本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，特別涉及一種循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝如貼片式二極管封裝過(guò)程中，有很多需要點(diǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，如使用點(diǎn)膠機(jī)對(duì)料片進(jìn)行點(diǎn)膠的操作，點(diǎn)膠動(dòng)作或者刷膠動(dòng)作需要較高的運(yùn)行速度，較高的重復(fù)動(dòng)作精度以及和其他動(dòng)作相互配合的精確的復(fù)合動(dòng)作，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)很難滿(mǎn)足該要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)不能滿(mǎn)足點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)高度和高精度的要求，本實(shí)用新型提供了一種循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和活動(dòng)架，還包括導(dǎo)軌、滑塊和彈簧，所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述固定架上，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上并和所述活動(dòng)架固定連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述固定架上，其輸出軸水平并且設(shè)置在所述活動(dòng)架的上方；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有偏心輪；所述彈簧的上端連接在固定架上，下端連接在活動(dòng)架上，所述彈簧將所述活動(dòng)架沿著導(dǎo)軌和滑塊向上方提拉，使得所述活動(dòng)架的上壁和所述偏心輪的輪緣貼緊。

進(jìn)一步地：所述活動(dòng)架的上壁設(shè)有球頭，在所述彈簧的拉動(dòng)下，所述球頭和偏心輪的輪緣貼緊。

進(jìn)一步地：所述導(dǎo)軌和滑塊的數(shù)量各為二個(gè)，二個(gè)導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述偏心輪的兩側(cè)，每個(gè)所述導(dǎo)軌上安裝一個(gè)所述滑塊。

進(jìn)一步地：所述彈簧數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)置在所述偏心輪的兩側(cè)，所述彈簧的位置和所述導(dǎo)軌的位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地：所述活動(dòng)架上可固定設(shè)置有甩臂或者點(diǎn)膠器。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)偏心輪和彈簧的配合，再輔以導(dǎo)軌和滑塊的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，動(dòng)作運(yùn)行穩(wěn)定且速度較快，循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重復(fù)動(dòng)作精度較高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是偏心輪驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、固定架，2、活動(dòng)架，3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4、導(dǎo)軌，5、滑塊，6、彈簧，7、偏心輪，8、球頭。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實(shí)用新型的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定架1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和活動(dòng)架2，還包括導(dǎo)軌4、滑塊5和彈簧6，所述導(dǎo)軌4豎直設(shè)置在所述固定架1上，所述滑塊5安裝在所述導(dǎo)軌4上并和所述活動(dòng)架2固定連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定設(shè)置在所述固定架1上，其輸出軸水平并且設(shè)置在所述活動(dòng)架2的上方；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸上安裝有偏心輪7；所述彈簧6的上端連接在固定架1上，下端連接在活動(dòng)架2上，所述彈簧6將所述活動(dòng)架2沿著導(dǎo)軌4和滑塊5向上方提拉，使得所述活動(dòng)架2的上壁和所述偏心輪7的輪緣貼緊。

如圖2所示，在導(dǎo)軌4和滑塊5的連接下，活動(dòng)架2可以在固定架1上沿著導(dǎo)軌4的方向上下滑動(dòng)，彈簧6一直向上方提拉活動(dòng)架2，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)槠妮?的輪緣一直和活動(dòng)架2的上壁是貼緊的，因此，偏心輪7會(huì)將活動(dòng)架2不斷向下壓，而彈簧6會(huì)在偏心輪7轉(zhuǎn)動(dòng)至不對(duì)活動(dòng)架2產(chǎn)生下壓作用時(shí)將活動(dòng)架2向上拉，這樣的組合動(dòng)作就會(huì)形成活動(dòng)架2的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。

所述活動(dòng)架2的上壁設(shè)有球頭8，在所述彈簧6的拉動(dòng)下，所述球頭8和偏心輪7的輪緣貼緊。球頭8和輪緣的結(jié)合使得輪緣和接觸部的壽命都大大提高了，在偏心輪7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，球頭8來(lái)和偏心輪7的輪緣接觸也使得摩擦力較小，且鉆桿的上端面也避免進(jìn)行一些特殊處理以滿(mǎn)足最低的抗磨以及粗糙度的要求，球頭8使得轉(zhuǎn)桿的加工和制造要求降低了，并且球頭8和輪緣的結(jié)合更加靈活，接觸面積也較小，重復(fù)動(dòng)作中精度也得到了提高。

所述導(dǎo)軌4和滑塊5的數(shù)量各為二個(gè)，二個(gè)導(dǎo)軌4分別設(shè)置在所述偏心輪7的兩側(cè)，每個(gè)所述導(dǎo)軌4上安裝一個(gè)所述滑塊5。在偏心輪7的兩側(cè)設(shè)置都設(shè)置導(dǎo)軌4和滑塊5，將驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架2下壓的著力點(diǎn)放在導(dǎo)軌4和滑塊5的中間，這種對(duì)稱(chēng)的方式可以避免偏心輪7在下壓活動(dòng)架2時(shí)因?yàn)樽饔命c(diǎn)水平方向存在作用力臂的原因造成一定的彎矩，而造成導(dǎo)軌4和滑塊5之間活動(dòng)不順暢，進(jìn)而造成卡死等故障，同時(shí)，對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)軌4和滑塊5的分布同時(shí)也使得活動(dòng)架2的受力更加平衡，承載能力也更大，可以允許驅(qū)動(dòng)電機(jī)3達(dá)到更高的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，以使得循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠有更高的點(diǎn)動(dòng)速度。

所述彈簧6數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)置在所述偏心輪7的兩側(cè)，所述彈簧6的位置和所述導(dǎo)軌4的位置對(duì)應(yīng)，將用于復(fù)位的彈簧6放置在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌4和滑塊5的位置處，也使得在提拉復(fù)位過(guò)程中彈簧6的作用力對(duì)活動(dòng)架2產(chǎn)生的彎矩作用更小，保證了活動(dòng)架2復(fù)位的順暢性，避免了卡頓現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)，可以允許驅(qū)動(dòng)電機(jī)3達(dá)到更高的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，以獲得循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠有更高的點(diǎn)動(dòng)速度。

所述活動(dòng)架2上可固定設(shè)置有甩臂或者點(diǎn)膠器，這種點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作一般會(huì)應(yīng)用在半導(dǎo)體封裝時(shí)一些小行程且循環(huán)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，比如點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠操作、鋼網(wǎng)刷膠操作的工作場(chǎng)合中。這種循環(huán)點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的點(diǎn)動(dòng)操作重復(fù)精度較高，且點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作的速度較高，并通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)可以輕易和其他運(yùn)動(dòng)形式組合，完成較為復(fù)雜的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。