本實用新型涉及一種可快速架設撤收超大型米波天線，屬雷達陣面天線制造技術領域。

背景技術：

現(xiàn)代戰(zhàn)爭要求雷達看得越來越遠，相應的就要求陣面天線越來越大；并且要求雷達即能看飛機又能看導彈等小目標，相應的就要求陣面天線的角度能夠?qū)崟r變化；而另一方面，為適應現(xiàn)代戰(zhàn)爭的要求，又要求雷達能快速轉移陣地，提高抗打擊能力，這些已經(jīng)成為現(xiàn)有雷達天線的一對矛盾；目前已有的天線陣面面積太小，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代雷達的這種要求，因此必需要研制一種可快速架設撤收超大型米波天線。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種由左右天線框架、機械自鎖液壓推桿、主塔鎖緊機構、陣面折疊反射網(wǎng)、單元天線水平轉垂直機構、舉升支架和低高度天線轉臺構成的，能對大型陣面天線進行快速轉移、架設和撤收，工作穩(wěn)定可靠，很好的解決了超大型米波天線不能快速轉移陣地難題的可快速架設撤收超大型米波天線。

本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)上述目的的：

一種可快速架設撤收超大型米波天線，它由Ⅰ塔、Ⅱ塔、左右天線框架、機械自鎖液壓推桿、主塔鎖緊機構、陣面折疊反射網(wǎng)、單元天線水平轉垂直機構、舉升支架和低高度天線轉臺構成，其特征在于：Ⅰ塔和Ⅱ塔組成主塔，Ⅰ塔和Ⅱ塔之間通過轉銷和機械自鎖液壓推桿連接，Ⅱ塔兩側通過四個轉銷分別固裝有左右天線框架，兩個左右天線框架分別由六個平行四邊形框架組成，每個平行四邊形框架上裝有兩組單元天線水平轉垂直機構和陣面折疊反射網(wǎng)，每兩個平行四邊形框架之間裝有天線框架折疊展開機構，Ⅱ塔的頂部裝有詢問機天線；Ⅰ塔與舉升支架之間通過轉銷和主塔鎖緊機構連接，舉升支架通過螺栓安裝在低高度天線轉臺上，低高度天線轉臺通過回轉支撐安裝在運輸車上。

所述的左右天線框架的天線框架折疊展開機構由驅(qū)動機構、隨動機構A和隨動機構B構成，驅(qū)動機構裝在米波天線的框架上，隨動機構A和隨動機構B裝在米波天線下部的兩側，驅(qū)動機構與隨動機構A和隨動機構B通過連桿連接；驅(qū)動機構運動時帶動隨動機構A和隨動機構B運動，當隨動機構A和隨動機構B呈矩形時為展開狀態(tài)，當隨動機構A和隨動機構B收攏為最小面積時為折疊狀態(tài)。

所述的機械自鎖液壓推桿由支座A、液壓馬達、壓蓋、馬達座、軸承、T型螺桿、支撐板、螺母、導套、套筒、導向塊、端蓋、支座B和防塵套構成，導套的左端裝有支座B，導套的右端上裝有螺母，螺母上固定有支撐板，導套的外面裝有套筒，套筒的左端上裝有導向塊和端蓋，套筒的右端裝有軸承、壓蓋和馬達座，壓蓋與T型螺桿連接，套筒內(nèi)通過軸承裝有T型螺桿，T型螺桿與螺母嚙合，套筒的右端通過馬達座裝有液壓馬達，液壓馬達與T型螺桿的右端連接，馬達座的右端裝有支座A，防塵套固定在支座B和套筒上；T型螺桿由液壓馬達帶動轉動，通過螺母和導套沿著導向塊作直線運動帶動推桿伸縮，通過T型螺桿和螺母實現(xiàn)機械自鎖。

所述的主塔鎖緊機構由自鎖液壓缸、連桿、掛鉤、導軌、傳感器和機架構成，機架的上端設置有導軌，機架的中部裝有自鎖液壓缸，導軌的兩側通過銷軸對稱安裝有掛鉤，兩個掛鉤的內(nèi)端通過銷軸安裝有連桿，兩個連桿的另一端通過銷軸與自鎖液壓缸的活塞桿連接，導軌的上表面靠兩個連桿的內(nèi)側安裝有兩個傳感器；所述的自鎖液壓缸的活塞桿上下伸縮帶動連桿使掛鉤轉動鎖緊或松開地面雷達天線主塔的Ⅰ塔。

所述的陣面折疊反射網(wǎng)由TR組件、反射網(wǎng)、轉動桿、銷軸、反射網(wǎng)框架、鎖緊夾、鋼絲繩螺釘和左右天線框架構成，轉動桿通過銷軸安裝在兩組TR組件上，每組TR組件上的轉動桿上方通過銷軸安裝有一組反射網(wǎng)框架，反射網(wǎng)框架靠兩組TR組件的內(nèi)側上裝有鎖緊夾，鎖緊夾為U型結構，通過鎖緊夾將反射網(wǎng)框架和轉動桿鎖緊，反射網(wǎng)框架上安裝有反射網(wǎng)；所述的轉動桿兩端裝有轉動塊，轉動桿通過轉動塊和銷軸與反射網(wǎng)框架連接。

所述的單元天線水平轉垂直機構由推動連桿、液壓推桿和多個旋轉底座構成，多個旋轉底座呈間隔狀設置，旋轉底座一側設置有推動連桿，推動連桿分別與旋轉底座連接；推動連桿的端頭通過液壓推桿裝有液壓缸；所述的旋轉底座由支撐座、安裝套、底板和旋轉支撐臂構成，支撐座內(nèi)活動裝有安裝套，安裝套的頂部固裝有旋轉支撐臂；安裝套的底部固裝有底板，底板中心部位設置有固定孔。

所述的低高度天線轉臺由底盤車架、副車架、底座托盤、底座、回轉支撐和轉盤構成，底盤車架的上方通過多個緊固螺栓固裝有副車架；底盤車架一端通過底座托盤固裝有底座；底座托盤的一端延伸至底盤車架的下方，延伸至底盤車架下方的底座托盤通過固緊螺栓與其固定連接；底座兩側側面對稱狀設置有伸縮支腿，底座的上端通過裝配凹口設置有安裝凸臺；安裝凸臺上端設置有回轉支撐，回轉支撐的內(nèi)圈通過連接螺栓與安裝凸臺固定連接；回轉支撐的外圈上端通過安裝螺栓固裝有支撐圈，支撐圈的上端焊接有轉盤。

本實用新型的有益效果在于：

該可快速架設撤收超大型米波天線由左右天線框架、陣面擺幅機構、主塔鎖緊機構、運輸狀態(tài)鎖緊機構、陣面折疊反射網(wǎng)和單元天線水平轉垂直機構構成，能實現(xiàn)天線陣面的俯仰，主塔鎖緊機構的鎖緊和解鎖，主塔運輸狀態(tài)鎖緊機構的鎖緊和解鎖以及通過底座的旋轉運動帶動單元天線轉動等多種功能，能對大型陣面天線進行快速轉移、架設和撤收，且工作穩(wěn)定可靠，很好地解決了超大型米波天線不能快速轉移陣地的難題。

附圖說明

圖1為一種可快速架設撤收超大型米波天線的結構示意圖；

圖2為圖1的左右天線框架的結構示意圖；

圖3為圖2的天線框架折疊展開機構的結構示意圖；

圖4為圖2的天線框架折疊展開機構的驅(qū)動機構的結構示意圖；

圖5為圖1的機械自鎖液壓推桿的結構示意圖；

圖6為圖1的主塔鎖緊機構的結構示意圖；

圖7為圖1的陣面折疊反射網(wǎng)展開的結構示意圖；

圖8為圖1的陣面折疊反射網(wǎng)的四連桿機構鎖緊結構示意圖；

圖9為圖1的陣面折疊反射網(wǎng)展開的正面結構示意圖；

圖10為圖1的單元天線水平轉垂直機構的結構示意圖；

圖11為圖1的單元天線水平轉垂直機構的旋轉底座的結構圖；

圖12為圖1的單元天線水平轉垂直機構的水平狀態(tài)示意圖；

圖13為圖1的單元天線水平轉垂直機構的垂直狀態(tài)示意圖；

圖14為圖1的低高度天線轉臺的結構示意圖；

圖15為圖1的陣面折疊反射網(wǎng)繞Ⅰ塔俯仰示意圖。

圖中：1、Ⅰ塔，2、Ⅱ塔，3、左右天線框架，3-1、驅(qū)動機構，3-2、隨動機構A，3-3、隨動機構B，4、機械自鎖液壓推桿，4-1、導套，4-2、支座B，4-3、螺母，4-4、支撐板，4-5、套筒，4-6、導向塊，4-7、端蓋，4-8、軸承，4-9、壓蓋，4-10、馬達座，4-11、T型螺桿，4-12、液壓馬達，4-13、支座A，4-14、防塵套，5、主塔鎖緊機構，5-1、自鎖液壓缸，5-2、連桿，5-3、掛鉤，5-4、導軌，5-5、傳感器，5-6、機架，6、陣面折疊反射網(wǎng)，6-1、TR組件，6-2、反射網(wǎng)，6-3、轉動桿，6-4、銷軸，6-5、反射網(wǎng)框架，6-6、鎖緊夾，6-7、鋼絲繩螺釘，7、單元天線水平轉垂直機構，7-1、推動連桿，7-2、液壓推桿，7-3、旋轉底座，7-4、液壓缸，7-5、支撐座，7-6、安裝套，7-7、底板，7-8、旋轉支撐臂，7-9、固定孔，7-10、單元天線，8、舉升支架，9、低高度天線轉臺，9-1、底盤車架，9-2、副車架，9-3、底座托盤，9-4、底座，9-5、回轉支撐，9-6、轉盤，10、詢問機天線。

具體實施方式

該下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

該可快速架設撤收超大型米波天線由Ⅰ塔1、Ⅱ塔2、左右天線框架3、機械自鎖液壓推桿4、主塔鎖緊機構5、陣面折疊反射網(wǎng)6、單元天線水平轉垂直機構7、舉升支架8和低高度天線轉臺9構成，其特征在于：Ⅰ塔1和Ⅱ塔2組成主塔，Ⅰ塔1和Ⅱ塔2之間通過轉銷和機械自鎖液壓推桿4連接，Ⅱ塔2兩側通過四個轉銷分別固裝有左右天線框架3，兩個左右天線框架3分別由六個平行四邊形框架組成，每個平行四邊形框架上裝有兩組單元天線水平轉垂直機構7和陣面折疊反射網(wǎng)6，每兩個平行四邊形框架之間裝有天線框架折疊展開機構，Ⅱ塔2的頂部裝有詢問機10天線；Ⅰ塔1與舉升支架8之間通過轉銷和主塔鎖緊機構5連接，舉升支架8通過螺栓安裝在低高度天線轉臺9上，低高度天線轉臺9通過回轉支撐安裝在運輸車上。

所述的左右天線框架3的天線框架折疊展開機構由驅(qū)動機構3-1、隨動機構A3-2和隨動機構B3-3構成，驅(qū)動機構3-1裝在米波天線的框架上，隨動機構A3-2和隨動機構B3-3裝在米波天線下部的兩側，驅(qū)動機構與隨動機構A3-2和隨動機構B3-3通過連桿連接；驅(qū)動機構運動時帶動隨動機構A3-2和隨動機構B3-3運動，當隨動機構A3-2和隨動機構B3-3呈矩形時為展開狀態(tài)，當隨動機構A3-2和隨動機構B3-3收攏為最小面積時為折疊狀態(tài)。該超大型米波天線框架折疊展開機構的天線框架隨動機構A3-2和隨動機構B3-3折疊過程為：油缸通過滑塊及兩端裝有的滾輪在導軌內(nèi)向上滑動，滑塊通過兩根連桿將運動傳遞給下橫臂、豎臂和上橫臂，使隨動機構A3-2和隨動機構B3-3折疊，直至隨動機構A3-2和隨動機構B3-2運動收攏為最小面積，天線框架折疊完成。

所述的機械自鎖液壓推桿4由支座A4-13、液壓馬達4-12、壓蓋4-9、馬達座4-10、軸承4-8、T型螺桿4-11、支撐板4-4、螺母4-3、導套4-1、套筒4-5、導向塊4-6、端蓋4-7、支座B4-2和防塵套4-14構成，導套4-1的左端裝有支座B4-2，導套4-1的右端上裝有螺母4-3，螺母4-3上固定有支撐板4-4，導套4-1的外面裝有套筒4-5，套筒4-5的左端上裝有導向塊4-6和端蓋4-7，套筒4-5的右端裝有軸承4-8、壓蓋4-9和馬達座4-10，壓蓋4-9與T型螺桿4-11連接，套筒4-5內(nèi)通過軸承4-8裝有T型螺桿4-11，T型螺桿4-11與螺母4-3嚙合，套筒4-5的右端通過馬達座4-10裝有液壓馬達4-12，液壓馬達4-12與T型螺桿4-11的右端連接，馬達座4-10的右端裝有支座A4-13，防塵套4-14固定在支座B4-2和套筒4-5上；T型螺桿4-11由液壓馬達4-12帶動轉動，通過螺母4-3和導套4-1沿著導向塊4-6作直線運動帶動推桿伸縮，通過T型螺桿4-11和螺母4-3實現(xiàn)機械自鎖。啟動機械自鎖液壓推桿4，機械自鎖液壓推桿4推桿伸縮帶動主塔的Ⅱ塔2沿轉銷轉動，使Ⅱ塔2和Ⅰ塔1之間形成一定的角度，實現(xiàn)陣面折疊反射網(wǎng)6的俯仰。

所述的主塔鎖緊機構5由自鎖液壓缸5-1、連桿5-2、掛鉤5-3、導軌5-4、傳感器5-5和機架5-6構成，機架5-6的上端設置有導軌5-4，機架5-6的中部裝有自鎖液壓缸5-1，導軌5-4的兩側通過銷軸對稱安裝有掛鉤5-3，兩個掛鉤5-3的內(nèi)端通過銷軸安裝有連桿5-2，兩個連桿5-2的另一端通過銷軸與自鎖液壓缸5-1的活塞桿連接，導軌5-4的上表面靠兩個連桿5-2的內(nèi)側安裝有兩個傳感器5-5；所述的自鎖液壓缸5-1的活塞桿上下伸縮帶動連桿5-2使掛鉤5-3轉動鎖緊或松開地面雷達天線主塔的Ⅰ塔1。自鎖液壓缸5-1和連桿5-2通過銷軸連接，從而使自鎖液壓缸5-1推動連桿5-2轉動；連桿5-2在轉動時帶動掛鉤5-3轉動，傳感器5-5檢測到到位信號，自鎖液壓缸5-1停止，以此實現(xiàn)主塔鎖緊機構5的鎖緊和解鎖。

所述的陣面折疊反射網(wǎng)6由TR組件6-1、反射網(wǎng)6-2、轉動桿6-3、銷軸6-4、反射網(wǎng)框架6-5、鎖緊夾6-6、鋼絲繩螺釘6-7和左右天線框架3構成，轉動桿6-3通過銷軸6-4安裝在兩組TR組件6-1上，每組TR組件6-1上的轉動桿6-3上方通過銷軸6-4安裝有一組反射網(wǎng)框架6-5，反射網(wǎng)框架6-5靠兩組TR組件6-1的內(nèi)側上裝有鎖緊夾6-6，鎖緊夾6-6為U型結構，通過鎖緊夾6-6將反射網(wǎng)框架6-5和轉動桿6-3鎖緊，反射網(wǎng)框架6-5上安裝有反射網(wǎng)6-2；所述的轉動桿6-3兩端裝有轉動塊，轉動桿6-3通過轉動塊和銷軸6-4與反射網(wǎng)框架6-5連接。反射網(wǎng)框架6-5通過鎖緊夾6-6與轉動桿6-3安裝在一起，鋼絲繩螺釘5主要用于固定反射網(wǎng)縱向的鋼絲繩。

所述的單元天線水平轉垂直機構7由推動連桿7-1、液壓推桿7-2和多個旋轉底座7-3構成，多個旋轉底座7-3呈間隔狀設置，旋轉底座7-3一側設置有推動連桿7-1，推動連桿7-1分別與旋轉底座7-3連接；推動連桿7-1的端頭通過液壓推桿7-2裝有液壓缸7-4；所述的旋轉底座7-3由支撐座7-5、安裝套7-6、底板7-7和旋轉支撐臂7-8構成，支撐座7-5內(nèi)活動裝有安裝套7-6，安裝套7-6的頂部固裝有旋轉支撐臂7-8；安裝套7-6的底部固裝有底板7-7，底板7-7中心部位設置有固定孔7-9。液壓推桿7-2將所有的推動連桿7-1一齊被推動，推動連桿7-1與4個旋轉底座7-3相連形成平行四邊形機構，底座7-3的旋轉運動帶動單元天線7-10轉動。

所述的低高度天線轉臺9由底盤車架9-1、副車架9-2、底座托盤9-3、底座9-4、回轉支撐9-5和轉盤9-6構成，底盤車架9-1的上方通過多個緊固螺栓固裝有副車架9-2；底盤車架9-1一端通過底座托盤9-3固裝有底座9-4；底座托盤9-3的一端延伸至底盤車架9-1的下方，延伸至底盤車架9-1下方的底座托盤9-3通過固緊螺栓與其固定連接；底座9-4兩側側面對稱狀設置有伸縮支腿，底座9-4的上端通過裝配凹口設置有安裝凸臺；安裝凸臺上端設置有回轉支撐9-5，回轉支撐9-5的內(nèi)圈通過連接螺栓與安裝凸臺固定連接；回轉支撐9-5的外圈上端通過安裝螺栓固裝有支撐圈，支撐圈的上端焊接有轉盤9-6。該低高度天線轉臺9的轉盤9-6的大部分本體安裝在裝配凹口內(nèi)，如此會大大降低雷達天線載車的整體高度，從而解決了現(xiàn)有雷達天線載車由于車架高度過高，導致的機動性差的問題，滿足了雷達天線搭載的需要。

該可快速架設撤收超大型米波天線的工作過程如下：

天線快速架設時，啟動左右天線框架上的折疊展開機構，將左右天線框架展開，反射網(wǎng)隨動展開；啟動運輸狀態(tài)鎖緊機構，松開天線框架；啟動舉升支架，將天線由水平狀態(tài)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)；啟動主塔鎖緊機構將Ⅰ塔與舉升支架之間鎖緊；超大型米波天線快速架設完畢。然后根據(jù)超大型米波天線使用的實際情況，通過啟動單元天線水平轉垂直機構，可將單元天線由垂直狀態(tài)轉為水平狀態(tài)；通過機械自鎖液壓推桿可將陣面天線在90°至75°之間進行調(diào)整。

天線快速撤收時，啟動單元天線水平轉垂直機構，將單元天線由水平狀態(tài)轉為垂直狀態(tài)；啟動機械自鎖液壓推桿，將陣面天線轉為垂直狀態(tài)；啟動液壓系統(tǒng)給舉升支架的液壓缸充油后，再啟動主塔鎖緊機構將Ⅰ塔與舉升支架之間解鎖脫開；啟動液壓系統(tǒng)收回舉升支架的倒伏油缸，將單元天線由垂直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)；啟動天線框架折疊展開機構，將左右天線框架折疊到運輸狀態(tài)，反射網(wǎng)隨動折疊；最后啟動運輸狀態(tài)鎖緊機構，緊固天線框架，天線快速折疊完畢。

以上所述只是本實用新型的較佳實施例而已，上述舉例說明不對本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬技術領域的普通技術人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上具體實施方式所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)，而不背離本實用新型的實質(zhì)和范圍。