本發(fā)明涉及面板插座生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種面板插座自動裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

開關(guān)面板插座是人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡纳钣闷?，其是指有一個或一個以上電路接線可插入的座，通過它可以插入各種接線。開關(guān)面板插座的種類繁多、結(jié)構(gòu)各異，裝配方式也各有不同。

如圖1、2所示的一種面板插座，其結(jié)構(gòu)包括通過多個固定螺絲固定連接在一起的面蓋1’和底蓋2’，面蓋1’與底蓋2’之間設(shè)置有導(dǎo)電銅片（圖中未示出），面蓋上分別設(shè)有兩個開關(guān)3’和兩個三極插孔4’。目前，這種面板插座在裝配時，通常都是采用人工操作完成，具體操作步驟為：第一步，先將導(dǎo)電銅片定位安裝于底蓋內(nèi)，構(gòu)成底蓋組件，再將底蓋組件放置在面蓋的背面；第二步，通過固定螺絲對面蓋和底蓋進(jìn)行固定；第三步，在面蓋背面的螺絲放置區(qū)11’裝入墻壁螺絲，以便于用戶使用時將產(chǎn)品安裝至墻面，一般而言，墻壁螺絲的數(shù)量為兩個（螺絲放置區(qū)11’也相應(yīng)設(shè)置有兩個）；第四步，在面蓋背面的帽蓋放置區(qū)12’裝入與墻壁螺絲數(shù)量匹配的螺絲帽蓋，以使產(chǎn)品在安裝至墻壁后墻壁螺絲不會暴露在人的視線中。

由于上述安裝方式完全依靠人工完成，不僅會導(dǎo)致工人勞動強(qiáng)度較大、裝配效率較低，而且每個裝配生產(chǎn)線至少需要配置四名工人，因而也對企業(yè)造成了巨大的人工成本。更有的是，對于固定螺絲的安裝而言，人工操作無法保證每個固定螺絲安裝的準(zhǔn)確性，也無法保證每個固定螺絲安裝扭力的一致性，而且很容易造成螺絲擰歪或是過擰滑牙，造成螺絲損壞或是螺絲孔損壞或是產(chǎn)品報廢。

此外，上述面板插座在裝配完成后通常需要進(jìn)行多項(xiàng)性能檢測，其中包括通斷電性能測試、高壓測試、插拔力測試及安全門測試等。目前雖然面板插座制造商通常配置有針對上述各項(xiàng)性能檢測的測試儀器，但是，由于每臺測試儀器均放置在不同位置，在一臺測試儀器上進(jìn)行相應(yīng)性能檢測后，還需要人工將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一臺測試儀器上，這樣不僅增加了工作量、降低了加工效率，同時由于每臺測試儀器均需要配備一名操作人員，因而也同樣增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種面板插座自動裝配機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，不僅能夠有效節(jié)約人力資源和制造成本，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而且還能夠有效降低報廢率和提高產(chǎn)品一致性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種面板插座自動裝配機(jī)，包括機(jī)架、主控制裝置及設(shè)置于所述機(jī)架上的第一送料傳輸帶和第二送料傳輸帶；所述機(jī)架上沿所述第一送料傳輸帶的送料方向依序設(shè)有固定螺絲安裝工位、墻壁螺絲安裝工位、螺絲帽蓋安裝工位及第一篩選工位；所述機(jī)架上沿所述第二送料傳輸帶的送料方向依序設(shè)有斷電測試工位、通電測試工位、插拔力測試工位、高壓測試工位、安全門測試工位及第二篩選工位；所述機(jī)架上還設(shè)置有用于將工件由所述第一送料傳輸帶移動至所述第二送料傳輸帶的移料機(jī)構(gòu)；

所述固定螺絲安裝工位設(shè)置有固定螺絲安裝裝置，所述固定螺絲安裝裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)和若干扭力螺批，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一升降滑臺、第一升降滑塊及第一升降氣缸，所述第一升降滑臺固定于所述機(jī)架上，所述第一升降滑塊與所述第一升降滑臺滑移配合，所述第一升降氣缸固定于所述第一升降滑臺上，所述第一升降氣缸的輸出軸與所述第一升降滑塊固定連接，所述扭力螺批豎直安裝于所述第一升降滑塊上，且所述扭力螺批位于所述第一送料傳輸帶的上方，所述扭力螺批的輸出軸固定連接有與工件的固定螺絲安裝孔相對應(yīng)的螺絲刀頭；

所述墻壁螺絲安裝工位設(shè)置有墻壁螺絲安裝裝置，所述墻壁螺絲安裝裝置包括第一安裝機(jī)構(gòu)、分別與所述第一安裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)配合的第一螺絲上料機(jī)構(gòu)和第二螺絲上料機(jī)構(gòu)；所述第一安裝機(jī)構(gòu)包括第一縱向滑臺、第一縱向滑塊及第一縱向氣缸，所述第一縱向滑臺沿縱向跨設(shè)于所述第一送料傳輸帶的上方，所述第一縱向滑塊與所述第一縱向滑臺滑移配合，所述第一縱向氣缸固定于所述第一縱向滑臺上，所述第一縱向氣缸的輸出軸與所述第一縱向滑塊固定連接；

所述第一螺絲上料機(jī)構(gòu)與所述第二螺絲上料機(jī)構(gòu)的構(gòu)造相同，其結(jié)構(gòu)分別包括螺絲上料臺、螺絲上料座、螺絲上料氣缸及螺絲振動盤，所述螺絲上料臺設(shè)置于所述第一送料傳輸帶的旁側(cè)，所述螺絲上料座與所述螺絲上料臺沿縱向滑移配合，所述螺絲上料氣缸固定于所述螺絲上料臺上，所述螺絲上料氣缸的輸出軸與所述螺絲上料座固定連接，所述螺絲振動盤通過螺絲上料軌道將墻壁螺絲逐個地順次輸送至所述螺絲上料座；

所述第一縱向滑塊上固定有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸固定有第二升降滑塊，所述第二升降滑塊的底部固定有第一安裝座，所述第一安裝座上分別設(shè)置有第三升降氣缸和第四升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出軸固定有與所述第一螺絲上料機(jī)構(gòu)的螺絲上料座對應(yīng)配合的第一氣動夾爪，所述第四升降氣缸的輸出軸固定有與所述第二螺絲上料機(jī)構(gòu)的螺絲上料座對應(yīng)配合的第二氣動夾爪；

所述螺絲帽蓋安裝工位設(shè)置有帽蓋安裝裝置，所述帽蓋安裝裝置包括第二安裝機(jī)構(gòu)、分別與所述第二安裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)配合的第一帽蓋上料機(jī)構(gòu)和第二帽蓋上料機(jī)構(gòu)；所述第二安裝機(jī)構(gòu)包括第二縱向滑臺、第二縱向滑塊及第二縱向氣缸，所述第二縱向滑臺沿縱向跨設(shè)于所述第一送料傳輸帶的上方，所述第二縱向滑塊與所述第二縱向滑臺滑移配合，所述第二縱向氣缸固定于所述第二縱向滑臺上，所述第二縱向氣缸的輸出軸與所述第二縱向滑塊固定連接；

所述機(jī)架上設(shè)置有位于所述第一送料傳輸帶旁側(cè)的帽蓋上料臺；所述第一帽蓋上料機(jī)構(gòu)與所述第二帽蓋上料機(jī)構(gòu)的構(gòu)造相同，其結(jié)構(gòu)分別包括帽蓋上料座、帽蓋上料氣缸及帽蓋振動盤，所述帽蓋上料座與所述帽蓋上料臺沿橫向滑移配合，所述帽蓋上料氣缸固定于所述帽蓋上料臺上，所述帽蓋上料氣缸的輸出軸與所述帽蓋上料座固定連接，所述帽蓋振動盤通過帽蓋上料軌道將螺絲帽蓋逐個地順次輸送至所述帽蓋上料座；

所述第二縱向滑塊上固定有第五升降氣缸，所述第五升降氣缸的輸出軸固定有第三升降滑塊，所述第三升降滑塊的底部分別設(shè)置有與所述第一帽蓋上料機(jī)構(gòu)的帽蓋上料座對應(yīng)配合的第一氣動吸頭、與所述第二帽蓋上料機(jī)構(gòu)的帽蓋上料座對應(yīng)配合的第二氣動吸頭；

所述第一篩選工位設(shè)置有第一篩選機(jī)構(gòu)，所述第一篩選機(jī)構(gòu)用于將在所述固定螺絲安裝工位未順利完成裝配的工件從所述第一送料傳輸帶上篩除；

所述斷電測試工位設(shè)置有斷電測試裝置，所述斷電測試裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)和第一三腳檢測插頭，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一三腳檢測插頭豎直設(shè)置于所述第二升降機(jī)構(gòu)上，所述第一三腳檢測插頭由所述第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在所述第二送料傳輸帶的上方往復(fù)移動；

所述通電測試工位設(shè)置有通電測試裝置，所述通電測試裝置包括第三升降機(jī)構(gòu)和第二三腳檢測插頭，所述第三升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第二三腳檢測插頭豎直設(shè)置于所述第三升降機(jī)構(gòu)上，所述第二三腳檢測插頭由所述第三升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在所述第二送料傳輸帶的上方往復(fù)移動；

所述通電測試工位還設(shè)置有開關(guān)測試裝置，所述開關(guān)測試裝置包括第四升降機(jī)構(gòu)和開關(guān)檢測頂桿，所述第四升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述開關(guān)檢測頂桿豎直設(shè)置于所述第四升降機(jī)構(gòu)上，所述開關(guān)檢測頂桿由所述第四升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在所述第二送料傳輸帶的上方往復(fù)移動；

所述插拔力測試工位設(shè)置有插拔力測試裝置，所述插拔力測試裝置包括第五升降機(jī)構(gòu)和三腳拉力檢測插頭，所述第五升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述三腳拉力檢測插頭豎直設(shè)置于所述第五升降機(jī)構(gòu)上，所述三腳拉力檢測插頭由所述第五升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在所述第二送料傳輸帶的上方往復(fù)移動；

所述高壓測試工位設(shè)置有高壓測試裝置，所述高壓測試裝置包括第六升降機(jī)構(gòu)和第三三腳檢測插頭，所述第六升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三三腳檢測插頭豎直設(shè)置于所述第六升降機(jī)構(gòu)上，所述第三三腳檢測插頭由所述第六升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在所述第二送料傳輸帶的上方往復(fù)移動；

所述安全門測試工位設(shè)置有安全門測試裝置，所述安全門測試裝置包括第七升降機(jī)構(gòu)和安全門檢測頂桿，所述第七升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述安全門檢測頂桿設(shè)置于所述第七升降機(jī)構(gòu)上，所述安全門檢測頂桿由所述第七升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在所述第二送料傳輸帶的上方往復(fù)移動；

所述第二篩選工位設(shè)置有第二篩選機(jī)構(gòu)，所述第二篩選機(jī)構(gòu)用于將未順利通過任意一項(xiàng)性能測試的工件從所述第二送料傳輸帶上篩除；

所述機(jī)架上沿所述第一送料傳輸帶和所述第二送料傳輸帶的送料方向還設(shè)置有若干限位氣缸和若干限位板，所述限位氣缸用于限制工件在到達(dá)相應(yīng)工位位置時繼續(xù)隨相應(yīng)送料傳輸帶繼續(xù)移動，所述限位板用于限制工件在到達(dá)相應(yīng)工位位置時從相應(yīng)送料傳輸帶上脫離。

進(jìn)一步地，所述第一篩選機(jī)構(gòu)包括第三縱向滑臺、第三縱向滑塊、第三縱向氣缸、第六升降氣缸及第三氣動夾爪，所述第三縱向滑臺沿縱向跨設(shè)于所述第一送料傳輸帶的上方，所述第三縱向滑塊與所述第三縱向滑塊滑移配合，所述第三縱向氣缸固定于所述第三縱向滑臺上，所述第三縱向氣缸的輸出軸與所述第三縱向滑塊固定連接，所述第六升降氣缸固定于所述第三縱向滑塊上，所述第六升降氣缸的輸出軸與所述第三氣動夾爪固定連接。

進(jìn)一步地，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第一立架、第七升降氣缸、第二安裝座及第八升降氣缸，所述第一立架固定于所述機(jī)架上，所述第七升降氣缸固定于所述第一立架上，所述第二安裝座與所述第七升降氣缸的輸出軸固定連接，所述第八升降氣缸固定于所述第二安裝座上，所述第一三腳檢測插頭與所述第八升降氣缸的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述第三升降機(jī)構(gòu)包括第二立架、第九升降氣缸、第三安裝座及第十升降氣缸，所述第二立架固定于所述機(jī)架上，所述第九升降氣缸固定于所述第二立架上，所述第三安裝座與所述第九升降氣缸的輸出軸固定連接，所述第十升降氣缸固定于所述第三安裝座上，所述第二三腳檢測插頭與所述第十升降氣缸的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述第四升降機(jī)構(gòu)包括第三立架和第十一升降氣缸，所述第三立架固定于所述機(jī)架上，所述第十一升降氣缸固定于所述第三立架上，所述開關(guān)檢測頂桿與所述第十一升降氣缸的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述第五升降機(jī)構(gòu)包括第四立架和伺服電機(jī)，所述第四立架固定于所述機(jī)架上，所述伺服電機(jī)固定于所述第四立架上，所述三腳拉力檢測插頭通過滾珠絲桿與所述伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接，所述三腳拉力檢測插頭設(shè)置有與其插腳一一對應(yīng)的拉力計(jì)。

進(jìn)一步地，所述第六升降機(jī)構(gòu)包括第五立架、第十二升降氣缸、第四安裝座及第十三升降氣缸，所述第五立架固定于所述機(jī)架上，所述第十二升降氣缸固定于所述第五立架上，所述第四安裝座與所述第十二升降氣缸的輸出軸固定連接，所述第十三升降氣缸固定于所述第三安裝座上，所述第三三腳檢測插頭與所述第十三升降氣缸的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述第七升降機(jī)構(gòu)包括第六立架、第十四升降氣缸、第五安裝座及第十五升降氣缸，所述第六立架固定于所述機(jī)架上，所述第十四升降氣缸固定于所述第六立架上，所述第五安裝座與所述第十四升降氣缸的輸出軸固定連接，所述第十五升降氣缸固定于所述第五安裝座上，所述安全門檢測頂桿與所述第十五升降氣缸的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述第二篩選機(jī)構(gòu)包括第四縱向滑臺、第四縱向滑塊、第四縱向氣缸、第十六升降氣缸及第四氣動夾爪，所述第四縱向滑臺沿縱向跨設(shè)于所述第二送料傳輸帶的上方，所述第四縱向滑塊與所述第四縱向滑臺滑移配合，所述第四縱向氣缸固定于所述第四縱向滑臺上，所述第四縱向氣缸的輸出軸與所述第四縱向滑塊固定連接，所述第十六升降氣缸固定于所述第四縱向滑塊上，所述第四氣動夾爪與所述第十六升降氣缸的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述移料機(jī)構(gòu)包括移料座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)氣缸及第五氣動夾爪，所述移料座和所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別固定于所述機(jī)架上，且所述移料座位于所述第一送料傳輸帶與所述第二送料傳輸帶之間，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述移料座上，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定連接，所述第五氣動夾爪與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的面板插座自動裝配機(jī)，工作時，先通過人工將底蓋組件放置在面蓋的背面，并在工件的各固定螺絲安裝孔內(nèi)預(yù)裝入固定螺絲，然后工人將預(yù)裝的工件以面蓋的背面朝上的方式逐個順次放置在第一送料傳輸帶上，由第一送料傳輸帶將工件依次移送至固定螺絲安裝工位、墻壁螺絲安裝工位、螺絲帽蓋安裝工位及第一篩選工位，從而完成對工件的裝配，裝配完成后，移料機(jī)構(gòu)將工件由第一送料傳輸帶移送至第二送料傳輸帶，在移料過程中，移料機(jī)構(gòu)會對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使工件以插孔朝上的方式放置在第二送料傳輸帶上，再由第二送料傳輸帶將工件依次移送至斷電測試工位、通電測試工位、插拔力測試工位、高壓測試工位、安全門測試工位及第二篩選工位，從而依次完成對工件的各項(xiàng)性能檢測。

在裝配過程中，如果工件在固定螺絲安裝工位出現(xiàn)裝配異常，則后續(xù)裝配工位不再對該工件進(jìn)行安裝，直接由第一送料傳輸帶將該工件移送至第一篩選工位，并將該異常工件從第一送料傳輸帶中取出。在檢測過程中，如果在任意一個工位檢測出工件出現(xiàn)異常，則該工件的后續(xù)檢測將不再進(jìn)行，直接由第二送料傳輸帶將該工件移送至第二篩選工位，并將該異常工件從第二送料傳輸帶中取出。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，自動化程度較高，工作時只需配置一名工人，能夠有效節(jié)約人力資源和制造成本，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。另外，與現(xiàn)有技術(shù)中采用人工操作方式相比，本發(fā)明通過借助扭力螺批來安裝固定螺絲，不僅能夠保證固定螺絲安裝的準(zhǔn)確性，還能夠保證每個固定螺絲安裝扭力的一致性，避免造成螺絲擰歪或是過擰滑牙，防止了螺絲損壞或是螺絲孔損壞或是產(chǎn)品報廢現(xiàn)象的發(fā)生，從而有效降低了報廢率，提高了產(chǎn)品一致性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有面板插座的整體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有面板插座的面蓋背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明整體的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的固定螺絲安裝裝置、墻壁螺絲安裝裝置、螺絲帽蓋安裝裝置、第一篩選機(jī)構(gòu)及移料機(jī)構(gòu)配合裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明固定螺絲安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明墻壁螺絲安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第一螺絲上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明螺絲帽蓋安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中s處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明第一篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明斷電測試裝置、通電測試裝置、開關(guān)測試裝置、插拔力測試裝置、高壓測試裝置、安全門測試裝置及第二篩選機(jī)構(gòu)配合裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明斷電測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明通電測試裝置及開關(guān)測試裝置配合裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明插拔力測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明高壓測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明安全門測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明第二篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖3至圖18所示的一種面板插座自動裝配機(jī)，包括機(jī)架1、主控制裝置及設(shè)置于機(jī)架1上的第一送料傳輸帶21和第二送料傳輸帶22；機(jī)架1上沿第一送料傳輸帶21的送料方向依序設(shè)有固定螺絲安裝工位a、墻壁螺絲安裝工位b、螺絲帽蓋安裝工位c及第一篩選工位d；機(jī)架1上沿第二送料傳輸帶22的送料方向依序設(shè)有斷電測試工位e、通電測試工位f、插拔力測試工位g、高壓測試工位h、安全門測試工位i及第二篩選工位j；機(jī)架1上還設(shè)置有用于將工件由第一送料傳輸帶21移動至第二送料傳輸帶22的移料機(jī)構(gòu)8。

工作時，先通過人工將底蓋組件放置在面蓋的背面，并在工件的各固定螺絲安裝孔內(nèi)預(yù)裝入固定螺絲，然后工人將預(yù)裝的工件以面蓋的背面朝上的方式逐個順次放置在第一送料傳輸帶21上，由第一送料傳輸帶21將工件依次移送至固定螺絲安裝工位a、墻壁螺絲安裝工位b、螺絲帽蓋安裝工位c、第一篩選工位，從而完成對工件的裝配，裝配完成后，移料機(jī)構(gòu)8將工件由第一送料傳輸帶21移送至第二送料傳輸帶22，在移料過程中，移料機(jī)構(gòu)8會對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使工件以插孔朝上的方式放置在第二送料傳輸帶22上，再由第二送料傳輸帶22將工件依次移送至斷電測試工位e、通電測試工位f、插拔力測試工位g、高壓測試工位h、安全門測試工位i及第二篩選工位j，從而依次完成對工件的各項(xiàng)性能檢測。

在裝配過程中，如果工件在固定螺絲安裝工位a出現(xiàn)裝配異常，則后續(xù)裝配工位不再對該工件進(jìn)行安裝，直接由第一送料傳輸帶21將該工件移送至第一篩選工位d，并將該異常工件從第一送料傳輸帶21中取出。

在檢測過程中，如果在任意一個工位檢測出工件出現(xiàn)異常，則該工件的后續(xù)檢測將不再進(jìn)行，直接由第二送料傳輸帶22將該工件移送至第二篩選工位j，并將該異常工件從第二送料傳輸帶22中取出。例如，如果是在斷電測試工位e檢測出工件出現(xiàn)異常，則后續(xù)的通電測試工位f、插拔力測試工位g、高壓測試工位h及安全門測試工位i均不會對該工件進(jìn)行檢測；如果是在通電測試工位f檢測出工件出現(xiàn)異常，則后續(xù)的插拔力測試工位g、高壓測試工位h及安全門測試工位i均不會對該工件進(jìn)行檢測；如果是在其他工位出現(xiàn)異常，按上述過程依次類推。

機(jī)架1上沿第一送料傳輸帶21和第二送料傳輸帶22的送料方向還設(shè)置有若干限位氣缸31和若干限位板32，限位氣缸31用于限制工件在到達(dá)相應(yīng)工位位置時繼續(xù)隨相應(yīng)送料傳輸帶繼續(xù)移動，限位板32用于限制工件在到達(dá)相應(yīng)工位位置時從相應(yīng)送料傳輸帶上脫離。

本實(shí)施例中，第一個限位氣缸31設(shè)置在固定螺絲安裝工位a的上游位置，第二個限位氣缸31設(shè)置在固定螺絲安裝工位a，第三個限位氣缸31設(shè)置在墻壁螺絲安裝工位b，第四個限位氣缸31設(shè)置在螺絲帽蓋安裝工位c，第五個限位氣缸31設(shè)置在第一篩選工位d，第六個限位氣缸31設(shè)置在斷電測試工位e的上游位置，第七個限位氣缸31設(shè)置在斷電測試工位e，第八個限位氣缸31設(shè)置在通電測試工位f；第九個限位氣缸31設(shè)置在插拔力測試工位g；第十個限位氣缸31設(shè)置在高壓測試工位h，第十一個限位氣缸31設(shè)置在安全門測試工位i。當(dāng)工件到達(dá)各限位氣缸31的相應(yīng)位置時，限位氣缸31的輸出軸伸出，從而將對相應(yīng)工件進(jìn)行止擋，使該工件不再繼續(xù)隨送料傳輸帶移動；而當(dāng)限位氣缸31的輸出軸縮回時，限位氣缸31便解除對工件的止擋，使工件繼續(xù)隨送料傳輸帶移動，以進(jìn)行后續(xù)裝配或檢測。

本實(shí)施例中，第一個限位板32設(shè)置在斷電測試工位e，第二個限位板32設(shè)置在通電測試工位f，第三個限位板32設(shè)置在插拔力測試工位g，第四個限位板32設(shè)置在高壓測試工位h。當(dāng)工件運(yùn)動至上述各測試工位時，各限位板32用于對工件在豎直方向進(jìn)行限位，以確保工件在檢測完成后，仍能夠留置在第二送料傳輸帶22上。

固定螺絲安裝工位a設(shè)置有固定螺絲安裝裝置4，固定螺絲安裝裝置4包括第一升降機(jī)構(gòu)41和若干扭力螺批42，第一升降機(jī)構(gòu)41包括第一升降滑臺411、第一升降滑塊412及第一升降氣缸413，第一升降滑臺411固定于機(jī)架1上，第一升降滑塊412與第一升降滑臺411滑移配合，第一升降氣缸413固定于第一升降滑臺411上，第一升降氣缸413的輸出軸與第一升降滑塊412固定連接，扭力螺批42豎直安裝于第一升降滑塊412上，且扭力螺批42位于第一送料傳輸帶21的上方，扭力螺批42的輸出軸固定連接有與工件的固定螺絲安裝孔相對應(yīng)的螺絲刀頭43。優(yōu)選地，為了提高第一升降滑塊412豎直移動時的穩(wěn)定性，第一升降滑座上設(shè)置有與第一升降滑塊412滑移配合的導(dǎo)向桿414。

當(dāng)工件到達(dá)固定螺絲安裝工位a時，在主控制裝置的控制作用下，第一升降氣缸413驅(qū)動第一升降滑塊412豎直下移，從而帶動扭力螺批42同步下移，扭力螺批42驅(qū)動螺絲刀頭43同步轉(zhuǎn)動，從而將預(yù)裝在固定螺絲安裝孔內(nèi)的固定螺絲擰緊。裝配結(jié)束后，第一升降氣缸413驅(qū)動第一升降滑塊412上移復(fù)位，扭力螺批42、螺絲刀頭43也同步上移復(fù)位，此時工件繼續(xù)隨第一送料傳輸帶21移動。

墻壁螺絲安裝工位b設(shè)置有墻壁螺絲安裝裝置5，墻壁螺絲安裝裝置5包括第一安裝機(jī)構(gòu)51、分別與第一安裝機(jī)構(gòu)51對應(yīng)配合的第一螺絲上料機(jī)構(gòu)52和第二螺絲上料機(jī)構(gòu)53；第一安裝機(jī)構(gòu)51包括第一縱向滑臺511、第一縱向滑塊512及第一縱向氣缸513，第一縱向滑臺511沿縱向跨設(shè)于第一送料傳輸帶21的上方，第一縱向滑塊512與第一縱向滑臺511滑移配合，第一縱向氣缸513固定于第一縱向滑臺511上，第一縱向氣缸513的輸出軸與第一縱向滑塊512固定連接。

第一螺絲上料機(jī)構(gòu)52與第二螺絲上料機(jī)構(gòu)53的構(gòu)造相同，其結(jié)構(gòu)分別包括螺絲上料臺541、螺絲上料座542、螺絲上料氣缸543及螺絲振動盤544，螺絲上料臺541設(shè)置于第一送料傳輸帶21的旁側(cè)，螺絲上料座542與螺絲上料臺541沿縱向滑移配合，螺絲上料氣缸543固定于螺絲上料臺541上，螺絲上料氣缸543的輸出軸與螺絲上料座542固定連接，螺絲振動盤544通過螺絲上料軌道545將墻壁螺絲逐個地順次輸送至螺絲上料座542。

第一縱向滑塊512上固定有第二升降氣缸514，第二升降氣缸514的輸出軸固定有第二升降滑塊515，第二升降滑塊515的底部固定有第一安裝座516，第一安裝座516上分別設(shè)置有第三升降氣缸517和第四升降氣缸518，第三升降氣缸517的輸出軸固定有與第一螺絲上料機(jī)構(gòu)52的螺絲上料座542對應(yīng)配合的第一氣動夾爪519，第四升降氣缸518的輸出軸固定有與第二螺絲上料機(jī)構(gòu)53的螺絲上料座542對應(yīng)配合的第二氣動夾爪。

當(dāng)工件到達(dá)墻壁螺絲安裝工位b時，在主控制裝置的控制作用下，第一螺絲上料機(jī)構(gòu)52、第二螺絲上料機(jī)構(gòu)53的螺絲上料氣缸543首先同步動作，驅(qū)動相應(yīng)螺絲上料座542沿螺絲上料臺541滑動，以將兩個墻壁螺絲同步移送至第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪的正下方，緊接著，第三升降氣缸517、第四升降氣缸518同步動作，驅(qū)動第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪下移并分別夾緊相應(yīng)墻壁螺絲，墻壁螺絲被夾取后，第三升降氣缸517、第四升降氣缸518再分別驅(qū)動第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪上移，然后第一縱向氣缸513驅(qū)動第一縱向滑塊512沿第一縱向滑臺511滑動，以將兩個墻壁螺絲移送至工件面蓋的背面相應(yīng)位置，到位后，第三升降氣缸517、第四升降氣缸518再次驅(qū)動第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪下移，將兩個墻壁螺絲松開，以使墻壁螺絲落入面蓋的背面相應(yīng)位置（即相應(yīng)螺絲放置區(qū)），此時，第二升降氣缸514動作，驅(qū)動第二升降滑塊515豎直下移，從而驅(qū)動第一氣動夾爪519、第二氣動夾爪將相應(yīng)墻壁螺絲固定壓裝至工件中，墻壁螺絲安裝完成后，墻壁螺絲安裝裝置5的各部件依序復(fù)位，等待下一次動作，同時，工件繼續(xù)隨第一送料傳輸帶21移動。

螺絲帽蓋安裝工位c設(shè)置有帽蓋安裝裝置6，帽蓋安裝裝置6包括第二安裝機(jī)構(gòu)61、分別與第二安裝機(jī)構(gòu)61對應(yīng)配合的第一帽蓋上料機(jī)構(gòu)62和第二帽蓋上料機(jī)構(gòu)63；第二安裝機(jī)構(gòu)61包括第二縱向滑臺611、第二縱向滑塊612及第二縱向氣缸613，第二縱向滑臺611沿縱向跨設(shè)于第一送料傳輸帶21的上方，第二縱向滑塊612與第二縱向滑臺611滑移配合，第二縱向氣缸613固定于第二縱向滑臺611上，第二縱向氣缸613的輸出軸與第二縱向滑塊612固定連接。

機(jī)架1上設(shè)置有位于第一送料傳輸帶21旁側(cè)的帽蓋上料臺64；第一帽蓋上料機(jī)構(gòu)62與第二帽蓋上料機(jī)構(gòu)63的構(gòu)造相同，其結(jié)構(gòu)分別包括帽蓋上料座651、帽蓋上料氣缸652及帽蓋振動盤653，帽蓋上料座651與帽蓋上料臺64沿橫向滑移配合，帽蓋上料氣缸652固定于帽蓋上料臺64上，帽蓋上料氣缸652的輸出軸與帽蓋上料座651固定連接，帽蓋振動盤653通過帽蓋上料軌道654將螺絲帽蓋逐個地順次輸送至帽蓋上料座651。

第二縱向滑塊612上固定有第五升降氣缸614，第五升降氣缸614的輸出軸固定有第三升降滑塊615，第三升降滑塊615的底部分別設(shè)置有與第一帽蓋上料機(jī)構(gòu)62的帽蓋上料座651對應(yīng)配合的第一氣動吸頭616、與第二帽蓋上料機(jī)構(gòu)63的帽蓋上料座651對應(yīng)配合的第二氣動吸頭617。

當(dāng)工件到達(dá)螺絲帽蓋安裝工位c時，在主控制裝置的控制作用下，第一帽蓋上料機(jī)構(gòu)62、第二帽蓋上料機(jī)構(gòu)63的帽蓋上料氣缸652首先同步動作，驅(qū)動相應(yīng)帽蓋上料座651沿帽蓋上料臺64滑動，以將兩個螺絲帽蓋同步移送至第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617的正下方，緊接著，第五升降氣缸614動作，驅(qū)動第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617下移并分別夾緊相應(yīng)螺絲帽蓋，螺絲帽蓋被吸取后，第五升降氣缸614再驅(qū)動第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617上移，然后第二縱向氣缸613驅(qū)動第二縱向滑塊612沿第二縱向滑臺611滑動，以將兩個螺絲帽蓋移送至工件面蓋的背面相應(yīng)位置（即帽蓋放置區(qū)），到位后，第五升降氣缸614再次驅(qū)動第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617下移，利用第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617將相應(yīng)螺絲帽蓋固定壓裝至工件中，接著，第一氣動吸頭616、第二氣動吸頭617將相應(yīng)螺絲帽蓋松開，使螺絲帽蓋與相應(yīng)氣動吸頭脫離。螺絲帽蓋安裝完成后，帽蓋安裝裝置6的各部件依序復(fù)位，等待下一次動作，同時，工件繼續(xù)隨第一送料傳輸帶21移動。

第一篩選工位d設(shè)置有第一篩選機(jī)構(gòu)7，第一篩選機(jī)構(gòu)7用于將在固定螺絲安裝工位a未順利完成裝配的工件從第一送料傳輸帶21上篩除。若固定螺絲安裝工位a中的扭力螺批42檢測到工件的任意固定螺絲出現(xiàn)裝配異常時，此時墻壁螺絲安裝工位b、螺絲帽蓋安裝工位c均不對該工件工作，該工件直接運(yùn)動至第一篩選工位d，由第一篩選機(jī)構(gòu)7將該工件從第一送料傳輸帶21中取出。若固定螺絲安裝工位a中的扭力螺批42檢測到工件的各固定螺絲均正常安裝，此時該工件便依次經(jīng)墻壁螺絲安裝工位b、螺絲帽蓋安裝工位c進(jìn)行相應(yīng)后續(xù)裝配，同時，當(dāng)該工件到達(dá)第一篩選工位d時，第一篩選機(jī)構(gòu)7不發(fā)生動作。

具體地說，第一篩選機(jī)構(gòu)7包括第三縱向滑臺71、第三縱向滑塊72、第三縱向氣缸73、第六升降氣缸74及第三氣動夾爪75，第三縱向滑臺71沿縱向跨設(shè)于第一送料傳輸帶21的上方，第三縱向滑塊72與第三縱向滑塊72滑移配合，第三縱向氣缸73固定于第三縱向滑臺71上，第三縱向氣缸73的輸出軸與第三縱向滑塊72固定連接，第六升降氣缸74固定于第三縱向滑塊72上，第六升降氣缸74的輸出軸與第三氣動夾爪75固定連接。

在主控制裝置的控制作用下，當(dāng)未順利完成安裝的工件到達(dá)第一篩選工位d時，第六升降氣缸74首先驅(qū)動第三氣動夾爪75下移，由第三氣動夾爪75夾住該工件，然后第六升降氣缸74再驅(qū)動第三氣動夾爪75及工件同步上移，接著第三縱向氣缸73動作，驅(qū)動第三縱向滑塊72沿第三縱向滑臺71滑動，第六升降氣缸74、第三氣動夾爪75及工件同步滑動，使工件從送料傳輸帶中脫離，當(dāng)?shù)谌v向滑塊72運(yùn)動至設(shè)定位置時，第六升降氣缸74再次驅(qū)動第三氣動夾爪75下移，由第三氣動夾爪75將工件松開，操作完成后，第一篩選機(jī)構(gòu)7的各部件依序復(fù)位，等待后續(xù)動作。

移料機(jī)構(gòu)8包括移料座81、旋轉(zhuǎn)軸82、旋轉(zhuǎn)氣缸83及第五氣動夾爪84，移料座81和旋轉(zhuǎn)氣缸83分別固定于機(jī)架1上，且移料座81位于第一送料傳輸帶21與第二送料傳輸帶22之間，旋轉(zhuǎn)軸82可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于移料座81上，旋轉(zhuǎn)軸82與旋轉(zhuǎn)氣缸83的輸出軸固定連接，第五氣動夾爪84與旋轉(zhuǎn)軸82固定連接。

當(dāng)工件完成各項(xiàng)裝配并移動至第一送料傳輸帶21的出料端時，在主控制裝置的控制作用下，第五氣動夾爪84首先將工件夾緊，然后旋轉(zhuǎn)氣動動作，由旋轉(zhuǎn)軸82驅(qū)動第五氣動夾爪84以旋轉(zhuǎn)軸82為中心旋轉(zhuǎn)180°，從而使工件從第一送料傳輸帶21中脫離，并以插孔朝上的方式置于第二送料傳輸帶22上，由第二送料傳輸帶22將工件依序移送至各測試工位。移料完成后，移料機(jī)構(gòu)8的各部件依序復(fù)位，等待后續(xù)動作。

斷電測試工位e設(shè)置有斷電測試裝置9，斷電測試裝置9包括第二升降機(jī)構(gòu)91和第一三腳檢測插頭92，本實(shí)施例中，第二升降機(jī)構(gòu)91、第一三腳檢測插頭92的數(shù)量均設(shè)置為兩個，第二升降機(jī)構(gòu)91設(shè)置于機(jī)架1上，第一三腳檢測插頭92豎直設(shè)置于第二升降機(jī)構(gòu)91上，第一三腳檢測插頭92由第二升降機(jī)構(gòu)91驅(qū)動在第二送料傳輸帶22的上方往復(fù)移動。具體地說，第二升降機(jī)構(gòu)91包括第一立架911、第七升降氣缸912、第二安裝座913及第八升降氣缸914，第一立架911固定于機(jī)架1上，第七升降氣缸912固定于第一立架911上，第二安裝座913與第七升降氣缸912的輸出軸固定連接，第八升降氣缸914固定于第二安裝座913上，第一三腳檢測插頭92與第八升降氣缸914的輸出軸固定連接。

當(dāng)工件運(yùn)動至斷電測試工位e時，在主控制裝置的控制作用下，兩個第二升降機(jī)構(gòu)91的第七升降氣缸912分別驅(qū)動相應(yīng)第二安裝座913下移，當(dāng)?shù)谄呱禋飧?12行程到位時，兩個第八升降氣缸914再分別動作，驅(qū)動相應(yīng)第一三腳檢測插頭92插入置工件的相應(yīng)三極插孔中，由主控制裝置進(jìn)行斷電測試。測試完成后，斷電測試裝置9各部件依序復(fù)位，工件繼續(xù)隨第二送料傳輸帶22移動。

通電測試工位f設(shè)置有通電測試裝置10，通電測試裝置10包括第三升降機(jī)構(gòu)101和第二三腳檢測插頭102，本實(shí)施例中，本實(shí)施例中，第三升降機(jī)構(gòu)101、第二三腳檢測插頭102的數(shù)量均設(shè)置為兩個，第三升降機(jī)構(gòu)101設(shè)置于機(jī)架1上，第二三腳檢測插頭102豎直設(shè)置于第三升降機(jī)構(gòu)101上，第二三腳檢測插頭102由第三升降機(jī)構(gòu)101驅(qū)動在第二送料傳輸帶22的上方往復(fù)移動。具體地說，第三升降機(jī)構(gòu)101包括第二立架1011、第九升降氣缸1012、第三安裝座1013及第十升降氣缸1014，第二立架1011固定于機(jī)架1上，第九升降氣缸1012固定于第二立架1011上，第三安裝座1013與第九升降氣缸1012的輸出軸固定連接，第十升降氣缸1014固定于第三安裝座1013上，第二三腳檢測插頭102與第十升降氣缸1014的輸出軸固定連接。

通電測試工位f還設(shè)置有開關(guān)測試裝置103，開關(guān)測試裝置103包括第四升降機(jī)構(gòu)和開關(guān)檢測頂桿1033，本實(shí)施例中，第四升降機(jī)構(gòu)、開關(guān)檢測頂桿1033均設(shè)置為四個，第四升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架1上，開關(guān)檢測頂桿1033豎直設(shè)置于第四升降機(jī)構(gòu)上，開關(guān)檢測頂桿1033由第四升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在第二送料傳輸帶22的上方往復(fù)移動。具體地說，第四升降機(jī)構(gòu)包括第三立架1031和第十一升降氣缸1032，第三立架1031固定于機(jī)架1上，第十一升降氣缸1032固定于第三立架1031上，開關(guān)檢測頂桿1033與第十一升降氣缸1032的輸出軸固定連接。

當(dāng)工件運(yùn)動至通電測試工位f時，在主控制裝置的控制作用下，兩個第三升降機(jī)構(gòu)101的第九升降氣缸1012分別驅(qū)動相應(yīng)第三安裝座1013下移，當(dāng)?shù)诰派禋飧?012行程到位時，兩個第十升降氣缸1014再分別動作，驅(qū)動相應(yīng)第二三腳檢測插頭102插入置工件的相應(yīng)三極插孔中，由主控制裝置進(jìn)行斷電測試；同時，與一個開關(guān)對應(yīng)的其中一個第十一升降氣缸1032、與另一個開關(guān)對應(yīng)的其中一個第十一升降氣缸1032也開始動作，驅(qū)動相應(yīng)開關(guān)檢測頂桿1033下移，以對開關(guān)進(jìn)行按壓測試，此次按壓測試結(jié)束后，該兩個第十一升降氣缸1032復(fù)位，剩余兩個第十一升降氣缸1032再開始動作，驅(qū)動相應(yīng)開關(guān)檢測頂桿1033下移，以對開關(guān)進(jìn)行按壓測試，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)的開啟測試和關(guān)閉測試。測試完成后，通電測試裝置10、開關(guān)測試裝置103的各部件依序復(fù)位，工件繼續(xù)隨第二送料傳輸帶22移動。

插拔力測試工位g設(shè)置有插拔力測試裝置11，插拔力測試裝置11包括第五升降機(jī)構(gòu)111和三腳拉力檢測插頭112，本實(shí)施例中，三腳拉力檢測插頭112設(shè)置有兩個，第五升降機(jī)構(gòu)111設(shè)置于機(jī)架1上，三腳拉力檢測插頭112豎直設(shè)置于第五升降機(jī)構(gòu)111上，三腳拉力檢測插頭112由第五升降機(jī)構(gòu)111驅(qū)動在第二送料傳輸帶22的上方往復(fù)移動。具體地說，第五升降機(jī)構(gòu)111包括第四立架1111和伺服電機(jī)1112，第四立架1111固定于機(jī)架1上，伺服電機(jī)1112固定于第四立架1111上，三腳拉力檢測插頭112通過滾珠絲桿與伺服電機(jī)1112的輸出軸傳動連接，三腳拉力檢測插頭112設(shè)置有與其插腳一一對應(yīng)的拉力計(jì)。

當(dāng)工件運(yùn)動至插拔力測試工位g時，在主控制裝置的控制作用下，伺服電機(jī)1112驅(qū)動兩個三腳拉力檢測插頭112同步下移，使兩個三腳拉力檢測插頭112分別插入置工件的相應(yīng)三極插孔中，插入后，伺服電機(jī)1112再驅(qū)動兩個三腳拉力檢測插頭112豎直上移，此時，主控制裝置通過三腳檢測插頭內(nèi)部的拉力計(jì)開始計(jì)量各插腳受到的拉力，當(dāng)插腳與插孔脫離時拉力計(jì)受到的拉力，即為插孔的最大插拔力，根據(jù)插拔力的大小，進(jìn)而判斷工件是否合格。測試完成后，插拔力測試裝置11的各部件依序復(fù)位，工件繼續(xù)隨第二送料傳輸帶22移動。

高壓測試工位h設(shè)置有高壓測試裝置12，高壓測試裝置12包括第六升降機(jī)構(gòu)121和第三三腳檢測插頭122，本實(shí)施例中，第六升降機(jī)構(gòu)121、第三三腳檢測插頭122均設(shè)置為兩個，第六升降機(jī)構(gòu)121設(shè)置于機(jī)架1上，第三三腳檢測插頭122豎直設(shè)置于第六升降機(jī)構(gòu)121上，第三三腳檢測插頭122由第六升降機(jī)構(gòu)121驅(qū)動在第二送料傳輸帶22的上方往復(fù)移動。具體地說，第六升降機(jī)構(gòu)121包括第五立架1211、第十二升降氣缸1212、第四安裝座1213及第十三升降氣缸1214，第五立架1211固定于機(jī)架1上，第十二升降氣缸1212固定于第五立架1211上，第四安裝座1213與第十二升降氣缸1212的輸出軸固定連接，第十三升降氣缸1214固定于第三安裝座1013上，第三三腳檢測插頭122與第十三升降氣缸1214的輸出軸固定連接。

當(dāng)工件運(yùn)動至高壓測試工位h時，在主控制裝置的控制作用下，兩個第六升降機(jī)構(gòu)121的第十二升降氣缸1212分別驅(qū)動相應(yīng)第四安裝座1213下移，當(dāng)?shù)谑禋飧?212行程到位時，兩個第十三升降氣缸1214再分別動作，驅(qū)動相應(yīng)第三三腳檢測插頭122插入置工件的相應(yīng)三極插孔中，由主控制裝置進(jìn)行斷電測試。測試完成后，高壓測試裝置12的各部件依序復(fù)位，工件繼續(xù)隨第二送料傳輸帶22移動。

安全門測試工位i設(shè)置有安全門測試裝置13，安全門測試裝置13包括第七升降機(jī)構(gòu)131和安全門檢測頂桿132，本實(shí)施例中，安全門檢測頂桿132的數(shù)量為四個，分別對應(yīng)工件的兩個n極插孔（零線）、兩個a極插孔（火線），第七升降機(jī)構(gòu)131設(shè)置于機(jī)架1上，安全門檢測頂桿132設(shè)置于第七升降機(jī)構(gòu)131上，安全門檢測頂桿132由第七升降機(jī)構(gòu)131驅(qū)動在第二送料傳輸帶22的上方往復(fù)移動。具體地說，第七升降機(jī)構(gòu)131包括第六立架1311、第十四升降氣缸1312、第五安裝座1313及第十五升降氣缸1314，第六立架1311固定于機(jī)架1上，第十四升降氣缸1312固定于第六立架1311上，第五安裝座1313與第十四升降氣缸1312的輸出軸固定連接，第十五升降氣缸1314固定于第五安裝座1313上，安全門檢測頂桿132與第十五升降氣缸1314的輸出軸固定連接。

當(dāng)工件運(yùn)動至安全門測試工位i時，在主控制裝置的控制作用下，第七升降機(jī)構(gòu)131的第十四升降氣缸1312驅(qū)動第五安裝座1313下移，當(dāng)?shù)谑纳禋飧?312行程到位時，第十五升降氣缸1314再動作，驅(qū)動四個安全門檢測頂桿132插入置工件的兩個n極插孔和兩個a極插孔中，以檢測安全門是否正常關(guān)閉。測試完成后，安全門測試裝置13的各部件依序復(fù)位，工件繼續(xù)隨第二送料傳輸帶22移動。

第二篩選工位j設(shè)置有第二篩選機(jī)構(gòu)14，第二篩選機(jī)構(gòu)14用于將未順利通過任意一項(xiàng)性能測試的工件從第二送料傳輸帶22上篩除。具體地說，第二篩選機(jī)構(gòu)14包括第四縱向滑臺141、第四縱向滑塊142、第四縱向氣缸143、第十六升降氣缸144及第四氣動夾爪145，第四縱向滑臺141沿縱向跨設(shè)于第二送料傳輸帶22的上方，第四縱向滑塊142與第四縱向滑臺141滑移配合，第四縱向氣缸143固定于第四縱向滑臺141上，第四縱向氣缸143的輸出軸與第四縱向滑塊142固定連接，第十六升降氣缸144固定于第四縱向滑塊142上，第四氣動夾爪145與第十六升降氣缸144的輸出軸固定連接。

當(dāng)測試不合格的工件隨第二送料傳輸帶22運(yùn)動至第二篩選工位j時，在主控制裝置的控制作用下，第十六升降氣缸144先通過第四氣動夾爪145將工件夾緊，然后第十六升降氣缸144驅(qū)動工件上移（脫離第二送料傳輸帶22），接著第四縱向氣缸143驅(qū)動第四縱向滑塊142沿第四縱向滑臺141滑動，從而將工件移送至次品收集位置。需要說明的是，本實(shí)施例中，第四縱向氣缸143為多行程氣缸，這樣，根據(jù)工件在上游工位出現(xiàn)的質(zhì)量問題，能夠?qū)⒐ぜ扑椭敛煌奈恢茫怨┎僮魅藛T進(jìn)行分類。篩選結(jié)束后，第二篩選機(jī)構(gòu)14的各部件依序復(fù)位。各項(xiàng)檢測均正常的工件在到達(dá)第二篩選工位j時，第二篩選機(jī)構(gòu)14不動作，此時工件繼續(xù)隨第二送料傳輸帶22移動，進(jìn)行出料。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。