本實(shí)用新型涉及一種打端子機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，打端子機(jī)線將電線剝線，然后通過(guò)沖壓向下壓合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電線的打端子動(dòng)作。而剝線工序時(shí)，剝線鉗51夾住電線，通過(guò)固定在剝線鉗51上的絲桿524，驅(qū)動(dòng)剝線鉗51移動(dòng)，使得線皮與原來(lái)的電線分離。

該設(shè)計(jì)的缺陷在于，絲桿524直接裸露在外側(cè)，而剝線后的線皮易到處散落，線皮易卡入在絲桿524的螺紋槽中，使得絲桿524與螺紋套523的相互旋轉(zhuǎn)難度增大，剝線鉗51的移動(dòng)剝線動(dòng)操作困難，導(dǎo)致剝線效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有絲杠結(jié)構(gòu)的打端子機(jī)，通過(guò)伸縮套將絲桿包括隔離，使得絲桿難以被異物卡入。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種帶有絲桿結(jié)構(gòu)的打端子機(jī)，包括機(jī)座與沖壓塊，機(jī)座設(shè)有剝線鉗、驅(qū)動(dòng)剝線鉗滑移的動(dòng)力組件、以及切線刀；動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)剝線鉗的夾線氣缸、固定于夾線氣缸的滑座、用于滑座滑移的滑軌、固定于滑座的螺紋套、螺紋連接于螺紋套的絲杠、驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)，所述絲桿的兩端套設(shè)套有軸套，所述軸套與主電機(jī)之間固定有套設(shè)于所述絲桿的伸縮套。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺紋套與夾線氣缸的移動(dòng)的來(lái)回移動(dòng)，及實(shí)現(xiàn)對(duì)剝線后利用剝線鉗的移動(dòng)將線皮剝離?；壍脑O(shè)置為精準(zhǔn)的限制剝線鉗的滑移軌跡，電線直徑較小，剝線鉗的剝線位置越精準(zhǔn)，剝線的效果越優(yōu)異。

通過(guò)伸縮套的保護(hù)作用，絲桿與螺紋套均難以卡入異物。

較佳的，所述伸縮套的截面為凹形，所述伸縮到的開(kāi)口朝下，所述伸縮套的兩端固定有插塊，所述主電機(jī)與軸套上均開(kāi)設(shè)有分別供伸縮套兩端插塊插合的插槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，凹形設(shè)計(jì)便于伸縮套直接徑向的套入到絲桿上，而伸縮套與絲桿的拆裝，插塊與插槽的插合關(guān)系也是便于伸縮套與絲桿的裝與分，當(dāng)絲桿與螺紋套發(fā)生損壞時(shí)，可以快速是拆除伸縮套，對(duì)絲桿與螺紋套進(jìn)行維修。

較佳的，所述插槽豎向設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用重力插塊與插槽插合的固定更加牢固，插槽與插塊之間利用摩擦力鎖合。

較佳的，所述插塊開(kāi)設(shè)有朝向絲桿的注油孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，注油孔便于快速的對(duì)絲桿添加潤(rùn)滑油減少絲桿卡頓。

較佳的，所述注油孔上插有錐形的堵塞，堵塞的小端插入注油孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，堵塞減少異物由注油孔落入到絲桿上，錐形設(shè)計(jì)對(duì)注油孔的密封性能更好，灰塵等異物難以通過(guò)注油孔與堵塞之間的空隙進(jìn)入到伸縮套內(nèi)，錐形堵塞具有良好的適配性能，注油孔因?yàn)榧庸なд`而導(dǎo)致直徑過(guò)大或過(guò)小時(shí)，堵塞任然能夠?qū)ψ⒂涂走M(jìn)行封堵。

較佳的，所述機(jī)座設(shè)有將電線送入沖壓塊的沖壓工位、剝線鉗的剝線工位、切線刀的切線工位的送線組件，所述沖壓塊置于送線組件與切線刀之間；

所述送線組件包括擠壓電線的傳送輥組、驅(qū)動(dòng)傳送輥組正反轉(zhuǎn)的動(dòng)力源。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，動(dòng)力源正向驅(qū)動(dòng)，送線組件將電線送到切線工位，電線被切線刀切斷，然后動(dòng)力源反向驅(qū)動(dòng)，將電線帶回到剝線工位，剝線鉗剝除多余的線形成裸露的線端，然后沖壓塊下壓，對(duì)裸露的電線進(jìn)行端子沖壓，將金屬端子壓合在電線上，然后，動(dòng)力源將電線再次往前輸送到切線刀位置，將電線切斷，此時(shí)被壓合好端子的電線與原來(lái)的長(zhǎng)電線發(fā)生分離，剩余長(zhǎng)電線在送線組件的反向驅(qū)動(dòng)下往回輸送，繼續(xù)進(jìn)行原來(lái)的剝線與壓端子動(dòng)作。

該設(shè)計(jì)利用送線組件的來(lái)回送線，將壓好端子的電線切斷，然后將長(zhǎng)電線繼續(xù)剝線與沖壓壓端，如此形成一個(gè)循環(huán)工序，將打端子與斷線在一個(gè)連續(xù)的工序中完成，加快了電線打端子的效率 。

剝線鉗的滑移作用在于，將多余的線皮與長(zhǎng)電線發(fā)生脫離。

較佳的，傳送輥組包括上下設(shè)置的輥輪，兩個(gè)輥輪設(shè)有環(huán)形的容線槽，所述動(dòng)力源包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)帶連接的齒輪箱、齒輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥輪的齒輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，容線槽作用在于長(zhǎng)電線的限位，防止長(zhǎng)電線的偏移；容線槽的容納空間減少了長(zhǎng)電線因?yàn)檫^(guò)度擠壓而發(fā)生形變；容線槽的設(shè)置增加了與長(zhǎng)電線的接觸面積，對(duì)長(zhǎng)電線產(chǎn)生的摩擦力具有更佳優(yōu)異的夾固效果。

較佳的，所述齒輪箱固定有用于電線穿射的兩個(gè)導(dǎo)向筒，兩個(gè)所述的導(dǎo)向筒同軸設(shè)置且置于輥輪進(jìn)出口的兩端。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向筒對(duì)產(chǎn)電線具有良好的導(dǎo)向與約束作用，由于送線組件將會(huì)把長(zhǎng)電線往回送一次，長(zhǎng)電線將發(fā)生往回的彎曲，導(dǎo)向筒的存在減少了長(zhǎng)電線在輥輪位置發(fā)生彎曲，避免了彎曲的電線與輥輪纏繞的情況發(fā)生。

較佳的，機(jī)座固定有驅(qū)動(dòng)切線刀上下移動(dòng)的切線氣缸；

所述機(jī)座固定有驅(qū)動(dòng)沖壓塊上下沖壓的沖壓氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，切線氣缸的便于切線刀來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電線的切斷。

沖壓氣缸的來(lái)回驅(qū)動(dòng)沖壓塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電線端子的沖壓。

較佳的，所述切線刀的下方設(shè)有承接板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，切線刀的將壓好的電線端子切下，落在承接板上進(jìn)行收集。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中剝線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例未安裝伸縮套時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示送線組件的連接關(guān)系；

圖3是實(shí)施例中齒輪箱、伺服電機(jī)與輥輪的連接關(guān)系示意圖；

圖4是實(shí)施例未安裝伸縮套時(shí)用于顯示剝線鉗、切線刀連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例中剝線鉗與滑軌之間的連接關(guān)系示意圖；

圖6是實(shí)施例中絲桿套有伸縮套時(shí)的機(jī)構(gòu)圖；

圖7是實(shí)施例中絲桿與伸縮套的爆炸圖；

圖8是圖7中的A部放大圖。

圖中：1、機(jī)座；11、壓線輥；12、轉(zhuǎn)盤(pán)；

21、沖壓塊；22、沖壓氣缸；

31、切線刀；32、切線氣缸；

41、傳送輥組；411、輥輪；412、容線槽；

421、伺服電機(jī)；422、齒輪；423、導(dǎo)向筒；

51、剝線鉗；52、夾線氣缸；521、滑座；522、滑軌；523、螺紋套；524、絲桿；525、主電機(jī)；

6、承接板；

71、軸套；72、伸縮套；73、開(kāi)口；74、插塊；75、插槽；76、注油孔；77、堵塞；78、擋桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例，如圖2所示，包括機(jī)座1，機(jī)座1為一塊矩形的金屬板，金屬板的四角處焊接固定有四個(gè)支腳。

機(jī)座1的上避免固定有壓線輥11，壓線輥11共有5個(gè)且彼此上下交錯(cuò)排布，電線從線盤(pán)中拉出被壓合在線個(gè)壓線輥11之間，壓線輥11具有將彎曲的電線矯直的效果。

如圖2與圖3所示，壓線輥11的輸線下工位，安裝有送線組件，送線組件通過(guò)傳送輥組41對(duì)夾持的電線進(jìn)行來(lái)回輸送；

送線組件包括安裝在機(jī)座1的伺服電機(jī)421與齒輪箱，齒輪箱內(nèi)通過(guò)軸固定連接有兩個(gè)齒輪422，兩個(gè)齒輪422相互嚙合；一個(gè)固定齒輪422的軸上安裝有帶輪，伺服電機(jī)421上也安裝有帶輪，兩個(gè)帶輪通過(guò)皮帶連接并帶動(dòng)。

兩個(gè)軸上均通過(guò)鍵連接安裝有輥輪411，兩個(gè)輥輪411上下設(shè)置布置并對(duì)電線進(jìn)行夾持。在伺服電機(jī)421啟動(dòng)后，其正轉(zhuǎn)，電線在輥輪411的帶動(dòng)向前輸送；伺服電機(jī)421反轉(zhuǎn)，電線在輥輪411的帶動(dòng)向后輸送。

兩個(gè)輥輪411上均開(kāi)設(shè)有圓環(huán)形的容線槽412，其他是實(shí)施例中每一個(gè)輥輪411上端的容線槽412也可以是2、3、4、5、6、7、8、9個(gè)，兩個(gè)容線槽412上下貼合，使得電線的上下弧面分別卡在上下布置的兩個(gè)容線槽412內(nèi)。

齒輪箱焊接有連接板，連接板上焊機(jī)固定有兩個(gè)導(dǎo)向筒423，兩個(gè)導(dǎo)向筒423置于輥輪411的兩側(cè)，其導(dǎo)向筒423的軸線正好置于兩個(gè)滾輪的切線上，且兩個(gè)導(dǎo)向輥置于輥輪411的兩側(cè)；該設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于電線在進(jìn)入輥輪411與離開(kāi)輥輪411時(shí)，電線都與兩個(gè)滾輪的共同切線相平行。

送線組件的輸線下工位，安裝有設(shè)有兩個(gè)立板，兩個(gè)立板上通過(guò)螺釘固定有沖壓氣缸22，沖壓氣缸22下方的活塞桿通過(guò)焊接固定有沖壓塊21，可以看到?jīng)_壓塊21的下方具有一排金屬端子，金屬端子纏繞在上方的轉(zhuǎn)盤(pán)12上，金屬端子在電機(jī)的牽引下被拉動(dòng)到?jīng)_壓塊21的下方進(jìn)行沖壓，而剝線后的電線置于金屬端子與沖壓塊21之間，將沖壓塊21往下壓，金屬端子與裸露的電線將壓合在一起，然后沖壓塊21往回升，電線即可移動(dòng)。

而且在立板的右側(cè)設(shè)有設(shè)有主電機(jī)525，主電機(jī)525用于剝線。

如圖4所示，機(jī)座1上通過(guò)螺釘固定有滑軌522，軌道為的截面T形，而軌道上滑移有滑座521，滑座521為金屬塊且將滑軌522的上端包裹，使得滑座521難以從滑軌522脫離。

滑軌522的右側(cè)通過(guò)螺釘固定有螺紋套523，螺紋套523上穿射有螺紋連接的絲桿524，絲桿524轉(zhuǎn)動(dòng)將時(shí)螺紋套523沿著絲桿524發(fā)生軸向的來(lái)回移動(dòng)。而絲桿524的兩端套設(shè)在軸套上，而軸套通過(guò)焊接固定在機(jī)座1上，絲桿524可以在軸套的上自由的旋轉(zhuǎn)。

絲桿524的右端通過(guò)聯(lián)軸器連接有主電機(jī)525，主電機(jī)525帶動(dòng)絲桿524旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)525可以在PLC控制下自由的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑座521的來(lái)回移動(dòng)。

如圖4與圖5所示，滑座521上通過(guò)焊接固定有夾線氣缸52，夾線氣缸52固定有兩個(gè)夾桿，夾線氣缸52的通斷氣控制剝兩個(gè)夾桿的夾合與分離，夾桿上焊接固定有剝線鉗51，剝線鉗51上開(kāi)設(shè)有咬合齒，當(dāng)兩剝線鉗51在夾線氣缸52下端咬合時(shí)，可以將穿過(guò)立板的電線表皮咬合，此時(shí)，在絲桿524作用下剝線鉗51朝右側(cè)移動(dòng)，將電線的表皮剝離。

而剝線鉗51的輸線前端設(shè)有切線氣缸32，切線氣缸32豎直的焊接固定在立板上，切線氣缸32的下活塞桿處焊接固定有切線刀31，切線刀31的下端設(shè)有刀座，當(dāng)電線伸出到切線刀31位置時(shí)，切線刀31向下移動(dòng)將電線切斷。

而當(dāng)切線刀31上移后，騰出了空間供剝線鉗51移動(dòng)。

切線刀31的下方設(shè)有一個(gè)承接板6，承接板6用于承接切斷后的電線與線皮，承接板6焊接固定在機(jī)座1上。

工作原理，如圖2與如圖4所示，伺服電機(jī)421正轉(zhuǎn)，電線在輥輪411的帶動(dòng)下朝前移動(dòng)，然后切線刀31下移將電線切斷，之后，剝線鉗51朝電線的端部移動(dòng)，夾線氣缸52驅(qū)動(dòng)，剝線鉗51咬住電線，然后剝線鉗51在絲桿524作用下離開(kāi)并將線皮帶走，此時(shí)，伺服電機(jī)421反轉(zhuǎn)，露出金屬端的電線移動(dòng)到?jīng)_壓塊21下，沖壓塊21下壓，電線與金屬端子壓合；

然后，伺服電機(jī)421正轉(zhuǎn)，電線在輥輪411的帶動(dòng)下朝前移動(dòng)，然后切線刀31下移將電線切斷，重復(fù)之前的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電線的切斷、剝線、打端子。

如圖6與圖7所示，螺紋套523為方形，而軸套71焊接有金屬塊，使得軸套71也為方向，軸套71焊接固定在如圖1中的機(jī)座1上，絲桿524的插合兩個(gè)軸套71上，使得絲桿524可以自由的繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在螺紋套523與軸套71之間插合有伸縮套72，伸縮套72為兩個(gè)并對(duì)絲桿524裸露的兩部分進(jìn)行遮蓋。使得異物與線皮難以卡入絲桿524的螺紋槽上。

如圖7所示，軸套71朝向朝向螺紋套523的一面焊固定有兩個(gè)角鋼，兩個(gè)角鋼形成插槽75，同樣的螺紋套523上也設(shè)有相同的插槽75；而伸縮套72為方形且下方開(kāi)口73。

伸縮套72的兩端固定有插塊74，插塊74與伸縮套72的截面均是凹形狀。

伸縮套72的兩端插塊74分別以豎向插合的方式插入到軸套71的插槽75以及螺紋套523的插槽75內(nèi)，插塊74與插槽75之間依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)鎖合，該設(shè)計(jì)的方式，便于將伸縮套72從絲桿524上脫離，其絲桿524的下方為機(jī)座1，其他三個(gè)面被伸縮套72包裹，伸縮套72在一個(gè)相對(duì)密封的環(huán)境內(nèi)。

而在絲桿524的下方設(shè)有擋桿78，擋桿78分別焊接在軸套71與螺紋套523上，該設(shè)計(jì)的目的在于，當(dāng)插塊74與插塊74間隙較大時(shí)，插塊74會(huì)豎向下滑移的趨勢(shì)，擋桿78抵觸在插塊74下方，對(duì)插塊74進(jìn)行隔擋，隔擋作為保護(hù)措施而存在。

如圖7與圖8所示，插塊74中心開(kāi)設(shè)有一個(gè)圓形的注油孔76，注油孔76置于絲桿524的正上方；朝注油孔76內(nèi)注油，潤(rùn)滑油將滴落在絲桿524上，將對(duì)絲桿524起到潤(rùn)滑作用。

注油孔76的上口插有一個(gè)堵塞77，堵塞77的下端為圓錐形，堵塞77將注油孔76堵塞77。