本實(shí)用新型涉及線束生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車線束插接端子壓接機(jī)的全自動上料裝置。

背景技術(shù)：

線束，尤其是汽車中使用的線束，由于汽車內(nèi)電器件比較多，汽車線束總成比較復(fù)雜，有比較復(fù)雜和繁多的線束連接器，汽車線束中的電線通常需要通過端子壓接機(jī)將端子壓接在電線上，然后在通過端子插接到連接器中。

在汽車線束生產(chǎn)企業(yè)中，工作量最大的工序是端子壓接工作，因?yàn)榫€束總成中需要壓接的端子非常多，因此端子壓接的效率極大影響了生產(chǎn)效率，現(xiàn)有技術(shù)中線束端子壓接機(jī)多為半自動壓接，即人工將電線匹配到壓接模具上用于沖壓端子的工位上進(jìn)行壓接。在大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)中，操作工長時間作業(yè)后會產(chǎn)生疲勞，由于電線都很細(xì)，經(jīng)常出現(xiàn)操作用眼疲勞導(dǎo)致電線送料不到位導(dǎo)致壓接失敗產(chǎn)生殘次品，更有出現(xiàn)安全事故的情況。

基于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，需要提供一種替代人工完成電線送料的裝置引用于汽車線束的端子壓接工作中。以提交電線上端子壓接的效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量和避免工傷事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車線束插接端子壓接機(jī)的全自動上料裝置，該全自動上料裝置包括有安裝在端子壓接機(jī)旁側(cè)的步進(jìn)式上料裝置，該上料裝置設(shè)置有上料盤，該上料盤由伺服電機(jī)通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式轉(zhuǎn)動，上料盤上可拆卸的安裝有若干個沿著上料盤周向間隔設(shè)置的上料座，該上料座可相對于上料盤沿其軸線方向?qū)崿F(xiàn)電線的初級進(jìn)給，上料座上設(shè)置有送料摩擦輪，通過該送料摩擦輪實(shí)現(xiàn)電線的次級進(jìn)給，即將電線準(zhǔn)確的送到端子壓接模具上的準(zhǔn)確位置進(jìn)行端子壓接作業(yè)；在步進(jìn)式上料裝置的旁側(cè)配套安裝有電線送料切斷裝置，該電線送料切斷裝置的輸出端與上料盤上運(yùn)動到正下方位置的上料座對接，電線送料切斷裝置設(shè)置有與上料盤的軸線平行的送料軌道，送料軌道上沿送料方向依次設(shè)置有切斷裝置和送料座，送料座實(shí)現(xiàn)電線在送料軌道上的輸送并將電線送入到與之對應(yīng)的上料座內(nèi)，切斷裝置實(shí)現(xiàn)電線的切斷作業(yè)；電線送料切斷裝置和上料盤配合作業(yè)，實(shí)際應(yīng)用中將電線盤繞在繞線架上配合使用可以實(shí)現(xiàn)端子壓接作業(yè)中電線的自動送料、自動切斷和自動上料作業(yè)，自動化程度高，提高了工作效率，解決了人工上料易疲勞的問題，降低了次品率，避免工傷事故的產(chǎn)生。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種汽車線束插接端子壓接機(jī)的全自動上料裝置，包括有安裝在端子壓接機(jī)旁側(cè)的步進(jìn)式上料裝置，該上料裝置設(shè)置有步進(jìn)式轉(zhuǎn)動的上料盤，上料盤上可拆卸的安裝有若干個沿著上料盤周向間隔設(shè)置的上料座，該上料座可相對于上料盤沿其軸線方向?qū)崿F(xiàn)電線的初級進(jìn)給，上料座上設(shè)置有送料摩擦輪，通過該送料摩擦輪實(shí)現(xiàn)電線的次級進(jìn)給，即將電線準(zhǔn)確的送到端子壓接模具上的準(zhǔn)確位置進(jìn)行端子壓接作業(yè)；在步進(jìn)式上料裝置的旁側(cè)配套安裝有電線送料切斷裝置，該電線送料切斷裝置的輸出端與上料盤上運(yùn)動到正下方位置的上料座對接，電線送料切斷裝置設(shè)置有與上料盤的軸線平行的送料軌道，送料軌道上沿送料方向依次設(shè)置有切斷裝置和送料座，送料座實(shí)現(xiàn)電線在送料軌道上的輸送并將電線送入到與之對應(yīng)的上料座內(nèi)，切斷裝置實(shí)現(xiàn)電線的切斷作業(yè)；還包括有底座，該底座上設(shè)置有用于安裝步進(jìn)式上料裝置的支架和用于安裝電線送料切斷裝置的支撐座，支架設(shè)有向支撐座一側(cè)延伸的支撐臂和控制柜。

進(jìn)一步地，所述上料盤包括有盤體、傳動軸和兩個側(cè)壓盤，盤體上沿圓周方向等間距設(shè)置有若干個用于安裝上料座的定位槽，兩個側(cè)壓盤通過螺栓固定在盤體的兩側(cè)；傳動軸的一端與盤體固定連接，另一端穿過設(shè)置在支撐臂上的軸孔并安裝有從動齒輪，支撐臂的下端固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端安裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪。

進(jìn)一步地，所述上料座包括有第一固定塊、第二固定塊和電線移送裝置，所述第一固定塊與上料盤上的定位槽配合，并且其寬度與盤體的厚度相同，第二固定塊通過螺栓可拆卸的安裝在第一定位塊的頂部，第二固定塊的頂部安裝有與電線送料方向一致的導(dǎo)軌，電線移送裝置滑動配合在該導(dǎo)軌上，電線移送裝置的下端側(cè)部安裝齒條，該齒條延伸的方向與導(dǎo)軌方向一致，第二固定塊內(nèi)安裝有初級移料電機(jī)，該初級移料電機(jī)的輸出端穿出第二固定塊外并安裝有與齒條嚙合的第一齒輪。

進(jìn)一步地，所述電線移送裝置包括有矩形框架、送料摩擦輪、輪架、輪架驅(qū)動氣缸、輪軸和次移料電機(jī)；所述矩形框架包括有頂板、底板和兩個側(cè)板，所述底板的底部設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)滑槽，輪軸水平設(shè)置在底板和頂板之間，兩個側(cè)板上均設(shè)置有供輪軸穿過并且對輪軸在垂直方向移動起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向槽，所述輪架設(shè)置在頂板和底板之間，所述輪架包括有一個向上延伸的上連接桿和兩個向下延伸的下連接桿，上連接桿穿過頂板與安裝在頂板上的輪架驅(qū)動氣缸的輸出端連接，兩個下連接桿的端部均設(shè)有供輪軸穿過的軸套，送料摩擦輪安裝在輪軸上并且位于兩個下連接桿之間，送料摩擦輪通過鎖緊螺栓與輪軸固定連接；輪架上其中一個下連接桿上設(shè)有向側(cè)部延伸的側(cè)連接桿，該側(cè)連接桿的穿過其中一個側(cè)板上的導(dǎo)向槽，側(cè)連接桿的端部焊接固定有電機(jī)安裝座，該電機(jī)安裝座上安裝有次級移料電機(jī)，該次級移料電機(jī)的輸出端安裝第二齒輪，輪軸的一段沿著側(cè)連接桿的眼神方向穿出側(cè)板并設(shè)有與第二齒輪嚙合的第三齒輪，底板的上表面可拆卸地安裝有用于對電線的移動起到導(dǎo)向作用的電線導(dǎo)向板A。

進(jìn)一步地，所述送料軌道可拆卸地安裝在支撐座上，送料軌道的延伸方向與上料盤的軸線方向保持一致，送料軌道上鋪設(shè)有若干個電線導(dǎo)向板C，每個電線導(dǎo)向板C沿其長度方向中軸線位置都一體成型有圓形管道，多個電線導(dǎo)向板C首尾相接。

進(jìn)一步地，所述切斷裝置采用龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，架設(shè)在送料軌道中段，在切斷裝置安裝處的正下方處的兩個電線導(dǎo)向板C之間設(shè)有切口間隙，送料軌道位于該切口間隙正下方設(shè)有切線槽，切斷裝置設(shè)有氣缸控制的垂直切刀。

進(jìn)一步地，所述送料座可拆卸的安裝在支撐座上并位于送料軌道朝向上料盤一側(cè)的端部，送料座包括有第三固定塊和電線移送裝置，第三固定塊與支持座通過螺栓連接，電線移送裝置通過螺栓固定在第三固定塊的頂部。

進(jìn)一步地，還包括有安裝在支撐臂上的檢測裝置，該檢測裝置與控制柜電性連接，對應(yīng)的在其中一個朝向支撐臂一側(cè)的側(cè)壓盤上對應(yīng)于每個定位槽的位置設(shè)置一個檢測塊。

進(jìn)一步地，所述支撐臂上朝向上料盤的一側(cè)設(shè)置有頂出裝置，對應(yīng)的在其中一個朝向支撐臂一側(cè)的側(cè)壓盤上對應(yīng)于每個定位槽的位置設(shè)置一個定位孔，頂出裝置上設(shè)有由氣缸驅(qū)動頂出并且可拆入到對定位孔內(nèi)的鎖緊柱，氣缸通過氣管與氣源連接，在氣管上安裝有電磁閥，該電磁閥與控制柜電性連接。

有益效果：本實(shí)用新型的一種汽車線束插接端子壓接機(jī)的全自動上料裝置，該全自動上料裝置包括有安裝在端子壓接機(jī)旁側(cè)的步進(jìn)式上料裝置，該上料裝置設(shè)置有上料盤，該上料盤由伺服電機(jī)通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式轉(zhuǎn)動，上料盤上可拆卸的安裝有若干個沿著上料盤周向間隔設(shè)置的上料座，該上料座可相對于上料盤沿其軸線方向?qū)崿F(xiàn)電線的初級進(jìn)給，上料座上設(shè)置有送料摩擦輪，通過該送料摩擦輪實(shí)現(xiàn)電線的次級進(jìn)給，即將電線準(zhǔn)確的送到端子壓接模具上的準(zhǔn)確位置進(jìn)行端子壓接作業(yè)；在步進(jìn)式上料裝置的旁側(cè)配套安裝有電線送料切斷裝置，該電線送料切斷裝置的輸出端與上料盤上運(yùn)動到正下方位置的上料座對接，電線送料切斷裝置設(shè)置有與上料盤的軸線平行的送料軌道，送料軌道上沿送料方向依次設(shè)置有切斷裝置和送料座，送料座實(shí)現(xiàn)電線在送料軌道上的輸送并將電線送入到與之對應(yīng)的上料座內(nèi)，切斷裝置實(shí)現(xiàn)電線的切斷作業(yè)；電線送料切斷裝置和上料盤配合作業(yè)，實(shí)際應(yīng)用中將電線盤繞在繞線架上配合使用可以實(shí)現(xiàn)端子壓接作業(yè)中電線的自動送料、自動切斷和自動上料作業(yè)，自動化程度高，提高了工作效率，解決了人工上料易疲勞的問題，降低了次品率，避免工傷事故的產(chǎn)生。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型與端子壓接機(jī)配合使用的立體結(jié)構(gòu)圖一；

圖2為圖1中A處的放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型與端子壓接機(jī)配合實(shí)用的立體結(jié)構(gòu)圖二；

圖4為圖3中B處的放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖8為圖7中A-A方向的剖視圖；

圖9為本實(shí)用新型中步進(jìn)式上料裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中上料座的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖11為本實(shí)用新型中上料座的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖12為本實(shí)用新型中上料座的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型中電線導(dǎo)向板A的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型中電線送料切斷裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型中電線送料切斷裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型中送料座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型中電線導(dǎo)向板B的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型中電線切斷裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：端子壓接機(jī)1，底座2，支架3，支撐座4，支撐臂5，控制柜6，步進(jìn)式上料裝置7，電線送料切斷裝置8，上料盤9，盤體9a，定位槽9a1，傳動軸9b，從動齒輪 9b1，側(cè)壓盤9c，上料座10，第一固定塊10a，第二固定塊10b，第三固定塊10c，導(dǎo)軌10d，齒條10e，初級移料電機(jī)10f，第一齒輪10g，頂板10h，底板10i，側(cè)板10j，導(dǎo)向槽10j1，送料摩擦輪10k，輪架10m，上連接桿10m1，下連接桿10m2，側(cè)連接桿10m3，輪架驅(qū)動氣缸 10n，輪軸10p，次級移料電機(jī)10q，第二齒輪10r，第三齒輪10s，單線導(dǎo)向板A 10t，電線導(dǎo)向板B 10u，第一導(dǎo)向部10v，第二導(dǎo)向部10w，第三導(dǎo)向部10x,伺服電機(jī)11，主動齒輪 11a，送料軌道12，切線槽12a，電線導(dǎo)向板C 13，切斷裝置14，龍門架14a，左連接座14b，右連接座14c，垂直切刀14d，切刀驅(qū)動氣缸14e，垂直導(dǎo)向架14f，送料座15。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照圖1至圖8所示，一種汽車線束插接端子壓接機(jī)的全自動上料裝置，包括有安裝在端子壓接機(jī)1旁側(cè)的步進(jìn)式上料裝置7，該上料裝置設(shè)置有上料盤9，該上料盤9由伺服電機(jī) 11通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式轉(zhuǎn)動，上料盤9上可拆卸的安裝有若干個沿著上料盤9周向間隔設(shè)置的上料座10，該上料座10可相對于上料盤9沿其軸線方向?qū)崿F(xiàn)電線的初級進(jìn)給，上料座10上設(shè)置有送料摩擦輪10k，通過該送料摩擦輪10k實(shí)現(xiàn)電線的次級進(jìn)給，即將電線準(zhǔn)確的送到端子壓接模具上的準(zhǔn)確位置進(jìn)行端子壓接作業(yè)；在步進(jìn)式上料裝置7的旁側(cè)配套安裝有電線送料切斷裝置8，該電線送料切斷裝置8的輸出端與上料盤9上運(yùn)動到正下方位置的上料座10對接，電線送料切斷裝置8設(shè)置有與上料盤9的軸線平行的送料軌道12，送料軌道12上沿送料方向依次設(shè)置有切斷裝置14和送料座15，送料座15實(shí)現(xiàn)電線在送料軌道12 上的輸送并將電線送入到與之對應(yīng)的上料座10內(nèi)，切斷裝置14實(shí)現(xiàn)電線的切斷作業(yè)；電線送料切斷裝置8和上料盤9配合作業(yè)，實(shí)際應(yīng)用中將電線盤繞在繞線架上配合使用可以實(shí)現(xiàn)端子壓接作業(yè)中電線的自動送料、自動切斷和自動上料作業(yè)，自動化程度高，提高了工作效率，解決了人工上料易疲勞的問題，降低了次品率，避免工傷事故的產(chǎn)生。

全自動上料裝置還包括有底座2，該底座2上設(shè)置有用于安裝步進(jìn)式上料裝置7的支架3 和用于安裝電線送料切斷裝置8的支撐座4，支架3設(shè)有向支撐座4一側(cè)延伸的支撐臂5和控制柜6。

參照圖9所示，上料盤9包括有盤體9a、傳動軸9b和兩個側(cè)壓盤9c，盤體9a上沿圓周方向等間距設(shè)置有若干個用于安裝上料座10的定位槽9a1，兩個側(cè)壓盤9c通過螺栓固定在盤體9a的兩側(cè)，兩個側(cè)壓盤9c用于鎖緊和固定安裝到定位槽9a1內(nèi)的上料座10；傳動軸9b 的一端與盤體9a固定連接，另一端穿過設(shè)置在支撐臂5上的軸孔并安裝有從動齒輪9b1，支撐臂5的下端固定安裝有伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11的輸出端安裝有與從動齒輪9b1嚙合的主動齒輪11a。

伺服電機(jī)11與控制柜6電性連接，用于控制上料盤9間歇性的以一定的步距角轉(zhuǎn)動。

更為具體地，盤體9a上設(shè)置有偶數(shù)個定位槽9a1，以保證在上料盤9停止轉(zhuǎn)動時，兩個相對設(shè)置的上料座10處于一個垂直方向上，即一個上料座10位于正上方與端子壓接機(jī)1正對，一個位于正下方與電線送料切斷裝置8的輸出端正對。具體定位槽9a1個數(shù)的多少有盤體9a大小根據(jù)實(shí)際需要而定。

作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例，盤體9a上設(shè)置有六個定位槽9a1，構(gòu)成三組兩兩相對設(shè)置。

為了保證上料盤9轉(zhuǎn)動的準(zhǔn)確性，即確保上料盤9停止時，位于垂直方向的一對上料座 10能夠處于準(zhǔn)確的工位，需要設(shè)置相應(yīng)的檢測裝置。具體的本實(shí)用新型還包括有安裝在支撐臂5上的檢測裝置(圖中未示出)，該檢測裝置與控制柜6電性連接，對應(yīng)的在其中一個朝向支撐臂5一側(cè)的側(cè)壓盤9c上對應(yīng)于每個定位槽9a1的位置設(shè)置一個檢測塊，當(dāng)上料盤9在伺服電機(jī)11驅(qū)動下轉(zhuǎn)動到檢測塊正對檢查裝置時，控制柜6發(fā)出指令以切斷伺服電機(jī)11電源使得上料盤9停止轉(zhuǎn)動。

檢查裝置和檢查塊主要是實(shí)現(xiàn)上料盤9的轉(zhuǎn)動角度的精確定位，但是在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)該安裝有用于鎖定上料盤9的鎖定裝置，以保障在進(jìn)行端子壓接作業(yè)的時候上料盤9不會發(fā)生小角度轉(zhuǎn)動。因此在支撐臂5上朝向上料盤9的一側(cè)設(shè)置有頂出裝置，對應(yīng)的在其中一個朝向支撐臂5一側(cè)的側(cè)壓盤9c上對應(yīng)于每個定位槽9a1的位置設(shè)置一個定位孔，頂出裝置上設(shè)有由氣缸驅(qū)動頂出并且可拆入到對定位孔內(nèi)的鎖緊柱，氣缸通過氣管與氣源連接，在氣管上安裝有電磁閥，該電磁閥與控制柜6電性連接，當(dāng)上料盤9轉(zhuǎn)動制定角度后檢測裝置將檢測信號發(fā)送至控制柜6，控制柜6切斷伺服電機(jī)11電源的同時，發(fā)出信號控制電磁閥實(shí)現(xiàn)氣路改變，將鎖緊柱插入到定位孔內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)上料盤9的鎖定，避免在工作中發(fā)生小角度的轉(zhuǎn)動，也保證了電線送料切斷裝置8中送料座15和與之對應(yīng)的上料座10能夠準(zhǔn)確對位。

參照圖10至圖13所示，上料座10包括有第一固定塊10a、第二固定塊10b和電線移送裝置，所述第一固定塊10a與上料盤9上的定位槽9a1配合，并且其寬度與盤體9a的厚度相同，第二固定塊10b通過螺栓可拆卸的安裝在第一定位塊的頂部，第二固定塊10b的頂部安裝有與電線送料方向一致的導(dǎo)軌10d，電線移送裝置滑動配合在該導(dǎo)軌10d上，電線移送裝置的下端側(cè)部安裝齒條10e，該齒條10e延伸的方向與導(dǎo)軌10d方向一致，第二固定塊10b 內(nèi)安裝有初級移料電機(jī)10f，該初級移料電機(jī)10f的輸出端穿出第二固定塊10b外并安裝有與齒條10e嚙合的第一齒輪10g。

所述電線移送裝置包括有矩形框架、送料摩擦輪10k、輪架10m、輪架驅(qū)動氣缸10n、輪軸10p和次移料電機(jī)；所述矩形框架包括有頂板10h、底板10i和兩個側(cè)板10j，所述底板 10i的底部設(shè)有與導(dǎo)軌10d配合的導(dǎo)滑槽，輪軸10p水平設(shè)置在底板10i和頂板10h之間，兩個側(cè)板10j上均設(shè)置有供輪軸10p穿過并且對輪軸10p在垂直方向移動起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向槽10j1，所述輪架10m設(shè)置在頂板10h和底板10i之間，所述輪架10m包括有一個向上延伸的上連接桿10m1和兩個向下延伸的下連接桿10m2，上連接桿10m1穿過頂板10h與安裝在頂板10h上的輪架驅(qū)動氣缸10n的輸出端連接，兩個下連接桿10m2的端部均設(shè)有供輪軸10p 穿過的軸套，送料摩擦輪10k安裝在輪軸10p上并且位于兩個下連接桿10m2之間，送料摩擦輪10k通過鎖緊螺栓與輪軸10p固定連接；輪架10m上其中一個下連接桿10m2上設(shè)有向側(cè)部延伸的側(cè)連接桿10m3，該側(cè)連接桿10m3的穿過其中一個側(cè)板10j上的導(dǎo)向槽10j1，側(cè)連接桿10m3的端部焊接固定有電機(jī)安裝座，該電機(jī)安裝座上安裝有次級移料電機(jī)10q，該次級移料電機(jī)10q的輸出端安裝第二齒輪10r，輪軸10p的一段沿著側(cè)連接桿10m3的眼神方向穿出側(cè)板10j并設(shè)有與第二齒輪10r嚙合的第三齒輪10s，底板10i的上表面可拆卸地安裝有用于對電線的移動起到導(dǎo)向作用的電線導(dǎo)向板A 10t，電線導(dǎo)向板A 10t包括有一體成型的第一導(dǎo)向部10v和第二導(dǎo)向部10w，所述第一導(dǎo)向部10v的中軸線處設(shè)有供電線穿過的圓管，第二導(dǎo)向部10w的中軸線處設(shè)有電線穿過的線槽，該線槽的槽底為半圓形，所述第二導(dǎo)向部 10w設(shè)有用于將電線導(dǎo)向板A 10t固定在底板10i上的安裝孔。

具體工作時，上料座10實(shí)現(xiàn)了電線的分級送料動作，即初級送料動作和次級送料動作，當(dāng)裝載有待壓接電線的上料座10在上料盤9上運(yùn)動到頂端并與端子壓接機(jī)1對位時，初級移料電機(jī)10f驅(qū)動抵押齒輪轉(zhuǎn)動通過齒條10e帶動電線移送裝置向端子壓接機(jī)1一側(cè)移動，使得電線導(dǎo)向板A 10t的第一導(dǎo)向部10v的一端靠近端子壓接機(jī)1，次級送料動作是通過輪架 10m驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輪架10m下降使送料摩擦輪10k與位于電線導(dǎo)向板A 10t的第二導(dǎo)向部10w 的電線接觸，次級移料電機(jī)10q通過齒輪傳動帶動輪軸10p轉(zhuǎn)動，由于送料摩擦輪10k與輪軸10p采用固定連接，因此送料摩擦輪10k隨著輪軸10p轉(zhuǎn)動，通過摩擦力帶動電線在電線導(dǎo)向板A 10t內(nèi)從第二導(dǎo)向部10w向第一導(dǎo)向部10v一側(cè)移動，進(jìn)而將電線的前端送入到端子壓接機(jī)1內(nèi)。當(dāng)上料盤9上位于頂端的上料座10完成送料動作最終實(shí)現(xiàn)端子壓接后，初級移料電機(jī)10f反轉(zhuǎn)，將電線移送裝置收回，以避免在上料盤9再次轉(zhuǎn)動時發(fā)生上料座10與端子壓接機(jī)1的碰撞。

為了方便電線移送裝置的安裝和拆卸，兩個側(cè)板10j上的導(dǎo)向槽10j1為開口槽，即朝向頂板10h的一端開口設(shè)置，以方便將輪架10m安裝到位。

參照圖14和圖15所示，所述送料軌道12可拆卸地安裝在支撐座4上，送料軌道12的延伸方向與上料盤9的軸線方向保持一致，送料軌道12上鋪設(shè)有若干個電線導(dǎo)向板C，每個電線導(dǎo)向板C沿其長度方向中軸線位置都一體成型有圓形管道，多個電線導(dǎo)向板C首尾相接。

參照圖18所示，所述切斷裝置14采用龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，架設(shè)在送料軌道12中段，在切斷裝置14安裝處的正下方處的兩個電線導(dǎo)向板C之間設(shè)有切口間隙，送料軌道12位于該切口間隙正下方設(shè)有切線槽12a，切斷裝置14設(shè)有氣缸控制的垂直切刀14d。

具體地，切斷裝置14包括還有龍門架14a、左連接座14b和右連接座14c，所述左連接座14b和右連接座14c的底部與支持座螺栓連接，并分設(shè)與送料軌道12的左右兩側(cè)，龍門架 14a的底部分別于左連接座14b和右連接座14c螺栓連接，龍門架14a的頂部安裝有用于驅(qū)動垂直切刀14d上下運(yùn)動的切刀驅(qū)動氣缸14e，在左連接座14b和右連接座14c上均垂直安裝有對切刀的垂直運(yùn)動起到導(dǎo)向作用的垂直導(dǎo)向架14f。

參照圖16和圖17所示，所述送料座15可拆卸的安裝在支撐座4上并且位于送料軌道 12朝向上料盤9一側(cè)的端部，送料座15包括有第三固定塊10c和電線移送裝置，第三固定塊10c與支持座通過螺栓連接，電線移送裝置通過螺栓固定在第三固定塊10c的頂部，所述電線移送裝置包括有矩形框架、送料摩擦輪10k、輪架10m、輪架驅(qū)動氣缸10n、輪軸10p和次移料電機(jī)；所述矩形框架包括有頂板10h、底板10i和兩個側(cè)板10j，所述底板10i的底部設(shè)有與導(dǎo)軌10d配合的導(dǎo)滑槽，輪軸10p水平設(shè)置在底板10i和頂板10h之間，兩個側(cè)板10j 上均設(shè)置有供輪軸10p穿過并且對輪軸10p在垂直方向移動起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向槽10j1，所述輪架10m設(shè)置在頂板10h和底板10i之間，所述輪架10m包括有一個向上延伸的上連接桿 10m1和兩個向下延伸的下連接桿10m2，上連接桿10m1穿過頂板10h與安裝在頂板10h上的輪架驅(qū)動氣缸10n的輸出端連接，兩個下連接桿10m2的端部均設(shè)有供輪軸10p穿過的軸套，送料摩擦輪10k安裝在輪軸10p上并且位于兩個下連接桿10m2之間，送料摩擦輪10k通過鎖緊螺栓與輪軸10p固定連接；輪架10m上其中一個下連接桿10m2上設(shè)有向側(cè)部延伸的側(cè)連接桿10m3，該側(cè)連接桿10m3的穿過其中一個側(cè)板10j上的導(dǎo)向槽10j1，側(cè)連接桿10m3的端部焊接固定有電機(jī)安裝座，該電機(jī)安裝座上安裝有次級移料電機(jī)10q，該次級移料電機(jī)10q的輸出端安裝第二齒輪10r，輪軸10p的一段沿著側(cè)連接桿10m3的眼神方向穿出側(cè)板10j并設(shè)有與第二齒輪10r嚙合的第三齒輪10s，底板10i的上表面可拆卸地安裝有用于對電線的移動起到導(dǎo)向作用的電線導(dǎo)向板B 10u，電線導(dǎo)向板B 10u包括有一體成型的第一導(dǎo)向部10v、第二導(dǎo)向部10w和第三導(dǎo)向部10x，第二導(dǎo)向部10w位于電線導(dǎo)向板B 10u的中段，所述第一導(dǎo)向部10v和第三導(dǎo)向部10x的中軸線處設(shè)有供電線穿過的圓管，第二導(dǎo)向部10w的中軸線處設(shè)有電線穿過的線槽，該線槽的槽底為半圓形，所述第二導(dǎo)向部10w設(shè)有用于將電線導(dǎo)向板B 10u固定在底板10i上的安裝孔。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。