本實(shí)用新型涉及一種封蓋碼垛機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

近十年來(lái)，隨著新能源汽車及可再生能源儲(chǔ)能需求的高速增長(zhǎng)，我國(guó)鉛酸蓄電池產(chǎn)量和出口額均以每年約20%的速度增長(zhǎng)，在起動(dòng)、儲(chǔ)能、動(dòng)力電池中位居第一。相對(duì)于其它電池，鉛酸蓄電池主要有以下優(yōu)勢(shì)：1)、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)時(shí)間最長(zhǎng)，技術(shù)最成熟，性能穩(wěn)定、可靠、安全，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挘?)、生產(chǎn)成本最低，僅為鋰電池和氫鎳電池的1/3左右；3)、再生利用和資源儲(chǔ)備優(yōu)勢(shì)明顯。因此，鉛酸蓄電池在未來(lái)20年內(nèi)仍將在起動(dòng)、儲(chǔ)能、動(dòng)力等應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)主流地位。

鉛酸蓄電池由箱體、箱蓋和設(shè)置在箱體內(nèi)部中的電池極群等部件組成。在鉛酸蓄電池的制造過(guò)程中，當(dāng)將電池極群放置到箱體內(nèi)部后，需要對(duì)箱體進(jìn)行封蓋操作。封蓋操作是先將箱蓋翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)放置，再在箱蓋的背面上點(diǎn)上膠水，然后再將裝有電池極群的箱體翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，與涂有膠水的箱蓋貼合壓緊，最后送去烘干。

但是，現(xiàn)有的封蓋操作是通過(guò)人工來(lái)完成的，另外，當(dāng)鉛酸蓄電池封蓋完成后送去烘干前，為提高加工效率，需要采用人工的方式將兩個(gè)封蓋完成的鉛酸蓄電池碼垛在一起。由于鉛酸蓄電池的重量較重，有的鉛酸蓄電池重達(dá)100多斤，因此，采用人工的方式進(jìn)行封蓋和碼垛費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是進(jìn)行批量加工時(shí)，既會(huì)降低加工效率又無(wú)法保證鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。經(jīng)過(guò)檢索，暫未發(fā)現(xiàn)與本申請(qǐng)相同或相似的專利文獻(xiàn)。

綜上，如何設(shè)計(jì)一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機(jī)，使其能批量的對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋和碼垛，省時(shí)省力，提高鉛酸蓄電池的加工效率且保證鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量是急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機(jī)，其能批量的對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋和碼垛，省時(shí)省力，提高了鉛酸蓄電池的加工效率且保證了鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機(jī)，包括機(jī)架，其還包括設(shè)置在機(jī)架上的升降工作臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架上且位于升降工作臺(tái)一側(cè)處的滾筒輸送機(jī)一、設(shè)置在機(jī)架上且位于升降工作臺(tái)相對(duì)另外一側(cè)處的碼垛裝置、設(shè)置在機(jī)架上且位于與所述升降工作臺(tái)一側(cè)相鄰的一側(cè)處的箱蓋輸送機(jī)和設(shè)置在機(jī)架上且位于升降工作臺(tái)上方位置的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)；滾筒輸送機(jī)一和箱蓋輸送機(jī)分別用于將裝有電池極群的箱體和箱蓋先后輸送到升降工作臺(tái)上，箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)用于將升降工作臺(tái)送來(lái)的裝有電池極群的箱體翻轉(zhuǎn)，通過(guò)升降工作臺(tái)與箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)相配合將箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進(jìn)行封蓋；

碼垛裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的滾筒輸送機(jī)二和設(shè)置在機(jī)架上且位于滾筒輸送機(jī)二上方位置的升降夾鉗機(jī)構(gòu)，通過(guò)滾筒輸送機(jī)二和升降夾鉗機(jī)構(gòu)相配合對(duì)先后封蓋完成的兩個(gè)鉛酸蓄電池進(jìn)行碼垛。

優(yōu)選的，滾筒輸送機(jī)一包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的多個(gè)滾筒一，在位于靠近升降工作臺(tái)一側(cè)處的機(jī)架底部上還設(shè)置有帶有擋塊一的擋塊升降裝置一，擋塊一設(shè)置在相鄰的兩個(gè)滾筒一之間，通過(guò)擋塊升降裝置一動(dòng)作能帶動(dòng)擋塊一從相鄰的兩個(gè)滾筒一之間伸出或帶動(dòng)擋塊一縮入到相鄰的兩個(gè)滾筒一之間。

優(yōu)選的，所述擋塊升降裝置一還包括固設(shè)在機(jī)架底部上的擋塊氣缸一、導(dǎo)向桿一和升降板一，導(dǎo)向桿一的一端與機(jī)架底部連接，導(dǎo)向桿一的另外一端穿過(guò)升降板一且升降板一能沿導(dǎo)向桿一來(lái)、回移動(dòng)；擋塊氣缸一的活塞桿朝下設(shè)置且擋塊氣缸一的活塞桿與升降板一連接，在升降板一上設(shè)置有支撐桿一，支撐桿一的一端與升降板一連接，支撐桿一的另外一端與擋塊一連接。

優(yōu)選的，所述升降工作臺(tái)包括設(shè)置在機(jī)架上的升降電機(jī)和絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，在絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的螺母上固接有升降平臺(tái)，通過(guò)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的螺母沿絲桿上下移動(dòng)，使得升降平臺(tái)與螺母一起做升降運(yùn)動(dòng)；

在升降平臺(tái)上還設(shè)置有滾筒輸送機(jī)三，滾筒輸送機(jī)三包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降平臺(tái)上的多個(gè)滾筒三，在升降平臺(tái)的底部上設(shè)置有帶有多個(gè)頂塊一的頂塊升降裝置一，每個(gè)頂塊一均設(shè)置在一對(duì)相鄰的滾筒三之間，通過(guò)頂塊升降裝置一動(dòng)作能帶動(dòng)多個(gè)頂塊一從多個(gè)滾筒三之間伸出或帶動(dòng)多個(gè)頂塊一縮入到多個(gè)滾筒三中。

優(yōu)選的，頂塊升降裝置一還包括頂塊氣缸一、頂塊導(dǎo)向桿一和頂塊升降板一；頂塊導(dǎo)向桿一的一端與升降平臺(tái)底部固接，頂塊導(dǎo)向桿一的另外一端穿過(guò)頂塊升降板一與頂塊氣缸一固接，頂塊氣缸一的活塞桿與頂塊升降板一的底部固接，多個(gè)頂塊一設(shè)置在頂塊升降板一的頂部上；在頂塊氣缸一的動(dòng)作下，能帶動(dòng)頂塊升降板一沿頂塊導(dǎo)向桿一來(lái)、回移動(dòng)，從而帶動(dòng)多個(gè)頂塊一從多個(gè)滾筒三之間伸出或帶動(dòng)多個(gè)頂塊一縮入到多個(gè)滾筒三中。

優(yōu)選的，所述箱蓋輸送機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的輸送平臺(tái)和設(shè)置在輸送平臺(tái)底部的輸送氣缸；在輸送平臺(tái)上開(kāi)有滑槽，在輸送氣缸的活塞桿上設(shè)置有推塊，推塊的一端與輸送氣缸的活塞桿相連接，推塊的另外一端外露于滑槽且在輸送氣缸的動(dòng)作下，能帶動(dòng)推塊沿滑槽來(lái)回移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的支撐架一和支撐架二以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架一和支撐架二之間的翻轉(zhuǎn)框體；翻轉(zhuǎn)框體的相對(duì)兩側(cè)上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二分別穿過(guò)支撐架一和支撐架二與支撐架一和支撐架二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在穿過(guò)支撐架一的轉(zhuǎn)軸一上固接有傳動(dòng)齒輪一，在穿過(guò)支撐架二的轉(zhuǎn)軸二上固接有傳動(dòng)齒輪二，在支撐架一和支撐架二上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸一和驅(qū)動(dòng)氣缸二，驅(qū)動(dòng)氣缸一和驅(qū)動(dòng)氣缸二的活塞桿上分別設(shè)置有齒條一和齒條二，齒條一和傳動(dòng)齒輪一組成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，齒條二和傳動(dòng)齒輪二組成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二；通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸一和驅(qū)動(dòng)氣缸二的動(dòng)作，能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框體在支撐架一和支撐架二之間來(lái)回翻轉(zhuǎn)；

在翻轉(zhuǎn)框體上還設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿伸入到翻轉(zhuǎn)框體內(nèi)部中，在伸入到翻轉(zhuǎn)框體內(nèi)部中夾緊氣缸活塞桿一端上固接有壓緊板。

優(yōu)選的，所述升降夾鉗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的垂向氣缸、夾鉗升降板、水平夾鉗氣缸一、水平夾鉗氣缸二、L型夾板一和L型夾板二；垂向氣缸的活塞桿與夾鉗升降板的頂部連接，水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二均設(shè)置在夾鉗升降板的底部上，L型夾板一的一端和L型夾板二的一端均通過(guò)滑軌滑動(dòng)連接在夾鉗升降板的底部上，水平夾鉗氣缸一的活塞桿與L型夾板一連接，水平夾鉗氣缸二的活塞桿與L型夾板二連接，通過(guò)水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二動(dòng)作，能帶動(dòng)L型夾板一和L型夾板二之間相互靠近移動(dòng)或帶動(dòng)L型夾板一和L型夾板二之間相互遠(yuǎn)離移動(dòng)。

優(yōu)選的，滾筒輸送機(jī)二包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的多個(gè)滾筒二，在位于遠(yuǎn)離升降工作臺(tái)一側(cè)處的機(jī)架底部上還設(shè)置有帶有擋塊四的擋塊升降裝置四，擋塊四設(shè)置在相鄰的兩個(gè)滾筒二之間，通過(guò)擋塊升降裝置四動(dòng)作能帶動(dòng)擋塊四從相鄰的兩個(gè)滾筒二之間伸出或帶動(dòng)擋塊四縮入到相鄰的兩個(gè)滾筒二之間；

在機(jī)架的底部上設(shè)置有帶有多個(gè)頂塊二的頂塊升降裝置二，每個(gè)頂塊二均設(shè)置在一對(duì)相鄰的滾筒二之間，通過(guò)頂塊升降裝置二動(dòng)作能帶動(dòng)多個(gè)頂塊二從多個(gè)滾筒二之間伸出或帶動(dòng)多個(gè)頂塊二縮入到多個(gè)滾筒二中。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用機(jī)械化的方式對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋和碼垛操作，能批量的對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋和碼垛，省時(shí)省力，提高了鉛酸蓄電池的加工效率且保證了鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。通過(guò)在滾筒輸送機(jī)一上且位于靠近升降工作臺(tái)一側(cè)處設(shè)置有帶有擋塊一的擋塊升降裝置一，能保證批量生產(chǎn)的順利進(jìn)行。通過(guò)在升降平臺(tái)上設(shè)置帶有多個(gè)頂塊一的頂塊升降裝置一，將點(diǎn)好膠水的箱蓋頂升，使得點(diǎn)好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進(jìn)行封蓋，進(jìn)一步提高了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。通過(guò)在升降平臺(tái)上設(shè)置帶有擋塊三的擋塊升降裝置三，利用擋塊三對(duì)輸送至升降平臺(tái)上的裝有電池極群的箱體進(jìn)行定位，從而進(jìn)一步保證了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。通過(guò)在滾筒輸送機(jī)二上設(shè)置帶有多個(gè)頂塊二的頂塊升降裝置二，利用多個(gè)頂塊二將封蓋完成后的鉛酸蓄電池滾筒輸送機(jī)二上頂起，再控制升降夾鉗機(jī)構(gòu)對(duì)封蓋完成后的鉛酸蓄電池進(jìn)行夾持，這樣能更加方便快捷的將封蓋完成后的鉛酸蓄電池夾持住。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉機(jī)架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉機(jī)架和碼垛裝置后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉機(jī)架和碼垛裝置后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾筒輸送機(jī)一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中位于擋塊升降裝置一處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降工作臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降工作臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降工作臺(tái)的升降平臺(tái)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中箱蓋輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降夾鉗機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降夾鉗機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾筒輸送機(jī)二的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾筒輸送機(jī)二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1. 機(jī)架2. 升降工作臺(tái)，211. 升降電機(jī)，212. 螺母，213. 升降平臺(tái)，214. 絲桿，3. 滾筒輸送機(jī)一，311. 滾筒一，4. 箱蓋輸送機(jī)，411. 輸送平臺(tái),5. 箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)，511. 支撐架一,512. 支撐架二,513. 翻轉(zhuǎn)框體,6. 滾筒輸送機(jī)二，611. 滾筒二，7. 升降夾鉗機(jī)構(gòu)，711. 垂向氣缸，712. 夾鉗升降板，713. L型夾板一，714. L型夾板二，715. 夾鉗升降板導(dǎo)向桿，716. 水平夾鉗氣缸一的活塞桿，717. 水平夾鉗氣缸二的活塞桿，8. 擋塊一，9. 擋塊氣缸一，10. 導(dǎo)向桿一，11. 升降板一，12. 支撐桿一，13. 水平氣缸，14. 推板，15. 滾筒三,16. 頂塊一,17. 頂塊氣缸一,18. 頂塊導(dǎo)向桿一,19. 頂塊升降板一,20. 擋塊二,21. 擋塊三,22. 滑槽,23. 推塊,24. 托板,25. 導(dǎo)向塊一,26. 導(dǎo)向塊二,27. 轉(zhuǎn)軸一,28. 傳動(dòng)齒輪一,29. 驅(qū)動(dòng)氣缸一,30. 驅(qū)動(dòng)氣缸二,31. 齒條一,32. 夾緊氣缸,33. 壓緊板,34. 滑軌，35. 側(cè)板，36. L型掛板，37. 減重孔，38. 擋塊四，39. 頂塊二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。

實(shí)施例：如圖1至圖4所示，一種鉛酸蓄電池的封蓋碼垛機(jī)，包括機(jī)架1，其還包括設(shè)置在機(jī)架1上的升降工作臺(tái)2、設(shè)置在機(jī)架1上且位于升降工作臺(tái)2一側(cè)處的滾筒輸送機(jī)一3、設(shè)置在機(jī)架1上且位于升降工作臺(tái)2相對(duì)另外一側(cè)處的碼垛裝置、設(shè)置在機(jī)架1上且位于與所述升降工作臺(tái)2一側(cè)相鄰的一側(cè)處的箱蓋輸送機(jī)4和設(shè)置在機(jī)架1上且位于升降工作臺(tái)2上方位置的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)5；滾筒輸送機(jī)一3和箱蓋輸送機(jī)4分別用于將裝有電池極群的箱體和箱蓋先后輸送到升降工作臺(tái)2上，箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)4用于將升降工作臺(tái)送來(lái)的裝有電池極群的箱體翻轉(zhuǎn)，通過(guò)升降工作臺(tái)與箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)相配合將箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進(jìn)行封蓋；碼垛裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的滾筒輸送機(jī)二6和設(shè)置在機(jī)架1上且位于滾筒輸送機(jī)二6上方位置的升降夾鉗機(jī)構(gòu)7，通過(guò)滾筒輸送機(jī)二6和升降夾鉗機(jī)構(gòu)7相配合對(duì)先后封蓋完成的兩個(gè)鉛酸蓄電池進(jìn)行碼垛。

本實(shí)施例的工作過(guò)程如下：先將裝有電池極群的箱體放置在滾筒輸送機(jī)一3上，再開(kāi)啟滾筒輸送機(jī)一3，利用滾筒輸送機(jī)一3將裝有電池極群的箱體輸送至升降工作臺(tái)2上，然后控制升降工作臺(tái)2上升，利用升降工作臺(tái)2將裝有電池極群的箱體送至箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)5中，然后控制升降工作臺(tái)2下降回到原位，再控制箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)5帶動(dòng)裝有電池極群的箱體翻轉(zhuǎn)180度，然后將點(diǎn)好膠水的箱蓋放置在箱蓋輸送機(jī)4上，啟動(dòng)箱蓋輸送機(jī)4，將點(diǎn)好膠水的箱蓋輸送至升降工作臺(tái)2上，再控制升降工作臺(tái)2再次上升，利用升降工作臺(tái)2將點(diǎn)好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進(jìn)行封蓋。封蓋完成后，再控制升降工作臺(tái)2帶動(dòng)封蓋完成的鉛酸蓄電池一起下降回到原位，然后將封蓋完成后的鉛酸蓄電池送至碼垛裝置的滾筒輸送機(jī)二6上，控制升降夾鉗機(jī)構(gòu)7下降，將位于滾筒輸送機(jī)二6上的封蓋完成后的鉛酸蓄電池夾住，再控制升降夾鉗機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)封蓋完成后的鉛酸蓄電池一起上升，停在上方位置等待，當(dāng)下一個(gè)鉛酸蓄電池封蓋完成被送至碼垛裝置的滾筒輸送機(jī)二6上后，再控制升降夾鉗機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)封蓋完成后的鉛酸蓄電池一起下降，將前一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池放置在后一個(gè)封蓋完成的鉛酸蓄電池的上方完成碼垛，最后通過(guò)碼垛裝置的滾筒輸送機(jī)二6將碼垛完成的兩個(gè)鉛酸蓄電池輸送出去進(jìn)行烘干。本實(shí)施例通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用機(jī)械化的方式對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋和碼垛操作，因此，本實(shí)施例能批量的對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋和碼垛，省時(shí)省力，提高了鉛酸蓄電池的加工效率且保證了鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。

如圖4至圖6所示，滾筒輸送機(jī)一3包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上的多個(gè)滾筒一311，在位于靠近升降工作臺(tái)2一側(cè)處的機(jī)架1底部上還設(shè)置有帶有擋塊一8的擋塊升降裝置一，擋塊一8設(shè)置在相鄰的兩個(gè)滾筒一311之間，通過(guò)擋塊升降裝置一動(dòng)作能帶動(dòng)擋塊一8從相鄰的兩個(gè)滾筒一311之間伸出或帶動(dòng)擋塊一8縮入到相鄰的兩個(gè)滾筒一311之間，滾筒輸送機(jī)一采用電機(jī)帶動(dòng)。在進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)，當(dāng)前一個(gè)裝有電池極群的箱體通過(guò)滾筒輸送機(jī)一輸送至升降平臺(tái)上后，利用擋塊升降裝置一帶動(dòng)擋塊一從相鄰的兩個(gè)滾筒一之間伸出外露于多個(gè)滾筒一，利用擋塊一將下一個(gè)裝有電池極群的箱體擋住，當(dāng)上一個(gè)裝有電池極群的箱體封蓋完成后，再控制擋塊升降裝置一帶動(dòng)擋塊一縮入到相鄰的兩個(gè)滾筒一之間，這時(shí)，下一個(gè)裝有電池極群的箱體就能被送至到升降平臺(tái)上繼續(xù)進(jìn)行操作，保證了批量生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

所述擋塊升降裝置一還包括固設(shè)在機(jī)架1底部上的擋塊氣缸一9、導(dǎo)向桿一10和升降板一11，導(dǎo)向桿一10的一端與機(jī)架1底部固接，導(dǎo)向桿一10的另外一端穿過(guò)升降板一11且升降板一11能沿導(dǎo)向桿一10來(lái)、回移動(dòng)；擋塊氣缸一9的活塞桿朝下設(shè)置且擋塊氣缸一9的活塞桿與升降板一11連接，在升降板一11上設(shè)置有支撐桿一12，支撐桿一12的一端與升降板一11連接，支撐桿一12的另外一端與擋塊一8連接。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿一設(shè)置有兩個(gè)，支撐桿一也設(shè)置有兩個(gè)。當(dāng)需要控制擋塊一上升或下降時(shí)，只要通過(guò)控制擋塊氣缸一動(dòng)作即可。

在機(jī)架1上且位于與擋塊一8相鄰的一側(cè)上還設(shè)置有水平氣缸13，水平氣缸13的活塞桿上設(shè)置有推板14。當(dāng)裝有電池極群的箱體放置到多個(gè)滾筒一上時(shí)，有時(shí)裝有電池極群的箱體會(huì)傾斜，這時(shí)，利用擋塊一擋住裝有電池極群的箱體的一側(cè)部，再控制水平氣缸的活塞桿伸出，利用推板推動(dòng)裝有電池極群的箱體的另外一側(cè)部，從而將裝有電池極群的箱體擺正，這樣能便于裝有電池極群的箱體進(jìn)行后續(xù)的操作，保證了封蓋工作的順利進(jìn)行。

如圖7至圖9所示，所述升降工作臺(tái)2包括設(shè)置在機(jī)架1上的升降電機(jī)211和絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，在絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的螺母212上固接有升降平臺(tái)213，通過(guò)升降電機(jī)211驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的絲桿214轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的螺母212沿絲桿上下移動(dòng)，使得升降平臺(tái)213與螺母212一起做升降運(yùn)動(dòng)；

在升降平臺(tái)213上還設(shè)置有滾筒輸送機(jī)三，滾筒輸送機(jī)三包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降平臺(tái)213上的多個(gè)滾筒三15，在升降平臺(tái)213的底部上設(shè)置有帶有多個(gè)頂塊一16的頂塊升降裝置一，每個(gè)頂塊一16均設(shè)置在一對(duì)相鄰的滾筒三15之間，通過(guò)頂塊升降裝置一動(dòng)作能帶動(dòng)多個(gè)頂塊一16從多個(gè)滾筒三15之間伸出或帶動(dòng)多個(gè)頂塊一16縮入到多個(gè)滾筒三15中，滾筒輸送機(jī)三也采用電機(jī)帶動(dòng)。當(dāng)點(diǎn)好膠水的箱蓋被箱蓋輸送機(jī)送至升降平臺(tái)的滾筒輸送機(jī)三的多個(gè)滾筒三上后，控制升降平臺(tái)上升，當(dāng)點(diǎn)好膠水的箱蓋靠近箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)，控制升降平臺(tái)停止上升，再控制頂塊升降裝置一動(dòng)作帶動(dòng)多個(gè)頂塊一伸出，將點(diǎn)好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進(jìn)行封蓋，這樣能進(jìn)一步提高了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。

頂塊升降裝置一還包括頂塊氣缸一17、頂塊導(dǎo)向桿一18和頂塊升降板一19；頂塊導(dǎo)向桿一18的一端與升降平臺(tái)213底部固接，頂塊導(dǎo)向桿一18的另外一端穿過(guò)頂塊升降板一19與頂塊氣缸一17固接，頂塊氣缸一17的活塞桿與頂塊升降板一19的底部固接，多個(gè)頂塊一16設(shè)置在頂塊升降板一19的頂部上；在頂塊氣缸一17的動(dòng)作下，能帶動(dòng)頂塊升降板一19沿頂塊導(dǎo)向桿一18來(lái)、回移動(dòng)，從而帶動(dòng)多個(gè)頂塊一16從多個(gè)滾筒三15之間伸出或帶動(dòng)多個(gè)頂塊一16縮入到多個(gè)滾筒三15中。通過(guò)控制頂塊氣缸一動(dòng)作，就能帶動(dòng)多個(gè)頂塊一起做升降運(yùn)動(dòng)，從而利用多個(gè)頂塊一將點(diǎn)好膠水的箱蓋頂出，使其與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進(jìn)行封蓋。在本實(shí)施例中，頂塊導(dǎo)向桿一設(shè)置有四個(gè)。

在升降平臺(tái)213的底部上且位于頂塊升降裝置一的兩端處分別設(shè)置有帶有擋塊二20的擋塊升降裝置二和帶有擋塊三21的擋塊升降裝置三，擋塊升降裝置二位于靠近頂塊升降裝置一的擋塊一8處，擋塊二20設(shè)置在一對(duì)相鄰的滾筒三15之間，通過(guò)擋塊升降裝置二動(dòng)作能帶動(dòng)擋塊二20從一對(duì)相鄰的滾筒三15之間伸出或帶動(dòng)擋塊二20縮入到一對(duì)相鄰的滾筒三15之間，擋塊三21設(shè)置在另外一對(duì)相鄰的滾筒三15之間，通過(guò)擋塊升降裝置三動(dòng)作能帶動(dòng)擋塊三21從另外一對(duì)相鄰的滾筒三15之間伸出或帶動(dòng)擋塊三21縮入到另外一對(duì)相鄰的滾筒三15之間。擋塊升降裝置二和擋塊升降裝置三的結(jié)構(gòu)與擋塊升降裝置一的結(jié)構(gòu)是一樣的。當(dāng)裝有電池極群的箱體被送至滾筒輸送機(jī)三的多個(gè)滾筒三上之前，先控制擋塊升降裝置三動(dòng)作帶動(dòng)擋塊三伸出，控制擋塊升降裝置二動(dòng)作帶動(dòng)擋塊二縮進(jìn)，再控制裝有電池極群的箱體移動(dòng)，當(dāng)裝有電池極群的箱體移動(dòng)與擋塊三相接觸時(shí)，利用擋塊三對(duì)移動(dòng)到多個(gè)滾筒三上的裝有電池極群的箱體在升降平臺(tái)上的位置進(jìn)行定位，從而進(jìn)一步保證了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。

如圖2、圖4和圖10所示，所述箱蓋輸送機(jī)4包括設(shè)置在機(jī)架1上的輸送平臺(tái)411和設(shè)置在輸送平臺(tái)411底部的輸送氣缸（圖中未示出）；在輸送平臺(tái)411上開(kāi)有滑槽22，在輸送氣缸的活塞桿上設(shè)置有推塊23，推塊23的一端與輸送氣缸的活塞桿相連接，推塊23的另外一端外露于滑槽22且在輸送氣缸的動(dòng)作下，能帶動(dòng)推塊沿滑槽22來(lái)回移動(dòng)。在本實(shí)施例中，推塊和滑槽均設(shè)置有兩個(gè)。當(dāng)點(diǎn)好膠水的箱蓋放置在輸送平臺(tái)上后，利用推塊推動(dòng)點(diǎn)好膠水的箱蓋沿輸送平臺(tái)朝升降平臺(tái)移動(dòng)，從而將點(diǎn)好膠水的箱蓋推送至升降平臺(tái)上滾筒輸送機(jī)三的多個(gè)滾筒三上。在本實(shí)施例中，在輸送平臺(tái)上先放置一塊托板24，箱蓋點(diǎn)好膠水后，將點(diǎn)好膠水的箱蓋先放置在托板24上，再利用推塊23推動(dòng)托板24和箱蓋一起移動(dòng)。

在輸送平臺(tái)411上且位于靠近輸送平臺(tái)411的兩側(cè)位置分別設(shè)置有導(dǎo)向塊一25和導(dǎo)向塊二26，導(dǎo)向塊一25的長(zhǎng)度方向與擋塊二20的長(zhǎng)度方向處于同一條直線上，導(dǎo)向塊二26的長(zhǎng)度方向與擋塊三21的長(zhǎng)度方向處于同一條直線上。點(diǎn)好膠水的箱蓋放置在導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊二之間的位置，利用推塊推動(dòng)點(diǎn)好膠水的箱蓋移動(dòng)之前，先控制擋塊升降裝置三和擋塊升降裝置二動(dòng)作帶動(dòng)擋塊二和擋塊三伸出，當(dāng)點(diǎn)好膠水的箱蓋沿導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊二移動(dòng)至升降平臺(tái)上的滾筒輸送裝置二上時(shí)，點(diǎn)好膠水的箱蓋能繼續(xù)沿著擋塊二和擋塊三之間移動(dòng)，直至移動(dòng)到位，此時(shí)，擋塊二和擋塊三起到導(dǎo)向的作用，這樣能進(jìn)一步保證點(diǎn)好膠水的箱蓋在移動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性，避免了點(diǎn)好膠水的箱蓋在移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致位置傾斜等問(wèn)題的發(fā)生。

如圖2、圖3和圖11所示，所述箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)5包括設(shè)置在機(jī)架1上的支撐架一511和支撐架二512以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架一511和支撐架二512之間的翻轉(zhuǎn)框體513；翻轉(zhuǎn)框體513的相對(duì)兩側(cè)上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一27和轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸一27和轉(zhuǎn)軸二分別穿過(guò)支撐架一511和支撐架二512通過(guò)軸承與支撐架一511和支撐架二512轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在穿過(guò)支撐架一511的轉(zhuǎn)軸一27上固接有傳動(dòng)齒輪一28，在穿過(guò)支撐架二的轉(zhuǎn)軸二上固接有傳動(dòng)齒輪二，在支撐架一511和支撐架二512上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸一29和驅(qū)動(dòng)氣缸二30，驅(qū)動(dòng)氣缸一29和驅(qū)動(dòng)氣缸二30的活塞桿上分別設(shè)置有齒條一31和齒條二，齒條一31和傳動(dòng)齒輪一28組成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，齒條二和傳動(dòng)齒輪二組成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二；通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸一29和驅(qū)動(dòng)氣缸二30的動(dòng)作，能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框體513在支撐架一511和支撐架二512之間來(lái)回翻轉(zhuǎn)；在這里，驅(qū)動(dòng)氣缸一和驅(qū)動(dòng)氣缸二也可以設(shè)置成驅(qū)動(dòng)電機(jī)等其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

在翻轉(zhuǎn)框體513上，即在位于與轉(zhuǎn)軸一或轉(zhuǎn)軸二相鄰的翻轉(zhuǎn)框體513一側(cè)上還設(shè)置有夾緊氣缸32，夾緊氣缸32的活塞桿伸入到翻轉(zhuǎn)框體513內(nèi)部中，在伸入到翻轉(zhuǎn)框體內(nèi)部中夾緊氣缸32活塞桿一端上固接有壓緊板33。

工作時(shí)，升降工作臺(tái)先將裝有電池極群的箱體送至箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)框體513內(nèi)部中，然后控制夾緊氣缸32動(dòng)作，利用壓緊板33將裝有電池極群的箱體壓緊在箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)框體513內(nèi)部中，使得裝有電池極群的箱體固定在箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)框體513內(nèi)部中，再控制升降工作臺(tái)下降回到原位，然后再控制驅(qū)動(dòng)氣缸一29和驅(qū)動(dòng)氣缸二30動(dòng)作，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框體513翻轉(zhuǎn)180度，從而使得裝有電池極群的箱體倒轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，然后等點(diǎn)好膠水的箱蓋輸送至升降工作臺(tái)上后，再控制升降工作臺(tái)再次上升，帶動(dòng)點(diǎn)好膠水的箱蓋一起朝翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體移動(dòng)，從而將點(diǎn)好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進(jìn)行封蓋。封蓋完成后，再控制夾緊氣缸32動(dòng)作，松開(kāi)對(duì)裝有電池極群的箱體的夾緊，使得封蓋后的鉛酸蓄電池放置在升降平臺(tái)上，再控制升降工作臺(tái)再次下降回到原位，最后，通過(guò)升降工作臺(tái)上的滾筒輸送機(jī)三將封蓋后的鉛酸蓄電池輸送至碼垛裝置的滾筒輸送機(jī)二上進(jìn)行碼垛。

如圖2、圖12和圖13所示，所述升降夾鉗機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在機(jī)架1上的垂向氣缸711、夾鉗升降板712、水平夾鉗氣缸一、水平夾鉗氣缸二、L型夾板一713和L型夾板二714；垂向氣缸711的活塞桿與夾鉗升降板712的頂部連接，通過(guò)垂向氣缸711的動(dòng)作，能帶動(dòng)夾鉗升降板712沿垂向上、下移動(dòng)，為了保證夾鉗升降板移動(dòng)得更加平穩(wěn)，在本實(shí)施例中，在夾鉗升降板712的頂部上還設(shè)設(shè)置有夾鉗升降板導(dǎo)向桿715，夾鉗升降板導(dǎo)向桿715的一端與夾鉗升降板712的頂部連接，其另外一端穿過(guò)機(jī)架1且沿機(jī)架1上、下來(lái)回移動(dòng)，夾鉗升降板導(dǎo)向桿共設(shè)置有四根。水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二均設(shè)置在夾鉗升降板712的底部上，L型夾板一713的一端和L型夾板二714的一端均通過(guò)滑軌34滑動(dòng)連接在夾鉗升降板712的底部上，水平夾鉗氣缸一的活塞桿716與L型夾板一713連接，水平夾鉗氣缸二的活塞桿717與L型夾板二714連接，通過(guò)水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二動(dòng)作，能帶動(dòng)L型夾板一713和L型夾板二714之間相互靠近移動(dòng)或帶動(dòng)L型夾板一713和L型夾板二714之間相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，從而利用L型夾板一713的另外一端和L型夾板二714的另外一端夾緊封蓋完成的鉛酸蓄電池或松開(kāi)封蓋完成的鉛酸蓄電池。

L型夾板一713和L型夾板二714均包括側(cè)板35和設(shè)置在側(cè)板35一端上的L型掛板36，側(cè)板35的另外一端通過(guò)滑軌34滑動(dòng)連接在夾鉗升降板712的底部上，L型掛板36能拆裝的連接在側(cè)板35的一端上，當(dāng)對(duì)封蓋完成后的鉛酸蓄電池進(jìn)行夾持時(shí)，是通過(guò)L型夾板一713中的L型掛板36和L型夾板二714中的L型掛板36完成的。在本實(shí)施例中，L型掛板是通過(guò)螺絲能拆裝的連接在側(cè)板上的，這樣當(dāng)需要更換L型掛板時(shí)，只要將螺絲拆下即可。L型夾板一中的L型掛板和L型夾板二中的L型掛板均設(shè)置有三個(gè)，這樣能更加穩(wěn)定的夾起封蓋完成后的鉛酸蓄電池。在L型夾板一713的側(cè)板35和L型夾板二714的側(cè)板35上均開(kāi)有多個(gè)減重孔37。當(dāng)前一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池被送至滾筒輸送機(jī)二上時(shí)，控制垂向氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾鉗升降板、L型夾板一和L型夾板二一起下降，到位后，控制水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二動(dòng)作，帶動(dòng)L型夾板一和L型夾板二相互靠近移動(dòng)，從而利用L型夾板一中的L型掛板和L型夾板二中的L型掛板將前一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池夾持住，然后再控制垂向氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾鉗升降板、L型夾板一、L型夾板二和被夾持住的前一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池一起上升到一定高度，然后控制垂向氣缸停止動(dòng)作，從而使得前一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池懸停在空中，等待下一個(gè)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋。當(dāng)下一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池被送至滾筒輸送機(jī)二上后，再控制垂向氣缸停止動(dòng)作，帶動(dòng)夾鉗升降板、L型夾板一、L型夾板二和被夾持住的前一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池一起下降，將前一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池放置在下一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池的頂部上，再控制水平夾鉗氣缸一和水平夾鉗氣缸二動(dòng)作，帶動(dòng)L型夾板一和L型夾板二相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，松開(kāi)對(duì)前一個(gè)封蓋完成后的鉛酸蓄電池的夾持，完成堆垛。

如圖14和圖15所示，滾筒輸送機(jī)二6也采用電機(jī)帶動(dòng)，滾筒輸送機(jī)二6包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上的多個(gè)滾筒二611，在位于遠(yuǎn)離升降工作臺(tái)一側(cè)處的機(jī)架1底部上還設(shè)置有帶有擋塊四38的擋塊升降裝置四，擋塊四38設(shè)置在相鄰的兩個(gè)滾筒二611之間，通過(guò)擋塊升降裝置四動(dòng)作能帶動(dòng)擋塊四38從相鄰的兩個(gè)滾筒二611之間伸出或帶動(dòng)擋塊四38縮入到相鄰的兩個(gè)滾筒二611之間；在完成封蓋后，先通過(guò)擋塊升降裝置四控制擋塊四上升，使得擋塊四外露于多個(gè)滾筒二，當(dāng)封蓋完成后的鉛酸蓄電池被升降平臺(tái)上的滾筒輸送機(jī)三送至滾筒輸送機(jī)二上時(shí)，利用擋塊四與封蓋完成后的鉛酸蓄電池相接觸，對(duì)封蓋完成后的鉛酸蓄電池在滾筒輸送機(jī)二上的位置進(jìn)行定位，這樣有利于下一步的堆垛工作。擋塊升降裝置四的結(jié)構(gòu)與擋塊升降裝置一的結(jié)構(gòu)是一樣的。

在機(jī)架1的底部上設(shè)置有帶有多個(gè)頂塊二39的頂塊升降裝置二，每個(gè)頂塊二39均設(shè)置在一對(duì)相鄰的滾筒二611之間，通過(guò)頂塊升降裝置二動(dòng)作能帶動(dòng)多個(gè)頂塊二39從多個(gè)滾筒二611之間伸出或帶動(dòng)多個(gè)頂塊二39縮入到多個(gè)滾筒二611中。當(dāng)升降夾鉗機(jī)構(gòu)對(duì)封蓋完成后的鉛酸蓄電池進(jìn)行夾持前，先通過(guò)頂塊升降裝置二帶動(dòng)多個(gè)頂塊二從多個(gè)滾筒二之間伸出，將封蓋完成后的鉛酸蓄電池頂起，使得封蓋完成后的鉛酸蓄電池與多個(gè)滾筒二之間形成間隙，這樣升降夾鉗機(jī)構(gòu)的兩個(gè)L型掛板就能從間隙中插入，將封蓋完成后的鉛酸蓄電池方便快捷的夾持住。頂塊升降裝置二的結(jié)構(gòu)和頂塊升降裝置一的結(jié)構(gòu)是一樣的。

綜上，本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用機(jī)械化的方式對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋和碼垛操作，能批量的對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行封蓋和碼垛，省時(shí)省力，提高了鉛酸蓄電池的加工效率且保證了鉛酸蓄電池的加工質(zhì)量。通過(guò)在滾筒輸送機(jī)一上且位于靠近升降工作臺(tái)一側(cè)處設(shè)置有帶有擋塊一的擋塊升降裝置一，能保證批量生產(chǎn)的順利進(jìn)行。通過(guò)在升降平臺(tái)上設(shè)置帶有多個(gè)頂塊一的頂塊升降裝置一，將點(diǎn)好膠水的箱蓋頂升，使得點(diǎn)好膠水的箱蓋與翻轉(zhuǎn)后的裝有電池極群的箱體相貼合壓緊進(jìn)行封蓋，進(jìn)一步提高了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。通過(guò)在升降平臺(tái)上設(shè)置帶有擋塊三的擋塊升降裝置三，利用擋塊三對(duì)輸送至升降平臺(tái)上的裝有電池極群的箱體進(jìn)行定位，從而進(jìn)一步保證了鉛酸蓄電池的封蓋質(zhì)量。通過(guò)在滾筒輸送機(jī)二上設(shè)置帶有多個(gè)頂塊二的頂塊升降裝置二，利用多個(gè)頂塊二將封蓋完成后的鉛酸蓄電池滾筒輸送機(jī)二上頂起，再控制升降夾鉗機(jī)構(gòu)對(duì)封蓋完成后的鉛酸蓄電池進(jìn)行夾持，這樣能更加方便快捷的將封蓋完成后的鉛酸蓄電池夾持住。

本實(shí)施例中所述的“多個(gè)”即指“兩個(gè)或兩個(gè)以上”的數(shù)量。以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。