本發(fā)明涉及電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰離子電池卷繞組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
動力電池的卷芯由兩種部件(即卷芯a和卷芯b)組裝而成，卷繞后及配對組裝前，由于卷繞、熱壓、x-ray設(shè)備穩(wěn)定性及可靠性，故障停機，物料質(zhì)量，人工換料等因素，造成a、b不能按照abababab設(shè)計方式均衡流動。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種鋰離子電池卷繞組裝系統(tǒng)。
需要說明的是：本發(fā)明中所述卷芯a、卷芯b為需要進行組裝的兩種部件。
本發(fā)明提出了一種鋰離子電池卷繞組裝系統(tǒng)，包括：用于生產(chǎn)卷芯a的第一卷繞裝置、用于生產(chǎn)卷芯b的第二卷繞裝置、用于將卷芯a和卷芯b組裝在一起的組裝機械手、以及用于將第一卷繞裝置和第二卷繞裝置所生產(chǎn)的卷芯a和卷芯b輸送至組裝機械手的輸送線，其中：
輸送線包括用于對卷繞a進行傳送的第一傳送線和用于對卷芯b進行傳送的第二傳送線。
優(yōu)選地，第一傳送線具有供卷芯a通過的第一輸送通道，第一傳送線上設(shè)有用于控制第一輸送通道的第一截留裝置，第一截留裝置位于第一傳送線的兩端之間；第二傳送線具有供卷芯b通過的第二輸送通道，第二傳送線上設(shè)有用于控制第二輸送通道的第二截留裝置，第二截留裝置位于第二傳送線的兩端之間。
優(yōu)選地，還包括用于對第一截留裝置、第二截留裝置動作進行控制的控制裝置，所述控制裝置包括第一傳感器、第二傳感器和控制器，所述第一傳感器用于對第一傳送線上的卷芯a的數(shù)量進行監(jiān)測，第二傳感器用于對第二傳送線上的卷芯b的數(shù)量進行監(jiān)測；控制器用于獲取第一傳感器、第二傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的第一傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)控制第一截留裝置動作，以使第一輸送通道導(dǎo)通或阻斷，根據(jù)獲取的第二傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)控制第二截留裝置動作，以使第二輸送通道導(dǎo)通或阻斷。
優(yōu)選地，第一截留裝置、第二截留裝置均包括擋塊和用于驅(qū)動擋塊沿第一輸送通道、第二輸送通道寬度方向伸縮運動的驅(qū)動機構(gòu)。
優(yōu)選地，控制裝置還包括第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器用于對第一傳送線的傳送速度進行監(jiān)測，第四傳感器用于對第二傳送線的傳送速度進行監(jiān)測，第三傳感器、第四傳感器分別與控制器連接并向控制器發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)第三傳感器所發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)對第一傳送線的傳送速度進行控制，根據(jù)第四傳感器所發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)對第二傳送線的傳送速度進行控制。
優(yōu)選地，第三傳感器、第四傳感器均為壓力傳感器，第三傳感器、第四傳感器分別安裝在第一截留裝置、第二截留裝置的擋塊上用于對擋塊表面所受的壓力進行監(jiān)測。
優(yōu)選地，第一卷繞裝置、第二卷繞裝置均設(shè)有多個，各第一卷繞裝置沿第一傳送線的傳送方向間距布置，且任意相鄰的兩個第一卷繞裝置之間均設(shè)有第一截留裝置，任意一個第一截留裝置與位于其靠近第一傳送線傳入端的一側(cè)均設(shè)有第一傳感器；各第二卷繞裝置沿第二傳送線的傳送方向間距布置，且任意相鄰的兩個第二卷繞裝置之間均設(shè)有第二截留裝置，任意一個第二截留裝置與位于其靠近第二傳送線傳入端的一側(cè)均設(shè)有第二傳感器；各第一傳感器、各第二傳感器分別與控制器連接并向控制器實時發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)各第一傳感器、各第二傳感器所發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)控制相應(yīng)的第一截留裝置、第二截留裝置動作。
優(yōu)選地，第一傳送線、第二傳送線與組裝機械手之間設(shè)有用于檢測工件是否合格的檢測裝置。
優(yōu)選地，第一傳送線、第二傳送線位于組裝機械手的同一側(cè)并并列布置。
優(yōu)選地，第一傳送線、第二傳送線靠近組裝機械手的一端設(shè)有裝配線，裝配線的一側(cè)設(shè)有與其同向延伸的輔助裝配線；第一傳送線與裝配線連接，第一傳送線與裝配線之間設(shè)有控制二者之間通斷的第三截留裝置，第二傳送線與裝配線連接，第二傳送線與裝配線之間設(shè)有控制二者之間通斷的第四截留裝置；所述第三截留裝置、第四截留裝置分別與控制裝置連接并有控制裝置其動作。
優(yōu)選地，檢測裝置設(shè)置在裝配線上，組裝機械手位于裝配線和輔助裝配線的一側(cè)；所述檢測裝置靠近組裝機械手的一側(cè)設(shè)有用于對工件進行轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置。
優(yōu)選地，第三截留裝置、第四截留裝置均包括擋塊和用于驅(qū)動擋塊沿第一輸送通道、第二輸送通道寬度方向伸縮運動的驅(qū)動機構(gòu)。
優(yōu)選地，裝配線遠離第一傳送線和第二傳送線的一側(cè)設(shè)有用于對組裝完成的卷芯a和卷芯b進行固定的包膠裝置。
優(yōu)選地，第一卷繞裝置、第二卷繞裝置位于第一傳送線和第二傳送線的同一側(cè)。
優(yōu)選地，第一傳送線的一側(cè)設(shè)有第一熱壓堆疊裝置和第一拆盤機械手，所述第一熱壓堆疊裝置用于對第一卷繞裝置所生產(chǎn)的卷芯a進行平壓堆疊，第一拆盤機械手用于將堆疊在一起的卷芯a進行拆盤形成單個體。
優(yōu)選地，第一傳送線包括沿其傳送方向依次布置的第一傳送段、第二傳送段，所述第一拆盤機械手位于第一傳送段和第二傳送段之間，第一拆盤機械手用于將堆疊在一起的卷芯a進行拆盤并將拆盤后的單個卷芯a轉(zhuǎn)移至第二傳送段。
優(yōu)選地，第二傳送線的一側(cè)設(shè)有第二熱壓堆疊裝置和第二拆盤機械手，所述第二熱壓堆疊裝置用于對第二卷繞裝置所生產(chǎn)的卷芯b進行平壓堆疊，第二拆盤機械手用于將堆疊在一起的卷芯b進行拆盤形成單個體。
優(yōu)選地，第二傳送線包括沿其傳送方向依次布置的第一傳送段、第二傳送段，所述第二拆盤機械手位于第一傳送段和第二傳送段之間，第二拆盤機械手用于將堆疊在一起的卷芯a進行拆盤并將拆盤后的單個卷芯a轉(zhuǎn)移至第二傳送段。
優(yōu)選地，第一卷繞裝置、第二卷繞裝置均為卷繞機。
本發(fā)明中，將以往的單條傳送線改為兩條傳送線分別對卷芯a、卷芯b，可以確保卷芯a、卷芯b始終按序配對組裝。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種鋰離子電池卷繞組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實施方式
下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種鋰離子電池卷繞組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
參照圖1，本發(fā)明實施例提出的一種鋰離子電池卷繞組裝系統(tǒng)，包括：用于生產(chǎn)卷芯a的第一卷繞裝置1、用于生產(chǎn)卷芯b的第二卷繞裝置2、用于將卷芯a和卷芯b組裝在一起的組裝機械手3、以及用于將第一卷繞裝置1和第二卷繞裝置2所生產(chǎn)的卷芯a和卷芯b輸送至組裝機械手3的輸送線，其中：
第一卷繞裝置1、第二卷繞裝置2均為卷繞機。輸送線包括用于對卷繞a進行傳送的第一傳送線4和用于對卷芯b進行傳送的第二傳送線5。
本發(fā)明將以往的單條傳送線改為兩條傳送線分別對卷芯a、卷芯b，可以確保卷芯a、卷芯b始終按序配對組裝。
本實施例中，還包括控制裝置。本實施例中，第一傳送線4具有供卷芯a通過的第一輸送通道，第一傳送線4上設(shè)有用于控制第一輸送通道的第一截留裝置6，第一截留裝置6位于第一傳送線4的兩端之間，第一截留裝置6包括擋塊和用于驅(qū)動擋塊沿第一輸送通道寬度方向伸縮運動的驅(qū)動機構(gòu)；第二傳送線5具有供卷芯b通過的第二輸送通道，第二傳送線5上設(shè)有用于控制第二輸送通道的第二截留裝置7，第二截留裝置7位于第二傳送線5的兩端之間，第二截留裝置7包括擋塊和用于驅(qū)動擋塊沿第二輸送通道寬度方向伸縮運動的驅(qū)動機構(gòu)。所述控制裝置包括第一傳感器、第二傳感器和控制器，所述第一傳感器用于對第一傳送線4上的卷芯a的數(shù)量進行監(jiān)測，第二傳感器用于對第二傳送線5上的卷芯b的數(shù)量進行監(jiān)測；控制器用于獲取第一傳感器、第二傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的第一傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)控制第一截留裝置6動作，以使第一輸送通道導(dǎo)通或阻斷，根據(jù)獲取的第二傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)控制第二截留裝置7動作，以使第二輸送通道導(dǎo)通或阻斷。工作過程中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞅O(jiān)測到第一傳送線4上的卷芯a的數(shù)量已經(jīng)達到預(yù)定值時，控制器控制第一截留裝置6對第一輸送通道阻斷，并使第一傳送線4繼續(xù)傳送動作，以使第一截留裝置6靠近組裝機械手3一側(cè)的卷芯a繼續(xù)向前傳送，而達到避免第一傳送線4堵塞的問題。同理，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞅O(jiān)測到第二傳送線5上的卷芯a的數(shù)量已經(jīng)達到預(yù)定值時，控制器控制第二截留裝置7對第二輸送通道阻斷，并使第二傳送線5繼續(xù)傳送動作，以使第二截留裝置7靠近組裝機械手3一側(cè)的卷芯b繼續(xù)向前傳送。
本實施例中，控制裝置還包括第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器用于對第一傳送線4的傳送速度進行監(jiān)測，第四傳感器用于對第二傳送線5的傳送速度進行監(jiān)測，第三傳感器、第四傳感器分別與控制器連接并向控制器發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)第三傳感器所發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)對第一傳送線4的傳送速度進行控制，根據(jù)第四傳感器所發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)對第二傳送線5的傳送速度進行控制；所述第三傳感器、第四傳感器均為壓力傳感器，第三傳感器、第四傳感器分別安裝在第一截留裝置6、第二截留裝置7的擋塊上用于對擋塊表面所受的壓力進行監(jiān)測，當(dāng)其監(jiān)測的結(jié)果是擋塊表面壓力值大于預(yù)設(shè)值，表明傳送線的傳送速度過快，此時，控制器控制第一傳送線4、第二傳送線5進行速度調(diào)整。
本實施例中，第一卷繞裝置1、第二卷繞裝置2均設(shè)有多個，各第一卷繞裝置1沿第一傳送線4的傳送方向間距布置，且任意相鄰的兩個第一卷繞裝置1之間均設(shè)有第一截留裝置6，任意一個第一截留裝置6與位于其靠近第一傳送線4傳入端的一側(cè)均設(shè)有第一傳感器；各第二卷繞裝置2沿第二傳送線5的傳送方向間距布置，且任意相鄰的兩個第二卷繞裝置2之間均設(shè)有第二截留裝置7，任意一個第二截留裝置7與位于其靠近第二傳送線5傳入端的一側(cè)均設(shè)有第二傳感器；各第一傳感器、各第二傳感器分別與控制器連接并向控制器實時發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)各第一傳感器、各第二傳感器所發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)控制相應(yīng)的第一截留裝置6、第二截留裝置7動作。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以將第一傳送線4、第二傳送線5分隔成多個傳送段，以根據(jù)生產(chǎn)效率要求控制第一卷繞裝置1、第二卷繞裝置2的開啟量，可以顯著改善卷繞與配對組裝段物流線堵塞的問題，減少停機待料現(xiàn)象，提高設(shè)備利用率，降低人員勞動強度，改善工件傳送狀況。
本實施例中，第一傳送線4、第二傳送線位于組裝機械手3的同一側(cè)并并列布置，以減小占地空間。第一傳送線4、第二傳送線5靠近組裝機械手3的一端設(shè)有裝配線9，第一傳送線4與裝配線9連接，第一傳送線4與裝配線9之間設(shè)有控制二者之間通斷的第三截留裝置10，第三截留裝置10包括擋塊和用于驅(qū)動擋塊沿第一輸送通道寬度方向伸縮運動的驅(qū)動機構(gòu)；第二傳送線5與裝配線9連接，第二傳送線5與裝配線9之間設(shè)有控制二者之間通斷的第四截留裝置11，第四截留裝置11包括擋塊和用于驅(qū)動擋塊沿第二輸送通道寬度方向伸縮運動的驅(qū)動機構(gòu)；所述第三截留裝置10、第四截留裝置11分別與控制裝置連接并有控制裝置其動作；所述裝配線9上設(shè)有用于檢測工件是否合格的檢測裝置8，裝配線9的一側(cè)設(shè)有與其同向延伸的輔助裝配線17，組裝機械手3位于裝配線9和輔助裝配線17的一側(cè)；所述檢測裝置8靠近組裝機械手3的一側(cè)設(shè)有用于對工件進行轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置。工作時，利用第三截留裝置10、第四截留裝置11相互配合對進入裝配線9的卷芯a和卷芯b的數(shù)量和順序進行控制，利用檢測裝置8分別對卷芯a、卷芯b進行檢測，檢測完成后，利用轉(zhuǎn)移裝置將裝配線9上卷芯a或卷芯b轉(zhuǎn)移至輔助裝配線17上，進行分類，此時，卷芯a、卷芯b分別由裝配線9、輔助裝配線17向組裝機械手3傳送，并在組裝機械手3處完成組裝。
本實施例中，裝配線9遠離第一傳送線4和第二傳送線5的一側(cè)設(shè)有包膠裝置12，以利用包膠裝置12對組裝完成的卷芯a和卷芯b進行固定。
本實施例中，第一傳送線4的一側(cè)設(shè)有第一熱壓堆疊裝置13和第一拆盤機械手14，所述第一熱壓堆疊裝置13用于對第一卷繞裝置1所生產(chǎn)的卷芯a進行平壓堆疊，第一拆盤機械手14用于將堆疊在一起的卷芯a進行拆盤形成單個體。第二傳送線5的一側(cè)設(shè)有第二熱壓堆疊裝置15和第二拆盤機械手16，所述第二熱壓堆疊裝置15用于對第二卷繞裝置2所生產(chǎn)的卷芯b進行平壓堆疊，第二拆盤機械手16用于將堆疊在一起的卷芯b進行拆盤形成單個體。
本實施例中，第一卷繞裝置1、第二卷繞裝置2位于第一傳送線4和第二傳送線5的同一側(cè)，以增強整個結(jié)構(gòu)的緊湊性。
本實施例中，第一傳送線4包括沿其傳送方向依次布置的第一傳送段、第二傳送段，所述第一拆盤機械手14位于第一傳送段和第二傳送段之間，第一拆盤機械手14用于將堆疊在一起的卷芯a進行拆盤并將拆盤后的單個卷芯a轉(zhuǎn)移至第二傳送段。第二傳送線5包括沿其傳送方向依次布置的第一傳送段、第二傳送段，所述第二拆盤機械手16位于第一傳送段和第二傳送段之間，第二拆盤機械手16用于將堆疊在一起的卷芯a進行拆盤并將拆盤后的單個卷芯a轉(zhuǎn)移至第二傳送段。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。