本實(shí)用新型涉及一種打端子機(jī),更具體地說，它涉及一種帶有旋轉(zhuǎn)操作箱的打端子機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，電線通過沖壓塊21的沖壓，將金屬端子與電線擠壓在一起，完成打端子的工序，在打端子過程需要控制多個電機(jī)配合驅(qū)動，故需要一個操作箱7進(jìn)行控制，沖壓塊21一般固定在桌面上；而為了操作時員工與沖壓塊21保持安全的距離，操作箱7一般會安裝在桌面的外側(cè)，以便于操作箱7與沖壓塊21保持安全距離。

但是操作箱7固定在桌面外側(cè)，將會占用更多的操作空間，阻礙工作人走動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有旋轉(zhuǎn)操作箱的打端子機(jī)，該通過棘輪與棘爪控制操作箱旋入或旋出機(jī)座。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種帶有旋轉(zhuǎn)操作箱的打端子機(jī)，包括機(jī)座、沖壓塊，機(jī)座上安裝纏繞有電線的線盤以及向沖壓塊輸線的送線組件，所述機(jī)座設(shè)有操作箱，操作箱與機(jī)座之間插有轉(zhuǎn)軸，所述操作箱繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋入機(jī)座與旋出機(jī)座。

通過采用上述技術(shù)方案，以轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，操作箱可以旋入機(jī)座或旋出機(jī)座；當(dāng)打端子機(jī)不使用時，將操作箱旋入機(jī)座，騰出更多的操作空間，該操作空間便于工作人員行走或搬運(yùn)物品，使得整個操作空間更加的寬敞；當(dāng)當(dāng)要使用打端子機(jī)時，先將操作箱旋出，使得工作運(yùn)在使用操作箱時與沖壓工位保持安全距離。

較佳的，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有棘輪，機(jī)座上設(shè)有嚙合于棘輪以限制旋入逆向機(jī)座的棘爪，所述棘爪鉸接于機(jī)座，且棘爪與機(jī)座之間固定有將棘爪朝棘輪嚙合方向轉(zhuǎn)動的彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，棘輪與棘爪的鎖合關(guān)系，減少操作箱在震動等情況下自動旋回機(jī)座的情況發(fā)生，使得打端子機(jī)在工作時，操作箱穩(wěn)定的停留在機(jī)座外側(cè)。

彈簧使得棘爪始終具有朝棘輪嚙合方向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動趨勢，棘輪與棘爪嚙合的更加穩(wěn)定。

較佳的，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有驅(qū)動所述操作箱逆向旋入機(jī)座的扭簧。

通過采用上述技術(shù)方案，扭簧的彈力方向與棘爪的阻擋方向相反，使得棘爪與棘輪的嚙合固定更加的牢固；而且到棘爪打開后，操作箱可以自動的旋入到機(jī)座內(nèi)，使得操作箱旋入機(jī)座的步驟更加便捷。

較佳的，所述機(jī)座固定有抵觸扭簧一端的下抵觸塊，所述操作箱上固定有抵觸扭簧另一端的上抵觸塊，所述機(jī)座上固定有限位塊；

所述操作箱旋入機(jī)座時，所述上抵觸塊抵觸于所述限位塊。

通過采用上述技術(shù)方案，上、下抵觸塊與扭簧的抵觸關(guān)系使得扭簧對操作相對驅(qū)動更加穩(wěn)定，而且上抵觸塊與限位塊的抵觸關(guān)系，使得操作箱在扭簧的彈力下固定機(jī)座內(nèi)，減少了操作箱在機(jī)座內(nèi)因?yàn)檎饎佣l(fā)生的旋轉(zhuǎn)。

較佳的，所述送線組件包括擠壓電線的傳送輥組、驅(qū)動傳送輥組正反轉(zhuǎn)的動力源。

通過采用上述技術(shù)方案，傳送輥組的擠壓作用力對電線具有定位夾持作用，使得電線難以發(fā)生自由的移動。

較佳的，傳送輥組包括上下設(shè)置的輥輪，兩個輥輪設(shè)有環(huán)形的容線槽，所述動力源包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)帶連接的齒輪箱、齒輪箱設(shè)有驅(qū)動輥輪的齒輪。

通過采用上述技術(shù)方案，容線槽作用在于長電線的限位，防止長電線的偏移；容線槽的容納空間減少了長電線因?yàn)檫^度擠壓而發(fā)生形變；容線槽的設(shè)置增加了與長電線的接觸面積，對長電線產(chǎn)生的摩擦力具有更佳優(yōu)異的夾固效果。

伺服電機(jī)控制便于控制齒輪的正反轉(zhuǎn)，而輥輪被齒輪驅(qū)動后兩個輥輪的均為主動輥輪，對長電線具有更好的夾持作用，而且由于齒輪的嚙合作用，兩個輥輪難以發(fā)生松脫現(xiàn)象。

較佳的，所述齒輪箱固定有用于電線穿射的兩個導(dǎo)向筒，兩個所述的導(dǎo)向筒同軸設(shè)置且置于輥輪進(jìn)出口的兩端。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向筒對產(chǎn)電線具有良好的導(dǎo)向與約束作用，由于送線組件將會把長電線往回送一次，長電線將發(fā)生往回的彎曲，導(dǎo)向筒的存在減少了長電線在輥輪位置發(fā)生彎曲，避免了彎曲的電線與輥輪纏繞的情況發(fā)生。

較佳的，機(jī)座設(shè)有剝線鉗、驅(qū)動剝線鉗滑移的動力組件、以及切線刀，所述沖壓塊置于送線組件與切線刀之間；

動力組件包括驅(qū)動剝線鉗的夾線氣缸、固定于夾線氣缸的滑座、用于滑座滑移的滑軌、固定于滑座的螺紋套、螺紋連接于螺紋套的絲杠、驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動螺紋套與夾線氣缸的移動的來回移動，及實(shí)現(xiàn)對剝線后利用剝線鉗的移動將線皮剝離?；壍脑O(shè)置為精準(zhǔn)的限制剝線鉗的滑移軌跡，電線直徑較小，剝線鉗的剝線位置越精準(zhǔn)，剝線的效果越優(yōu)異。

較佳的，機(jī)座固定有驅(qū)動切線刀上下移動的切線氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，切線氣缸的便于切線刀來回移動，實(shí)現(xiàn)對電線的切斷。

較佳的，所述切線刀的下方設(shè)有承接板。

通過采用上述技術(shù)方案，沖壓氣缸的來回驅(qū)動沖壓塊，實(shí)現(xiàn)對電線端子的沖壓。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中打端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示送線組件的連接關(guān)系；

圖3是實(shí)施例中齒輪箱、伺服電機(jī)與輥輪的連接關(guān)系示意圖；

圖4是實(shí)施例中顯示剝線鉗、切線刀連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例中剝線鉗與滑軌之間的連接關(guān)系示意圖；

圖6是實(shí)施例中操作箱置于機(jī)座內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例中扭簧與機(jī)座、操作箱的連接關(guān)系示意圖；

圖8是實(shí)施例中棘輪、棘爪與轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系示意圖。

圖中：

1、機(jī)座；11、壓線輥；12、轉(zhuǎn)盤；

21、沖壓塊；22、沖壓氣缸；

31、切線刀；32、切線氣缸；

41、傳送輥組；411、輥輪；412、容線槽；

421、伺服電機(jī)；422、齒輪；423、導(dǎo)向筒；

51、剝線鉗；52、夾線氣缸；521、滑座；522、滑軌；523、螺紋套；524、絲桿；525、主電機(jī)；

6、承接板；

7、操作箱；71、轉(zhuǎn)軸；72、棘輪；73、棘爪；74、彈簧；75、扭簧；76、下抵觸塊；77、上抵觸塊；78、限位塊；79、連接板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例，如圖2所示，包括機(jī)座1，機(jī)座1為一塊矩形的金屬板，金屬板的四角處焊接固定有四個支腳。

機(jī)座1的上避免固定有壓線輥11，壓線輥11共有5個且彼此上下交錯排布，電線從線盤中拉出被壓合在線個壓線輥11之間，壓線輥11具有將彎曲的電線矯直的效果。

如圖2與圖3所示，壓線輥11的輸線下工位，安裝有送線組件，送線組件通過傳送輥組41對夾持的電線進(jìn)行來回輸送；

送線組件包括安裝在機(jī)座1的伺服電機(jī)421與齒輪422箱，齒輪422箱內(nèi)通過軸固定連接有兩個齒輪422，兩個齒輪422相互嚙合；一個固定齒輪422的軸上安裝有帶輪，伺服電機(jī)421上也安裝有帶輪，兩個帶輪通過皮帶連接并帶動。

兩個軸上均通過鍵連接安裝有輥輪411，兩個輥輪411上下設(shè)置布置并對電線進(jìn)行夾持。在伺服電機(jī)421啟動后，其正轉(zhuǎn)，電線在輥輪411的帶動向前輸送；伺服電機(jī)421反轉(zhuǎn)，電線在輥輪411的帶動向后輸送。

兩個輥輪411上均開設(shè)有圓環(huán)形的容線槽412，兩個容線槽412上下貼合，使得電線的上下弧面分別卡在上下布置的兩個容線槽412內(nèi)。

齒輪422箱焊接有連接板，連接板上焊機(jī)固定有兩個導(dǎo)向筒423，兩個導(dǎo)向筒423置于輥輪411的兩側(cè)，其導(dǎo)向筒423的軸線正好置于兩個滾輪的切線上，且兩個導(dǎo)向輥置于輥輪411的兩側(cè)；該設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于電線在進(jìn)入輥輪411與離開輥輪411時，電線都與兩個滾輪的共同切線相平行。

送線組件的輸線下工位，安裝有設(shè)有兩個立板，兩個立板上通過螺釘固定有沖壓氣缸22，沖壓氣缸22下方的活塞桿通過焊接固定有沖壓塊21，可以看到?jīng)_壓塊21的下方具有一排金屬端子，金屬端子纏繞在上方的轉(zhuǎn)盤12上，金屬端子在電機(jī)的牽引下被拉動到?jīng)_壓塊21的下方進(jìn)行沖壓，而剝線后的電線置于金屬端子與沖壓塊21之間，將沖壓塊21往下壓，金屬端子與裸露的電線將壓合在一起，然后沖壓塊21往回升，電線即可移動。

而且在立板的右側(cè)設(shè)有設(shè)有主電機(jī)525，主電機(jī)525用于剝線。

如圖4所示，機(jī)座1上通過螺釘固定有滑軌522，軌道為的截面T形，而軌道上滑移有滑座521，滑座521為金屬塊且將滑軌522的上端包裹，使得滑座521難以從滑軌522脫離。

滑軌522的右側(cè)通過螺釘固定有螺紋套523，螺紋套523上穿射有螺紋連接的絲桿524，絲桿524轉(zhuǎn)動將時螺紋套523沿著絲桿524發(fā)生軸向的來回移動。而絲桿524的兩端套設(shè)在軸套上，而軸套通過焊接固定在機(jī)座1上，絲桿524可以在軸套的上自由的旋轉(zhuǎn)。

絲桿524的右端通過聯(lián)軸器連接有主電機(jī)525，主電機(jī)525帶動絲桿524旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)525可以在PLC控制下自由的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對滑座521的來回移動。

如圖4與圖5所示，滑座521上通過焊接固定有夾線氣缸52，夾線氣缸52固定有兩個夾桿，夾線氣缸52的通斷氣控制剝兩個夾桿的夾合與分離，夾桿上焊接固定有剝線鉗51，剝線鉗51上開設(shè)有咬合齒，當(dāng)兩剝線鉗51在夾線氣缸52下端咬合時，可以將穿過立板的電線表皮咬合，此時，在絲桿524作用下剝線鉗51朝右側(cè)移動，將電線的表皮剝離。

而剝線鉗51的輸線前端設(shè)有切線氣缸32，切線氣缸32豎直的焊接固定在立板上，切線氣缸32的下活塞桿處焊接固定有切線刀31，切線刀31的下端設(shè)有刀座，當(dāng)電線伸出到切線刀31位置時，切線刀31向下移動將電線切斷。

而當(dāng)切線刀31上移后，騰出了空間供剝線鉗51移動。

切線刀31的下方設(shè)有一個承接板6，承接板6用于承接切斷后的電線與線皮，承接板6焊接固定在機(jī)座1上。

工作原理，如圖2與如圖4所示，伺服電機(jī)421正轉(zhuǎn)，電線在輥輪411的帶動下朝前移動，然后切線刀31下移將電線切斷，之后，剝線鉗51朝電線的端部移動，夾線氣缸52驅(qū)動，剝線鉗51咬住電線，然后剝線鉗51在絲桿524作用下離開并將線皮帶走，此時，伺服電機(jī)421反轉(zhuǎn)，露出金屬端的電線移動到?jīng)_壓塊21下，沖壓塊21下壓，電線與金屬端子壓合；

然后，伺服電機(jī)421正轉(zhuǎn)，電線在輥輪411的帶動下朝前移動，然后切線刀31下移將電線切斷，重復(fù)之前的動作，實(shí)現(xiàn)對電線的切斷、剝線、打端子。

如圖6所示，操作箱7繞轉(zhuǎn)軸71旋轉(zhuǎn)，旋入機(jī)座1內(nèi)部，機(jī)座1的邊沿與操作箱7的邊沿平行設(shè)置，當(dāng)操作箱7不使用時，操作箱7置于機(jī)座1內(nèi)據(jù)減少操作箱7對機(jī)座1外側(cè)空間的占用量。

如圖7所示，機(jī)座1上穿插有一個豎直的轉(zhuǎn)軸71，轉(zhuǎn)軸71的上端置于機(jī)座1上端并與操作箱7焊機(jī)，轉(zhuǎn)軸71下端抵觸在一個機(jī)座1下方的連接板，連接板焊接在機(jī)座1上，轉(zhuǎn)軸71與連接板之間通過軸承連接，轉(zhuǎn)軸71可以自由的繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。

在機(jī)座1上方的轉(zhuǎn)軸71套設(shè)有一個扭簧75，而機(jī)座1上表面焊接固定有個下抵觸塊76，操作箱7的下表面焊接有一個下抵觸塊76，上抵觸塊77與下抵觸塊76均是方形，而扭簧75的兩端分別抵觸在上抵觸塊77與下抵觸塊76上，在扭簧75彈力的驅(qū)動下，操作箱7具有逆時針旋轉(zhuǎn)旋入機(jī)座1的運(yùn)動趨勢。

而在機(jī)座1上表面還焊接固定有限位塊78，當(dāng)限位塊78與上抵觸塊77抵觸時，操作箱7剛好置于機(jī)座1內(nèi)，而且由于限位塊78的抵擋作用，操作箱7難以進(jìn)一步的旋入，減少了操作箱7與其他構(gòu)件碰撞的情況發(fā)生。

轉(zhuǎn)軸71的下方設(shè)有棘輪72。

如圖8所示，棘輪72焊接套設(shè)在轉(zhuǎn)軸71上并焊接固定，連接板上固定豎軸，豎軸上鉸接有棘爪73，連接板上還焊接有軸桿，軸桿上焊接有彈簧74，彈簧74的另一端焊接在棘爪73，在彈簧74彈力的作用下，棘爪73始終嚙合在棘輪72上。由于棘輪72與棘爪73的嚙合，旋轉(zhuǎn)向只能順時針轉(zhuǎn)出，且由于扭簧75的扭力時逆時針方向的，故兩個力相互抵合，使得操作箱7穩(wěn)定的被停留固定。

操作箱7用于控制整個打端子機(jī)的電器元件。

而需要將操作箱7逆時針旋回到機(jī)座1上時，只要將棘爪73撥動，將棘爪73與棘輪72分離即可。