本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)疊片機(jī)用疊片裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電芯制造設(shè)備，比如：疊片機(jī)，通常包括一機(jī)架和設(shè)置在該機(jī)架上的一疊片臺(tái)、一卷繞機(jī)構(gòu)、一貼膠機(jī)構(gòu)、一取電芯機(jī)構(gòu)及一電芯抓取機(jī)構(gòu)，該電芯制造設(shè)備可通過該電芯抓取機(jī)構(gòu)在該卷繞機(jī)構(gòu)、該貼膠機(jī)構(gòu)以及該取電芯機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行電芯的轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)有的疊片臺(tái)通常是設(shè)置在固定位置，其用以承托極片進(jìn)行堆疊的承托部通常是由一塊整體的平板構(gòu)成，這種的疊片臺(tái)結(jié)構(gòu)，存在一些問題：承托部固定設(shè)置，不便于極片的堆疊；隨著極片在平板上不斷堆疊，電芯的頂部位置會(huì)越來越高，這會(huì)導(dǎo)致與承托部相配合的其他機(jī)構(gòu)在高度方向上需要跟進(jìn)調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)疊片機(jī)用疊片裝置，可以方便極片的堆疊以及與其他機(jī)構(gòu)的配合。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)疊片機(jī)用疊片裝置，包括疊片臺(tái)、第一移動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)氣缸、第三移動(dòng)氣缸、第四移動(dòng)氣缸、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)、第一壓爪、第二壓爪、第三壓爪和第四壓爪，所述第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)分別連接于所述第一移動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)氣缸、第三移動(dòng)氣缸和第四移動(dòng)氣缸的輸出端，所述第一壓爪、第二壓爪、第三壓爪和第四壓爪分別連接于所述所述第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)，所述第一壓爪和所述第二壓爪位于所述疊片臺(tái)的一側(cè)，所述第三壓爪和所述第四壓爪位于所述疊片臺(tái)的另一側(cè)。

作為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)疊片機(jī)用疊片裝置的一種改進(jìn)，所述第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)均包括滑動(dòng)座、固定架和升降氣缸，所述升降氣缸固定設(shè)置于所述固定架，所述固定架滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)座。

作為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)疊片機(jī)用疊片裝置的一種改進(jìn)，所述第一壓爪、第二壓爪、第三壓爪和第四壓爪分別設(shè)置于四個(gè)所述升降氣缸的輸出端。

作為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)疊片機(jī)用疊片裝置的一種改進(jìn)，還包括底板，所述第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述底板。

作為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)疊片機(jī)用疊片裝置的一種改進(jìn)，還包括滑軌，所述底板與所述滑軌滑動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型包括疊片臺(tái)、第一移動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)氣缸、第三移動(dòng)氣缸、第四移動(dòng)氣缸、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)、第一壓爪、第二壓爪、第三壓爪和第四壓爪，所述第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)分別連接于所述第一移動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)氣缸、第三移動(dòng)氣缸和第四移動(dòng)氣缸的輸出端，所述第一壓爪、第二壓爪、第三壓爪和第四壓爪分別連接于所述第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)，所述第一壓爪和所述第二壓爪位于所述疊片臺(tái)的一側(cè)，所述第三壓爪和所述第四壓爪位于所述疊片臺(tái)的另一側(cè)。由于疊片臺(tái)位于第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)的中央，然后第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)和第四升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一壓爪、第二壓爪、第三壓爪和第四壓爪動(dòng)作，可以方便極片的堆疊，另外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)還可以配合其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮艿恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，一種自動(dòng)疊片機(jī)用疊片裝置，包括疊片臺(tái)1、第一移動(dòng)氣缸2、第二移動(dòng)氣缸（圖未示）、第三移動(dòng)氣缸4、第四移動(dòng)氣缸5、第一升降機(jī)構(gòu)6、第二升降機(jī)構(gòu)7、第三升降機(jī)構(gòu)8、第四升降機(jī)構(gòu)9、第一壓爪10、第二壓爪11、第三壓爪12和第四壓爪13，第一升降機(jī)構(gòu)6、第二升降機(jī)構(gòu)7、第三升降機(jī)構(gòu)8和第四升降機(jī)構(gòu)9分別連接于第一移動(dòng)氣缸2、第二移動(dòng)氣缸、第三移動(dòng)氣缸4和第四移動(dòng)氣缸5的輸出端，第一壓爪10、第二壓爪11、第三壓爪12和第四壓爪13分別連接于第一升降機(jī)構(gòu)6、第二升降機(jī)構(gòu)7、第三升降機(jī)構(gòu)8和第四升降機(jī)構(gòu)9，第一壓爪10、第二壓爪11、第三壓爪12和第四壓爪13均設(shè)置為“L”形結(jié)構(gòu)，第一壓爪10和第二壓爪11位于疊片臺(tái)1的一側(cè)，第三壓爪12和第四壓爪13位于疊片臺(tái)1的另一側(cè)。

優(yōu)選地，第一升降機(jī)構(gòu)6、第二升降機(jī)構(gòu)7、第三升降機(jī)構(gòu)8和第四升降機(jī)構(gòu)9均包括滑動(dòng)座61、固定架62和升降氣缸63，升降氣缸63固定設(shè)置于固定架62，固定架62滑動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)座61。

優(yōu)選地，第一壓爪10、第二壓爪11、第三壓爪12和第四壓爪13分別設(shè)置于四個(gè)升降氣缸63的輸出端。

本實(shí)用新型還包括底板14和滑軌15，第一升降機(jī)構(gòu)6、第二升降機(jī)構(gòu)7、第三升降機(jī)構(gòu)8和第四升降機(jī)構(gòu)9均設(shè)置于底板14，底板14與滑軌15滑動(dòng)連接。

本是實(shí)用新型的工作原理是：將本實(shí)用新型安裝在自動(dòng)疊片機(jī)上使用時(shí)，本實(shí)用新型的第一壓爪10、第二壓爪11、第三壓爪12和第四壓爪13可以通過對(duì)應(yīng)的移動(dòng)氣缸和升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中，第一壓爪10與第二壓爪11對(duì)應(yīng)，第三壓爪12和第四壓爪13對(duì)應(yīng)，它們兩兩動(dòng)作同時(shí)可實(shí)現(xiàn)極片的堆疊，當(dāng)?shù)谝粔鹤?0和第二壓爪11張開時(shí)，第一壓爪10和第二壓爪11分別通過兩個(gè)對(duì)應(yīng)的升降氣缸63升起，然后在通過第一移動(dòng)氣缸2和第二移動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行后退，這時(shí)隔膜對(duì)正、負(fù)極片進(jìn)行疊片；當(dāng)?shù)谝粔鹤?0和第二壓爪11合攏時(shí)，第一移動(dòng)氣缸2和第二移動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對(duì)應(yīng)升降氣缸63進(jìn)行前進(jìn)，然后再通過兩個(gè)對(duì)應(yīng)升降氣缸63驅(qū)動(dòng)第一壓爪10和第二壓爪11下壓，此時(shí)第一壓爪10和第二壓爪11為合攏的狀態(tài)，這樣可以防止隔膜在疊片過程中被抽出。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施方式，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施方式的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。