本發(fā)明涉及智能制造領(lǐng)域,特別指一種異形電池鋁塑膜自動(dòng)包膠生產(chǎn)線(xiàn)。
背景技術(shù):
聚合物鋰離子電池技術(shù)近年來(lái)日趨成熟,聚合物鋰離子電池在同等容量的前提下,體積小,重量輕,循環(huán)壽命長(zhǎng)(大于1000次),無(wú)記憶效應(yīng)(可隨用隨充電而不影響性能),廣泛應(yīng)用于手機(jī)、掌上電腦,手提電腦,便攜軍用工具,便攜攝像機(jī)、DVD影碟機(jī),并逐步開(kāi)發(fā)應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)(電動(dòng)自行車(chē)、摩托車(chē)及汽車(chē));聚合物鋰離子電池本身所具有的優(yōu)異性能及其非常廣泛的應(yīng)用前景,被譽(yù)為二十一世紀(jì)的綠色化學(xué)能源;它的研制成功,主要取決于三大技術(shù)難題的解決,即制膜技術(shù)、層壓技術(shù)和軟包裝技術(shù);這里的軟包裝技術(shù)指的是聚合物鋰離子電池芯內(nèi)包裝(成型)材料的設(shè)計(jì)制造工藝技術(shù)和該材料的應(yīng)用工藝技術(shù)。
聚合物鋰離子電池的軟包裝技術(shù)采用的最為常見(jiàn)的包裝材料為鋁塑膜,鋁塑膜包括五層結(jié)構(gòu),中間為鋁膜層,鋁膜層的兩側(cè)外層分別為尼龍材料層和PP材料層,兩側(cè)外層與鋁膜層之間通過(guò)黏膠層連接,鋁膜層可為整個(gè)鋁塑膜的提供支撐強(qiáng)度;在實(shí)際使用過(guò)程中,也常將二張或多張鋁塑膜疊合在一起用作聚合物鋰離子電池電芯的包裝材料;由于用于包裝單個(gè)電芯的鋁塑膜需通過(guò)整塊鋁塑膜采用切割工藝制成,因此,在切割后的鋁塑膜的切口橫截面處鋁膜層暴露在外;鋁塑膜包好電芯后,鋁塑膜的橫斷面也暴露在外,鋁膜層長(zhǎng)時(shí)間暴露在外會(huì)導(dǎo)致以下問(wèn)題:1、鋁膜層長(zhǎng)期在空氣中暴露,會(huì)在空氣中發(fā)生化學(xué)反應(yīng),導(dǎo)致鋁膜層腐蝕,使鋁塑膜易被電芯周邊的毛刺穿透;2、鋁塑膜的鋁膜層具有弱電壓,聚合物鋰離子電池裝配在電子產(chǎn)品內(nèi)后鋁膜層與電子產(chǎn)品中的裸線(xiàn)、電子元器件等接觸后產(chǎn)生壓差,會(huì)干擾產(chǎn)品內(nèi)部電路;3、鋁塑膜完成電芯包裝后,還需進(jìn)行各種整形工藝,暴露在外的鋁膜層在進(jìn)行整形步驟如熱壓時(shí),與熱壓塊接觸由于其本身為熱良導(dǎo)體,因此會(huì)導(dǎo)致溫度急劇升高,影響電芯;基于上述問(wèn)題,需要將鋁塑膜的橫斷面包覆,以隔絕鋁塑膜橫斷面與外部的接觸。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種應(yīng)用于不規(guī)則形狀電池側(cè)邊的鋁塑膜橫斷面自動(dòng)化包膠的異形電池鋁塑膜自動(dòng)包膠生產(chǎn)線(xiàn)。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種異形電池鋁塑膜自動(dòng)包膠生產(chǎn)線(xiàn),包括機(jī)架、包膠平臺(tái)、貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)、第一貼膠機(jī)構(gòu)、第一包膠機(jī)構(gòu)、第二貼膠機(jī)構(gòu)、第二包膠機(jī)構(gòu)、貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)及熱壓機(jī)構(gòu),其中,上述包膠平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上,包膠平臺(tái)的外邊緣上依次間隔設(shè)有上下料工位、貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位;上述貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)、第一貼膠機(jī)構(gòu)、第一包膠機(jī)構(gòu)、第二貼膠機(jī)構(gòu)、第二包膠機(jī)構(gòu)、貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)及熱壓機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位的外側(cè),包膠平臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使異形電池在各工位之間切換以便依次完成上料、貼正面圓片膠、貼第一第三膠紙、包第一第三膠紙、貼第二第四膠紙、包第二第四膠紙、貼反面圓片膠和熱壓步驟。
優(yōu)選地,所述的包膠平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、壓料組件及頂料組件,其中,上述轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上,上述壓料組件包括至少二個(gè),壓料組件分別設(shè)置于上述上下料工位、貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位處,以便壓緊異形電池;上述頂料組件設(shè)置于上下料工位處,并位于壓料組件的下方,頂料組件在上下料工位處向上頂升壓料組件,以便頂開(kāi)壓料組件,便于放入或取出異形電池;
所述的壓料組件包括電池支座、壓塊滑軌、壓塊滑座、電池壓塊及壓塊拉簧,其中,上述電池支座固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的底部邊緣處,并向外伸出,形成支撐平臺(tái),以便放置異形電池;上述壓塊滑軌豎直設(shè)置于電池支座的外側(cè)壁上;上述壓塊滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在壓塊滑軌上;上述電池壓塊固定設(shè)置于壓塊滑座的頂部,并向下壓緊異形電池;上述壓塊拉簧連接于電池壓塊的底部,壓塊拉簧的底部連接在機(jī)架上,壓塊拉簧處于拉伸狀態(tài),以便向下拉動(dòng)電池壓塊壓緊異形電池;
所述的頂料組件包括頂料支座、頂料滑軌、頂料汽缸、頂料座及頂料柱,其中,上述頂料支座固定設(shè)置在機(jī)架上,并向上延伸;上述頂料滑軌豎直設(shè)置于頂料支座的側(cè)壁上,頂料座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在頂料滑軌上,頂料汽缸設(shè)置于頂料座的下部,以便驅(qū)動(dòng)頂料座沿頂料滑軌升降滑動(dòng);上述頂料柱設(shè)置于頂料座的頂部,頂料座帶動(dòng)頂料柱升降運(yùn)動(dòng),以便向上頂起上述電池壓塊,使壓塊拉簧拉伸,以便取放異形電池。
優(yōu)選地,所述的異形電池包括電池本體、第一鋁塑膜邊、第二鋁塑膜邊、第三鋁塑膜邊、第四鋁塑膜邊、圓狀鋁塑膜部及極耳,其中,上述電池本體為L(zhǎng)狀結(jié)構(gòu),包括相互垂直的長(zhǎng)塊部及短塊部;上述第一鋁塑膜邊經(jīng)短塊部的左側(cè)往外延伸,第二鋁塑膜邊經(jīng)長(zhǎng)塊部的后側(cè)往外延伸,第三鋁塑膜邊經(jīng)長(zhǎng)塊部的左側(cè)向外延伸,第四鋁塑膜邊經(jīng)長(zhǎng)塊部的右側(cè)向外延伸;上述圓狀鋁塑膜部位于第一鋁塑膜邊與第二鋁塑膜邊連接處;上述極耳位于短塊部的后側(cè)邊處;
所述的第一鋁塑膜邊、第二鋁塑膜邊、第三鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊處分別貼附第一膠紙、第二膠紙、第三膠紙及第四膠紙,其中,第一膠紙包括第一膠片及第一保護(hù)膜,第一膠片貼附在第一鋁塑膜邊上,第一保護(hù)膜貼附在第一膠片的底面;第二膠紙包括第二膠片及第二保護(hù)膜,第二膠片貼附在第二鋁塑膜邊上,第二保護(hù)膜貼附在第二膠片的底面上;第三膠紙包括第三膠片及第三保護(hù)膜,第三膠片貼附在第三鋁塑膜上,第三保護(hù)膜貼附在第三膠片的底面上;第四膠紙包括第四膠片及第四保護(hù)膜,第四膠片貼附在第四鋁塑膜上,第四保護(hù)膜貼附在第四膠片的底面上;
所述的圓狀鋁塑膜部的正反面分別貼附正面圓片膠及反面圓片膠。
優(yōu)選地,所述的貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)包括正面圓片膠供料組件及貼正面圓片膠組件,其中,上述正面圓片膠供料組件設(shè)置在貼正面圓片膠工位的側(cè)部,正面圓片膠貼附在正面圓片膠供料組件的正面圓片膠帶上;貼正面圓片膠組件設(shè)置于正面圓片膠供料組件一側(cè),貼正面圓片膠組件將正面圓片膠從正面圓片膠帶上撕下,并將其貼附至圓狀鋁塑膜部的正面;
所述的正面圓片膠供料組件包括正面圓片膠供料支座、正面圓片膠供料電機(jī)、正面圓片膠供料主動(dòng)輪、正面圓片膠供料傳動(dòng)輪、正面圓片膠供料被動(dòng)輪、正面圓片膠收料卷輪、正面圓片膠帶、正面圓片膠卷輪支板及正面圓片膠出料卷輪,其中,上述正面圓片膠供料支座固定設(shè)置在機(jī)架上,并向上延伸,正面圓片膠供料電機(jī)設(shè)置于正面圓片膠支座的一側(cè),且正面圓片膠供料電機(jī)的輸出軸穿過(guò)正面圓片膠支座的側(cè)壁延伸至正面圓片膠支座的另一側(cè);上述正面圓片膠主動(dòng)輪套設(shè)固定于正面圓片膠供料電機(jī)的輸出軸上;上述正面圓片膠供料傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在正面圓片膠供料支座的另一側(cè),并通過(guò)傳動(dòng)帶與正面圓片膠供料主動(dòng)輪連接;上述正面圓片膠收料卷輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于正面圓片膠供料支座的一側(cè),轉(zhuǎn)軸穿過(guò)正面圓片膠供料支架延伸至另一側(cè);上述正面圓片膠供料被動(dòng)輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上,并通過(guò)傳送帶與上述正面圓片膠供料傳動(dòng)輪連接;上述正面圓片膠供料電機(jī)驅(qū)動(dòng)正面圓片膠收料卷輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述正面圓片膠卷輪支板設(shè)置于正面圓片膠供料支座的另一側(cè),并向上延伸;上述正面圓片膠出料卷輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在正面圓片膠卷輪支板上,且正面圓片膠出料卷輪上卷繞有正面圓片膠帶,正面圓片膠帶的一端連接在正面圓片膠收料卷輪上,正面圓片膠供料電機(jī)驅(qū)動(dòng)正面圓片膠收料卷輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以便將正面圓片膠帶從正面圓片膠出料卷輪上拉出;
所述的貼正面圓片膠組件包括貼正面圓片膠支架、貼正面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、貼正面圓片膠橫向模組、貼正面圓片膠橫向滑座、貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、貼正面圓片膠縱向滑座、貼正面圓片膠支座、貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸、貼正面圓片膠升降滑座、貼正面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及貼正面圓片膠吸頭,其中,上述貼正面圓片膠支架包括二個(gè),分別間隔設(shè)置于機(jī)架上,貼正面圓片膠橫向模組設(shè)置于兩貼正面圓片膠支架上,貼正面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于貼正面圓片膠橫向模組的一端;上述貼正面圓片膠橫向滑座設(shè)置于貼正面圓片膠橫向模組上,貼正面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)貼正面圓片膠橫向模組內(nèi)的絲桿和絲桿座驅(qū)動(dòng)貼正面圓片膠橫向滑座橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在貼正面圓片膠橫向滑座上,貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端一側(cè)設(shè)有貼正面膠縱向滑軌;上述貼正面圓片膠縱向滑座可滑動(dòng)地設(shè)置于貼正面膠縱向滑軌上,并與貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接,貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)貼正面圓片膠縱向滑座縱向滑動(dòng);上述貼正面圓片膠支座設(shè)置于貼正面圓片膠縱向滑座上,并向上延伸;上述貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸固定設(shè)置于貼正面圓片膠支座的一側(cè),貼正面圓片膠升降滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸一側(cè)的貼正面圓片膠升降滑軌上,并與貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端連接,以便貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)貼正面圓片膠升降滑座升降運(yùn)動(dòng);上述貼正面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于貼正面圓片膠升降滑座上,貼正面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝下方設(shè)置,且通過(guò)傳送帶連接朝下方設(shè)置的貼正面圓片膠吸頭,以便驅(qū)動(dòng)貼正面圓片膠吸頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),調(diào)整吸膠角度;貼正面圓片膠吸頭移動(dòng)至正面圓片膠帶上方,并通過(guò)貼正面圓片膠吸頭內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓將正面圓片膠從正面圓片膠帶吸下,并將正面圓片膠貼附在圓狀鋁塑膜部的正面。
優(yōu)選地,所述的第一貼膠機(jī)構(gòu)包括第一送膠組件、第一貼膠支座、第一貼膠底板、第一貼膠組件及壓電池組件,其中,上述第一貼膠底板設(shè)置于第一貼膠工位的外側(cè),第一貼膠支座設(shè)置于第一貼膠底板上,第一送膠組件設(shè)置于第一貼膠支座上;上述第一貼膠組件設(shè)置于第一貼膠底板上,并位于第一送膠組件與第一貼膠工位之間,以便將第一送膠組件上的第一膠片及第三膠片吸下,并分別貼附在第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊的反面;上述壓電池組件設(shè)置于第一貼膠組件的外側(cè),以便從由上而下壓緊異形電池;
所述的第一送膠組件包括第一送膠支板、第一送膠支座、第一送膠豎板、卷膠組件及拉膠組件,其中,上述第一送膠支座豎直設(shè)置在第一貼膠支座上,第一送膠支板設(shè)置于第一送膠支座上,第一送膠豎板垂直設(shè)置于第一送膠支板上;上述卷膠組件包括二個(gè),分別設(shè)置于第一送膠支座的兩側(cè);上述拉膠組件包括二個(gè),兩拉膠組件分別設(shè)置于第一送膠支板的底部?jī)蓚?cè),并分別與兩卷膠組件連接,以便拉動(dòng)卷膠組件的第一送膠膠帶直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);
上述卷膠組件包括第一送膠料輪、第一送膠張緊輪、第一送膠膠帶、第一送膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一送膠主動(dòng)卷輪,其中,上述第一送膠料輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一送膠支座的側(cè)部,第一送膠料輪上卷繞有第一送膠膠帶;上述第一送膠張緊輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一送膠支座的側(cè)部,第一送膠膠帶從第一送膠料輪上拉出,依次經(jīng)第一送膠張緊輪張緊,經(jīng)拉膠組件拉動(dòng),最后連接在設(shè)置于第一送膠豎板一側(cè)的第一送膠主動(dòng)卷輪上;上述第一送膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第一送膠豎板的另一側(cè),第一送膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一送膠豎板與第一送膠主動(dòng)卷輪連接,以便驅(qū)動(dòng)第一送膠主動(dòng)卷輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);第一送膠膠帶上間隔貼附有多張第一膠片或第三膠片,第一送膠膠帶上的第一膠片或第三膠片經(jīng)第一貼膠組件吸下后,第一送膠膠帶卷繞至第一送膠主動(dòng)卷輪上;
上述拉膠組件包括拉膠電機(jī)支板、拉膠電機(jī)、拉膠絲桿、拉膠絲桿座、拉膠滑座、拉膠支座、拉膠壓塊、拉膠支臺(tái)及拉膠滑軌,其中,上述拉膠電機(jī)支板固定設(shè)置于上述第一送膠支板的底部,拉膠電機(jī)設(shè)置于拉膠電機(jī)支板的一側(cè),且拉膠電機(jī)的輸出軸穿過(guò)拉膠電機(jī)支板延伸至拉膠電機(jī)支板的另一側(cè);上述拉膠絲桿連接在拉膠電機(jī)的輸出軸上,拉膠絲桿座套設(shè)在拉膠絲桿上,拉膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膠絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使拉膠絲桿座沿拉膠絲桿來(lái)回直線(xiàn)滑動(dòng);上述拉膠滑軌固定設(shè)置于第一送膠支板的底部,拉膠滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在拉膠滑軌上,并與拉膠絲桿座固定連接;上述拉膠支座固定在拉膠滑座上,拉膠壓塊設(shè)置于拉膠支座的側(cè)部,并在豎直方向上沿拉膠支座自由滑動(dòng),拉膠壓塊的上部連接有汽缸,汽缸驅(qū)動(dòng)拉膠壓塊升降運(yùn)動(dòng),以便使第一拉膠膠帶在拉膠壓塊和拉膠滑座之間被壓緊,且拉膠滑座帶動(dòng)第一拉膠膠帶向外運(yùn)動(dòng),以便拉出第一拉膠膠帶;上述拉膠支臺(tái)設(shè)置于第一送膠支板的端部,第一拉膠膠帶被拉至拉膠平臺(tái)處,第一拉膠膠帶上粘附的第一膠片或第三膠片被第一貼膠組件吸下,并貼附至第一鋁塑膜邊或第三鋁塑膜邊的反面;
所述的第一貼膠組件包括第一膠片貼附部件及第三膠片貼附部件,其中,上述第一膠片貼附部件及第三膠片貼附部件分別間隔設(shè)置于第一貼膠底板上,并分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)拉膠平臺(tái)的外側(cè),以分別將被兩拉膠平臺(tái)拉平的第一拉膠膠帶上的第一膠片及第三膠片吸下,并分別貼附至第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊的反面;
上述第一膠片貼附部件包括第一膠片縱向模組、第一膠片縱向滑座、第一膠片橫向電機(jī)、第一膠片橫向滑座、第一膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一膠片旋轉(zhuǎn)座、第一膠片升降汽缸、第一膠片升降支座、第一膠片升降滑座、第一膠片升降座及吸膠座,其中,上述第一膠片縱向模組沿縱向方向設(shè)置于第一貼膠底板上,第一膠片縱向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一膠片縱向模組上,且與第一膠片縱向模組內(nèi)的絲桿座固定,并在第一膠片縱向模組內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,通過(guò)絲桿及絲桿座的帶動(dòng)沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第一膠片橫向電機(jī)固定設(shè)置在第一膠片縱向滑座上,第一膠片橫向滑座通過(guò)絲桿座及絲桿與第一膠片橫向電機(jī)連接,第一膠片橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一膠片橫向滑座沿橫向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第一膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于第一膠片橫向滑座上,第一膠片旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一膠片橫向滑座上,并與第一膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶連接,第一膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一膠片旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述第一膠片升降汽缸豎直設(shè)置于第一膠片旋轉(zhuǎn)座的側(cè)部,第一膠片升降支座設(shè)置于第一膠片升降汽缸的側(cè)部,第一膠片升降滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在位于第一膠片升降支座的滑軌上;上述第一膠片升降座固定設(shè)置在第一膠片升降滑座的側(cè)部,并與第一膠片升降汽缸的輸出端連接,第一膠片升降汽缸驅(qū)動(dòng)第一膠片升降座升降運(yùn)動(dòng);上述吸膠座固定設(shè)置在第一膠片升降座上,以便吸附第一膠片;吸膠座包括吸膠座體、吸膠部、真空吸膠孔、吸膠座滾輪及吸膠滾輪槽,其中,吸膠座體固定設(shè)置在上述第一膠片升降座上,吸膠部設(shè)于吸膠座體的一側(cè),真空吸膠孔包括至少二個(gè),并分別間隔設(shè)置于吸膠部處,以便通過(guò)真空負(fù)壓將第一膠片或第三膠片吸附固定在吸膠部處;上述吸膠滾輪槽開(kāi)設(shè)在吸膠座體上,吸膠座滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于吸膠滾輪槽內(nèi),以便貼膠時(shí),沿著異形電池底面滾動(dòng),減小摩擦;
上述第三膠片貼附部件包括第三膠片縱向模組、第三膠片縱向滑座、第三膠片橫向電機(jī)、第三膠片橫向滑座、第三膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三膠片旋轉(zhuǎn)座、第三膠片升降氣缸、第三膠片升降支座、第三膠片升降滑座、第三膠片升降座及吸膠座,其中,上述第三膠片縱向模組沿縱向方向設(shè)置于第一貼膠底板上,第三膠片縱向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第三膠片縱向模組上,且與第三膠片縱向模組內(nèi)的絲桿座固定,并在第三膠片縱向模組內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,通過(guò)絲桿及絲桿座的帶動(dòng)沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第三膠片橫向電機(jī)固定設(shè)置在第三膠片縱向滑座上,第三膠片橫向滑座通過(guò)絲桿座及絲桿與第三膠片橫向電機(jī)連接,第三膠片橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三膠片橫向滑座沿橫向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第三膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于第三膠片橫向滑座上,第三膠片旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第三膠片橫向滑座上,并與第三膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶連接,第三膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三膠片旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述第三膠片升降汽缸豎直設(shè)置于第三膠片旋轉(zhuǎn)座的側(cè)部,第三膠片升降支座設(shè)置于第三膠片升降汽缸的側(cè)部,第三膠片升降滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在位于第三膠片升降支座的滑軌上;上述第三膠片升降座固定設(shè)置在第三膠片升降滑座的側(cè)部,并與第三膠片升降汽缸的輸出端連接,第三膠片升降汽缸驅(qū)動(dòng)第三膠片升降座升降運(yùn)動(dòng);上述吸膠座固定設(shè)置在第三膠片升降座上,以便吸附第三膠片;
上述壓電池組件包括壓電池座、壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸、壓電池直線(xiàn)滑座、壓電池升降驅(qū)動(dòng)氣缸、壓電池升降滑座及壓電池塊,其中,上述壓電池座固定設(shè)置于上述轉(zhuǎn)盤(pán)上,壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸固定設(shè)置于壓電池座上,壓電池直線(xiàn)滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸上,并與壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接,壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓電池直線(xiàn)滑座直線(xiàn)滑動(dòng);上述壓電池升降驅(qū)動(dòng)氣缸豎直設(shè)置于壓電池直線(xiàn)滑座的外端,且輸出端朝下;壓電池升降滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在壓電池升降氣缸上,并與壓電池升降氣缸的輸出端連接,壓電池升降氣缸驅(qū)動(dòng)壓電池升降滑座升降運(yùn)動(dòng);上述壓電池塊設(shè)置于壓電池升降滑座的底部,并隨壓電池升降滑座升降運(yùn)動(dòng),以便壓緊異形電池。
優(yōu)選地,所述的第一包膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一包膠工位的外側(cè);上述第一膠片及第三膠片在第一貼膠工位處經(jīng)第一貼膠機(jī)構(gòu)分別貼附在第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊的反面后,轉(zhuǎn)盤(pán)將異形電池帶動(dòng)至第一包膠工位處經(jīng)第一包膠機(jī)構(gòu)將第一膠片及第三膠片分別包覆于第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊上;
所述的第一包膠機(jī)構(gòu)包括第一包膠底板、第一包膠直線(xiàn)滑軌、第一包膠直線(xiàn)滑塊、第一包膠直線(xiàn)滑座、第一包膠組件及第三包膠組件,其中,上述第一包膠底板固定設(shè)置在機(jī)架上,并位于上述第一包膠工位的外側(cè),第一包膠直線(xiàn)滑軌設(shè)置于第一包膠底板上,第一包膠直線(xiàn)滑塊可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一包膠直線(xiàn)滑軌上,第一包膠直線(xiàn)滑座固定設(shè)置于第一包膠直線(xiàn)滑塊上;上述第一包膠組件及第三包膠組件分別設(shè)置于第一包膠直線(xiàn)滑座上,并隨第一包膠直線(xiàn)滑座直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),以便調(diào)整直線(xiàn)位置;
所述的第一包膠組件包括第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一包膠縱向滑座、第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一包膠橫向滑座、第一包膠底座、第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件、第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第一包膠部件,其中,上述第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿縱向方向設(shè)置于第一包膠直線(xiàn)滑座上,第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第一包膠縱向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠縱向模組上,第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)包膠縱向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第一包膠縱向滑座沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第一包膠縱向滑座上,第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第一包膠橫向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠橫向模組上,第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)包膠橫向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第一包膠橫向滑座橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第一包膠底座設(shè)置于第一包膠橫向滑座上,第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件及第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于第一包膠底座的兩側(cè);上述第一包膠部件分別與第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件連接,第一包膠底座運(yùn)動(dòng)至異形電池的下方,第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一包膠部件由上而下將第一膠片折彎,第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一包膠部件由外而內(nèi)將第一膠片折彎,使第一膠片包覆于第一鋁塑膜邊上;
上述第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件包括第一包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸、第一包膠支板、第一包膠支座、第一包膠升降滑軌及第一包膠升降滑塊,其中,上述第一包膠升降滑塊固定設(shè)置于第一包膠底座的側(cè)壁上,第一包膠升降滑軌可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一包膠滑塊內(nèi);上述第一包膠支板與第一包膠升降滑軌固定連接,第一包膠支座固定設(shè)置于第一包膠支板的上部;上述第一包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸設(shè)置于第一包膠底座上,且第一包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端向上延伸連接在第一包膠支座上,以便驅(qū)動(dòng)第一包膠支座升降運(yùn)動(dòng);
上述第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件包括第一包膠水平滑軌、第一包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸及第一包膠水平滑座,其中,上述第一包膠水平滑軌固定設(shè)置于第一包膠支座上,第一包膠水平滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一包膠水平滑軌上,第一包膠水平滑座為U型結(jié)構(gòu);上述第一包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸固定設(shè)置于第一包膠支座的外側(cè),第一包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端連接在第一包膠水平滑座上,并驅(qū)動(dòng)第一包膠水平滑座沿第一包膠水平滑軌水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);
上述第一包膠部件包括第一包膠推座、第一包膠滾輪、第一包膠頂座、第一包膠彈簧、第一中包膠塊、第一左包膠塊、第一右包膠塊、第一包膠導(dǎo)向孔、第一包膠頂升汽缸、第一包膠頂升塊、第一包膠頂升滑座及第一包膠頂升平臺(tái),其中,上述第一包膠推座包括二個(gè),分別設(shè)置于上述第一包膠水平滑座的U型結(jié)構(gòu)的兩端部;上述第一包膠滾輪包括二個(gè),兩第一包膠滾輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一包膠推座的端部;上述第一包膠頂座固定設(shè)置于第一包膠支座上,第一包膠彈簧的一端連接于第一包膠頂座的側(cè)壁上,第一包膠彈簧的另一端連接第一中包膠塊,第一中包膠塊為Z型結(jié)構(gòu),其底部可滑動(dòng)地插設(shè)有第一導(dǎo)桿,第一導(dǎo)桿的一端固定于第一包膠頂座上,導(dǎo)桿的外部套設(shè)有第一包膠彈簧;上述第一左包膠塊及第一右包膠塊均為Z型結(jié)構(gòu),且分別設(shè)置于第一中包膠塊的左右兩側(cè);上述第一左包膠塊及第一右包膠塊的底部分別開(kāi)設(shè)有第一包膠導(dǎo)向孔,兩第一包膠導(dǎo)向孔內(nèi)分別可滑動(dòng)地插設(shè)有第二導(dǎo)桿,第二導(dǎo)桿的一端固定設(shè)置在第一包膠水平滑座的U型槽壁上;上述第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊分別設(shè)置在第一包膠塊座體上,形成整體的包膠結(jié)構(gòu);上述第一包膠頂升汽缸設(shè)置于第一包膠橫向滑座的側(cè)部,且輸出端朝上設(shè)置,第一包膠頂升塊固定設(shè)置于第一包膠橫向滑座的輸出端;上述第一包膠頂升滑座連接在第一包膠頂升塊上,第一包膠頂升平臺(tái)設(shè)置于第一包膠頂升滑座的上部,且第一包膠頂升平臺(tái)的頂面為條狀的頂升平面結(jié)構(gòu);第一包膠頂升平臺(tái)經(jīng)第一包膠頂升汽缸驅(qū)動(dòng)從第一膠片的下方向上抵住第一膠片的底面,以便支撐第一鋁塑膜邊;第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊在第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件和第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下分別從第一膠片的中、左及右側(cè)方向依次向上折彎及由外而內(nèi)折彎,以便使第一膠片包覆于第一鋁塑膜邊上;
所述的第三包膠組件包括第三包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三包膠縱向滑座、第三包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三包膠橫向滑座、第三包膠底座、第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件、第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第三包膠部件,其中,上述第三包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿縱向方向設(shè)置于第一包膠直線(xiàn)滑座上,第三包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第三包膠縱向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠縱向模組上,第三包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)包膠縱向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第三包膠縱向滑座沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第三包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第三包膠縱向滑座上,第三包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第三包膠橫向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠橫向模組上,第三包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)包膠橫向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第三包膠橫向滑座橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第三包膠底座設(shè)置于第三包膠橫向滑座上,第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件及第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于第三包膠底座的兩側(cè);上述第三包膠部件分別與第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件連接,第三包膠底座運(yùn)動(dòng)至異形電池的下方,第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第三包膠部件由上而下將第三膠片折彎,第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第三包膠部件由外而內(nèi)將第三膠片折彎,使三膠片包覆于第三鋁塑膜邊上;
上述第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件包括第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸、第三包膠升降滑塊及第三包膠支板,其中,上述第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸設(shè)置于第三包膠底座的一側(cè),且輸出端朝上設(shè)置;上述第三包膠支板設(shè)置于第三包膠底座的另一側(cè),第三包膠支板向上延伸與第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端連接,第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠支板升降運(yùn)動(dòng);上述第三包膠升降滑塊固定設(shè)置于第三包膠支板的側(cè)壁上,且第三包膠升降滑塊可滑動(dòng)地與固定設(shè)置于第三包膠底座的另一側(cè)側(cè)壁上的第三包膠升降滑軌嵌合,以便導(dǎo)向限位第三包膠支板;
上述第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件包括第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸及第三包膠水平滑座,其中,上述第三包膠水平滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在上述第三包膠支板上;上述第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸固定設(shè)置于第三包膠支板的側(cè)部,第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端連接于第三包膠水平滑座上,以便驅(qū)動(dòng)第三包膠水平滑座沿水平方向直線(xiàn)滑動(dòng);
上述第三包膠部件包括第三包膠滾輪、第三包膠推桿、第三包膠推塊、第三包膠座、第三中包膠塊、第三左包膠塊、第三右包膠塊及第三側(cè)包膠部件,其中,上述第三包膠滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第三包膠水平滑座的一端;上述第三包膠推桿固定設(shè)置于第三包膠水平滑座的端面上,第三包膠推桿上套設(shè)有第三包膠彈簧;上述第三包膠座固定設(shè)置于第三包膠支板上;第三中包膠塊、第三左包膠塊及第三右包膠塊分別由左至右依次插設(shè)在第三包膠座內(nèi);第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠支板帶動(dòng)第三中包膠塊、第三左包膠塊及第三右包膠塊從第三膠片底面向上頂起第三膠片,使第三膠片向上折彎;上述第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三中包膠塊及第三左包膠塊從第三膠片的外側(cè)向內(nèi)頂?shù)谌z片,使第三膠片向內(nèi)折彎包覆于第三鋁塑膜邊上;上述第三側(cè)包膠部件設(shè)置于第三右包膠塊的下方,并向上及向內(nèi)頂?shù)谌野z塊,使第三右包膠塊將第三膠片的一側(cè)包覆于第三鋁塑膜邊上;
上述第三側(cè)包膠部件包括第三側(cè)包膠頂升汽缸、第三側(cè)包膠頂升座及第三側(cè)包膠滾輪,其中,上述第三側(cè)包膠頂升汽缸固定設(shè)置于上述第三包膠支板的一側(cè),且輸出端朝上方設(shè)置;上述第三側(cè)包膠頂升座連接在第三側(cè)包膠頂升汽缸的輸出端上,并向上方延伸;上述第三側(cè)包膠滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第三側(cè)包膠頂升座的頂部,第三側(cè)包膠滾輪在第三次包膠頂升座的驅(qū)動(dòng)下向上抵住第三右包膠塊的底部?jī)A斜平面,使第三右包膠塊依次向上及向內(nèi)折彎第三膠片的側(cè)邊,使第三膠片的側(cè)邊包覆于第三鋁塑膜邊的側(cè)邊上。
優(yōu)選地,所述的第二包膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二包膠工位的外側(cè);上述第二膠片及第四膠片在第二貼膠工位處經(jīng)第二貼膠機(jī)構(gòu)分別貼附在第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊的反面后,轉(zhuǎn)盤(pán)將異形電池帶動(dòng)至第二包膠工位處經(jīng)第二包膠機(jī)構(gòu)將第二膠片及第四膠片分別包覆于第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊上;
所述的第二包膠機(jī)構(gòu)包括第二包膠底板、第二包膠直線(xiàn)滑軌、第二包膠直線(xiàn)滑塊、第二包膠直線(xiàn)滑座、第二包膠組件及第四包膠組件,其中,上述第二包膠底板設(shè)置于機(jī)架上,第二包膠直線(xiàn)滑軌設(shè)置于第二包膠底板;上述第二包膠直線(xiàn)滑塊可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第二直線(xiàn)滑軌上,第二包膠直線(xiàn)滑座固定于第二包膠直線(xiàn)滑塊上,以便通過(guò)第二包膠直線(xiàn)滑塊調(diào)節(jié)第二包膠直線(xiàn)滑座的位置;上述第二包膠組件及第四包膠組件分別設(shè)置于第二包膠直線(xiàn)滑座上,并分別將第二膠片及第四膠片包覆于第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊上;
所述的第二包膠組件包括第二包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二包膠橫向滑座、第二包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二包膠縱向滑座、第二包膠底座、第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件、第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第二包膠部件,其中,上述第二包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿縱向方向設(shè)置于第二包膠直線(xiàn)滑座上,第二包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第二包膠縱向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠縱向模組上,第二包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)包膠縱向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第二包膠縱向滑座沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第二包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第二包膠縱向滑座上,第二包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第二包膠橫向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠橫向模組上,第二包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)包膠橫向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第二包膠橫向滑座橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第二包膠底座設(shè)置于第二包膠橫向滑座上,第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件及第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于第二包膠底座的兩側(cè);上述第二包膠部件分別與第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件連接,第二包膠底座運(yùn)動(dòng)至異形電池的下方,第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第二包膠部件由上而下將第二膠片折彎,第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第二包膠部件由外而內(nèi)將第二膠片折彎,使第二膠片包覆于第二鋁塑膜邊上;
上述第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件包括第二包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸、第二包膠支板及第二包膠支座,其中,上述第二包膠支板通過(guò)滑軌及滑塊可滑動(dòng)地連接在第二包膠底座的一側(cè);上述第二包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸固定設(shè)置于第二包膠底座的另一側(cè),且第二包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端朝上方設(shè)置,并與第二包膠支板連接,以便驅(qū)動(dòng)第二包膠支板升降運(yùn)動(dòng);上述第二包膠支座固定設(shè)置于第二包膠支板上;
上述第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件包括第二包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸、第二包膠水平滑座、第二包膠推桿及第二包膠推輪,其中,上述第二包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸設(shè)置于上述第二包膠支座上,第二包膠水平滑座連接在第二包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端上,并可滑動(dòng)地設(shè)置于第二包膠支座上,第二包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第二包膠水平滑座水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第二包膠推桿及第二包膠推輪分別連接于第二包膠水平滑座的側(cè)部,以便推動(dòng)第二包膠部件水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),第二包膠推桿的外部套設(shè)有第二包膠彈簧,以提供推動(dòng)緩沖力;
上述第二包膠部件包括第二包膠座體、第二中包膠塊、第二左包膠塊、第二右包膠塊及第二包膠斜推汽缸,其中,上述第二包膠座體設(shè)置于第二包膠推桿及第二包膠推輪的一側(cè),第二中包膠塊、第二左包膠塊及第二右包膠塊分別嵌設(shè)在第二包膠座體內(nèi),形成整體的第二包膠結(jié)構(gòu);上述第二中包膠塊及第二左包膠塊分別與上述第二包膠推桿及第二包膠推輪對(duì)應(yīng)設(shè)置,第二包膠推桿及第二包膠推輪分別推動(dòng)第二中包膠塊及第二左包膠塊水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第二包膠斜推汽缸設(shè)置于第二右包膠塊的斜側(cè)方向,以便從斜側(cè)方向推動(dòng)第二右包膠塊;第二中包膠塊、第二左包膠塊及第二右包膠塊分別從第二膠片的中、左及右側(cè)方向折彎第二膠片,使第二膠片包覆于第二鋁塑膜邊上;
所述的第四包膠組件包括第四包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四包膠橫向滑座、第四包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四包膠縱向滑座、第四包膠底座、第四包膠升降驅(qū)動(dòng)部件、第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第四包膠部件,其中,上述第四包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿縱向方向設(shè)置于第二包膠直線(xiàn)滑座上,第四包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第四包膠縱向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠縱向模組上,第四包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)包膠縱向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第四包膠縱向滑座沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第四包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第四包膠縱向滑座上,第四包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第四包膠橫向滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠橫向模組上,第四包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)包膠橫向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第四包膠橫向滑座橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第四包膠底座設(shè)置于第四包膠橫向滑座上,第四包膠升降驅(qū)動(dòng)部件及第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于第四包膠底座的兩側(cè);上述第四包膠部件分別與第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件連接,第四包膠底座運(yùn)動(dòng)至異形電池的下方,第四包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第四包膠部件由上而下將第四膠片折彎,第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第四包膠部件由外而內(nèi)將第二膠片折彎,使第四膠片包覆于第四鋁塑膜邊上;
上述第四包膠升降驅(qū)動(dòng)部件包括第四包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸、第四包膠支板及第四包膠支座,其中,上述第四包膠支板通過(guò)滑軌及滑塊可滑動(dòng)地連接在第四包膠底座的一側(cè);上述第四包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸固定設(shè)置于第四包膠底座的另一側(cè),且第四包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端朝上方設(shè)置,并與第四包膠支板連接,以便驅(qū)動(dòng)第四包膠支板升降運(yùn)動(dòng);上述第四包膠支座固定設(shè)置于第四包膠支板上;
上述第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件包括第四包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸、第四包膠水平滑座、第四包膠推桿及第四包膠推輪,其中,上述第四包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸設(shè)置于上述第四包膠支座上,第四包膠水平滑座連接在第四包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端上,并可滑動(dòng)地設(shè)置于第四包膠支座上,第四包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第四包膠水平滑座水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第四包膠推桿及第四包膠推輪分別連接于第四包膠水平滑座的側(cè)部,以便推動(dòng)第四包膠部件水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),第四包膠推桿的外部套設(shè)有第四包膠彈簧,以提供推動(dòng)緩沖力;
上述第四包膠部件包括第四包膠座體、第四中包膠塊、第四左包膠塊、第四右包膠塊及側(cè)推部件,其中,上述第四包膠座體設(shè)置于第四包膠推桿及第四包膠推輪的一側(cè),第四中包膠塊、第四左包膠塊及第四右包膠塊分別嵌設(shè)在第四包膠座體內(nèi),形成整體的第四包膠結(jié)構(gòu);上述第四中包膠塊及第四左包膠塊分別與上述第四包膠推桿及第四包膠推輪對(duì)應(yīng)設(shè)置,第四包膠推桿及第四包膠推輪分別推動(dòng)第四中包膠塊及第四左包膠塊水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),以便從第四膠片的中、左側(cè)方向折彎第四膠片,使第四膠片包覆于第四鋁塑膜邊上;上述側(cè)推部件對(duì)應(yīng)設(shè)置于第四右包膠塊的下方,側(cè)推部件從下至上推動(dòng)第四右包膠塊,使第四右包膠塊從右側(cè)方向折彎第四膠片的側(cè)邊,使第四膠片的側(cè)邊包覆于第四鋁塑膜邊的側(cè)邊上;
上述側(cè)推部件包括第四包膠側(cè)推汽缸、第四包膠側(cè)推支架及第四包膠側(cè)推輪,其中,上述第四包膠側(cè)推汽缸設(shè)置于上述第四包膠支板上,且第四包膠側(cè)推汽缸的輸出端朝上設(shè)置;上述第四包膠側(cè)推支架連接于第四包膠側(cè)推汽缸的輸出端上,并向上延伸;上述第四包膠側(cè)推輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第四包膠側(cè)推支架上,第四包膠側(cè)推汽缸驅(qū)動(dòng)第四包膠側(cè)推輪向上抵住第四右包膠塊底部的斜平面上,并上頂?shù)谒挠野z塊的斜平面,使第四右包膠塊沿第四膠片的側(cè)邊折彎,以便包覆第四鋁塑膜邊。
優(yōu)選地,所述的貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于上述貼正面圓片膠工位的外側(cè),經(jīng)第二包膠機(jī)構(gòu)包完第二膠片及第四膠片后的異形電池在轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至貼反面圓片膠工位處,并經(jīng)貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)將反面圓片膠貼附在圓狀鋁塑膜部的反面;
所述的貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)包括貼反面圓片膠底座、反面圓片膠供料組件及貼反面圓片膠組件,其中,上述貼反面圓片膠底座固定設(shè)置于機(jī)架上,并位于貼反面圓片膠工位的外側(cè);上述反面圓片膠供料組件及貼反面圓片膠組件設(shè)置于貼反面圓片膠底座上;
所述的反面圓片膠供料組件包括反面圓片膠支座、反面圓片膠供料電機(jī)、反面圓片膠帶、反面圓片膠供料主動(dòng)輪、反面圓片膠供料傳動(dòng)輪、反面圓片膠供料被動(dòng)輪、反面圓片膠轉(zhuǎn)軸、反面圓片膠供料被動(dòng)卷輪、反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪及反面圓片膠撕膠平臺(tái),其中,上述反面圓片膠支座固定設(shè)置于反面圓片膠底座上,反面圓片膠供料電機(jī)設(shè)置于反面圓片膠支座的一側(cè),且反面圓片膠供料電機(jī)的輸出軸穿過(guò)反面圓片膠支座延伸至反面圓片膠支座的另一側(cè);上述反面圓片膠供料主動(dòng)輪連接在反面圓片膠供料電機(jī)的輸出軸上,并通過(guò)傳動(dòng)帶與設(shè)置于反面圓片膠支座另一側(cè)的反面圓片膠供料傳動(dòng)輪連接,以便驅(qū)動(dòng)反面圓片膠供料傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);上述反面圓片膠供料被動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于反面圓片膠支座的另一側(cè),并與設(shè)置在反面圓片膠支座一側(cè)的反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪通過(guò)同一根轉(zhuǎn)軸連接,以便帶動(dòng)反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述反面圓片膠供料被動(dòng)卷輪通過(guò)反面圓片膠轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于反面圓片膠支座的一側(cè);上述反面圓片膠帶卷繞在反面圓片膠供料被動(dòng)卷輪上,且反面圓片膠帶的外端連接在反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪上;反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),將反面圓片膠帶從反面圓片膠被動(dòng)卷輪上拉出,經(jīng)設(shè)置于反面圓片膠支座一端的反面圓片膠撕膠平臺(tái)張緊后,由貼反面圓片膠組件將反面圓片膠帶上的反面圓片膠撕下后,反面圓片膠帶經(jīng)反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪卷繞;
所述的貼反面膠組件包括貼反面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、貼反面圓片膠橫向模組、貼反面圓片膠橫向滑座、貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸、貼反面圓片膠縱向滑座、貼反面圓片膠支座、貼反圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)汽缸、貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶、貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)座、貼反面圓片膠升降汽缸支座、貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸、貼反面圓片膠升降滑座及反正面圓片膠吸頭,其中,上述貼反面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)橫向固定在反面圓片膠底座上,貼反面圓片膠橫向模組連接于貼反面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上;上述貼反面圓片膠橫向滑座可滑動(dòng)地設(shè)置于貼反面圓片膠橫向模組上,貼反面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)貼反面圓片膠橫向模組內(nèi)的絲桿和絲桿座驅(qū)動(dòng)貼反面圓片膠橫向滑座橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸設(shè)置在貼反面圓片膠橫向滑座上,貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端一側(cè)設(shè)有貼反面膠縱向滑軌;上述貼反面圓片膠縱向滑座可滑動(dòng)地設(shè)置于貼反面膠縱向滑軌上,并與貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端連接,貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)貼反面圓片膠縱向滑座縱向滑動(dòng);上述貼反面圓片膠支座設(shè)置于貼反面圓片膠縱向滑座上;上述貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)支撐座豎直設(shè)置于貼反面圓片膠支座上,且貼反面圓片膠支座的輸出端朝下方設(shè)置;上述貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)座設(shè)置于貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè),并通過(guò)貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶與貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接;上述貼反面圓片膠升降汽缸支座固定設(shè)置在貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)座上,貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸豎直設(shè)置于貼反面圓片膠升降汽缸支座的一側(cè),貼反面圓片膠升降滑座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸一側(cè)的貼反面圓片膠升降滑軌上,并與貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端連接,貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)貼反面圓片膠升降滑座升降運(yùn)動(dòng);上述貼反面圓片膠吸頭設(shè)置于貼反面圓片膠升降滑座上;貼膠時(shí),貼反面圓片膠吸頭移動(dòng)至反面圓片膠撕膠平臺(tái)下方,并通過(guò)貼反面圓片膠吸頭內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓將反面圓片膠從反面圓片膠帶吸下,并將反面圓片膠貼附在圓狀鋁塑膜部的反面。
優(yōu)選地,所述的熱壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于熱壓工位外側(cè),經(jīng)貼反面膠機(jī)構(gòu)貼完反面膠片后的異形電池在轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至熱壓工位處,并經(jīng)熱壓機(jī)構(gòu)將異形電池的第一鋁塑膜邊、第二鋁塑膜邊、第三鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊上貼附的第一膠紙、第二膠紙、第三膠紙及第四膠紙進(jìn)行熱壓;
所述的熱壓機(jī)構(gòu)包括熱壓底座、熱壓滑軌、熱壓直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)汽缸、熱壓直線(xiàn)傳動(dòng)塊、熱壓直線(xiàn)滑塊、熱壓支座、熱壓升降滑軌、第一熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸、第一熱壓升降傳動(dòng)座、第一熱壓升降滑座、第一熱壓塊、第二熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸、第二熱壓升降傳動(dòng)塊、第二熱壓升降滑座及第二熱壓塊;其中,上述熱壓底座設(shè)置于機(jī)架上,熱壓滑軌包括二根,分別設(shè)置在熱壓底座上,兩熱壓滑軌之間設(shè)有第一避空槽,第一避空槽貫穿熱壓底座;上述熱壓直線(xiàn)滑塊可滑動(dòng)地嵌設(shè)在熱壓滑軌上,熱壓支座設(shè)置在熱壓直線(xiàn)滑塊上;上述熱壓直線(xiàn)傳動(dòng)塊設(shè)置于熱壓支座的下部,并穿過(guò)直線(xiàn)槽向下延伸;上述熱壓直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)汽缸固定設(shè)置于熱壓底座上,熱壓直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端與上述熱壓直線(xiàn)傳動(dòng)塊連接,以便通過(guò)熱壓直線(xiàn)傳動(dòng)塊帶動(dòng)熱壓支座直線(xiàn)滑動(dòng);
上述熱壓升降滑軌豎直設(shè)置在熱壓支座的一側(cè)側(cè)壁上,第一熱壓升降滑座及第二熱壓升降滑座分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在熱壓升降滑軌上;上述第一熱壓升降傳動(dòng)座及第二熱壓升降傳動(dòng)座分別連接在第一熱壓升降滑座及第二熱壓升降滑座上,且穿過(guò)熱壓支座,延伸至熱壓支座的另一側(cè);上述第一熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸及第二熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸分別設(shè)置于熱壓支座的另一側(cè)側(cè)壁上,第一熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸及第二熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端均朝上方設(shè)置,且分別連接在第一熱壓升降傳動(dòng)座及第二熱壓升降傳動(dòng)座上,以便驅(qū)動(dòng)第一熱壓升降傳動(dòng)座及第二熱壓升降傳動(dòng)座升降運(yùn)動(dòng);上述第一熱壓座及第二熱壓座分別設(shè)置在第一熱壓升降傳動(dòng)座的上部及第二熱壓升降傳動(dòng)座的下部,第一熱壓座及第二熱壓座在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng),將異形電池夾持在中間,以便對(duì)異形電池進(jìn)行熱壓;
上述第一熱壓座及第二熱壓座為塊狀結(jié)構(gòu),第一熱壓座及第二熱壓座上均設(shè)有第一熱壓邊、第二熱壓邊、第三熱壓邊、第四熱壓邊及圓狀熱壓部;其中,上述第一熱壓邊沿塊狀結(jié)構(gòu)的一側(cè)邊垂直延伸至塊狀結(jié)構(gòu)內(nèi),并與第二熱壓邊的一端相互垂直連接,圓狀熱壓部位于第一熱壓邊與第二熱壓邊的連接處;第二熱壓邊的另一端延伸至塊狀結(jié)構(gòu)的一端;上述第三熱壓邊垂直連接在第二熱壓邊的另一端,并延伸至塊狀結(jié)構(gòu)的另一側(cè)邊處;上述第四熱壓邊設(shè)置于塊狀結(jié)構(gòu)的另一端;上述第一熱壓座及第二熱壓座的第一熱壓邊、第二熱壓邊、第三熱壓邊、第四熱壓邊及圓狀熱壓部分別從下方及下方將異形電池的第一鋁塑膜邊、第二鋁塑膜邊、第三鋁塑膜邊、第四鋁塑膜邊及圓狀鋁塑膜部夾緊,以便進(jìn)行熱壓。
本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明針對(duì)形狀不規(guī)則的異形電池的鋁塑膜側(cè)邊橫斷面包膠工藝進(jìn)行研究開(kāi)發(fā),設(shè)計(jì)了一種異形電池鋁塑膜自動(dòng)包膠生產(chǎn)線(xiàn);本發(fā)明自動(dòng)包膠的異形電池的鋁塑膜側(cè)邊包括四條,但是本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍并不局限于異形電池鋁塑膜邊的數(shù)量及各鋁塑膜邊的位置設(shè)置;本發(fā)明的異形電池為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu),其相互垂直交叉的兩側(cè)邊的鋁塑膜采用圓狀鋁塑膜部連接,該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不局限于L型的異形電池,因采用圓形結(jié)構(gòu)作為交叉邊的連接部,因此,本發(fā)明不僅適應(yīng)于垂直的兩交叉邊,還適用于其他角度連接的兩交叉邊的鋁塑膜包覆。
本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤(pán)作為加工平臺(tái)及工位切換機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置上下料工位、貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位,通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)使待包膠的異形電池在各工位上依次完成上料、貼正面圓片膠、貼第一第三膠紙、包第一第三膠紙、貼第二第四膠紙、包第二第四膠紙、貼反面圓片膠、熱壓和下料步驟,針對(duì)上述工藝步驟本發(fā)明在各工位外側(cè)分別設(shè)有貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)、第一貼膠機(jī)構(gòu)、第一包膠機(jī)構(gòu)、第二貼膠機(jī)構(gòu)、第二包膠機(jī)構(gòu)、貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)及熱壓機(jī)構(gòu),以便作為各工位動(dòng)作的具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所要包覆至鋁塑膜邊上的膠紙包括二種,一種為條狀膠紙,另一種為圓片狀膠紙,條狀膠紙包括四條,分別為第一至第四膠紙,圓片狀膠紙包括二片,分別為正面圓片膠及反面圓片膠,其中,第一及第三膠紙整體通過(guò)一套機(jī)構(gòu)(第一貼膠機(jī)構(gòu))貼附至第一及第三鋁塑膜邊上,第二及第四膠紙整體通過(guò)一套機(jī)構(gòu)(第二貼膠機(jī)構(gòu))貼附至第二及第四鋁塑膜邊上,正面圓片膠及反面圓片膠分別通過(guò)貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)及貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)貼附至圓狀鋁塑膜部的正面及反面;第一至第四膠紙貼附完成后,粘附在鋁塑膜邊的下表面,因此還需要將其折彎二次,以使膠紙貼附至鋁塑膜邊的上表面,完成對(duì)鋁塑膜邊側(cè)壁金屬部分的包覆,第一膠片及第三膠片通過(guò)第一包膠機(jī)構(gòu)包覆,第二膠片及第四膠片通過(guò)第二包膠機(jī)構(gòu)包覆。
具體地,本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)造點(diǎn)包括:
1、為便于異形電池的自動(dòng)裝配取料,在轉(zhuǎn)盤(pán)的各工位處設(shè)計(jì)有相互配合的壓料組件及頂料組件,其中壓料組件沿轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣間隔設(shè)置,并向外延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)周緣的外側(cè),在自然狀態(tài)下,壓料組件的壓塊彈簧處于拉伸狀態(tài),并下拉電池壓塊,使電池壓塊壓合在電池支座上,當(dāng)需要取放異形電池時(shí),頂料組件的頂料汽缸驅(qū)動(dòng)頂料柱向上頂起電池壓塊,使電池壓塊與電池支座分離,以便將電池放入電池支座與電池壓塊之間,或取出。
2、本發(fā)明的第一貼膠機(jī)構(gòu)及第二貼膠機(jī)構(gòu)均采用雙產(chǎn)品同步操作的生產(chǎn)方式,即第一貼膠機(jī)構(gòu)同時(shí)完成對(duì)第一膠片及第三膠片的貼附動(dòng)作,第二貼膠機(jī)構(gòu)同時(shí)完成對(duì)第二膠片及第四膠片的貼膠動(dòng)作,有效地提升了貼膠效率,簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu),降低了設(shè)備生產(chǎn)成本,第一貼膠機(jī)構(gòu)及第三貼膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作方式相似,其區(qū)別之處僅在于貼附的膠片位置不同,因此二者具有通用性,便于使用過(guò)程中的維護(hù)保養(yǎng);本發(fā)明第一貼膠機(jī)構(gòu)及第二貼膠機(jī)構(gòu)整體動(dòng)作包括二個(gè),分別為撕膠及貼膠,撕膠即貼膠組件將膠片從送膠組件的膠帶上撕下,貼膠即貼膠組件將撕下后的膠片貼附至第一或第三鋁塑膜邊的底面上;本發(fā)明的送膠組件獨(dú)創(chuàng)性的采用拉動(dòng)送料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),該種送料方式將不同于傳統(tǒng)的利用卷料輪拉動(dòng)料帶的送料方式,傳統(tǒng)的送料方式通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)主動(dòng)卷輪輪及一個(gè)被動(dòng)卷料輪,被動(dòng)卷料輪上卷繞有料帶,主動(dòng)卷料輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)不斷的將料帶從被動(dòng)卷料輪上拉出,并卷繞至自身上,但是由于主動(dòng)卷料輪的轉(zhuǎn)速不變,隨著卷繞在主動(dòng)卷料輪上的物料厚度不斷增加,主動(dòng)卷料輪的直徑也不斷地在增大,因此相對(duì)地料帶的線(xiàn)速度也在不斷地變化,因此對(duì)于取料機(jī)構(gòu)而言,粘附在料帶上的相鄰兩膠片到達(dá)取料位置以供取料的時(shí)間間隔也是不斷在變化,無(wú)法準(zhǔn)確控制取料時(shí)間,因此,本發(fā)明改變這種通過(guò)卷料輪提供拉料動(dòng)力的供料方式,在保留設(shè)計(jì)第一送膠料輪及第一送膠主動(dòng)卷輪的基礎(chǔ)上獨(dú)立設(shè)計(jì)有一個(gè)拉膠組件,膠帶從第一送膠料輪上被拉出,穿過(guò)拉膠組件后連接在第一送膠主動(dòng)卷輪上,拉膠時(shí),拉膠組件的拉膠壓塊壓緊膠帶,同時(shí)拉膠電機(jī)通過(guò)拉膠絲桿及拉膠絲桿座驅(qū)動(dòng)拉膠滑座及拉膠壓塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),從而拉動(dòng)膠帶直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),由于拉膠電機(jī)的轉(zhuǎn)速可控,因此膠帶的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度保持一致,拉出膠帶后拉膠壓塊松開(kāi)膠帶,拉膠絲桿反轉(zhuǎn),拉膠壓塊往回運(yùn)動(dòng),以便進(jìn)行下一次拉膠動(dòng)作,膠帶被拉至取料支臺(tái)處時(shí),經(jīng)貼膠組件將膠帶上貼附的膠紙吸下,吸下膠紙后的膠帶經(jīng)第一送膠主動(dòng)卷輪卷繞收集;通過(guò)該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效地保證了膠帶運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定性,便于貼膠組件精準(zhǔn)地撕下膠紙;
3、針對(duì)異形電池的包膠工藝要求,本發(fā)明獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)有第一包膠機(jī)構(gòu)及第二包膠機(jī)構(gòu),第一包膠機(jī)構(gòu)及第二包膠機(jī)構(gòu)均可同時(shí)完成二片膠紙的包覆動(dòng)作,因此,第一包膠機(jī)構(gòu)及第二包膠機(jī)構(gòu)均包括二套包膠組件,二套包膠組件獨(dú)立運(yùn)動(dòng),以完成對(duì)第一至第四膠紙的包覆動(dòng)作,其中第一包膠機(jī)構(gòu)完成第一及第三膠紙的包覆,第二包膠機(jī)構(gòu)完成第二及第四膠紙的包覆;另外,鋁塑膜暴露在外需要包覆的金屬部位包括前、左、右三條側(cè)邊,膠紙貼附于鋁塑膜的底面,膠紙分別從鋁塑膜的前、左、右三個(gè)方向伸出,因此,受膠紙及鋁塑膜的形狀以及膠紙與鋁塑膜邊的相對(duì)位置限制,本發(fā)明的獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)包膠部件作為包膠執(zhí)行部件,包膠部件對(duì)應(yīng)鋁塑膜的三側(cè)邊分別設(shè)有三個(gè)中包膠塊、左包膠塊及右包膠塊,以分別從鋁塑膜邊的前、左、右方向完成膠紙包覆動(dòng)作;本發(fā)明的膠紙包覆工藝具體包括二個(gè)步驟,即膠紙由鋁塑膜底面向上豎直折彎和膠紙經(jīng)鋁塑膜外側(cè)向內(nèi)側(cè)水平折彎,對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明的包膠組件設(shè)計(jì)有包膠升降驅(qū)動(dòng)部件和包膠水平驅(qū)動(dòng)部件,以便分別驅(qū)動(dòng)包膠部件升降運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng),另外,為保證將包膠組件驅(qū)動(dòng)至鋁塑膜處,本發(fā)明還設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)包膠組件在水平方向上縱向或橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);
具體地,本發(fā)明第一包膠機(jī)構(gòu)的第一包膠組件及第三包膠組件分別對(duì)應(yīng)地包覆第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊,其中,第一包膠部件分別通過(guò)第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而在水平面內(nèi)橫向或縱向運(yùn)動(dòng),以便運(yùn)動(dòng)至鋁塑膜處;第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一包膠部件上升至鋁塑膜的底部;第一包膠部件內(nèi)部的第一包膠頂升汽缸驅(qū)動(dòng)第一包膠頂升塊上升并推動(dòng)第一包膠頂升滑座帶動(dòng)第一包膠頂升平臺(tái)抵住鋁塑膜邊的底面,以便通過(guò)第一包膠頂升平臺(tái)提供對(duì)鋁塑膜邊的支撐力;第一包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第一包膠部件升降運(yùn)動(dòng),使第一包膠部件的第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊分別從三個(gè)方向?qū)⒌谝荒z片沿第一鋁塑膜邊的外邊沿向上折彎;第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的第一包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第一包膠部件整體水平運(yùn)動(dòng)使第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊有外而內(nèi)將第一膠片貼緊第一鋁塑膜的上表面進(jìn)行第二次折彎,以便使第一膠片完全包覆第一鋁塑膜邊,折彎過(guò)程中通過(guò)第一包膠頂升平臺(tái)提供支撐力,以防止第一鋁塑膜邊被壓彎;本發(fā)明第三包膠組件相對(duì)于第一包膠組件其包膠動(dòng)作包括獨(dú)立的二個(gè)步驟,即將鋁塑膜的前側(cè)邊、右側(cè)邊一起包裹,左側(cè)邊分開(kāi)包覆,第三包膠組件的第三包膠部件分別經(jīng)第三包膠縱向滑座及第三包膠橫向滑座驅(qū)動(dòng)而在水平面內(nèi)縱向或橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使第三包膠部件運(yùn)動(dòng)至第三鋁塑膜邊的下方;第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠部件升降運(yùn)動(dòng),使第三包膠組件的第三中包膠塊、第三右包膠塊和第三左包膠塊沿第三鋁塑膜邊的前側(cè)邊緣、右側(cè)邊緣和左側(cè)邊緣向上運(yùn)動(dòng),以便使第三膠紙的前、右、左側(cè)邊向上折彎;在對(duì)第三膠紙進(jìn)行水平折彎時(shí),第三中包膠塊通過(guò)第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠推塊推動(dòng)而從外而內(nèi)將第三膠紙的前側(cè)邊由外而內(nèi)水平折彎,包覆第三鋁塑膜邊的前側(cè)邊;第三左包膠塊通過(guò)第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠滾輪而從外向內(nèi)將第三膠紙的左側(cè)邊水平折彎,包覆第三鋁塑膜邊的左側(cè)邊;第三右包膠塊通過(guò)設(shè)置于其下部的第三包膠頂升汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠頂升座及第三包膠滾輪的向上推動(dòng),使第三右包膠塊的上端有外而內(nèi)折彎第三膠紙的右側(cè)邊,以便包覆第三鋁塑膜邊的右側(cè)邊;另外,本發(fā)明的第二包膠機(jī)構(gòu)工作原理與第一包膠機(jī)構(gòu)類(lèi)似,其同時(shí)實(shí)現(xiàn)了將第二膠紙及第四膠紙包覆于第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊的動(dòng)作,其包膠過(guò)程總體也包括膠紙的豎直折彎和水平二個(gè)步驟。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖3為圖1中包膠平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖4為圖1中包膠平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖5為圖4中O處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明的異形電池的俯視圖。
圖7為本發(fā)明的異形電池的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖8為本發(fā)明的異形電池的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖9為圖1中貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖10為圖1中貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖11為圖1中第一貼膠機(jī)構(gòu)的的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖12為圖1中第一貼膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖13為圖11中第一送膠組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為圖11中第一貼膠組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為圖14中吸膠塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖16為圖14中吸膠塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖17為圖13中送膠部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖18為圖13中送膠部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖19為圖11中壓電池組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20為圖1中第一包膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21為圖20中第一包膠組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖22為圖21的部件結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖23為圖21的部件結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖24為圖21的部件結(jié)構(gòu)示意圖之三。
圖25為圖21的部件結(jié)構(gòu)示意圖之四。
圖26為圖20中第三包膠組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖27為圖26的部件結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖28為圖26的部件結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖29為圖1中第二包膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖30為圖29中第二包膠組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖31為圖29中第四包膠組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖32為圖31中的部件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖33為圖1中貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖34為圖1中貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖35為圖33中貼反面圓片膠組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖36為圖1中熱壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖37為圖1中熱壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖38為圖36中熱壓塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖39為圖1中頂料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如圖1至圖39所示,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種異形電池鋁塑膜自動(dòng)包膠生產(chǎn)線(xiàn),包括機(jī)架1、包膠平臺(tái)2、貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)4、第一貼膠機(jī)構(gòu)5、第一包膠機(jī)構(gòu)6、第二貼膠機(jī)構(gòu)7、第二包膠機(jī)構(gòu)8、貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)9及熱壓機(jī)構(gòu)10,其中,上述包膠平臺(tái)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架2上,包膠平臺(tái)2的外邊緣上依次間隔設(shè)有上下料工位01、貼正面圓片膠工位02、第一貼膠工位03、第一包膠工位04、第二貼膠工位05、第二包膠工位06、貼反面圓片膠工位07及熱壓工位08;上述貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)4、第一貼膠機(jī)構(gòu)5、第一包膠機(jī)構(gòu)6、第二貼膠機(jī)構(gòu)7、第二包膠機(jī)構(gòu)8、貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)9及熱壓機(jī)構(gòu)10分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于貼正面圓片膠工位02、第一貼膠工位03、第一包膠工位04、第二貼膠工位05、第二包膠工位06、貼反面圓片膠工位07及熱壓工位08的外側(cè),包膠平臺(tái)2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使異形電池A在各工位之間切換以便依次完成上料、貼正面圓片膠、貼第一第三膠紙、包第一第三膠紙、貼第二第四膠紙、包第二第四膠紙、貼反面圓片膠和熱壓步驟。
優(yōu)選地,所述的包膠平臺(tái)2包括轉(zhuǎn)盤(pán)21、壓料組件及頂料組件11,其中,上述轉(zhuǎn)盤(pán)21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上,上述壓料組件包括至少二個(gè),壓料組件分別設(shè)置于上述上下料工位01、貼正面圓片膠工位02、第一貼膠工位03、第一包膠工位04、第二貼膠工位05、第二包膠工位06、貼反面圓片膠工位07及熱壓工位08處,以便壓緊異形電池A;上述頂料組件11設(shè)置于上下料工位01處,并位于壓料組件的下方,頂料組件11在上下料工位01處向上頂升壓料組件,以便頂開(kāi)壓料組件,便于放入或取出異形電池1;
所述的壓料組件包括電池支座22、壓塊滑軌23、壓塊滑座24、電池壓塊25及壓塊拉簧26,其中,上述電池支座22固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)21的底部邊緣處,并向外伸出,形成支撐平臺(tái),以便放置異形電池A;上述壓塊滑軌23豎直設(shè)置于電池支座22的外側(cè)壁上;上述壓塊滑座24可滑動(dòng)地嵌設(shè)在壓塊滑軌23上;上述電池壓塊25固定設(shè)置于壓塊滑座24的頂部,并向下壓緊異形電池A;上述壓塊拉簧26連接于電池壓塊25的底部,壓塊拉簧26的底部連接在機(jī)架1上,壓塊拉簧26處于拉伸狀態(tài),以便向下拉動(dòng)電池壓塊25壓緊異形電池A;
所述的頂料組件11包括頂料支座111、頂料滑軌112、頂料汽缸113、頂料座114及頂料柱115,其中,上述頂料支座111固定設(shè)置在機(jī)架1上,并向上延伸;上述頂料滑軌112豎直設(shè)置于頂料支座111的側(cè)壁上,頂料座114可滑動(dòng)地嵌設(shè)在頂料滑軌112上,頂料汽缸113設(shè)置于頂料座114的下部,以便驅(qū)動(dòng)頂料座114沿頂料滑軌112升降滑動(dòng);上述頂料柱115設(shè)置于頂料座114的頂部,頂料座114帶動(dòng)頂料柱115升降運(yùn)動(dòng),以便向上頂起上述電池壓塊25,使壓塊拉簧26拉伸,以便取放異形電池A。
優(yōu)選地,所述的異形電池A包括電池本體A1、第一鋁塑膜邊A2、第二鋁塑膜邊A3、第三鋁塑膜邊A4、第四鋁塑膜邊A5、圓狀鋁塑膜部A6及極耳A7,其中,上述電池本體A1為L(zhǎng)狀結(jié)構(gòu),包括相互垂直的長(zhǎng)塊部及短塊部;上述第一鋁塑膜邊A2經(jīng)短塊部的左側(cè)往外延伸,第二鋁塑膜邊A3經(jīng)長(zhǎng)塊部的后側(cè)往外延伸,第三鋁塑膜邊A4經(jīng)長(zhǎng)塊部的左側(cè)向外延伸,第四鋁塑膜邊A5經(jīng)長(zhǎng)塊部的右側(cè)向外延伸;上述圓狀鋁塑膜部A6位于第一鋁塑膜邊A3與第二鋁塑膜邊A4連接處;上述極耳A7位于短塊部的后側(cè)邊處;
所述的第一鋁塑膜邊A2、第二鋁塑膜邊A3、第三鋁塑膜邊A4及第四鋁塑膜邊A5處分別貼附第一膠紙、第二膠紙、第三膠紙及第四膠紙,其中,第一膠紙包括第一膠片B1及第一保護(hù)膜B2,第一膠片B1貼附在第一鋁塑膜邊A3上,第一保護(hù)膜B2貼附在第一膠片B1的底面;第二膠紙包括第二膠片C1及第二保護(hù)膜C2,第二膠片C1貼附在第二鋁塑膜邊A3上,第二保護(hù)膜C2貼附在第二膠片C1的底面上;第三膠紙包括第三膠片D1及第三保護(hù)膜D2,第三膠片D1貼附在第三鋁塑膜A4上,第三保護(hù)膜D2貼附在第三膠片D1的底面上;第四膠紙包括第四膠片E1及第四保護(hù)膜E2,第四膠片E1貼附在第四鋁塑膜A5上,第四保護(hù)膜E2貼附在第四膠片E1的底面上;
所述的圓狀鋁塑膜部A6的正反面分別貼附正面圓片膠F1及反面圓片膠F2。
優(yōu)選地,所述的貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)4包括正面圓片膠供料組件41及貼正面圓片膠組件42,其中,上述正面圓片膠供料組件41設(shè)置在貼正面圓片膠工位02的側(cè)部,正面圓片膠F1貼附在正面圓片膠供料組件41的正面圓片膠帶417上;貼正面圓片膠組件42設(shè)置于正面圓片膠供料組件41一側(cè),貼正面圓片膠組件42將正面圓片膠F1從正面圓片膠帶417上撕下,并將其貼附至圓狀鋁塑膜部A6的正面;
所述的正面圓片膠供料組件41包括正面圓片膠供料支座411、正面圓片膠供料電機(jī)412、正面圓片膠供料主動(dòng)輪413、正面圓片膠供料傳動(dòng)輪414、正面圓片膠供料被動(dòng)輪415、正面圓片膠收料卷輪416、正面圓片膠帶417、正面圓片膠卷輪支板418及正面圓片膠出料卷輪419,其中,上述正面圓片膠供料支座411固定設(shè)置在機(jī)架1上,并向上延伸,正面圓片膠供料電機(jī)412設(shè)置于正面圓片膠支座411的一側(cè),且正面圓片膠供料電機(jī)412的輸出軸穿過(guò)正面圓片膠支座411的側(cè)壁延伸至正面圓片膠支座411的另一側(cè);上述正面圓片膠主動(dòng)輪413套設(shè)固定于正面圓片膠供料電機(jī)412的輸出軸上;上述正面圓片膠供料傳動(dòng)輪414可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在正面圓片膠供料支座411的另一側(cè),并通過(guò)傳動(dòng)帶與正面圓片膠供料主動(dòng)輪413連接;上述正面圓片膠收料卷輪414通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于正面圓片膠供料支座411的一側(cè),轉(zhuǎn)軸穿過(guò)正面圓片膠供料支架411延伸至另一側(cè);上述正面圓片膠供料被動(dòng)輪415設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上,并通過(guò)傳送帶與上述正面圓片膠供料傳動(dòng)輪414連接;上述正面圓片膠供料電機(jī)414驅(qū)動(dòng)正面圓片膠收料卷輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述正面圓片膠卷輪支板418設(shè)置于正面圓片膠供料支座411的另一側(cè),并向上延伸;上述正面圓片膠出料卷輪419可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在正面圓片膠卷輪支板418上,且正面圓片膠出料卷輪419上卷繞有正面圓片膠帶417,正面圓片膠帶417的一端連接在正面圓片膠收料卷輪416上,正面圓片膠供料電機(jī)412驅(qū)動(dòng)正面圓片膠收料卷輪416旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以便將正面圓片膠帶417從正面圓片膠出料卷輪419上拉出;
所述的貼正面圓片膠組件42包括貼正面圓片膠支架421、貼正面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)422、貼正面圓片膠橫向模組423、貼正面圓片膠橫向滑座424、貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)425、貼正面圓片膠縱向滑座426、貼正面圓片膠支座427、貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸428、貼正面圓片膠升降滑座429、貼正面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4210及貼正面圓片膠吸頭4211,其中,上述貼正面圓片膠支架421包括二個(gè),分別間隔設(shè)置于機(jī)架1上,貼正面圓片膠橫向模組423設(shè)置于兩貼正面圓片膠支架421上,貼正面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)422設(shè)置于貼正面圓片膠橫向模組423的一端;上述貼正面圓片膠橫向滑座424設(shè)置于貼正面圓片膠橫向模組423上,貼正面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)422通過(guò)貼正面圓片膠橫向模組423內(nèi)的絲桿和絲桿座驅(qū)動(dòng)貼正面圓片膠橫向滑座424橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)425設(shè)置在貼正面圓片膠橫向滑座424上,貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)425的輸出端一側(cè)設(shè)有貼正面膠縱向滑軌;上述貼正面圓片膠縱向滑座426可滑動(dòng)地設(shè)置于貼正面膠縱向滑軌上,并與貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)425的輸出端連接,貼正面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)425驅(qū)動(dòng)貼正面圓片膠縱向滑座426縱向滑動(dòng);上述貼正面圓片膠支座427設(shè)置于貼正面圓片膠縱向滑座426上,并向上延伸;上述貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸428固定設(shè)置于貼正面圓片膠支座427的一側(cè),貼正面圓片膠升降滑座429可滑動(dòng)地嵌設(shè)在貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸428一側(cè)的貼正面圓片膠升降滑軌上,并與貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸428的輸出端連接,以便貼正面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸428驅(qū)動(dòng)貼正面圓片膠升降滑座429升降運(yùn)動(dòng);上述貼正面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4210設(shè)置于貼正面圓片膠升降滑座429上,貼正面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4210的輸出軸朝下方設(shè)置,且通過(guò)傳送帶連接朝下方設(shè)置的貼正面圓片膠吸頭4211,以便驅(qū)動(dòng)貼正面圓片膠吸頭4211旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),調(diào)整吸膠角度;貼正面圓片膠吸頭4211移動(dòng)至正面圓片膠帶417上方,并通過(guò)貼正面圓片膠吸頭4211內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓將正面圓片膠F1從正面圓片膠帶417吸下,并將正面圓片膠F1貼附在圓狀鋁塑膜部A6的正面。
優(yōu)選地,所述的第一貼膠機(jī)構(gòu)5包括第一送膠組件51、第一貼膠支座52、第一貼膠底板53、第一貼膠組件及壓電池組件56,其中,上述第一貼膠底板53設(shè)置于第一貼膠工位03的外側(cè),第一貼膠支座52設(shè)置于第一貼膠底板53上,第一送膠組件51設(shè)置于第一貼膠支座52上;上述第一貼膠組件設(shè)置于第一貼膠底板53上,并位于第一送膠組件51與第一貼膠工位03之間,以便將第一送膠組件51上的第一膠片B1及第三膠片D1吸下,并分別貼附在第一鋁塑膜邊A2及第三鋁塑膜邊A4的反面;上述壓電池組件56設(shè)置于第一貼膠組件的外側(cè),以便從由上而下壓緊異形電池A;
所述的第一送膠組件51包括第一送膠支板511、第一送膠支座512、第一送膠豎板513、卷膠組件及拉膠組件519,其中,上述第一送膠支座512豎直設(shè)置在第一貼膠支座52上,第一送膠支板511設(shè)置于第一送膠支座512上,第一送膠豎板513垂直設(shè)置于第一送膠支板511上;上述卷膠組件包括二個(gè),分別設(shè)置于第一送膠支座512的兩側(cè);上述拉膠組件519包括二個(gè),兩拉膠組件519分別設(shè)置于第一送膠支板511的底部?jī)蓚?cè),并分別與兩卷膠組件連接,以便拉動(dòng)卷膠組件的第一送膠膠帶516直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);
上述卷膠組件包括第一送膠料輪514、第一送膠張緊輪515、第一送膠膠帶516、第一送膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)517及第一送膠主動(dòng)卷輪518,其中,上述第一送膠料輪514可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一送膠支座512的側(cè)部,第一送膠料輪514上卷繞有第一送膠膠帶516;上述第一送膠張緊輪515可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一送膠支座512的側(cè)部,第一送膠膠帶516從第一送膠料輪514上拉出,依次經(jīng)第一送膠張緊輪515張緊,經(jīng)拉膠組件519拉動(dòng),最后連接在設(shè)置于第一送膠豎板513一側(cè)的第一送膠主動(dòng)卷輪518上;上述第一送膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)517設(shè)置于第一送膠豎板513的另一側(cè),第一送膠驅(qū)動(dòng)電機(jī)517的輸出軸穿過(guò)第一送膠豎板513與第一送膠主動(dòng)卷輪518連接,以便驅(qū)動(dòng)第一送膠主動(dòng)卷輪518旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);第一送膠膠帶516上間隔貼附有多張第一膠片B1或第三膠片D1,第一送膠膠帶516上的第一膠片B1或第三膠片D1經(jīng)第一貼膠組件吸下后,第一送膠膠帶516卷繞至第一送膠主動(dòng)卷輪518上;
上述拉膠組件519包括拉膠電機(jī)支板5192、拉膠電機(jī)5193、拉膠絲桿5194、拉膠絲桿座5195、拉膠滑座5196、拉膠支座5197、拉膠壓塊5198、拉膠支臺(tái)5199及拉膠滑軌51910,其中,上述拉膠電機(jī)支板5192固定設(shè)置于上述第一送膠支板511的底部,拉膠電機(jī)5193設(shè)置于拉膠電機(jī)支板5192的一側(cè),且拉膠電機(jī)5193的輸出軸穿過(guò)拉膠電機(jī)支板5192延伸至拉膠電機(jī)支板5192的另一側(cè);上述拉膠絲桿5194連接在拉膠電機(jī)5193的輸出軸上,拉膠絲桿座5195套設(shè)在拉膠絲桿5194上,拉膠電機(jī)5193驅(qū)動(dòng)拉膠絲桿5194旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使拉膠絲桿座5195沿拉膠絲桿5194來(lái)回直線(xiàn)滑動(dòng);上述拉膠滑軌51910固定設(shè)置于第一送膠支板511的底部,拉膠滑座5196可滑動(dòng)地嵌設(shè)在拉膠滑軌51910上,并與拉膠絲桿座5195固定連接;上述拉膠支座5197固定在拉膠滑座5196上,拉膠壓塊5198設(shè)置于拉膠支座5197的側(cè)部,并在豎直方向上沿拉膠支座5197自由滑動(dòng),拉膠壓塊5198的上部連接有汽缸,汽缸驅(qū)動(dòng)拉膠壓塊5198升降運(yùn)動(dòng),以便使第一拉膠膠帶516在拉膠壓塊5198和拉膠滑座5196之間被壓緊,且拉膠滑座5196帶動(dòng)第一拉膠膠帶516向外運(yùn)動(dòng),以便拉出第一拉膠膠帶516;上述拉膠支臺(tái)5199設(shè)置于第一送膠支板511的端部,第一拉膠膠帶516被拉至拉膠平臺(tái)5199處,第一拉膠膠帶516上粘附的第一膠片B1或第三膠片D1被第一貼膠組件吸下,并貼附至第一鋁塑膜邊A2或第三鋁塑膜邊A4的反面;
所述的第一貼膠組件包括第一膠片貼附部件54及第三膠片貼附部件55,其中,上述第一膠片貼附部件54及第三膠片貼附部件55分別間隔設(shè)置于第一貼膠底板53上,并分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)拉膠平臺(tái)5199的外側(cè),以分別將被兩拉膠平臺(tái)5199拉平的第一拉膠膠帶516上的第一膠片B1及第三膠片D1吸下,并分別貼附至第一鋁塑膜邊A2及第三鋁塑膜邊A4的反面;
上述第一膠片貼附部件54包括第一膠片縱向模組541、第一膠片縱向滑座542、第一膠片橫向電機(jī)543、第一膠片橫向滑座544、第一膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)545、第一膠片旋轉(zhuǎn)座546、第一膠片升降汽缸547、第一膠片升降支座548、第一膠片升降滑座549、第一膠片升降座5410及吸膠座5511,其中,上述第一膠片縱向模組541沿縱向方向設(shè)置于第一貼膠底板53上,第一膠片縱向滑座542可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一膠片縱向模組541上,且與第一膠片縱向模組541內(nèi)的絲桿座固定,并在第一膠片縱向模組541內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,通過(guò)絲桿及絲桿座的帶動(dòng)沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第一膠片橫向電機(jī)543固定設(shè)置在第一膠片縱向滑座542上,第一膠片橫向滑座544通過(guò)絲桿座及絲桿與第一膠片橫向電機(jī)543連接,第一膠片橫向電機(jī)543驅(qū)動(dòng)第一膠片橫向滑座544沿橫向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第一膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)545設(shè)置于第一膠片橫向滑座544上,第一膠片旋轉(zhuǎn)座546可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一膠片橫向滑座544上,并與第一膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)545通過(guò)傳動(dòng)帶連接,第一膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)545驅(qū)動(dòng)第一膠片旋轉(zhuǎn)座546旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述第一膠片升降汽缸547豎直設(shè)置于第一膠片旋轉(zhuǎn)座546的側(cè)部,第一膠片升降支座548設(shè)置于第一膠片升降汽缸547的側(cè)部,第一膠片升降滑座549可滑動(dòng)地嵌設(shè)在位于第一膠片升降支座548的滑軌上;上述第一膠片升降座5410固定設(shè)置在第一膠片升降滑座549的側(cè)部,并與第一膠片升降汽缸547的輸出端連接,第一膠片升降汽缸547驅(qū)動(dòng)第一膠片升降座5410升降運(yùn)動(dòng);上述吸膠座5511固定設(shè)置在第一膠片升降座5410上,以便吸附第一膠片B1;吸膠座5511包括吸膠座體55111、吸膠部55112、真空吸膠孔55113、吸膠座滾輪55114及吸膠滾輪槽55115,其中,吸膠座體55111固定設(shè)置在上述第一膠片升降座5410上,吸膠部55112設(shè)于吸膠座體55111的一側(cè),真空吸膠孔55113包括至少二個(gè),并分別間隔設(shè)置于吸膠部55112處,以便通過(guò)真空負(fù)壓將第一膠片B1或第三膠片D1吸附固定在吸膠部55112處;上述吸膠滾輪槽55115開(kāi)設(shè)在吸膠座體55111上,吸膠座滾輪55114可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于吸膠滾輪槽55115內(nèi),以便貼膠時(shí),沿著異形電池A底面滾動(dòng),減小摩擦;
上述第三膠片貼附部件55包括第三膠片縱向模組551、第三膠片縱向滑座552、第三膠片橫向電機(jī)553、第三膠片橫向滑座554、第三膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)555、第三膠片旋轉(zhuǎn)座556、第三膠片升降氣缸557、第三膠片升降支座558、第三膠片升降滑座559、第三膠片升降座5510及吸膠座5511,其中,上述第三膠片縱向模組551沿縱向方向設(shè)置于第一貼膠底板53上,第三膠片縱向滑座552可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第三膠片縱向模組551上,且與第三膠片縱向模組551內(nèi)的絲桿座固定,并在第三膠片縱向模組551內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,通過(guò)絲桿及絲桿座的帶動(dòng)沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第三膠片橫向電機(jī)553固定設(shè)置在第三膠片縱向滑座552上,第三膠片橫向滑座554通過(guò)絲桿座及絲桿與第三膠片橫向電機(jī)553連接,第三膠片橫向電機(jī)553驅(qū)動(dòng)第三膠片橫向滑座554沿橫向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第三膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)555設(shè)置于第三膠片橫向滑座554上,第三膠片旋轉(zhuǎn)座556可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第三膠片橫向滑座554上,并與第三膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)555通過(guò)傳動(dòng)帶連接,第三膠片旋轉(zhuǎn)電機(jī)555驅(qū)動(dòng)第三膠片旋轉(zhuǎn)座556旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述第三膠片升降汽缸557豎直設(shè)置于第三膠片旋轉(zhuǎn)座556的側(cè)部,第三膠片升降支座58設(shè)置于第三膠片升降汽缸557的側(cè)部,第三膠片升降滑座559可滑動(dòng)地嵌設(shè)在位于第三膠片升降支座58的滑軌上;上述第三膠片升降座5510固定設(shè)置在第三膠片升降滑座559的側(cè)部,并與第三膠片升降汽缸557的輸出端連接,第三膠片升降汽缸557驅(qū)動(dòng)第三膠片升降座5510升降運(yùn)動(dòng);上述吸膠座5511固定設(shè)置在第三膠片升降座5510上,以便吸附第三膠片D1;
上述壓電池組件56包括壓電池座561、壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸562、壓電池直線(xiàn)滑座563、壓電池升降驅(qū)動(dòng)氣缸564、壓電池升降滑座565及壓電池塊566,其中,上述壓電池座561固定設(shè)置于上述轉(zhuǎn)盤(pán)21上,壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸562固定設(shè)置于壓電池座561上,壓電池直線(xiàn)滑座563可滑動(dòng)地嵌設(shè)在壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸562上,并與壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸562的輸出端連接,壓電池直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸562驅(qū)動(dòng)壓電池直線(xiàn)滑座563直線(xiàn)滑動(dòng);上述壓電池升降驅(qū)動(dòng)氣缸564豎直設(shè)置于壓電池直線(xiàn)滑座563的外端,且輸出端朝下;壓電池升降滑座565可滑動(dòng)地嵌設(shè)在壓電池升降氣缸564上,并與壓電池升降氣缸564的輸出端連接,壓電池升降氣缸564驅(qū)動(dòng)壓電池升降滑座565升降運(yùn)動(dòng);上述壓電池塊566設(shè)置于壓電池升降滑座565的底部,并隨壓電池升降滑座565升降運(yùn)動(dòng),以便壓緊異形電池A。
優(yōu)選地,所述的第一包膠機(jī)構(gòu)6設(shè)置于第一包膠工位04的外側(cè);上述第一膠片B1及第三膠片D1在第一貼膠工位03處經(jīng)第一貼膠機(jī)構(gòu)5分別貼附在第一鋁塑膜邊A2及第三鋁塑膜邊A4的反面后,轉(zhuǎn)盤(pán)21將異形電池A帶動(dòng)至第一包膠工位04處經(jīng)第一包膠機(jī)構(gòu)6將第一膠片B1及第三膠片D1分別包覆于第一鋁塑膜邊A2及第三鋁塑膜邊A4上;
所述的第一包膠機(jī)構(gòu)6包括第一包膠底板61、第一包膠直線(xiàn)滑軌62、第一包膠直線(xiàn)滑塊63、第一包膠直線(xiàn)滑座64、第一包膠組件65及第三包膠組件66,其中,上述第一包膠底板61固定設(shè)置在機(jī)架1上,并位于上述第一包膠工位04的外側(cè),第一包膠直線(xiàn)滑軌62設(shè)置于第一包膠底板61上,第一包膠直線(xiàn)滑塊63可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一包膠直線(xiàn)滑軌62上,第一包膠直線(xiàn)滑座64固定設(shè)置于第一包膠直線(xiàn)滑塊63上;上述第一包膠組件65及第三包膠組件66分別設(shè)置于第一包膠直線(xiàn)滑座64上,并隨第一包膠直線(xiàn)滑座64直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),以便調(diào)整直線(xiàn)位置;
所述的第一包膠組件65包括第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)651、第一包膠縱向滑座652、第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)653、第一包膠橫向滑座654、第一包膠底座655、第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件、第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第一包膠部件,其中,上述第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)651沿縱向方向設(shè)置于第一包膠直線(xiàn)滑座64上,第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)651的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第一包膠縱向滑座652可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠縱向模組上,第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)651通過(guò)包膠縱向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第一包膠縱向滑座652沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)653設(shè)置于第一包膠縱向滑座652上,第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)653的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第一包膠橫向滑座654可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠橫向模組上,第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)653通過(guò)包膠橫向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第一包膠橫向滑座654橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第一包膠底座655設(shè)置于第一包膠橫向滑座654上,第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件及第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于第一包膠底座655的兩側(cè);上述第一包膠部件分別與第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件連接,第一包膠底座655運(yùn)動(dòng)至異形電池A的下方,第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一包膠部件由上而下將第一膠片B1折彎,第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一包膠部件由外而內(nèi)將第一膠片B1折彎,使第一膠片B1包覆于第一鋁塑膜邊A2上;
上述第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件包括第一包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸656、第一包膠支板657、第一包膠支座658、第一包膠升降滑軌6520及第一包膠升降滑塊6521,其中,上述第一包膠升降滑塊6521固定設(shè)置于第一包膠底座655的側(cè)壁上,第一包膠升降滑軌6520可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一包膠滑塊6521內(nèi);上述第一包膠支板657與第一包膠升降滑軌6520固定連接,第一包膠支座658固定設(shè)置于第一包膠支板657的上部;上述第一包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸656設(shè)置于第一包膠底座655上,且第一包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸656的輸出端向上延伸連接在第一包膠支座658上,以便驅(qū)動(dòng)第一包膠支座658升降運(yùn)動(dòng);
上述第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件包括第一包膠水平滑軌659、第一包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸6510及第一包膠水平滑座6511,其中,上述第一包膠水平滑軌659固定設(shè)置于第一包膠支座658上,第一包膠水平滑座6511可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一包膠水平滑軌659上,第一包膠水平滑座6511為U型結(jié)構(gòu);上述第一包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸6510固定設(shè)置于第一包膠支座658的外側(cè),第一包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸6510的輸出端連接在第一包膠水平滑座6511上,并驅(qū)動(dòng)第一包膠水平滑座6511沿第一包膠水平滑軌659水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);
上述第一包膠部件包括第一包膠推座6512、第一包膠滾輪6513、第一包膠頂座6514、第一包膠彈簧6515、第一中包膠塊6516、第一左包膠塊6517、第一右包膠塊6518、第一包膠導(dǎo)向孔65519、第一包膠頂升汽缸6522、第一包膠頂升塊6523、第一包膠頂升滑座6524及第一包膠頂升平臺(tái)6525,其中,上述第一包膠推座6512包括二個(gè),分別設(shè)置于上述第一包膠水平滑座6511的U型結(jié)構(gòu)的兩端部;上述第一包膠滾輪6513包括二個(gè),兩第一包膠滾輪6513分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一包膠推座6512的端部;上述第一包膠頂座6514固定設(shè)置于第一包膠支座658上,第一包膠彈簧6515的一端連接于第一包膠頂座6514的側(cè)壁上,第一包膠彈簧6515的另一端連接第一中包膠塊6516,第一中包膠塊6516為Z型結(jié)構(gòu),其底部可滑動(dòng)地插設(shè)有第一導(dǎo)桿,第一導(dǎo)桿的一端固定于第一包膠頂座6514上,導(dǎo)桿的外部套設(shè)有第一包膠彈簧6515;上述第一左包膠塊6517及第一右包膠塊6518均為Z型結(jié)構(gòu),且分別設(shè)置于第一中包膠塊6516的左右兩側(cè);上述第一左包膠塊6517及第一右包膠塊6518的底部分別開(kāi)設(shè)有第一包膠導(dǎo)向孔6519,兩第一包膠導(dǎo)向孔6519內(nèi)分別可滑動(dòng)地插設(shè)有第二導(dǎo)桿,第二導(dǎo)桿的一端固定設(shè)置在第一包膠水平滑座6511的U型槽壁上;上述第一中包膠塊6516、第一左包膠塊6517及第一右包膠塊6518分別設(shè)置在第一包膠塊座體上,形成整體的包膠結(jié)構(gòu);上述第一包膠頂升汽缸6522設(shè)置于第一包膠橫向滑座654的側(cè)部,且輸出端朝上設(shè)置,第一包膠頂升塊6523固定設(shè)置于第一包膠橫向滑座654的輸出端;上述第一包膠頂升滑座6524連接在第一包膠頂升塊6523上,第一包膠頂升平臺(tái)6525設(shè)置于第一包膠頂升滑座6524的上部,且第一包膠頂升平臺(tái)6525的頂面為條狀的頂升平面結(jié)構(gòu);第一包膠頂升平臺(tái)6525經(jīng)第一包膠頂升汽缸6522驅(qū)動(dòng)從第一膠片B1的下方向上抵住第一膠片B1的底面,以便支撐第一鋁塑膜邊A2;第一中包膠塊6516、第一左包膠塊6517及第一右包膠塊6518在第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件和第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下分別從第一膠片B1的中、左及右側(cè)方向依次向上折彎及由外而內(nèi)折彎,以便使第一膠片B1包覆于第一鋁塑膜邊A2上;
所述的第三包膠組件66包括第三包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)661、第三包膠縱向滑座662、第三包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)663、第三包膠橫向滑座664、第三包膠底座665、第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件、第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第三包膠部件,其中,上述第三包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)661沿縱向方向設(shè)置于第一包膠直線(xiàn)滑座64上,第三包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)661的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第三包膠縱向滑座662可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠縱向模組上,第三包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)661通過(guò)包膠縱向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第三包膠縱向滑座662沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第三包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)663設(shè)置于第三包膠縱向滑座662上,第三包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)663的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第三包膠橫向滑座664可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠橫向模組上,第三包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)663通過(guò)包膠橫向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第三包膠橫向滑座664橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第三包膠底座665設(shè)置于第三包膠橫向滑座664上,第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件及第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于第三包膠底座665的兩側(cè);上述第三包膠部件分別與第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件連接,第三包膠底座665運(yùn)動(dòng)至異形電池A的下方,第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第三包膠部件由上而下將第三膠片D1折彎,第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第三包膠部件由外而內(nèi)將第三膠片D1折彎,使三膠片D1包覆于第三鋁塑膜邊A4上;
上述第三包膠升降驅(qū)動(dòng)部件包括第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸666、第三包膠升降滑塊667及第三包膠支板668,其中,上述第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸666設(shè)置于第三包膠底座665的一側(cè),且輸出端朝上設(shè)置;上述第三包膠支板668設(shè)置于第三包膠底座665的另一側(cè),第三包膠支板668向上延伸與第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸666的輸出端連接,第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸666驅(qū)動(dòng)第三包膠支板668升降運(yùn)動(dòng);上述第三包膠升降滑塊667固定設(shè)置于第三包膠支板668的側(cè)壁上,且第三包膠升降滑塊667可滑動(dòng)地與固定設(shè)置于第三包膠底座655的另一側(cè)側(cè)壁上的第三包膠升降滑軌嵌合,以便導(dǎo)向限位第三包膠支板668;
上述第三包膠水平驅(qū)動(dòng)部件包括第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸669及第三包膠水平滑座6610,其中,上述第三包膠水平滑座6610可滑動(dòng)地嵌設(shè)在上述第三包膠支板668上;上述第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸669固定設(shè)置于第三包膠支板668的側(cè)部,第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸669的輸出端連接于第三包膠水平滑座6610上,以便驅(qū)動(dòng)第三包膠水平滑座6610沿水平方向直線(xiàn)滑動(dòng);
上述第三包膠部件包括第三包膠滾輪6611、第三包膠推桿6612、第三包膠推塊6613、第三包膠座6614、第三中包膠塊6615、第三左包膠塊6616、第三右包膠塊6617及第三側(cè)包膠部件,其中,上述第三包膠滾輪6611可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第三包膠水平滑座6610的一端;上述第三包膠推桿6612固定設(shè)置于第三包膠水平滑座6610的端面上,第三包膠推桿6612上套設(shè)有第三包膠彈簧;上述第三包膠座6614固定設(shè)置于第三包膠支板668上;第三中包膠塊6615、第三左包膠塊6616及第三右包膠塊6617分別由左至右依次插設(shè)在第三包膠座6614內(nèi);第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸666驅(qū)動(dòng)第三包膠支板668帶動(dòng)第三中包膠塊6615、第三左包膠塊6616及第三右包膠塊6617從第三膠片D1底面向上頂起第三膠片D1,使第三膠片D1向上折彎;上述第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸669驅(qū)動(dòng)第三中包膠塊6615及第三左包膠塊6616從第三膠片D1的外側(cè)向內(nèi)頂?shù)谌z片D1,使第三膠片D1向內(nèi)折彎包覆于第三鋁塑膜邊A4上;上述第三側(cè)包膠部件設(shè)置于第三右包膠塊6617的下方,并向上及向內(nèi)頂?shù)谌野z塊6617,使第三右包膠塊6617將第三膠片D1的一側(cè)包覆于第三鋁塑膜邊A4上;
上述第三側(cè)包膠部件包括第三側(cè)包膠頂升汽缸6618、第三側(cè)包膠頂升座6619及第三側(cè)包膠滾輪6620,其中,上述第三側(cè)包膠頂升汽缸6618固定設(shè)置于上述第三包膠支板668的一側(cè),且輸出端朝上方設(shè)置;上述第三側(cè)包膠頂升座6619連接在第三側(cè)包膠頂升汽缸6618的輸出端上,并向上方延伸;上述第三側(cè)包膠滾輪6620可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第三側(cè)包膠頂升座6619的頂部,第三側(cè)包膠滾輪6620在第三次包膠頂升座6619的驅(qū)動(dòng)下向上抵住第三右包膠塊6617的底部?jī)A斜平面,使第三右包膠塊6617依次向上及向內(nèi)折彎第三膠片D1的側(cè)邊,使第三膠片D1的側(cè)邊包覆于第三鋁塑膜邊A4的側(cè)邊上。
優(yōu)選地,所述的第二包膠機(jī)構(gòu)8設(shè)置于第二包膠工位06的外側(cè);上述第二膠片C1及第四膠片E1在第二貼膠工位06處經(jīng)第二貼膠機(jī)構(gòu)8分別貼附在第二鋁塑膜邊A3及第四鋁塑膜邊A5的反面后,轉(zhuǎn)盤(pán)21將異形電池A帶動(dòng)至第二包膠工位06處經(jīng)第二包膠機(jī)構(gòu)8將第二膠片C1及第四膠片E1分別包覆于第二鋁塑膜邊A3及第四鋁塑膜邊A5上;
所述的第二包膠機(jī)構(gòu)8包括第二包膠底板81、第二包膠直線(xiàn)滑軌82、第二包膠直線(xiàn)滑塊83、第二包膠直線(xiàn)滑座84、第二包膠組件85及第四包膠組件86,其中,上述第二包膠底板81設(shè)置于機(jī)架1上,第二包膠直線(xiàn)滑軌82設(shè)置于第二包膠底板81;上述第二包膠直線(xiàn)滑塊83可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第二直線(xiàn)滑軌82上,第二包膠直線(xiàn)滑座84固定于第二包膠直線(xiàn)滑塊83上,以便通過(guò)第二包膠直線(xiàn)滑塊83調(diào)節(jié)第二包膠直線(xiàn)滑座83的位置;上述第二包膠組件85及第四包膠組件86分別設(shè)置于第二包膠直線(xiàn)滑座83上,并分別將第二膠片C1及第四膠片E1包覆于第二鋁塑膜邊A3及第四鋁塑膜邊A5上;
所述的第二包膠組件85包括第二包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)851、第二包膠橫向滑座852、第二包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)853、第二包膠縱向滑座854、第二包膠底座855、第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件、第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第二包膠部件,其中,上述第二包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)851沿縱向方向設(shè)置于第二包膠直線(xiàn)滑座84上,第二包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)851的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第二包膠縱向滑座852可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠縱向模組上,第二包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)851通過(guò)包膠縱向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第二包膠縱向滑座852沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第二包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)853設(shè)置于第二包膠縱向滑座852上,第二包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)853的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第二包膠橫向滑座854可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠橫向模組上,第二包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)853通過(guò)包膠橫向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第二包膠橫向滑座854橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第二包膠底座855設(shè)置于第二包膠橫向滑座854上,第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件及第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于第二包膠底座855的兩側(cè);上述第二包膠部件分別與第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件連接,第二包膠底座855運(yùn)動(dòng)至異形電池A的下方,第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第二包膠部件由上而下將第二膠片C1折彎,第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第二包膠部件由外而內(nèi)將第二膠片C1折彎,使第二膠片C1包覆于第二鋁塑膜邊A3上;
上述第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件包括第二包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸856、第二包膠支板8515及第二包膠支座857,其中,上述第二包膠支板8515通過(guò)滑軌及滑塊可滑動(dòng)地連接在第二包膠底座855的一側(cè);上述第二包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸856固定設(shè)置于第二包膠底座855的另一側(cè),且第二包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸856的輸出端朝上方設(shè)置,并與第二包膠支板8515連接,以便驅(qū)動(dòng)第二包膠支板8515升降運(yùn)動(dòng);上述第二包膠支座857固定設(shè)置于第二包膠支板8515上;
上述第二包膠水平驅(qū)動(dòng)部件包括第二包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸858、第二包膠水平滑座、第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510,其中,上述第二包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸858設(shè)置于上述第二包膠支座857上,第二包膠水平滑座連接在第二包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸858的輸出端上,并可滑動(dòng)地設(shè)置于第二包膠支座857上,第二包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸858驅(qū)動(dòng)第二包膠水平滑座水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510分別連接于第二包膠水平滑座的側(cè)部,以便推動(dòng)第二包膠部件水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),第二包膠推桿859的外部套設(shè)有第二包膠彈簧,以提供推動(dòng)緩沖力;
上述第二包膠部件包括第二包膠座體、第二中包膠塊8512、第二左包膠塊8513、第二右包膠塊8514及第二包膠斜推汽缸8511,其中,上述第二包膠座體設(shè)置于第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510的一側(cè),第二中包膠塊8512、第二左包膠塊8513及第二右包膠塊8514分別嵌設(shè)在第二包膠座體內(nèi),形成整體的第二包膠結(jié)構(gòu);上述第二中包膠塊8512及第二左包膠塊8513分別與上述第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510對(duì)應(yīng)設(shè)置,第二包膠推桿859及第二包膠推輪8510分別推動(dòng)第二中包膠塊8512及第二左包膠塊8513水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第二包膠斜推汽缸8511設(shè)置于第二右包膠塊8514的斜側(cè)方向,以便從斜側(cè)方向推動(dòng)第二右包膠塊8514;第二中包膠塊8512、第二左包膠塊8513及第二右包膠塊8514分別從第二膠片C1的中、左及右側(cè)方向折彎第二膠片C1,使第二膠片C1包覆于第二鋁塑膜邊A3上;
所述的第四包膠組件86包括第四包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)861、第四包膠橫向滑座862、第四包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)863、第四包膠縱向滑座864、第四包膠底座865、第四包膠升降驅(qū)動(dòng)部件、第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第四包膠部件,其中,上述第四包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)861沿縱向方向設(shè)置于第二包膠直線(xiàn)滑座84上,第四包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)861的輸出端連接有包膠縱向模組;上述第四包膠縱向滑座862可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠縱向模組上,第四包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)861通過(guò)包膠縱向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第四包膠縱向滑座862沿縱向方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第四包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)863設(shè)置于第四包膠縱向滑座862上,第四包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)863的輸出端連接有包膠橫向模組;上述第四包膠橫向滑座864可滑動(dòng)地嵌設(shè)在包膠橫向模組上,第四包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)863通過(guò)包膠橫向模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)第四包膠橫向滑座864橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第四包膠底座865設(shè)置于第四包膠橫向滑座864上,第四包膠升降驅(qū)動(dòng)部件及第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置于第四包膠底座865的兩側(cè);上述第四包膠部件分別與第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第二包膠升降驅(qū)動(dòng)部件連接,第四包膠底座865運(yùn)動(dòng)至異形電池A的下方,第四包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第四包膠部件由上而下將第四膠片E1折彎,第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第四包膠部件由外而內(nèi)將第二膠片E1折彎,使第四膠片E1包覆于第四鋁塑膜邊A5上;
上述第四包膠升降驅(qū)動(dòng)部件包括第四包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸866、第四包膠支板8617及第四包膠支座8618,其中,上述第四包膠支板8617通過(guò)滑軌及滑塊可滑動(dòng)地連接在第四包膠底座865的一側(cè);上述第四包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸866固定設(shè)置于第四包膠底座865的另一側(cè),且第四包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸866的輸出端朝上方設(shè)置,并與第四包膠支板8617連接,以便驅(qū)動(dòng)第四包膠支板8617升降運(yùn)動(dòng);上述第四包膠支座8618固定設(shè)置于第四包膠支板8617上;
上述第四包膠水平驅(qū)動(dòng)部件包括第四包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸868、第四包膠水平滑座、第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610,其中,上述第四包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸868設(shè)置于上述第四包膠支座8617上,第四包膠水平滑座連接在第四包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸868的輸出端上,并可滑動(dòng)地設(shè)置于第四包膠支座8618上,第四包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸868驅(qū)動(dòng)第四包膠水平滑座水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610分別連接于第四包膠水平滑座的側(cè)部,以便推動(dòng)第四包膠部件水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),第四包膠推桿869的外部套設(shè)有第四包膠彈簧,以提供推動(dòng)緩沖力;
上述第四包膠部件包括第四包膠座體、第四中包膠塊8614、第四左包膠塊8615、第四右包膠塊8616及側(cè)推部件,其中,上述第四包膠座體設(shè)置于第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610的一側(cè),第四中包膠塊8614、第四左包膠塊8615及第四右包膠塊8616分別嵌設(shè)在第四包膠座體內(nèi),形成整體的第四包膠結(jié)構(gòu);上述第四中包膠塊8614及第四左包膠塊8615分別與上述第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610對(duì)應(yīng)設(shè)置,第四包膠推桿869及第四包膠推輪8610分別推動(dòng)第四中包膠塊8614及第四左包膠塊8615水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),以便從第四膠片E1的中、左側(cè)方向折彎第四膠片E1,使第四膠片E1包覆于第四鋁塑膜邊A5上;上述側(cè)推部件對(duì)應(yīng)設(shè)置于第四右包膠塊8616的下方,側(cè)推部件從下至上推動(dòng)第四右包膠塊8616,使第四右包膠塊8616從右側(cè)方向折彎第四膠片E1的側(cè)邊,使第四膠片E1的側(cè)邊包覆于第四鋁塑膜邊A5的側(cè)邊上;
上述側(cè)推部件包括第四包膠側(cè)推汽缸8611、第四包膠側(cè)推支架8612及第四包膠側(cè)推輪8613,其中,上述第四包膠側(cè)推汽缸8611設(shè)置于上述第四包膠支板8617上,且第四包膠側(cè)推汽缸8611的輸出端朝上設(shè)置;上述第四包膠側(cè)推支架8612連接于第四包膠側(cè)推汽缸8611的輸出端上,并向上延伸;上述第四包膠側(cè)推輪8613可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第四包膠側(cè)推支架8612上,第四包膠側(cè)推汽缸8611驅(qū)動(dòng)第四包膠側(cè)推輪8613向上抵住第四右包膠塊8615底部的斜平面上,并上頂?shù)谒挠野z塊8615的斜平面,使第四右包膠塊8615沿第四膠片E1的側(cè)邊折彎,以便包覆第四鋁塑膜邊A5。
優(yōu)選地,所述的貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)9對(duì)應(yīng)設(shè)置于上述貼正面圓片膠工位07的外側(cè),經(jīng)第二包膠機(jī)構(gòu)8包完第二膠片C1及第四膠片E1后的異形電池A在轉(zhuǎn)盤(pán)21的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至貼反面圓片膠工位07處,并經(jīng)貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)9將反面圓片膠F2貼附在圓狀鋁塑膜部A6的反面;
所述的貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)9包括貼反面圓片膠底座91、反面圓片膠供料組件及貼反面圓片膠組件93,其中,上述貼反面圓片膠底座91固定設(shè)置于機(jī)架1上,并位于貼反面圓片膠工位07的外側(cè);上述反面圓片膠供料組件及貼反面圓片膠組件93設(shè)置于貼反面圓片膠底座91上;
所述的反面圓片膠供料組件包括反面圓片膠支座92、反面圓片膠供料電機(jī)94、反面圓片膠帶95、反面圓片膠供料主動(dòng)輪96、反面圓片膠供料傳動(dòng)輪97、反面圓片膠供料被動(dòng)輪98、反面圓片膠轉(zhuǎn)軸99、反面圓片膠供料被動(dòng)卷輪910、反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪911及反面圓片膠撕膠平臺(tái)912,其中,上述反面圓片膠支座92固定設(shè)置于反面圓片膠底座91上,反面圓片膠供料電機(jī)94設(shè)置于反面圓片膠支座92的一側(cè),且反面圓片膠供料電機(jī)94的輸出軸穿過(guò)反面圓片膠支座92延伸至反面圓片膠支座92的另一側(cè);上述反面圓片膠供料主動(dòng)輪96連接在反面圓片膠供料電機(jī)94的輸出軸上,并通過(guò)傳動(dòng)帶與設(shè)置于反面圓片膠支座92另一側(cè)的反面圓片膠供料傳動(dòng)輪97連接,以便驅(qū)動(dòng)反面圓片膠供料傳動(dòng)輪97轉(zhuǎn)動(dòng);上述反面圓片膠供料被動(dòng)輪98可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于反面圓片膠支座92的另一側(cè),并與設(shè)置在反面圓片膠支座92一側(cè)的反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪911通過(guò)同一根轉(zhuǎn)軸連接,以便帶動(dòng)反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪911旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);上述反面圓片膠供料被動(dòng)卷輪910通過(guò)反面圓片膠轉(zhuǎn)軸99可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于反面圓片膠支座92的一側(cè);上述反面圓片膠帶95卷繞在反面圓片膠供料被動(dòng)卷輪910上,且反面圓片膠帶95的外端連接在反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪911上;反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪911轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),將反面圓片膠帶95從反面圓片膠被動(dòng)卷輪910上拉出,經(jīng)設(shè)置于反面圓片膠支座92一端的反面圓片膠撕膠平臺(tái)912張緊后,由貼反面圓片膠組件93將反面圓片膠帶95上的反面圓片膠F2撕下后,反面圓片膠帶95經(jīng)反面圓片膠供料主動(dòng)卷輪910卷繞;
所述的貼反面膠組件93包括貼反面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)931、貼反面圓片膠橫向模組932、貼反面圓片膠橫向滑座933、貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸934、貼反面圓片膠縱向滑座935、貼反面圓片膠支座936、貼反圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)汽缸937、貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶938、貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)座939、貼反面圓片膠升降汽缸支座9310、貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸9311、貼反面圓片膠升降滑座9312及反正面圓片膠吸頭9313,其中,上述貼反面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)931橫向固定在反面圓片膠底座91上,貼反面圓片膠橫向模組932連接于貼反面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)931的輸出端上;上述貼反面圓片膠橫向滑座933可滑動(dòng)地設(shè)置于貼反面圓片膠橫向模組932上,貼反面圓片膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)931通過(guò)貼反面圓片膠橫向模組932內(nèi)的絲桿和絲桿座驅(qū)動(dòng)貼反面圓片膠橫向滑座932橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);上述貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸934設(shè)置在貼反面圓片膠橫向滑座933上,貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸934的輸出端一側(cè)設(shè)有貼反面膠縱向滑軌;上述貼反面圓片膠縱向滑座935可滑動(dòng)地設(shè)置于貼反面膠縱向滑軌上,并與貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸934的輸出端連接,貼反面圓片膠縱向驅(qū)動(dòng)汽缸934驅(qū)動(dòng)貼反面圓片膠縱向滑座935縱向滑動(dòng);上述貼反面圓片膠支座936設(shè)置于貼反面圓片膠縱向滑座935上;上述貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)937通過(guò)支撐座豎直設(shè)置于貼反面圓片膠支座936上,且貼反面圓片膠支座936的輸出端朝下方設(shè)置;上述貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)座939設(shè)置于貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)937的一側(cè),并通過(guò)貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶938與貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)937的輸出端連接;上述貼反面圓片膠升降汽缸支座9310固定設(shè)置在貼反面圓片膠旋轉(zhuǎn)座939上,貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸311豎直設(shè)置于貼反面圓片膠升降汽缸支座9310的一側(cè),貼反面圓片膠升降滑座9312可滑動(dòng)地嵌設(shè)在貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸9311一側(cè)的貼反面圓片膠升降滑軌上,并與貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸9311的輸出端連接,貼反面圓片膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸9311驅(qū)動(dòng)貼反面圓片膠升降滑座9312升降運(yùn)動(dòng);上述貼反面圓片膠吸頭9313設(shè)置于貼反面圓片膠升降滑座9312上;貼膠時(shí),貼反面圓片膠吸頭9313移動(dòng)至反面圓片膠撕膠平臺(tái)912下方,并通過(guò)貼反面圓片膠吸頭9313內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓將反面圓片膠F2從反面圓片膠帶95吸下,并將反面圓片膠F2貼附在圓狀鋁塑膜部A6的反面。
熱壓機(jī)構(gòu)10設(shè)置于熱壓工位08外側(cè),經(jīng)貼反面膠機(jī)構(gòu)9貼完反面膠片F(xiàn)2后的異形電池A在轉(zhuǎn)盤(pán)21的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至熱壓工位08處,并經(jīng)熱壓機(jī)構(gòu)10將異形電池A的第一鋁塑膜邊A2、第二鋁塑膜邊A3、第三鋁塑膜邊A4及第四鋁塑膜邊A5上貼附的第一膠紙、第二膠紙、第三膠紙及第四膠紙進(jìn)行熱壓;
所述的熱壓機(jī)構(gòu)10包括熱壓底座101、熱壓滑軌102、熱壓直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)汽缸103、熱壓直線(xiàn)傳動(dòng)塊104、熱壓直線(xiàn)滑塊105、熱壓支座106、熱壓升降滑軌108、第一熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸109、第一熱壓升降傳動(dòng)座1010、第一熱壓升降滑座1011、第一熱壓塊1012、第二熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸1013、第二熱壓升降傳動(dòng)塊1014、第二熱壓升降滑座1015及第二熱壓塊1016;其中,上述熱壓底座101設(shè)置于機(jī)架1上,熱壓滑軌102包括二根,分別設(shè)置在熱壓底座101上,兩熱壓滑軌102之間設(shè)有第一避空槽107,第一避空槽107貫穿熱壓底座101;上述熱壓直線(xiàn)滑塊105可滑動(dòng)地嵌設(shè)在熱壓滑軌102上,熱壓支座106設(shè)置在熱壓直線(xiàn)滑塊105上;上述熱壓直線(xiàn)傳動(dòng)塊104設(shè)置于熱壓支座106的下部,并穿過(guò)直線(xiàn)槽107向下延伸;上述熱壓直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)汽缸103固定設(shè)置于熱壓底座101上,熱壓直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)汽缸103的輸出端與上述熱壓直線(xiàn)傳動(dòng)塊104連接,以便通過(guò)熱壓直線(xiàn)傳動(dòng)塊104帶動(dòng)熱壓支座106直線(xiàn)滑動(dòng);
上述熱壓升降滑軌108豎直設(shè)置在熱壓支座106的一側(cè)側(cè)壁上,第一熱壓升降滑座1011及第二熱壓升降滑座1015分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在熱壓升降滑軌108上;上述第一熱壓升降傳動(dòng)座1010及第二熱壓升降傳動(dòng)座1014分別連接在第一熱壓升降滑座1011及第二熱壓升降滑座1015上,且穿過(guò)熱壓支座106,延伸至熱壓支座106的另一側(cè);上述第一熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸109及第二熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸1013分別設(shè)置于熱壓支座106的另一側(cè)側(cè)壁上,第一熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸109及第二熱壓升降驅(qū)動(dòng)汽缸1013的輸出端均朝上方設(shè)置,且分別連接在第一熱壓升降傳動(dòng)座1010及第二熱壓升降傳動(dòng)座1014上,以便驅(qū)動(dòng)第一熱壓升降傳動(dòng)座1010及第二熱壓升降傳動(dòng)座1014升降運(yùn)動(dòng);上述第一熱壓座1012及第二熱壓座1016分別設(shè)置在第一熱壓升降傳動(dòng)座1010的上部及第二熱壓升降傳動(dòng)座1014的下部,第一熱壓座1012及第二熱壓座1016在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng),將異形電池A夾持在中間,以便對(duì)異形電池A進(jìn)行熱壓;
上述第一熱壓座1012及第二熱壓座1016為塊狀結(jié)構(gòu),第一熱壓座1012及第二熱壓座1016上均設(shè)有第一熱壓邊B1、第二熱壓邊B2、第三熱壓邊B3、第四熱壓邊B4及圓狀熱壓部B5;其中,上述第一熱壓邊B1沿塊狀結(jié)構(gòu)的一側(cè)邊垂直延伸至塊狀結(jié)構(gòu)內(nèi),并與第二熱壓邊B2的一端相互垂直連接,圓狀熱壓部B5位于第一熱壓邊B1與第二熱壓邊B2的連接處;第二熱壓邊B2的另一端延伸至塊狀結(jié)構(gòu)的一端;上述第三熱壓邊B3垂直連接在第二熱壓邊B2的另一端,并延伸至塊狀結(jié)構(gòu)的另一側(cè)邊處;上述第四熱壓邊B4設(shè)置于塊狀結(jié)構(gòu)的另一端;上述第一熱壓座1012及第二熱壓座1016的第一熱壓邊B1、第二熱壓邊B2、第三熱壓邊B3、第四熱壓邊B4及圓狀熱壓部B5分別從下方及下方將異形電池A的第一鋁塑膜邊A2、第二鋁塑膜邊A3、第三鋁塑膜邊A4、第四鋁塑膜邊A5及圓狀鋁塑膜部A6夾緊,以便進(jìn)行熱壓。
進(jìn)一步,本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種異形電池鋁塑膜自動(dòng)包膠生產(chǎn)線(xiàn);本發(fā)明自動(dòng)包膠的異形電池的鋁塑膜側(cè)邊包括四條,但是本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍并不局限于異形電池鋁塑膜邊的數(shù)量及各鋁塑膜邊的位置設(shè)置;本發(fā)明的異形電池為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu),其相互垂直交叉的兩側(cè)邊的鋁塑膜采用圓狀鋁塑膜部連接,該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不局限于L型的異形電池,因采用圓形結(jié)構(gòu)作為交叉邊的連接部,因此,本發(fā)明不僅適應(yīng)于垂直的兩交叉邊,還適用于其他角度連接的兩交叉邊的鋁塑膜包覆。
本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤(pán)作為加工平臺(tái)及工位切換機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置上下料工位、貼正面圓片膠工位、第一貼膠工位、第一包膠工位、第二貼膠工位、第二包膠工位、貼反面圓片膠工位及熱壓工位,通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)使待包膠的異形電池在各工位上依次完成上料、貼正面圓片膠、貼第一第三膠紙、包第一第三膠紙、貼第二第四膠紙、包第二第四膠紙、貼反面圓片膠、熱壓和下料步驟,針對(duì)上述工藝步驟本發(fā)明在各工位外側(cè)分別設(shè)有貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)、第一貼膠機(jī)構(gòu)、第一包膠機(jī)構(gòu)、第二貼膠機(jī)構(gòu)、第二包膠機(jī)構(gòu)、貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)及熱壓機(jī)構(gòu),以便作為各工位動(dòng)作的具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所要包覆至鋁塑膜邊上的膠紙包括二種,一種為條狀膠紙,另一種為圓片狀膠紙,條狀膠紙包括四條,分別為第一至第四膠紙,圓片狀膠紙包括二片,分別為正面圓片膠及反面圓片膠,其中,第一及第三膠紙整體通過(guò)一套機(jī)構(gòu)(第一貼膠機(jī)構(gòu))貼附至第一及第三鋁塑膜邊上,第二及第四膠紙整體通過(guò)一套機(jī)構(gòu)(第二貼膠機(jī)構(gòu))貼附至第二及第四鋁塑膜邊上,正面圓片膠及反面圓片膠分別通過(guò)貼正面圓片膠機(jī)構(gòu)及貼反面圓片膠機(jī)構(gòu)貼附至圓狀鋁塑膜部的正面及反面;第一至第四膠紙貼附完成后,粘附在鋁塑膜邊的下表面,因此還需要將其折彎二次,以使膠紙貼附至鋁塑膜邊的上表面,完成對(duì)鋁塑膜邊側(cè)壁金屬部分的包覆,第一膠片及第三膠片通過(guò)第一包膠機(jī)構(gòu)包覆,第二膠片及第四膠片通過(guò)第二包膠機(jī)構(gòu)包覆。
具體地,本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)造點(diǎn)包括:
1、為便于異形電池的自動(dòng)裝配取料,在轉(zhuǎn)盤(pán)的各工位處設(shè)計(jì)有相互配合的壓料組件及頂料組件,其中壓料組件沿轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣間隔設(shè)置,并向外延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)周緣的外側(cè),在自然狀態(tài)下,壓料組件的壓塊彈簧處于拉伸狀態(tài),并下拉電池壓塊,使電池壓塊壓合在電池支座上,當(dāng)需要取放異形電池時(shí),頂料組件的頂料汽缸驅(qū)動(dòng)頂料柱向上頂起電池壓塊,使電池壓塊與電池支座分離,以便將電池放入電池支座與電池壓塊之間,或取出。
2、本發(fā)明的第一貼膠機(jī)構(gòu)及第二貼膠機(jī)構(gòu)均采用雙產(chǎn)品同步操作的生產(chǎn)方式,即第一貼膠機(jī)構(gòu)同時(shí)完成對(duì)第一膠片及第三膠片的貼附動(dòng)作,第二貼膠機(jī)構(gòu)同時(shí)完成對(duì)第二膠片及第四膠片的貼膠動(dòng)作,有效地提升了貼膠效率,簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu),降低了設(shè)備生產(chǎn)成本,第一貼膠機(jī)構(gòu)及第三貼膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作方式相似,其區(qū)別之處僅在于貼附的膠片位置不同,因此二者具有通用性,便于使用過(guò)程中的維護(hù)保養(yǎng);本發(fā)明第一貼膠機(jī)構(gòu)及第二貼膠機(jī)構(gòu)整體動(dòng)作包括二個(gè),分別為撕膠及貼膠,撕膠即貼膠組件將膠片從送膠組件的膠帶上撕下,貼膠即貼膠組件將撕下后的膠片貼附至第一或第三鋁塑膜邊的底面上;本發(fā)明的送膠組件獨(dú)創(chuàng)性的采用拉動(dòng)送料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),該種送料方式將不同于傳統(tǒng)的利用卷料輪拉動(dòng)料帶的送料方式,傳統(tǒng)的送料方式通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)主動(dòng)卷輪輪及一個(gè)被動(dòng)卷料輪,被動(dòng)卷料輪上卷繞有料帶,主動(dòng)卷料輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)不斷的將料帶從被動(dòng)卷料輪上拉出,并卷繞至自身上,但是由于主動(dòng)卷料輪的轉(zhuǎn)速不變,隨著卷繞在主動(dòng)卷料輪上的物料厚度不斷增加,主動(dòng)卷料輪的直徑也不斷地在增大,因此相對(duì)地料帶的線(xiàn)速度也在不斷地變化,因此對(duì)于取料機(jī)構(gòu)而言,粘附在料帶上的相鄰兩膠片到達(dá)取料位置以供取料的時(shí)間間隔也是不斷在變化,無(wú)法準(zhǔn)確控制取料時(shí)間,因此,本發(fā)明改變這種通過(guò)卷料輪提供拉料動(dòng)力的供料方式,在保留設(shè)計(jì)第一送膠料輪及第一送膠主動(dòng)卷輪的基礎(chǔ)上獨(dú)立設(shè)計(jì)有一個(gè)拉膠組件,膠帶從第一送膠料輪上被拉出,穿過(guò)拉膠組件后連接在第一送膠主動(dòng)卷輪上,拉膠時(shí),拉膠組件的拉膠壓塊壓緊膠帶,同時(shí)拉膠電機(jī)通過(guò)拉膠絲桿及拉膠絲桿座驅(qū)動(dòng)拉膠滑座及拉膠壓塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),從而拉動(dòng)膠帶直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),由于拉膠電機(jī)的轉(zhuǎn)速可控,因此膠帶的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度保持一致,拉出膠帶后拉膠壓塊松開(kāi)膠帶,拉膠絲桿反轉(zhuǎn),拉膠壓塊往回運(yùn)動(dòng),以便進(jìn)行下一次拉膠動(dòng)作,膠帶被拉至取料支臺(tái)處時(shí),經(jīng)貼膠組件將膠帶上貼附的膠紙吸下,吸下膠紙后的膠帶經(jīng)第一送膠主動(dòng)卷輪卷繞收集;通過(guò)該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效地保證了膠帶運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定性,便于貼膠組件精準(zhǔn)地撕下膠紙;
3、針對(duì)異形電池的包膠工藝要求,本發(fā)明獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)有第一包膠機(jī)構(gòu)及第二包膠機(jī)構(gòu),第一包膠機(jī)構(gòu)及第二包膠機(jī)構(gòu)均可同時(shí)完成二片膠紙的包覆動(dòng)作,因此,第一包膠機(jī)構(gòu)及第二包膠機(jī)構(gòu)均包括二套包膠組件,二套包膠組件獨(dú)立運(yùn)動(dòng),以完成對(duì)第一至第四膠紙的包覆動(dòng)作,其中第一包膠機(jī)構(gòu)完成第一及第三膠紙的包覆,第二包膠機(jī)構(gòu)完成第二及第四膠紙的包覆;另外,鋁塑膜暴露在外需要包覆的金屬部位包括前、左、右三條側(cè)邊,膠紙貼附于鋁塑膜的底面,膠紙分別從鋁塑膜的前、左、右三個(gè)方向伸出,因此,受膠紙及鋁塑膜的形狀以及膠紙與鋁塑膜邊的相對(duì)位置限制,本發(fā)明的獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)包膠部件作為包膠執(zhí)行部件,包膠部件對(duì)應(yīng)鋁塑膜的三側(cè)邊分別設(shè)有三個(gè)中包膠塊、左包膠塊及右包膠塊,以分別從鋁塑膜邊的前、左、右方向完成膠紙包覆動(dòng)作;本發(fā)明的膠紙包覆工藝具體包括二個(gè)步驟,即膠紙由鋁塑膜底面向上豎直折彎和膠紙經(jīng)鋁塑膜外側(cè)向內(nèi)側(cè)水平折彎,對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明的包膠組件設(shè)計(jì)有包膠升降驅(qū)動(dòng)部件和包膠水平驅(qū)動(dòng)部件,以便分別驅(qū)動(dòng)包膠部件升降運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng),另外,為保證將包膠組件驅(qū)動(dòng)至鋁塑膜處,本發(fā)明還設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)包膠組件在水平方向上縱向或橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);
具體地,本發(fā)明第一包膠機(jī)構(gòu)的第一包膠組件及第三包膠組件分別對(duì)應(yīng)地包覆第一鋁塑膜邊及第三鋁塑膜邊,其中,第一包膠部件分別通過(guò)第一包膠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一包膠縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而在水平面內(nèi)橫向或縱向運(yùn)動(dòng),以便運(yùn)動(dòng)至鋁塑膜處;第一包膠升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一包膠部件上升至鋁塑膜的底部;第一包膠部件內(nèi)部的第一包膠頂升汽缸驅(qū)動(dòng)第一包膠頂升塊上升并推動(dòng)第一包膠頂升滑座帶動(dòng)第一包膠頂升平臺(tái)抵住鋁塑膜邊的底面,以便通過(guò)第一包膠頂升平臺(tái)提供對(duì)鋁塑膜邊的支撐力;第一包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件及第一包膠部件升降運(yùn)動(dòng),使第一包膠部件的第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊分別從三個(gè)方向?qū)⒌谝荒z片沿第一鋁塑膜邊的外邊沿向上折彎;第一包膠水平驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的第一包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第一包膠部件整體水平運(yùn)動(dòng)使第一中包膠塊、第一左包膠塊及第一右包膠塊有外而內(nèi)將第一膠片貼緊第一鋁塑膜的上表面進(jìn)行第二次折彎,以便使第一膠片完全包覆第一鋁塑膜邊,折彎過(guò)程中通過(guò)第一包膠頂升平臺(tái)提供支撐力,以防止第一鋁塑膜邊被壓彎;本發(fā)明第三包膠組件相對(duì)于第一包膠組件其包膠動(dòng)作包括獨(dú)立的二個(gè)步驟,即將鋁塑膜的前側(cè)邊、右側(cè)邊一起包裹,左側(cè)邊分開(kāi)包覆,第三包膠組件的第三包膠部件分別經(jīng)第三包膠縱向滑座及第三包膠橫向滑座驅(qū)動(dòng)而在水平面內(nèi)縱向或橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使第三包膠部件運(yùn)動(dòng)至第三鋁塑膜邊的下方;第三包膠升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠部件升降運(yùn)動(dòng),使第三包膠組件的第三中包膠塊、第三右包膠塊和第三左包膠塊沿第三鋁塑膜邊的前側(cè)邊緣、右側(cè)邊緣和左側(cè)邊緣向上運(yùn)動(dòng),以便使第三膠紙的前、右、左側(cè)邊向上折彎;在對(duì)第三膠紙進(jìn)行水平折彎時(shí),第三中包膠塊通過(guò)第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠推塊推動(dòng)而從外而內(nèi)將第三膠紙的前側(cè)邊由外而內(nèi)水平折彎,包覆第三鋁塑膜邊的前側(cè)邊;第三左包膠塊通過(guò)第三包膠水平驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠滾輪而從外向內(nèi)將第三膠紙的左側(cè)邊水平折彎,包覆第三鋁塑膜邊的左側(cè)邊;第三右包膠塊通過(guò)設(shè)置于其下部的第三包膠頂升汽缸驅(qū)動(dòng)第三包膠頂升座及第三包膠滾輪的向上推動(dòng),使第三右包膠塊的上端有外而內(nèi)折彎第三膠紙的右側(cè)邊,以便包覆第三鋁塑膜邊的右側(cè)邊;另外,本發(fā)明的第二包膠機(jī)構(gòu)工作原理與第一包膠機(jī)構(gòu)類(lèi)似,其同時(shí)實(shí)現(xiàn)了將第二膠紙及第四膠紙包覆于第二鋁塑膜邊及第四鋁塑膜邊的動(dòng)作,其包膠過(guò)程總體也包括膠紙的豎直折彎和水平二個(gè)步驟。
本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式,不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改,故凡依照本發(fā)明專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾,均屬于本發(fā)明專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。