)的良品率和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種變壓器加工裝置及生產(chǎn)工藝，能夠提高變壓器生產(chǎn)的良品率和效率。

第一方面提供一種變壓器加工裝置，該裝置包括：

傳料流水線、傳料流水線的一側(cè)依次安裝有上料機(jī)構(gòu)、第一繞線機(jī)、第一包膠機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二繞線機(jī)、第二包膠機(jī)和焊接機(jī)構(gòu)；

傳料流水線包括電機(jī)和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上均勻布設(shè)有多個(gè)工件架，每個(gè)工件架上均勻布設(shè)有多個(gè)模具銷，模具銷用于固定變壓器原料，電機(jī)可帶動工件架在導(dǎo)軌上移動；

上料機(jī)構(gòu)包括料斗和送料盤，料斗的出料端連接送料盤，送料盤的出料端安裝有工件座，工件座與導(dǎo)軌上的工件架匹配，工件座用于將料斗放入的變壓器原料送入工件架上的模具銷；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具，多個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具與每個(gè)工件架上的多個(gè)模具銷匹配，旋轉(zhuǎn)夾具用于將對應(yīng)的模具銷上固定的變壓器原料旋轉(zhuǎn)；

第一繞線機(jī)和第二繞線機(jī)分別包括多個(gè)繞線機(jī)構(gòu)，多個(gè)繞線機(jī)構(gòu)分別與每個(gè)工件架上的多個(gè)模具銷匹配，繞線機(jī)構(gòu)用于對對應(yīng)的模具銷上固定的變壓器原料繞線；

第一包膠機(jī)和第二包膠機(jī)分別包括多個(gè)包膠機(jī)構(gòu)，多個(gè)包膠機(jī)構(gòu)分別與每個(gè)工件架上的多個(gè)模具銷匹配，包膠機(jī)構(gòu)用于對對應(yīng)的模具銷上固定的變壓器原料包膠；

焊接機(jī)構(gòu)用于對完成繞線和包膠的變壓器原料進(jìn)行焊接，得到變壓器成品；

第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)之間、第一包膠機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二繞線機(jī)之間、第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)之間、第二包膠機(jī)和焊接結(jié)構(gòu)之間、焊接機(jī)構(gòu)之后分別設(shè)置有圖像識別模塊，圖像識別模塊用于拍攝工件架上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，識別出與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品。

在第一方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，圖像識別模塊包括攝像機(jī)和處理單元；

攝像機(jī)的拍攝區(qū)域分別位于第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)之間、第一包膠機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二繞線機(jī)之間、第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)之間、第二包膠機(jī)和焊接結(jié)構(gòu)之間、焊接機(jī)構(gòu)之后的工件架上，攝像機(jī)用于拍攝工件架上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像；

處理單元用于將攝像機(jī)拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與攝像機(jī)對應(yīng)的拍攝區(qū)域預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，識別出與攝像機(jī)對應(yīng)的拍攝區(qū)域預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品。

在第一方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)之間、第一包膠機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二繞線機(jī)之間、第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)之間、第二包膠機(jī)和焊接結(jié)構(gòu)之間、焊接機(jī)構(gòu)之后，分揀機(jī)構(gòu)用于將圖像識別模塊識別出的與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品從工件架上的模具銷上分揀下。

在第一方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，工件座還包括送料插，送料插與工件架上的模具銷對應(yīng)，送料插用于將送料盤送入工件座的變壓器原料依次插入工件架上的模具銷。

在第一方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，焊接機(jī)構(gòu)包括錫爐和收料夾具，收料夾具用于將變壓器原料從工件架上取下送入錫爐，錫爐用于對變壓器原料進(jìn)行錫焊，得到變壓器成品。

第二方面提供一種變壓器生產(chǎn)工藝，該工藝包括：

將變壓器原料從上料機(jī)構(gòu)送入傳料流水線；

控制變壓器原料在傳料流水線上通過第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)，對變壓器原料的一部分進(jìn)行繞線以及包膠處理；

使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對變壓器原料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得未進(jìn)行繞線以及包膠處理的部分朝向第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)的方向；

控制變壓器原料在傳料流水線上通過第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)，對變壓器原料未進(jìn)行繞線以及包膠處理的部分進(jìn)行繞線以及包膠處理；

將經(jīng)過繞線以及包膠處理的變壓器原料送入焊接機(jī)構(gòu)焊接，得到變壓器成品；

在第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)之間、第一包膠機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二繞線機(jī)之間、第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)之間、第二包膠機(jī)和焊接結(jié)構(gòu)之間、焊接機(jī)構(gòu)之后分別拍攝變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，識別出與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品。

在第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，識別出與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品之后，工藝還包括：

將識別出的與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品從傳料流水線分揀下。

本發(fā)明實(shí)施例提供的變壓器加工裝置及生產(chǎn)工藝，包括傳料流水線、傳料流水線的一側(cè)依次安裝有上料機(jī)構(gòu)、第一繞線機(jī)、第一包膠機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二繞線機(jī)、第二包膠機(jī)和焊接機(jī)構(gòu)，通過在第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)之間、第一包膠機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二繞線機(jī)之間、第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)之間、第二包膠機(jī)和焊接結(jié)構(gòu)之間、焊接機(jī)構(gòu)之后分別設(shè)置圖像識別模塊，使用圖像識別模塊拍攝工件架上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，從而識別出與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品，使得在變壓器加工裝置生產(chǎn)出的變壓器成品的質(zhì)量得到了保證，且無需再安排質(zhì)檢人員對生產(chǎn)出的變壓器成品進(jìn)行質(zhì)檢，大大提高了變壓器生產(chǎn)的效率，提高了變壓器生產(chǎn)企業(yè)的競爭力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變壓器加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變壓器生產(chǎn)工藝的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變壓器加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供的變壓器加工裝置包括：

傳料流水線101、傳料流水線101的一側(cè)依次安裝有上料機(jī)構(gòu)102、第一繞線機(jī)103、第一包膠機(jī)104、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105、第二繞線機(jī)106、第二包膠機(jī)107和焊接機(jī)構(gòu)108。

傳料流水線101包括電機(jī)(未示出)和導(dǎo)軌112，導(dǎo)軌112上均勻布設(shè)有多個(gè)工件架113，每個(gè)工件架113上均勻布設(shè)有多個(gè)模具銷114，模具銷114用于固定變壓器原料，電機(jī)可帶動工件架113在導(dǎo)軌112上移動。

上料機(jī)構(gòu)102包括料斗121和送料盤122，料斗121的出料端連接送料盤122，送料盤122的出料端安裝有工件座(未示出)，工件座與導(dǎo)軌112上的工件架113匹配，工件座用于將料斗121放入的變壓器原料送入工件架113上的模具銷114。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具151，多個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具151與每個(gè)工件架113上的多個(gè)模具銷114匹配，旋轉(zhuǎn)夾具151用于將對應(yīng)的模具銷114上固定的變壓器原料旋轉(zhuǎn)。

第一繞線機(jī)103和第二繞線機(jī)106分別包括多個(gè)繞線機(jī)構(gòu)131(161)，多個(gè)繞線機(jī)構(gòu)131(161)分別與每個(gè)工件架113上的多個(gè)模具銷114匹配，繞線機(jī)構(gòu)131(161)用于對對應(yīng)的模具銷114上固定的變壓器原料繞線。

第一包膠機(jī)104和第二包膠機(jī)107分別包括多個(gè)包膠機(jī)構(gòu)141(171)，多個(gè)包膠機(jī)構(gòu)141(171)分別與每個(gè)工件架113上的多個(gè)模具銷114匹配，包膠機(jī)構(gòu)141(171)用于對對應(yīng)的模具銷114上固定的變壓器原料包膠。

焊接機(jī)構(gòu)108用于對完成繞線和包膠的變壓器原料進(jìn)行焊接，得到變壓器成品。

第一繞線機(jī)103和第一包膠機(jī)104之間、第一包膠機(jī)104和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105和第二繞線機(jī)106之間、第二繞線機(jī)106和第二包膠機(jī)107之間、第二包膠機(jī)107和焊接結(jié)構(gòu)108之間、焊接機(jī)構(gòu)108之后分別設(shè)置有圖像識別模塊109，圖像識別模塊109用于拍攝工件架113上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，識別出與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品。

在使用圖1所示的變壓器加工裝置上生產(chǎn)變壓器時(shí)，只需將變壓器原料從上料機(jī)構(gòu)102的料斗121放入即可。變壓器原料例如是鐵芯，在鐵芯上繞上固定匝數(shù)的金屬線，即可得到變壓器成品。料斗121連接送料盤122，送料盤將料斗121放入的變壓器原料排列整齊，并輸送至工件座。工件座可以具有一個(gè)或多個(gè)放置變壓器原料的位置，并且，工件座上放置變壓器原料的位置與傳料流水線101的工件架113上的模具銷114匹配。

工件座不斷地將送料盤122輸送的變壓器原料固定在工件架113的模具銷114上。例如工件座具有一個(gè)放置變壓器原料的位置，那么每次僅有一個(gè)變壓器原料會從送料盤122輸送至工件座，傳料流水線101上的電機(jī)帶動工件架113在導(dǎo)軌112上移動，當(dāng)工件架113上的模具銷114對準(zhǔn)工件座時(shí)，工件座即可將變壓器原料固定在模具銷114上。電機(jī)不斷帶動工件架113在導(dǎo)軌112上移動，那么工件架113上的各模具銷114將可依次被固定傷變壓器原料。再例如工件座具有多個(gè)放置變壓器原料的位置，如放置變壓器原料的位置個(gè)數(shù)與每個(gè)工件架113上模具銷114的數(shù)量相同，那么當(dāng)工件架113被電機(jī)帶動，移動至模具銷114與工件座每個(gè)放置變壓器原料的位置均一一對應(yīng)時(shí)，工件座可一次將各放置變壓器原料的位置上的多個(gè)變壓器原料固定在模具銷114上。

進(jìn)一步的，上料機(jī)構(gòu)102中，在料斗121和送料盤122之間還包括傳送帶，送料盤122為震動送料盤。工件座下方安裝有第二導(dǎo)軌，工件座一側(cè)安裝有可帶動工件座在第二導(dǎo)軌上移動的第一氣缸。當(dāng)工件座放置變壓器原料的位置上的變壓器原料對準(zhǔn)模具銷114時(shí)，第一氣缸帶動工件座向模具銷114運(yùn)動，使得變壓器原料固定在模具銷114上。

進(jìn)一步的，工件座113還包括送料插，送料插與工件架113上的模具銷114對應(yīng)，送料插用于將送料盤122送入工件座的變壓器原料依次插入工件架113上的模具銷114。也就是說，可以不是工件座整體運(yùn)動將變壓器原料送入模具銷114，而是由設(shè)置在工件座113上的送料插進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)工件座放置變壓器原料的位置上的變壓器原料對準(zhǔn)模具銷114時(shí)，再由送料插將變壓器原料固定在模具銷上。送料插也可以是由設(shè)置在工件座113上的氣缸帶動而往復(fù)運(yùn)動的。

當(dāng)工件架113上的模具銷114均固定有變壓器原料后，電機(jī)帶動工件架113向第一繞線機(jī)103運(yùn)動，第一繞線機(jī)103包括多個(gè)繞線機(jī)構(gòu)131，繞線機(jī)構(gòu)131的數(shù)量與工件架113上的模具銷114數(shù)量相同。當(dāng)工件架113移動至第一繞線機(jī)103處，且每個(gè)模具銷114分別與第一繞線機(jī)103的每個(gè)繞線機(jī)構(gòu)131匹配時(shí)，繞線機(jī)構(gòu)131開始對各模具銷114上固定的變壓器原料進(jìn)行繞線。繞線機(jī)構(gòu)131根據(jù)預(yù)設(shè)的繞線匝數(shù)對變壓器原料進(jìn)行繞線，第一繞線機(jī)103可以同時(shí)對工件架113上固定的多個(gè)變壓器原料同時(shí)完成繞線。當(dāng)完成對變壓器原料的第一次繞線后，電機(jī)繼續(xù)帶動工件架113向第一包膠機(jī)104移動。

第一包膠機(jī)104包括多個(gè)包膠機(jī)構(gòu)141，包膠機(jī)構(gòu)141的數(shù)量與工件架113上的模具銷114數(shù)量相同。當(dāng)工件架113移動至第一包膠機(jī)104處，且每個(gè)模具銷114分別與第一包膠機(jī)104的每個(gè)包膠機(jī)構(gòu)141匹配時(shí)，包膠機(jī)構(gòu)141開始對各模具銷114上已經(jīng)過第一次繞線的變壓器原料進(jìn)行包膠。第一包膠機(jī)104可以同時(shí)對工件架113上固定的多個(gè)變壓器原料同時(shí)完成包膠。當(dāng)完成對變壓器原料的第一次包膠后，電機(jī)繼續(xù)帶動工件架113向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105移動。

由于第一繞線機(jī)103和第一包膠機(jī)104僅能對變壓器原料的一部分進(jìn)行繞線和包膠，因此還需要將變壓器原料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后對變壓器原料未繞線和包膠的部分進(jìn)行繞線和包膠。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具151，旋轉(zhuǎn)夾具151的數(shù)量與工件架113上的模具銷114數(shù)量相同。當(dāng)工件架113移動至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105處，且每個(gè)模具銷114分別與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105的每個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具151匹配時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾具151將模具銷114上固定的變壓器原料夾起并旋轉(zhuǎn)180°，隨后將旋轉(zhuǎn)后的變壓器原料重新固定在各模具銷114上。旋轉(zhuǎn)后的變壓器原料未被繞線和包膠的一側(cè)此時(shí)朝向第二繞線機(jī)106和第二包膠機(jī)107一側(cè)。當(dāng)完成對變壓器原料的旋轉(zhuǎn)后，電機(jī)繼續(xù)帶動工件架113向第二繞線機(jī)106移動。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105的各旋轉(zhuǎn)夾具151可以由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105上設(shè)置的第二氣缸帶動往復(fù)運(yùn)動，從而完成對模具銷114上固定的變壓器原料夾起、重新送回模具銷114固定的操作。各旋轉(zhuǎn)夾具151還可以由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105上的第二電機(jī)帶動，完成對夾起的變壓器原料的旋轉(zhuǎn)操作。

第二繞線機(jī)106包括多個(gè)繞線機(jī)構(gòu)161，繞線機(jī)構(gòu)161的數(shù)量與工件架113上的模具銷114數(shù)量相同。當(dāng)工件架113移動至第二繞線機(jī)106處，且每個(gè)模具銷114分別與第二繞線機(jī)106的每個(gè)繞線機(jī)構(gòu)161匹配時(shí)，繞線機(jī)構(gòu)161開始對各模具銷114上固定的變壓器原料進(jìn)行繞線。繞線機(jī)構(gòu)161根據(jù)預(yù)設(shè)的繞線匝數(shù)對變壓器原料進(jìn)行繞線，第二繞線機(jī)106可以同時(shí)對工件架113上固定的多個(gè)變壓器原料同時(shí)完成繞線，第二繞線機(jī)106是對變壓器原料未被繞線和包膠的部分進(jìn)行繞線。當(dāng)完成對變壓器原料的第二次繞線后，電機(jī)繼續(xù)帶動工件架113向第二包膠機(jī)107移動。

第二包膠機(jī)107包括多個(gè)包膠機(jī)構(gòu)171，包膠機(jī)構(gòu)171的數(shù)量與工件架113上的模具銷114數(shù)量相同。當(dāng)工件架113移動至第二包膠機(jī)107處，且每個(gè)模具銷114分別與第二包膠機(jī)107的每個(gè)包膠機(jī)構(gòu)171匹配時(shí)，包膠機(jī)構(gòu)171開始對各模具銷114上已經(jīng)過第二次繞線的變壓器原料進(jìn)行包膠，包膠機(jī)構(gòu)171是對第二繞線機(jī)106繞線的部分進(jìn)行包膠。第二包膠機(jī)107可以同時(shí)對工件架113上固定的多個(gè)變壓器原料同時(shí)完成包膠。當(dāng)完成對變壓器原料的第二次包膠后，電機(jī)繼續(xù)帶動工件架113向焊接機(jī)構(gòu)108移動。

焊接機(jī)構(gòu)108只要完成對繞線和包膠后的變壓器原料進(jìn)行焊接即可，焊接機(jī)構(gòu)例如可以是多個(gè)焊槍，每個(gè)焊槍對準(zhǔn)一個(gè)待焊接的變壓器原料，根據(jù)預(yù)設(shè)的焊接程序?qū)Υ附拥淖儔浩髟仙系母骱更c(diǎn)進(jìn)行焊接。但為了保證焊接的質(zhì)量，焊接結(jié)構(gòu)108還可以包括錫爐和收料夾具，收料夾具用于將變壓器原料從工件架上取下送入錫爐，錫爐用于對變壓器原料進(jìn)行錫焊，得到變壓器成品。錫爐具有排料口，焊接完的變壓器成品從排料口依次排出，即可完成變壓器的加工。

在上述各個(gè)加工過程中，雖然都是由各器件和機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動執(zhí)行，但可能由于變壓器原料的瑕疵、繞線所用金屬線的瑕疵、包膠所用膠的瑕疵、各器件的磨損等多種因素，導(dǎo)致各工序中均可能出現(xiàn)加工的瑕疵或缺陷，從而影響變壓器成品的外觀或電氣性能。而在得到變壓器成品后再進(jìn)行質(zhì)檢，需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，影響變壓器的生產(chǎn)效率。因此，本實(shí)施例提供的變壓器加工裝置中，在第一繞線機(jī)103和第一包膠機(jī)104之間、第一包膠機(jī)104和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105和第二繞線機(jī)106之間、第二繞線機(jī)106和第二包膠機(jī)107之間、第二包膠機(jī)107和焊接結(jié)構(gòu)108之間、焊接機(jī)構(gòu)108之后分別設(shè)置有圖像識別模塊109。圖像識別模塊109用于拍攝圖像識別模塊109所在位置工件架113上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像。

由于變壓器加工裝置在設(shè)定完加工程序后，加工的所有變壓器的型號都是相同的，每一個(gè)加工工序后得到的所有變壓器原料或變壓器成品的外觀也均應(yīng)是相同的，因此可以通過圖像識別的方法對其質(zhì)量進(jìn)行檢測。首先需要得到每個(gè)加工工序后得到的變壓器原料或變壓器成品的圖像模板，變壓器原料或變壓器成品的圖像模板為各工序后得到的質(zhì)量合格的變壓器原料或變壓器成品的圖像。那么當(dāng)圖像識別模塊109拍攝到圖像識別模塊109所在位置工件架113上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像后，即可將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，識別出與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品。具體的圖像識別和匹配方法可以采用現(xiàn)有的任一種圖像識別方法，例如采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，或采用各像素點(diǎn)一一匹配的方法等。

當(dāng)圖像識別模塊109檢測到與與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品后，可以記錄下不匹配的變壓器原料或變壓器成品所在模具銷的位置，在得到變壓器成品后，對相應(yīng)模具銷位置上的變壓器成品去除。另外，變壓器生產(chǎn)裝置還可以包括分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一繞線機(jī)13和第一包膠機(jī)104之間、第一包膠機(jī)104和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105和第二繞線機(jī)106之間、第二繞線機(jī)106和第二包膠機(jī)107之間、第二包膠機(jī)107和焊接結(jié)構(gòu)108之間、焊接機(jī)構(gòu)108之后，分揀機(jī)構(gòu)用于將圖像識別模塊109識別出的與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品從工件架113上的模具銷114上分揀下。也就是說，當(dāng)圖像識別模塊109檢測出與模板不匹配的變壓器原料或變壓器成品后，分揀機(jī)構(gòu)即可第一時(shí)間將其從模具銷114上分揀下，避免再對不合格的變壓器原料進(jìn)行后續(xù)加工，節(jié)約生產(chǎn)原料。

進(jìn)一步的，各圖像識別模塊109包括攝像機(jī)和處理單元；攝像機(jī)的拍攝區(qū)域分別位于第一繞線機(jī)103和第一包膠機(jī)104之間、第一包膠機(jī)104和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105和第二繞線機(jī)106之間、第二繞線機(jī)106和第二包膠機(jī)107之間、第二包膠機(jī)107和焊接結(jié)構(gòu)108之間、焊接機(jī)構(gòu)108之后的工件架上，攝像機(jī)用于拍攝工件架113上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像。處理單元用于將攝像機(jī)拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與攝像機(jī)對應(yīng)的拍攝區(qū)域預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，識別出與攝像機(jī)對應(yīng)的拍攝區(qū)域預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品。

本實(shí)施例提供的變壓器加工裝置，包括傳料流水線、傳料流水線的一側(cè)依次安裝有上料機(jī)構(gòu)、第一繞線機(jī)、第一包膠機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二繞線機(jī)、第二包膠機(jī)和焊接機(jī)構(gòu)，通過在第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)之間、第一包膠機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二繞線機(jī)之間、第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)之間、第二包膠機(jī)和焊接結(jié)構(gòu)之間、焊接機(jī)構(gòu)之后分別設(shè)置圖像識別模塊，使用圖像識別模塊拍攝工件架上的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，從而識別出與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品，使得在變壓器加工裝置生產(chǎn)出的變壓器成品的質(zhì)量得到了保證，且無需再安排質(zhì)檢人員對生產(chǎn)出的變壓器成品進(jìn)行質(zhì)檢，大大提高了變壓器生產(chǎn)的效率，提高了變壓器生產(chǎn)企業(yè)的競爭力。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變壓器生產(chǎn)工藝的流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例提供的變壓器生產(chǎn)工藝包括：

步驟s201，將變壓器原料從上料機(jī)構(gòu)送入傳料流水線。

步驟s202，控制變壓器原料在傳料流水線上通過第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)，對變壓器原料的一部分進(jìn)行繞線以及包膠處理。

步驟s203，使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對變壓器原料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得未進(jìn)行繞線以及包膠處理的部分朝向第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)的方向。

步驟s204，控制變壓器原料在傳料流水線上通過第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)，對變壓器原料未進(jìn)行繞線以及包膠處理的部分進(jìn)行繞線以及包膠處理。

步驟s205，將經(jīng)過繞線以及包膠處理的變壓器原料送入焊接機(jī)構(gòu)焊接，得到變壓器成品。

步驟s206，在第一繞線機(jī)和第一包膠機(jī)之間、第一包膠機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二繞線機(jī)之間、第二繞線機(jī)和第二包膠機(jī)之間、第二包膠機(jī)和焊接結(jié)構(gòu)之間、焊接機(jī)構(gòu)之后分別拍攝變壓器原料圖像或變壓器成品圖像，將拍攝到的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板進(jìn)行匹配，識別出與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品。

本實(shí)施例提供的變壓器生產(chǎn)工藝用于使用圖1所示變壓器加工裝置生產(chǎn)變壓器，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果已在圖1所示實(shí)施例中詳細(xì)說明，此處不再贅述。

進(jìn)一步的，在如圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟s206之后，還包括：將識別出的與預(yù)設(shè)的變壓器原料圖像模板或變壓器成品圖像模板不匹配的變壓器原料圖像或變壓器成品圖像對應(yīng)的變壓器原料或變壓器成品從傳料流水線分揀下。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。