本實(shí)用新型涉及汽車電子領(lǐng)域，具體涉及一種連接器端子自動(dòng)折彎及電檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車電子是由銅材沖制而成的接觸端子與電線電纜壓接后形成的組件，汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，其在電路中連接各電器設(shè)備。在實(shí)際裝車過(guò)程中，汽車線束往往需要折彎成L型、C型、U型等不同形狀，因此，在加工汽車線束過(guò)程中，需要對(duì)汽車線束端子進(jìn)行折彎。

傳統(tǒng)的折彎方式，是人工折彎或者開發(fā)異形端子，手工折彎不但效率較低，而且折彎尺寸和折彎形狀無(wú)法保證，隨意性較大；開發(fā)異形端子的周期較長(zhǎng)，成本較高，而且異形端子批量生產(chǎn)難度較大。并且，傳統(tǒng)的折彎方式，連接器端子折彎工序完成后，再進(jìn)行端子高壓電檢測(cè)，兩個(gè)工序拉長(zhǎng)了加工時(shí)間，降低了效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種連接器端子自動(dòng)折彎及電檢測(cè)設(shè)備，本實(shí)用新型能夠完成連接器端子折彎和高壓電檢測(cè)，保證端子的品質(zhì)和提高端子的加工效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種連接器端子自動(dòng)折彎及電檢測(cè)設(shè)備，其包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的總成，所述總成包括：

輸送線總成，所述輸送線總成設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送線總成將連接器端子在各個(gè)工位上輸送，所述輸送線總成上設(shè)有將連接器端子限位的端子夾具；

上料工位，操作人員在所述上料工位上放置待折彎端子或取下端子；

折彎工位，所述折彎工位至少一個(gè)，所述折彎工位包括基座，設(shè)置在所述基座上的基準(zhǔn)刀組件、與所述基準(zhǔn)刀組件配合的限位組件、折彎組件，所述限位組件將所述輸送線總成輸送過(guò)來(lái)的端子夾具限位，所述基準(zhǔn)刀組件將所述端子夾具基準(zhǔn)定位，所述折彎組件將所述基準(zhǔn)刀組件基準(zhǔn)定位的端子折彎；

檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位設(shè)置在所述折彎工位的一側(cè)，經(jīng)過(guò)所述折彎工位折彎后的端子被所述輸送線總成輸送至所述檢測(cè)工位上，所述檢測(cè)工位對(duì)所述端子進(jìn)行高壓電導(dǎo)通檢測(cè)。

進(jìn)一步包括，所述基準(zhǔn)刀組件包括：第一氣缸，由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)刀，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述基準(zhǔn)刀的在垂直方向移動(dòng)，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述基準(zhǔn)刀將所述端子夾具上的端子基準(zhǔn)定位，所述基準(zhǔn)刀設(shè)有傾斜的避讓面，所述避讓面與被折彎的PIN針接觸，所述折彎組件與所述基準(zhǔn)刀配合將PIN針折彎成90°。

進(jìn)一步包括，所述限位組件包括第一限位件和第二限位件，所述第一氣缸、第一限位件、第二限位件設(shè)置在同一垂直線上，所述第一限位件包括限位氣缸和由所述限位氣缸驅(qū)動(dòng)的限位塊，所述限位塊上設(shè)有與所述端子夾具底部配合的凸起，所述輸送線總成將所述端子夾具輸送至所述折彎工位上，所述限位氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位塊，所述限位塊上的凸起伸入所述端子夾具底部的導(dǎo)套中，對(duì)所述端子夾具限位；

所述第二限位件設(shè)置在所述第一限位件與所述基準(zhǔn)刀組件之間，所述第二限位件包括側(cè)推氣缸和由所述側(cè)推氣缸驅(qū)動(dòng)的限位爪，所述限位爪輔助所述端子夾具限位。

進(jìn)一步包括，所述折彎組件包括：

折彎頭，所述折彎頭上設(shè)有與所述端子配合的折彎凹槽，所述折彎凹槽之間等間距設(shè)置，所述折彎頭設(shè)置在固定板上，所述固定板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述固定板帶動(dòng)所述折彎頭伸出所述折彎組件；

第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)凸輪從動(dòng)軸承，所述凸輪從動(dòng)軸承設(shè)置在導(dǎo)槽板上，所述導(dǎo)槽板上設(shè)有90°的圓弧槽，所述凸輪從動(dòng)軸承連接所述固定板，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述凸輪從動(dòng)軸承在所述圓弧槽中移動(dòng)，所述凸輪從動(dòng)軸承在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)所述固定板帶動(dòng)所述折彎頭將端子折彎。

進(jìn)一步包括，所述檢測(cè)工位包括：第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭上下移動(dòng)，通過(guò)所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一檢測(cè)頭檢測(cè)端子上部導(dǎo)通狀況；第五氣缸，所述第五氣缸的氣缸桿連接導(dǎo)套，所述導(dǎo)套連接至第二檢測(cè)頭，所述第五氣缸水平設(shè)置，所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二檢測(cè)頭在水平方向上檢測(cè)端子的下部導(dǎo)通狀況。

進(jìn)一步包括，所述輸送線總成包括：本體，所述本體頂部設(shè)有托滾組件，所述本體的一端設(shè)有電機(jī)，所述本體的另一端設(shè)有滾軸，所述本體的外周設(shè)有單根閉合的同步帶，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶回轉(zhuǎn)，所述端子夾具設(shè)置在所述同步帶上，所述端子夾具隨所述同步帶回轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步包括，所述端子夾具包括：夾具座、固定在所述夾具座上的第六氣缸，所述第六氣缸的氣缸桿連接有蓋爪，

所述第六氣缸的氣缸座的頂部設(shè)有夾具，連接器端子設(shè)置在所述夾具中，所述第六氣缸驅(qū)動(dòng)所述蓋爪將所述連接器端子限位在所述夾具中。

本實(shí)用新型的有益效果是:

本實(shí)用新型的設(shè)備能夠同時(shí)完成連接器端子折彎和高壓電導(dǎo)通測(cè)試工序，并且設(shè)有多個(gè)折彎工位，可以根據(jù)實(shí)際折彎端子的排數(shù)開啟折彎工位，該設(shè)備適應(yīng)多排連接器端子折彎工藝，效率較高。

本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，能夠同時(shí)完成折彎和電檢測(cè)工藝，節(jié)省設(shè)備空間，相對(duì)降低人力成本。

并且本實(shí)用新型的設(shè)備設(shè)有基準(zhǔn)刀組件，通過(guò)基準(zhǔn)刀組件對(duì)待折彎的連接器端子基準(zhǔn)定位，保證所有的端子的折彎位置一致，折彎角度一致，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。折彎頭上設(shè)有等間距的折彎凹槽，折彎凹槽等間距能夠保證折彎的端子的PIN針等間距且平行。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的折彎工位和檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的折彎組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型輸送線總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中端子夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-機(jī)架，2-總成，3-折彎組件，4-端子夾具，5-端子，20-輸送線總成，21-上料工位，22-折彎工位，23-檢測(cè)工位，24-第一限位件，25-第二限位件，241-限位氣缸，242-限位塊，251-側(cè)推氣缸，252-限位爪，220-基座，221-第一氣缸，222-基準(zhǔn)刀，223-避讓面，231-第四氣缸，232-第一檢測(cè)頭，233-第五氣缸，234-導(dǎo)套，235-第二檢測(cè)頭，301-折彎頭，302-固定板，303-第二氣缸，304-第三氣缸，305-凸輪從動(dòng)軸承，306-導(dǎo)槽板，307-圓弧槽，201-本體，202-托滾組件，203-電機(jī)，204-滾軸，205-同步帶，401-夾具座，402-第六氣缸，403-蓋爪，404-夾具。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1-6所示，本實(shí)施例中公開了一種連接器端子自動(dòng)折彎及電檢測(cè)設(shè)備，其包括機(jī)架1和設(shè)置在上述機(jī)架1上的總成2，上述總成2能夠完成折彎和高壓電檢測(cè)的工作。

具體的，上述總成包括：輸送線總成20，上料工位21，折彎工位22，檢測(cè)工位23。

其中上述輸送線總成20設(shè)置在上述機(jī)架1上，上述輸送線總成20將連接器端子在各個(gè)工位上輸送，上述輸送線總成20上設(shè)有將連接器端子限位的端子夾具4。

在本實(shí)施例中，上述輸送線總成20是一個(gè)閉合循環(huán)的同步帶，主要如圖5中所示，上述輸送線總成20包括：本體201，上述本體201頂部設(shè)有托滾組件202，上述本體201的一端設(shè)有電機(jī)203，上述本體201的另一端設(shè)有滾軸204，上述本體201的外周設(shè)有閉合的同步帶205，上述電機(jī)203驅(qū)動(dòng)上述同步帶205回轉(zhuǎn)，上述端子夾具4設(shè)置在上述同步帶205上，上述端子夾具4隨上述同步帶205回轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中的同步帶205是單根同步帶，回轉(zhuǎn)式的單根同步帶205能夠保證操作人員在同一個(gè)工位上上料或下料。上述同步帶205能夠精確定位，并且輔助限位組件精確限位。

上述輸送線總成20的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)，上料工位21既能夠滿足上料，也能夠滿足下料，操作人員站在上料工位21上，上料后，站在此處，待加工檢測(cè)完成的端子回轉(zhuǎn)回來(lái)，再下料。

如圖6所示，上述端子夾具4包括：夾具座401、固定在上述夾具座401上的第六氣缸402，上述第六氣缸402的氣缸桿連接有蓋爪403，上述第六氣缸402的氣缸座的頂部設(shè)有夾具404，端子5設(shè)置在上述夾具404中，上述第六氣缸402驅(qū)動(dòng)上述蓋爪403將端子5限位在上述夾具404中。

操作人員在上述上料工位21上放置待折彎端子后，輸送線總成20將端子5輸送至折彎工位上，折彎工位22至少一個(gè)，在本實(shí)施例中，折彎工位22設(shè)置了3個(gè)，折彎工位22的使用狀態(tài)根據(jù)需要折彎幾排端子有關(guān)。

上述折彎工位22包括基座220，設(shè)置在上述基座220上的基準(zhǔn)刀組件、與上述基準(zhǔn)刀組件配合的限位組件、折彎組件3，上述限位組件將上述輸送線總成20輸送過(guò)來(lái)的端子夾具4限位，上述基準(zhǔn)刀組件將上述端子夾具基準(zhǔn)定位，上述折彎組件3將上述基準(zhǔn)刀組件基準(zhǔn)定位的端子折彎。

具體的如圖3中所示，上述基準(zhǔn)刀組件包括：第一氣缸221，由上述第一氣缸221驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)刀222，上述第一氣缸221驅(qū)動(dòng)上述基準(zhǔn)刀222的行程為垂直方向。

上述第一氣缸221驅(qū)動(dòng)上述基準(zhǔn)刀222將上述端子夾具4上的端子基準(zhǔn)定位，上述基準(zhǔn)刀222設(shè)有傾斜的避讓面223，上述避讓面223與被折彎的PIN針接觸，上述折彎組件與上述基準(zhǔn)刀222配合將PIN針折彎成90°。

上述限位組件包括第一限位件24和第二限位件25，上述第一氣缸221、第一限位件24、第二限位件25設(shè)置在同一垂直線上，上述第一限位件24包括限位氣缸241和由上述限位氣缸241驅(qū)動(dòng)的限位塊242，上述限位塊242上設(shè)有與上述端子夾具4底部配合的凸起，上述輸送線總成20將上述端子夾具4輸送至上述折彎工位22上，上述限位氣缸241驅(qū)動(dòng)上述限位塊242，上述限位塊242上的凸起伸入上述端子夾具4底部的導(dǎo)套中，對(duì)上述端子夾具4限位。

上述第二限位件25設(shè)置在上述第一限位件24與上述基準(zhǔn)刀組件之間，上述第二限位件25包括側(cè)推氣缸251和由上述側(cè)推氣缸251驅(qū)動(dòng)的限位爪252，上述限位爪252輔助上述端子夾具4限位。

在本實(shí)施例中，上述同步帶205配合上述第一限位件24和第二限位件25精準(zhǔn)限位，待同步帶205帶動(dòng)端子夾具4到位之后，第一限位件24先對(duì)端子夾具4限位，然后第二限位件25輔助限位，放置在折彎過(guò)程中，因?yàn)檎蹚澚?，端子夾具傾斜，使端子夾具4固定不動(dòng)，保證折彎質(zhì)量和精度。

具體的，如圖4中所示，上述折彎組件3包括折彎頭301，上述折彎頭301上設(shè)有與上述端子5配合的折彎凹槽，折彎凹槽等間距設(shè)置，當(dāng)折彎頭301在外力作用下折彎端子，上述折彎凹槽與端子上的每個(gè)PIN針配合，上述折彎頭301設(shè)置在固定板302上，上述固定板302由第二氣缸303驅(qū)動(dòng)，上述第二氣缸303驅(qū)動(dòng)上述固定板302帶動(dòng)上述折彎頭301伸出上述折彎組件3。

折彎頭上設(shè)有等間距的折彎凹槽，折彎凹槽等間距能夠保證折彎的端子的PIN針等間距且平行。

折彎組件3的折彎外力是由第三氣缸304提供的，上述第三氣缸304驅(qū)動(dòng)凸輪從動(dòng)軸承305，上述凸輪從動(dòng)軸承305設(shè)置在導(dǎo)槽板306上，上述導(dǎo)槽板306上設(shè)有90°的圓弧槽307，上述凸輪從動(dòng)軸承305連接上述固定板302，上述第三氣缸304驅(qū)動(dòng)上述凸輪從動(dòng)軸承305在上述圓弧槽307中移動(dòng)，上述凸輪從動(dòng)軸承305在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)上述固定板302帶動(dòng)上述折彎頭301將端子5折彎。

上述折彎工位上的動(dòng)作流程：輸送線總成20將端子夾具4輸送至折彎工位22上后，先用第二限位件24將夾具限位，然后第一限位件25輔助側(cè)推一下，將位置正對(duì)準(zhǔn)折彎組件3；第一氣缸221驅(qū)動(dòng)的基準(zhǔn)刀222下降，基準(zhǔn)定位；然后第二氣缸303將折彎頭301推出來(lái)，然后第三氣缸304通過(guò)凸輪從動(dòng)軸承305在圓弧槽307中移動(dòng)，帶動(dòng)折彎頭301作折彎動(dòng)作，折彎后，循著上述軌跡退回原來(lái)位置。

端子5折彎完成后，被輸送至檢測(cè)工位23上，上述檢測(cè)工位23設(shè)置在上述折彎工位22的一側(cè)，上述檢測(cè)工位23對(duì)上述端子5進(jìn)行高壓電導(dǎo)通檢測(cè)。

如圖3中的檢測(cè)工位23所示，上述檢測(cè)工位23包括：第四氣缸231，上述第四氣缸231驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭232上下移動(dòng)，通過(guò)上述第四氣缸231驅(qū)動(dòng)上述第一檢測(cè)頭232檢測(cè)端子上部導(dǎo)通狀況；

底部檢測(cè)的動(dòng)力來(lái)自第五氣缸233，上述第五氣缸233的氣缸桿連接導(dǎo)套234，上述導(dǎo)套234連接至第二檢測(cè)頭235，上述第五氣缸233水平設(shè)置，上述第五氣缸233驅(qū)動(dòng)上述第二檢測(cè)頭235在水平方向上檢測(cè)端子的下部導(dǎo)通狀況。

本實(shí)施例中的裝置能夠同時(shí)完成連接器端子折彎和高壓電導(dǎo)通測(cè)試工序，并且設(shè)有多個(gè)折彎工位，可以根據(jù)實(shí)際折彎端子的排數(shù)開啟折彎工位，該裝置適應(yīng)多排連接器端子折彎工藝，效率較高。并且本實(shí)施例的裝置設(shè)有基準(zhǔn)刀組件，通過(guò)基準(zhǔn)刀組件對(duì)待折彎的連接器端子基準(zhǔn)定位，保證所有的端子的折彎位置一致，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。