本實用新型涉及機械設備領(lǐng)域，具體涉及一種適用于包膜包邊機的極板轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

在電池的生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生極板。極板分為正極板和負極板，在傳輸和存儲中，需要用隔板紙將正極板和負極板分隔，這個過程稱之為包板或者成為包邊，通常，往往是將正極板進行包邊，隨后在正極板上方或者下方，放置負極板。

包邊后的正極板和負極板，稱為一個單元。而在實際生產(chǎn)中，要將多個單元的極板有續(xù)疊加在一起，并包裹住透明塑料膜，這個工序稱之為包膜。

隨著機械化和自動化的發(fā)展，包邊往往采用自動化機械來取代人工操作，在車間的運輸線上往往會輸送著以單元為單位的極板，但是如上文所述，包膜是將多個單元有序疊加在一起，這個時候往往是人工進行堆疊，速率慢，且出錯率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種適用于包膜包邊機的極板轉(zhuǎn)移裝置，在極板的轉(zhuǎn)移過程中完成以極板單元為單位的自動堆疊，轉(zhuǎn)移過程速度快，穩(wěn)定性好。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種適用于包膜包邊機的極板轉(zhuǎn)移裝置，包含置放極板的推片，包含外轉(zhuǎn)盤、設在所述外轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)轉(zhuǎn)盤、帶動所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的外傳動和帶動所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的內(nèi)傳動，所述推片設在所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤上且能相對所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤的盤面伸縮，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤能相對所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的優(yōu)選，當所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤上的所述推片始終保持將極板置放在水平方向。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤包含用于與所述外轉(zhuǎn)盤固定的連接盤和與所述連接盤轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動盤，所述推片設在所述轉(zhuǎn)動盤上。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動盤上設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設有棘輪，所述棘輪與所述內(nèi)傳動連接，所述連接盤嵌入所述外轉(zhuǎn)盤中。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動盤靠近所述連接盤的一面設有外連接塊，所述轉(zhuǎn)動盤上還設有供所述推片通過的通槽，所述推片設有與所述外連接塊鉸接的下鉸接部和用于置放極板的平堆部。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述平堆部上連接有穿過所述通槽的連接部，所述連接部上設有用于與所述連接盤盤面抵觸以完成限位的上限位片，所述下鉸接部上設有外凸部與所述連接盤抵觸以完成另一個方向的限位。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述外轉(zhuǎn)盤有兩套，每個所述外轉(zhuǎn)盤上設有多個所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤，每個所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤上設有多個推片。

作為本實用新型的優(yōu)選，還包含有計數(shù)器，所述計數(shù)器用于計算經(jīng)過的所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤的次數(shù)。

作為本實用新型的優(yōu)選，還包含設在主機架上用于傳送極板的傳送裝置，還包含供料裝置，所述供料裝置包含盛放正極板的正極板供料裝置和盛放負極板的負極板供料裝置，按極板的傳送方向，在所述正極板供料裝置和所述負極板供料裝置之間設有上紙裝置，所述上紙裝置包含用于舒隔板紙卷的舒紙器和裁刀。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述上紙裝置還設有壓輪，所述壓輪位于所述傳送裝置上方，且和所述傳送裝置之間有供極板通過的空間。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述供料裝置包含傳送架和位于所述傳送架上的鏈條，極板置放在所述鏈條上，所述傳送架上開設有濾粉孔。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述鏈條為金屬鏈條，所述鏈條上置放有壓塊，所述壓塊底面與所述鏈條吸附，側(cè)面與所述極板抵觸，驅(qū)使所述極板豎直方向放置。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述壓塊與所述極板抵觸的一面傾斜，為抵板斜面。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置包含可相對所述主機架移動的滑塊，所述滑塊與所述吸盤連接，帶動所述吸盤靠近或遠離所述供料裝置。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置還包含可受驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和一端與所述轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端與所述滑塊鉸接的鉸接軸。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述滑塊鉸接有移動架，所述吸盤固定連接在所述移動架上，還包含有導向件，所述導向件上設有導向軌道，所述移動架能根據(jù)所述導向軌道滑動。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述導向軌道包含在水平方向延伸的平移一段、在水平方向延伸的且高度高于所述平移一段的平移二段和連接所述平移一段與所述平移二段的轉(zhuǎn)向段，所述平移二段最為靠近所述供料裝置。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置還包含用于感應所述移動架是否已轉(zhuǎn)動到位的感應器，轉(zhuǎn)動到位后，所述吸盤放開極板，所述極板掉落在所述傳送裝置上。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、外轉(zhuǎn)盤不斷轉(zhuǎn)動，極板單元被堆片帶起，在轉(zhuǎn)移過程中自動完成堆疊。

2、設有計數(shù)器，控制極板單元的堆疊數(shù)量。

3、內(nèi)轉(zhuǎn)盤與外轉(zhuǎn)盤獨立傳動，相對轉(zhuǎn)動，使得堆片可相對地面不發(fā)生轉(zhuǎn)動，始終保持水平方向延伸。

4、堆片上設置有兩個方向的限位，避免堆片外伸和內(nèi)轉(zhuǎn)過頭。

5、轉(zhuǎn)移裝置能對吸住極板進行自動移位。

6、正極板供料裝置和負極板供料裝置分開，獨立運作，自動化供料。

7、壓塊在傳送架上移動便捷，并能提供抵板斜面給極板倚靠。

8、通過轉(zhuǎn)盤和鉸接軸帶動滑塊滑行，使得滑塊的移動行程固定。

9、導向件和導向軌道能調(diào)整吸盤的角度，使得吸盤可以傾斜，也可以豎直，從而始終保證與極板的垂直接觸，保證接觸效果。

10、正極板和負極板在傳送裝置上變成一個單元自動行進。

11、正極板經(jīng)過上紙裝置的時候被自動包邊，隔板紙自動舒展，也被自動切斷。

12、壓輪使得隔板紙對正極板的包裹效果更為貼合。

附圖說明

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是內(nèi)轉(zhuǎn)盤的示意圖；

圖3是圖2 E處的放大示意圖；

圖4是實施例1安裝在整條極板生產(chǎn)線上的示意圖；

圖5是圖4另一個方向的示意圖；

圖6是圖4 A處細節(jié)放大圖；

圖7是圖4 B處細節(jié)放大圖；

圖8是圖5 C處細節(jié)放大圖；

圖9是圖5另一個方向的示意圖；

圖10是圖9 D處細節(jié)放大圖。

圖中：

1、供料裝置，14、正極板供料裝置，15、負極板供料裝置，11、傳送架，111、濾粉孔，12、鏈條，13、壓塊，131、抵板斜面，2、轉(zhuǎn)移裝置，21、轉(zhuǎn)盤，22、鉸接軸，23、滑塊，24、移動架，25、吸盤，26、感應器，27、導向件，導向軌道，271、平移一段，272、轉(zhuǎn)向段，273、平移二段，3、傳送裝置，31、傳送架，32、中縫，33、傳送鏈條，34、推頭，341、前平面，4、上紙裝置，41、舒紙器，42、裁刀，43、壓輪，5、堆板裝置，51、外轉(zhuǎn)盤，52、內(nèi)轉(zhuǎn)盤，521、連接盤，522、轉(zhuǎn)動盤，5221、外連接塊，523、轉(zhuǎn)軸，524、棘輪，53、外傳動，54、內(nèi)傳動，55、推片，551、平堆部，552、連接部，553、上限位片，554、下鉸接部。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例1，如圖4所示，設有供料裝置1，供料裝置1包含兩個部分，分別是正極板供料裝置14和負極板供料裝置15，分別用于置放正極板和負極板。每一個供料裝置的具體結(jié)構(gòu)都如圖6所示，包含有傳送架11，傳送架11上都開設有濾粉孔111，用于抖落鉛粉，增加設備和極板的清潔性。傳送架11上都設有鏈條12，鏈條12被鏈輪之類的驅(qū)動件驅(qū)動，進行移動。而多個極板都堆疊這放置在鏈條12上，被帶動前進。較佳的，鏈條12為金屬鏈條，上面放置著壓塊13.壓塊13底部有磁性，可輕易吸附在鏈條12上，便于移動和操作。壓塊13的作用是為堆疊的極板提供一個倚靠，極板倚靠在壓塊13上，才不會水平躺著，而是近乎在豎直面上豎立著。此外，為了增加極板豎立的穩(wěn)定性，壓塊13的一面，即和極板接觸的一面，抵板斜面131，為傾斜設置，極板是傾斜著倚靠在壓塊13上的，與水平面呈一定的角度。

在供料裝置1上，尤其是在靠近主機架的位置，可以設有感應器，感應這個位置是否有極板，若沒有極板，就可以控制鏈條12轉(zhuǎn)動，帶動極板傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

傳輸?shù)街付ㄎ恢煤?，就需要轉(zhuǎn)移裝置2運作了。如圖5所示，轉(zhuǎn)移裝置位于主機架上方，也位于傳送裝置3的上方。而供料裝置1位于主機架的側(cè)方向上，轉(zhuǎn)移裝置2的作用即是將極板從供料裝置1上轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上。由于有兩套供料裝置，即正極板供料裝置14和負極板供料裝置15，每套供料裝置都單獨配一套轉(zhuǎn)移裝置2.

如圖8所示，圖8顯示的是轉(zhuǎn)移裝置2的具體結(jié)構(gòu)。在電機和鏈條的驅(qū)動下，帶動轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤21上鉸接有鉸接軸22，而鉸接軸22的另一端又與滑塊23鉸接著。在轉(zhuǎn)盤21的不斷轉(zhuǎn)動下，滑塊23就會在水平方向上不斷的來回移動，由于轉(zhuǎn)盤21的直徑固定，滑塊23在水平方向上的滑動行程也是固定的?；瑝K23連接著移動架24，移動架24上連接著吸盤25，從而帶動吸盤靠近供料裝置1，吸附極板，遠離供料裝置1，靠近傳送裝置3，放下極板，循環(huán)往復。

較佳的，考慮到極板的角度，特設有導向件27.由于極板放置在傳送裝置3上的時候，極板是水平放置的，而極板還在供料裝置1上的時候，是傾斜豎直放置的，傾斜角度和壓塊13上的抵板斜面131有關(guān)。而吸盤在接觸極板的時候，為了更好的吸附效果，最好是垂直接觸極板，所以在整個吸盤25的角度調(diào)整，這個角度調(diào)整就需要使用到導向件27.

導向件27上開設有導向軌道，而移動架24可采用兩點式連接固定。其中一個點和滑塊23鉸接，而另一個點可以導向軌道中滑動，由于滑塊23可設置滑行路線為水平，當導向軌道存在高度變化的時候，那么移動架24就可以轉(zhuǎn)動，從而改變吸盤25的延伸角度。

具體的，導向軌道設有三段行程，最靠近傳送裝置3的為平移一段271，這一段可以水平設置，主要是調(diào)整吸盤25相對于傳送裝置3的水平位置，當滑動到平移一段271最末端，即最遠離供料裝置1的位置的時候，吸盤應該在豎直方向上延伸。而當移動架24移動到下一段，即轉(zhuǎn)向段272的時候，吸盤25不再是豎直方向延伸，而是開始逐漸上揚轉(zhuǎn)動，傾斜。轉(zhuǎn)向段272與平移一段271連接，且按靠近供料裝置1的方向逐漸升高，而在轉(zhuǎn)向段272的另一端，靠近供料裝置1的方向，設有水平延伸的平移二段273.當移動架24在此段移動的時候，已經(jīng)調(diào)整好吸盤25的角度，已經(jīng)是傾斜設置，從而靠近極板。

此外，在平移一段271附近可設有感應器26，當感應器26感應到移動架24滑動到傳送裝置3的上方的時候，即可控制吸盤25松開極板，極板掉落在傳送裝置3上。

傳送裝置3，如圖5和圖7所示：在主機架上中部位置設有傳送架31，極板掉落在傳送架31上。而傳送架31中部設有傳送鏈條33，傳送鏈條33上連接有外凸的推頭34，傳送鏈條33在電機和鏈輪的作用下移動，帶動推頭34移動，而推頭34推動著極板往前移動。

如圖4和圖5所示，正極板供料裝置14與負極板供料裝置15相對于傳送裝置3對極板的傳送方向，是設在這個傳送方向上的不同位置上的。在正極板供料裝置14與負極板供料裝置15之間，設有包片裝置，即對正極板進行包片。一個完整的自動化流程是，正極板被轉(zhuǎn)移裝置2從正極板供料裝置14轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上，隨后正極板被自動包片處理，處理之后往前傳送，負極板被轉(zhuǎn)移裝置2轉(zhuǎn)移到被傳送過來的正極板上方，與已經(jīng)被包片處理的正極板進行疊加，以一個單元的形式往前傳送。

如圖9和圖10所示，還包含上紙裝置4.上紙裝置4設置在傳送裝置3的上方位置，并且按傳送方向上看，位于正極板供料裝置14和負極板供料裝置15之間。在工作中，首先正極板在正極板供料裝置14上，經(jīng)過轉(zhuǎn)移裝置2，轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上。被推頭34往前推送，經(jīng)過上紙裝置4處。上紙裝置4在高處設有舒紙器41。舒紙器41的具體結(jié)構(gòu)可以是一個舒卷筒，舒卷筒上纏繞著隔板紙，在諸如電機之類的設備的驅(qū)動下，舒卷筒旋轉(zhuǎn)，隔板紙被舒展開來向下方延伸。在下方位置設有裁刀42，裁刀42同樣可以在諸如電機之類的設備的驅(qū)動下做橫向移動，裁斷隔板紙。之后，被裁斷的隔板紙就包裹著前進的正極板繼續(xù)向前，并位于壓輪43下方，包裹著隔板紙的正極板就位于壓輪43和傳送裝置3之間，隔板紙被壓輪43壓過之后，更為貼合地包裹在正極板上。之后，繼續(xù)向前推送，負極板從負極板供料裝置15上被對應的轉(zhuǎn)移裝置2移動到已經(jīng)包裹好隔板紙的正極板上，形成一組單元。

以上的工序完成之后，極板以一組單元的形式傳送到了堆板裝置5處。如圖1所示，外轉(zhuǎn)盤51是一個形狀尺寸較大的裝盤，在外傳動53的傳動下開始轉(zhuǎn)動。具體的，可以是電機、鏈輪、鏈條的傳動組合，驅(qū)動一個與外轉(zhuǎn)盤51連接的轉(zhuǎn)軸，從而帶動外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動。外轉(zhuǎn)盤51上設有多個內(nèi)轉(zhuǎn)盤52，內(nèi)轉(zhuǎn)盤52可相對外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動，內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的具體數(shù)量可以根據(jù)實際情況做調(diào)整，例如4個、5個、6個，均勻分布在外轉(zhuǎn)盤51上。而內(nèi)轉(zhuǎn)盤52則采用了單獨的一套傳動裝置，即內(nèi)傳動54.內(nèi)傳動54與外傳動53的結(jié)構(gòu)可以相同，但因為采取了單獨分離的傳動和驅(qū)動，使得內(nèi)轉(zhuǎn)盤52與外轉(zhuǎn)盤53可相對轉(zhuǎn)動，獨立轉(zhuǎn)動。外轉(zhuǎn)盤51可以為兩片，每個外轉(zhuǎn)盤51的相同位置上均設有內(nèi)轉(zhuǎn)盤52，且相對而立。在每個內(nèi)轉(zhuǎn)盤52上都設有多片推片55，推片55的作用即是推起極板的單元。極板單元被傳送到靠近堆板裝置5處，外轉(zhuǎn)盤51旋轉(zhuǎn)，帶動推片55把極板單元推起，轉(zhuǎn)動到外轉(zhuǎn)盤51另一頭，而在這個過程中內(nèi)轉(zhuǎn)盤52相對外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動，而相對于地面不轉(zhuǎn)動，一直保持在水平方向延伸，從而使得極板單元一直保持水平，避免掉落，傳送穩(wěn)定。傳送到另一頭到達出極板單元的工位。

而推片55可相對內(nèi)轉(zhuǎn)盤52進行伸縮的，在運送極板單元的時候，推片55向外伸出，而到達出極板工位的時候，推片55向內(nèi)縮進，則極板單元自動置放在工位上。隨著外轉(zhuǎn)盤51的不斷旋轉(zhuǎn)，極板單元就一套一套依次堆疊在工位上。而在某個位置上可以設有傳感器或者計數(shù)器，用來計算通過該位置的內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的數(shù)量，從而即可控制堆疊的極板單元的數(shù)量，數(shù)量到了預設值，例如3套或者4套，系統(tǒng)就把出極板單元工位上的極板單元傳送走，實現(xiàn)極板單元的自動堆疊。

如圖2和圖3所示，圖2和圖3顯示的是內(nèi)轉(zhuǎn)盤52和推片55的具體結(jié)構(gòu)。其中連接盤521固定連接在外轉(zhuǎn)盤51上，可以采用螺栓螺釘之類的固定件進行固定。而轉(zhuǎn)動盤522上連接著轉(zhuǎn)軸523，轉(zhuǎn)軸523可相對連接盤521轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)軸523的末端連接著棘輪524，棘輪524則連接內(nèi)傳動54，而所有的推片55都連接在轉(zhuǎn)動盤522上。這樣，就實現(xiàn)了在外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動的時候，推片55的角度與地面保持不變。

如圖3所示，在轉(zhuǎn)動盤522的背面，即靠近連接盤521的一面上設有外連接塊5221.多個推片55都通過下鉸接部554鉸接在外連接塊5221，使得推片55可轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)相對內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的外伸和內(nèi)縮。在工作狀態(tài)，推片55在自身重力的影響下，向外轉(zhuǎn)出，此時上限位片553抵觸在轉(zhuǎn)動盤522的背面，進行轉(zhuǎn)動限位，此時平堆部551正好在水平方向延伸，在水平方向上架設住極板單元。當外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動，該極板單元靠近出極板單元的工位時，該工位上可以設置一個固定架，用來和堆片55抵觸。抵觸的時候，如圖3所示，平堆部551從下往上與這個固定架接觸，平堆部551下方可以設置一個斜面，這樣整個堆片55就在固定架的抵觸下向內(nèi)轉(zhuǎn)動，為了避免堆片55內(nèi)轉(zhuǎn)過位，在下鉸接部554前方設置有外凸的部分，例如是個圓弧部，這個部分在堆片55轉(zhuǎn)動的時候會和轉(zhuǎn)動盤522的背面抵觸，從而完成限位。