本實(shí)用新型涉及一種蓄電池生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種包板機(jī)。

背景技術(shù)：

在目前的蓄電池生產(chǎn)過程中，有一道工序是將正極片、負(fù)極片、隔板紙組裝為極群，隔板紙是包夾在正極片和負(fù)極片之間，因此行業(yè)內(nèi)通常稱之為“包板”工序。為提高蓄電池的容量，正極片、隔板紙和負(fù)極片的包板結(jié)構(gòu)通常會(huì)配置多組，并間隔的進(jìn)行疊放，目前常見的疊放機(jī)構(gòu)多是采用下沉式的疊放結(jié)構(gòu)，利用極板的自重壓緊，疊板后不易發(fā)生移位，但是對(duì)于微型或小型電池或包板紙硬度較高時(shí)，極板的自重難以壓緊包板紙，包板紙會(huì)上彈變形，導(dǎo)致極群位置錯(cuò)開，甚至造成極板掉落，極易出現(xiàn)不合格品，影響生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種包板機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種包板機(jī)，包括

機(jī)架；

進(jìn)板機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)板機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于輸入極板；

切紙機(jī)構(gòu)，所述切紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于將紙張輸入并裁切至與極板對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度；

包板機(jī)構(gòu)，所述包板機(jī)構(gòu)包括疊片工位機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)，所述疊片工位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述疊片工位機(jī)構(gòu)包括推板機(jī)構(gòu)及至少一組疊片通道，所述疊片機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊片通道端部，其包括升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的承接座，所述承接座包括至少一組與疊片通道對(duì)應(yīng)的承接通道組，每一承接通道組包括至少一組裸板承接卡位及至少一組包紙板承接卡位，所述裸板承接卡位與包紙板承接卡位間隔設(shè)置，且裸板承接卡位與極板厚度對(duì)應(yīng)，包紙板承接卡位與極板包紙后的厚度對(duì)應(yīng)，所述推板機(jī)構(gòu)能夠?qū)B片通道上的極板裸板推出至裸板承接卡位及將極板包紙后推出至包紙板承接卡位；

出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于輸出疊片后的極板組。

所述進(jìn)板機(jī)構(gòu)包括一立式或傾斜設(shè)置的用于放置極板的進(jìn)板通道，在進(jìn)板通道底部側(cè)面設(shè)置有一推出裝置，所述推出裝置上設(shè)置有一推片，所述進(jìn)板通道底部開設(shè)有能夠供推片穿過的間隙，推片穿過進(jìn)板通道底部時(shí)將進(jìn)板通道底部的極板推出。

所述進(jìn)板通道上設(shè)置有一壓緊塊，所述壓緊塊中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在進(jìn)板通道一側(cè)，所述壓緊塊上端通過一彈性裝置壓緊在進(jìn)板通道的極板上，所述推出裝置還配置有一推座，所述推片設(shè)置在推座上，所述推座上設(shè)置有一與壓緊塊下端對(duì)應(yīng)的推壓件，所述推片將極板推出時(shí)，所述推壓件頂壓在壓緊塊下端，使得壓緊塊上端克服彈性裝置的彈力翹起，使得極板可以沿進(jìn)板通道自由落下。

切紙機(jī)構(gòu)，包括：

紙張輸送通道組件；

送紙機(jī)構(gòu)，所述送紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在紙張輸送通道組件上，用于輸送紙張；

剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在紙張輸送通道組件上，所述剪切機(jī)構(gòu)能夠與送紙機(jī)構(gòu)配合間隔的局部切斷紙張。

所述剪切機(jī)構(gòu)包括一切紙驅(qū)動(dòng)裝置及剪切刀，所述剪切刀的刀刃位置上開設(shè)有至少一組的缺口，所述切紙驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)剪切刀向紙張輸送通道組件上的紙張移動(dòng)并局部的切斷紙張。

所述切紙驅(qū)動(dòng)裝置為一切紙氣缸，所述切紙氣缸通過一切紙氣缸安裝座固定至紙張輸送通道組件，所述剪切刀設(shè)置在一切刀座上，所述切刀座連接至切紙氣缸的頂桿。

所述送紙機(jī)構(gòu)包括送紙架、送紙主動(dòng)滾柱、送紙從動(dòng)滾柱、送紙電機(jī)，所述送紙架安裝至紙張輸送通道組件，所述送紙電機(jī)固定在送紙架上，所述送紙主動(dòng)滾柱和送紙從動(dòng)滾柱相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在送紙架上，所述送紙電機(jī)通過一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至送紙主動(dòng)滾柱，所述送紙主動(dòng)滾柱與送紙從動(dòng)滾柱通過一同步齒輪組聯(lián)動(dòng)，紙張能夠從送紙主動(dòng)滾柱和送紙從動(dòng)滾柱之間穿過并由送紙主動(dòng)滾柱和送紙從動(dòng)滾柱輸送。

所述剪切機(jī)構(gòu)能夠與送紙機(jī)構(gòu)配合間隔的局部切斷紙張使得紙張形成多段與極板對(duì)應(yīng)的包板紙，所述紙張輸送通道組件下部配置有一紙張壓緊裝置，所述紙張壓緊裝置能夠壓緊與紙張最下端包板紙相鄰的包板紙。

所述紙張壓緊裝置包括固定在紙張輸送通道組件上的壓緊氣缸及設(shè)置在壓緊氣缸上的壓塊。

所述壓塊設(shè)置在一壓塊座上，所述壓塊座通過一導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)在紙張輸送通道組件的一側(cè)，所述壓緊氣缸安裝在紙張輸送通道組件另一側(cè)，所述壓緊氣缸的頂桿穿過紙張輸送通道組件后與壓塊座連接。

所述紙張輸送通道組件包括位于送紙機(jī)構(gòu)上方的上輸送通道及位于送紙機(jī)構(gòu)下方的下輸送通道。

所述疊片通道包括包紙通道和裸片通道，且每一疊片通道側(cè)面配置有分別對(duì)應(yīng)的與包紙通道和裸片通道對(duì)接的第一進(jìn)板位和第二進(jìn)板位，所述裸片通道位于包紙通道的上方或下方，在第一進(jìn)板位和第二進(jìn)板位之間配置有一進(jìn)紙通道，所述包紙通道和裸片通道的間隔與包紙板承接卡位和裸板承接卡位的間隔對(duì)應(yīng)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)承接座移動(dòng)至包紙板承接卡位與包紙通道對(duì)齊、裸板承接卡位與裸片通道對(duì)齊，所述推板機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)第一進(jìn)板位上的極板沿包紙通道穿過進(jìn)紙通道并輸出至包紙板承接卡位，及所述推板機(jī)構(gòu)還能推動(dòng)第二進(jìn)板位上的極板沿裸片通道輸出至裸板承接卡位。

所述升降機(jī)構(gòu)為一絲桿機(jī)構(gòu)。

所述推板機(jī)構(gòu)包括一推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及滑動(dòng)設(shè)置在疊片通道上的推壓塊，所述疊片通道上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有一滑槽，所述推壓塊上配置有能夠穿過滑槽外露的推壓片，通過該推壓片能夠推動(dòng)疊片通道上的極板。

所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為固定在機(jī)架上的推板氣缸，所述推板氣缸的頂桿連接至推壓塊。

出料機(jī)構(gòu)，包括

推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并與包板機(jī)的包板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)；

接收機(jī)構(gòu)，所述接收機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，其包括一接收工裝、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)，所述接收工裝上開設(shè)有與包板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的開口，且接收工裝內(nèi)具有與包板機(jī)構(gòu)的極板組厚度對(duì)應(yīng)的空腔，所述橫移機(jī)構(gòu)和縱移機(jī)構(gòu)能夠分別帶動(dòng)接收工裝橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)；

壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，其包括壓緊驅(qū)動(dòng)裝置及壓緊件，所述接收工裝上開設(shè)有與壓緊件對(duì)應(yīng)的缺口；

出料通道，所述出料通道設(shè)置在機(jī)架上，所述出料通道一端分別設(shè)置有接收工位和中轉(zhuǎn)工位，所述出料通道另一端設(shè)置有與極板組厚度對(duì)應(yīng)的限位輸出通道，所述接收機(jī)構(gòu)設(shè)置在接收工位，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在中轉(zhuǎn)工位，所述橫移機(jī)構(gòu)和縱移機(jī)構(gòu)能夠分別帶動(dòng)接收工裝從接收工位和中轉(zhuǎn)工位之間移動(dòng)并將極板組輸出至中轉(zhuǎn)工位及將中轉(zhuǎn)工位處的極板組推入限位輸出通道，所述壓緊機(jī)構(gòu)壓緊中轉(zhuǎn)工位處的極板組。

所述推出機(jī)構(gòu)包括一推出氣缸及設(shè)置在推出氣缸的頂桿上的推出塊，所述推出塊上設(shè)置有立式設(shè)置的推壓片。

所述接收工裝朝向中轉(zhuǎn)工位的一側(cè)設(shè)置有一輔助壓緊板，所述輔助壓緊板與出料通道底部之間的距離與極板組的厚度對(duì)應(yīng)，所述輔助壓緊板上開設(shè)有與壓緊件對(duì)應(yīng)的缺口。

所述橫移機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的橫移架及固定在機(jī)架上的橫移氣缸，所述橫移架設(shè)置在橫移氣缸的頂桿上，所述縱移機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫移架上。

所述縱移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫移架上的縱移氣缸，所述接收工裝通過導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)在橫移架上并與縱移氣缸的頂桿連接。

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括一固定在中轉(zhuǎn)工位側(cè)面的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的頂桿上連接有一連接片，所述壓緊件設(shè)置在連接片上。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種包板機(jī)，包括一機(jī)架、一進(jìn)板機(jī)構(gòu)、一切紙機(jī)構(gòu)、一包板機(jī)構(gòu)、一出料機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)板機(jī)構(gòu)用于輸入極板；所述切紙機(jī)構(gòu)用于將紙張輸入并裁切至與極板對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度；所述包板機(jī)構(gòu)用于疊放極板組，所述出料機(jī)構(gòu)用于輸出疊片后的極板組至輸出通道。

所述包板機(jī)構(gòu)包括疊片工位機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)，所述疊片工位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述疊片工位機(jī)構(gòu)包括推板機(jī)構(gòu)及至少一組疊片通道，所述疊片機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊片通道端部，其包括升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的承接座，所述承接座包括至少一組與疊片通道對(duì)應(yīng)的承接通道組，每一承接通道組包括至少一組裸板承接卡位及至少一組包紙板承接卡位，所述裸板承接卡位與包紙板承接卡位間隔設(shè)置，且裸板承接卡位與極板厚度對(duì)應(yīng)，包紙板承接卡位與極板包紙后的厚度對(duì)應(yīng)，所述推板機(jī)構(gòu)能夠?qū)B片通道上的極板裸板推出至裸板承接卡位及將極板包紙后推出至包紙板承接卡位，從而能夠有效的防止疊放后的極板發(fā)生偏移或錯(cuò)位，保證疊放后的極群的合格率，滿足極板疊放工藝的需要，提高生產(chǎn)的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型進(jìn)板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型進(jìn)板機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型切紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型切紙機(jī)構(gòu)的分解構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型剪切機(jī)構(gòu)的分解構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型送紙機(jī)構(gòu)的分解構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型包板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型包板機(jī)構(gòu)的分解構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型疊片機(jī)構(gòu)的分解構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型疊片工位機(jī)構(gòu)的分解構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型出料機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖14是本實(shí)用新型推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實(shí)用新型壓緊機(jī)構(gòu)與出料通道的分解示意圖；

圖16是本實(shí)用新型接收機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖16，圖1至圖16是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種包板機(jī)，包括一機(jī)架9、一進(jìn)板機(jī)構(gòu)7、一切紙機(jī)構(gòu)2、一包板機(jī)構(gòu)、一出料機(jī)構(gòu)6；所述進(jìn)板機(jī)構(gòu)用于輸入極板；所述切紙機(jī)構(gòu)用于將紙張輸入并裁切至與極板對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度；所述包板機(jī)用于疊放極板組，所述所述出料機(jī)構(gòu)用于輸出疊片后的極板組。

如圖所示，優(yōu)選的，所述進(jìn)板機(jī)構(gòu)7包括一立式或傾斜設(shè)置的用于放置極板的進(jìn)板通道71，在進(jìn)板通道71底部側(cè)面設(shè)置有一推出裝置72，優(yōu)選的該推出裝置為一氣缸，所述推出裝置72上設(shè)置有一推片73，所述進(jìn)板通道71底部開設(shè)有能夠供推片73穿過的間隙，推片73穿過進(jìn)板通道71底部時(shí)將進(jìn)板通道71底部的極板推出，在具體實(shí)施過程中，所述進(jìn)板機(jī)構(gòu)7還可設(shè)置為直接通過振動(dòng)盤進(jìn)料，在此不作詳述。

如圖所示，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述進(jìn)板通道71上設(shè)置有一壓緊塊74，所述壓緊塊74中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在進(jìn)板通道71一側(cè)，所述壓緊塊74上端通過一彈性裝置壓緊在進(jìn)板通道71的極板上，所述推出裝置72還配置有一推座721，所述推片73設(shè)置在推座721上，所述推座721上設(shè)置有一與壓緊塊74下端對(duì)應(yīng)的推壓件75，所述推片73將極板推出時(shí)，所述推壓件75頂壓在壓緊塊74下端，使得壓緊塊74上端克服彈性裝置的彈力翹起，使得極板可以沿進(jìn)板通道71自由落下。

由于實(shí)際生產(chǎn)過程中，進(jìn)板通道71可能堆放較多的極板，極易造成最底部的極板被壓緊無法推出，本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)，正常情況下，最底部的極板只需承受底部至壓緊塊74上端之間的極板重量，無需完全承受所有極板的重量，使得推出時(shí)阻力更小，在本設(shè)計(jì)中，推片73完全推出極板后，所述推壓件75才會(huì)頂壓壓緊塊74下端，使得極板落下，推片73退出后，壓緊塊74上端重新的壓緊進(jìn)板通道71上的極板。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述進(jìn)板通道71上設(shè)置檢測(cè)探頭70，以檢測(cè)進(jìn)板通道71上是否缺料。

如圖所示，所述切紙機(jī)構(gòu)包括：紙張輸送通道組件21、送紙機(jī)構(gòu)22，剪切機(jī)構(gòu)23。

如圖所示，在本實(shí)施例中，所述送紙機(jī)構(gòu)22設(shè)置在紙張輸送通道組件21上，用于輸送紙張20；所述剪切機(jī)構(gòu)23設(shè)置在紙張輸送通道組件21上，所述剪切機(jī)構(gòu)23能夠與送紙機(jī)構(gòu)22配合間隔的局部切斷紙張20，該間隔長(zhǎng)度根據(jù)極板的規(guī)格設(shè)置，一般為極板長(zhǎng)度的兩倍左右，通過送紙機(jī)構(gòu)22將最下段的紙張輸送至疊片通道，并使最下段的紙張的中心與疊片通道對(duì)應(yīng)，當(dāng)極板穿過紙張時(shí)，自動(dòng)的拉斷最下段的紙張，并完成包板的工序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理，占用空間小，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定、可靠。

優(yōu)選的，如圖所示，所述剪切機(jī)構(gòu)23包括一切紙驅(qū)動(dòng)裝置231及剪切刀232，所述剪切刀232的刀刃位置上開設(shè)有至少一組的缺口232a，所述切紙驅(qū)動(dòng)裝置231能夠帶動(dòng)剪切刀232向紙張輸送通道組件21上的紙張20移動(dòng)并局部的切斷紙張20，在本實(shí)施例中，通過缺口232a，使得紙張段之間具有至少一個(gè)的連接點(diǎn)，不會(huì)完全的切斷紙張。

在具體實(shí)施過程中，所述的剪切機(jī)構(gòu)23還可為帶缺口的剪刀結(jié)構(gòu)或雙向的平行剪切機(jī)構(gòu)，在此不作詳述。

如圖所示，優(yōu)選的所述切紙驅(qū)動(dòng)裝置231為一切紙氣缸，所述切紙氣缸通過一切紙氣缸安裝座233固定至紙張輸送通道組件21，所述剪切刀232設(shè)置在一切刀座234上，所述切刀座234連接至切紙氣缸的頂桿，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述的切紙驅(qū)動(dòng)裝置231還可為絲桿機(jī)構(gòu)等，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述送紙機(jī)構(gòu)22包括送紙架221、送紙主動(dòng)滾柱222、送紙從動(dòng)滾柱223、送紙電機(jī)224，所述送紙架221安裝至紙張輸送通道組件21，所述送紙電機(jī)224固定在送紙架221上，所述送紙主動(dòng)滾柱222和送紙從動(dòng)滾柱223相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在送紙架221上，所述送紙電機(jī)224通過一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)225連接至送紙主動(dòng)滾柱222，所述送紙主動(dòng)滾柱222與送紙從動(dòng)滾柱223通過一同步齒輪組226聯(lián)動(dòng)，紙張20能夠從送紙主動(dòng)滾柱222和送紙從動(dòng)滾柱223之間穿過并由送紙主動(dòng)滾柱222和送紙從動(dòng)滾柱223輸送，在本實(shí)施例中，所述送紙電機(jī)224優(yōu)選的伺服電機(jī)，可以根據(jù)包板工序的情況調(diào)節(jié)送紙的速度、送紙的距離、送紙的間隔，以配合剪切機(jī)構(gòu)23將紙張局部的切斷至與極板對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度，并將最下段的紙張的中心輸送至與疊片通道對(duì)應(yīng)。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，還可直接的通過多組的滾輪配合輸送紙張，送紙主動(dòng)滾柱222與送紙從動(dòng)滾柱223還可通過同步帶輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，若每次紙張輸送通道組件21僅預(yù)留一端的局部切斷的紙張，可直接的通過送紙機(jī)構(gòu)22拉住紙張，避免極板穿過時(shí)無法拉斷紙張或過長(zhǎng)的拉斷紙張。

在本實(shí)施例中，為方便機(jī)構(gòu)的配置并保證工作的效率，所述剪切機(jī)構(gòu)23能夠與送紙機(jī)構(gòu)22配合間隔的局部切斷紙張20使得紙張20形成多段與極板對(duì)應(yīng)的包板紙，此時(shí)，為了保證極板每次拉斷的紙張為最下段，本實(shí)施例在所述紙張輸送通道組件21下部配置有一紙張壓緊裝置24，所述紙張壓緊裝置24能夠壓緊與紙張20最下端包板紙相鄰的包板紙。

優(yōu)選的，所述紙張壓緊裝置24包括固定在紙張輸送通道組件21上的壓緊氣缸241及設(shè)置在壓緊氣缸241上的壓塊242，所述壓塊242設(shè)置在一壓塊座243上，所述壓塊座243通過一導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)在紙張輸送通道組件21的一側(cè)，所述壓緊氣缸241安裝在紙張輸送通道組件21另一側(cè)，所述壓緊氣缸241的頂桿穿過紙張輸送通道組件21后與壓塊座243連接，當(dāng)壓緊氣缸241的頂桿后退時(shí)即可壓緊與紙張20最下端包板紙相鄰的包板紙，防止包板紙拉斷的過長(zhǎng)。

在具體實(shí)施過程中，所述的紙張壓緊裝置24還可采用絲桿推塔機(jī)構(gòu)或壓緊輪式的壓緊定位機(jī)構(gòu)，在此不作詳述。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述紙張輸送通道組件21包括位于送紙機(jī)構(gòu)22上方的上輸送通道211及位于送紙機(jī)構(gòu)22下方的下輸送通道212，其中上輸送通道211連接至放卷裝置，以連續(xù)的送入紙張，所述下輸送通道212與疊片通道對(duì)接。

如圖所示，所述包板機(jī)構(gòu)，包括疊片工位機(jī)構(gòu)40、疊片機(jī)構(gòu)5。

所述疊片工位機(jī)構(gòu)40設(shè)置在機(jī)架9上，其包括推板機(jī)構(gòu)3及至少一組疊片通道4，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述疊片通道4配置兩組。

所述疊片機(jī)構(gòu)5設(shè)置在疊片通道4端部，其包括升降機(jī)構(gòu)51及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)51上的承接座52，所述承接座52包括至少一組與疊片通道4對(duì)應(yīng)的承接通道組，每一承接通道組包括至少一組裸板承接卡位522及至少一組包紙板承接卡位521，所述裸板承接卡位522與包紙板承接卡位521間隔設(shè)置，且裸板承接卡位522與極板厚度對(duì)應(yīng)，包紙板承接卡位521與極板包紙后的厚度對(duì)應(yīng)，所述推板機(jī)構(gòu)3能夠?qū)B片通道4上的極板裸板推出至裸板承接卡位522及將極板包紙后推出至包紙板承接卡位521。

優(yōu)選的，如圖所示，所述疊片通道4包括包紙通道41和裸片通道42，且每一疊片通道4側(cè)面配置有分別對(duì)應(yīng)的與包紙通道41和裸片通道42對(duì)接的第一進(jìn)板位43和第二進(jìn)板位44，第一進(jìn)板位43和第二進(jìn)板位44分別與進(jìn)板機(jī)構(gòu)7連接，所述裸片通道42位于包紙通道41的上方或下方，在第一進(jìn)板位43和第二進(jìn)板位44之間配置有一進(jìn)紙通道49，所述包紙通道41和裸片通道42的間隔與包紙板承接卡位521和裸板承接卡位522的間隔對(duì)應(yīng)，所述升降機(jī)構(gòu)51能夠帶動(dòng)承接座52移動(dòng)至包紙板承接卡位521與包紙通道41對(duì)齊、裸板承接卡位522與裸片通道42對(duì)齊，所述推板機(jī)構(gòu)3能夠推動(dòng)第一進(jìn)板位43上的極板沿包紙通道41穿過進(jìn)紙通道49并輸出至包紙板承接卡位521，及所述推板機(jī)構(gòu)3還能推動(dòng)第二進(jìn)板位44上的極板沿裸片通道42輸出至裸板承接卡位522，即可實(shí)現(xiàn)包板工序，并能夠有效的防止疊放后的極板發(fā)生偏移或錯(cuò)位，保證疊放后的極群的合格率，提高生產(chǎn)的效率。

在本實(shí)用新型中，可以根據(jù)需要同時(shí)輸出極板裸板或包紙后的極板，也可單獨(dú)的輸出裸板，在本實(shí)施例中，極群的上端和下端為裸板，且裸片通道42位于包紙通道41的上方，故工作時(shí)，需首先的輸送一個(gè)的裸板至裸板承接卡位522，后續(xù)可連續(xù)的輸出多組的輸出極板裸板和包紙后的極板，即可完成包板的工序，所述承接座52上的承接通道也設(shè)置至與極群對(duì)應(yīng)。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，可在疊片通道4設(shè)置單一的通道，每次緊推送一組的極板或包紙后的極板至裸板承接卡位522或包紙板承接卡位521，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)包板的功能。

在本實(shí)用新型中，還配置有一推出機(jī)構(gòu)，該推出機(jī)構(gòu)包括推出氣缸51及推出塊52，所述推出塊52與承接座52上的承接通道對(duì)應(yīng)，并能夠?qū)⒊薪油ǖ赖臉O板推出至出料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)51為一絲桿機(jī)構(gòu)，可精確的調(diào)節(jié)承接座52的位置，使得裸板承接卡位522、包紙板承接卡位521對(duì)應(yīng)的與包紙通道41、裸片通道42的出口對(duì)齊，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述的升降機(jī)構(gòu)也可通過具有精確限位功能的氣缸替代，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述推板機(jī)構(gòu)3包括一推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31及滑動(dòng)設(shè)置在疊片通道4上的推壓塊32，所述疊片通道4上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有一滑槽，所述推壓塊32上配置有能夠穿過滑槽外露并貫穿包紙通道41和裸片通道42的推壓片321，通過該推壓片321能夠推動(dòng)包紙通道41和裸片通道42上的極板，完成裸板輸出或包紙極板的輸出。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31為固定在機(jī)架9上的推板氣缸，所述推板氣缸的頂桿連接至推壓塊32，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31還可為曲柄滑塊結(jié)構(gòu)、絲桿機(jī)構(gòu)等，在此不作詳述。

在本實(shí)用新型中，所述進(jìn)紙通道49與切紙機(jī)構(gòu)對(duì)接，切紙機(jī)構(gòu)將包板紙剪切或部分剪切至指定的長(zhǎng)度，極板在包板紙的中部穿過即可使得包板紙包裹在極板的上下端面，所述切紙機(jī)構(gòu)可選用常見的剪切結(jié)構(gòu)，在此不作詳述。

如圖所示，所述出料機(jī)構(gòu)包括推出機(jī)構(gòu)5、接收機(jī)構(gòu)61、壓緊機(jī)構(gòu)62、出料通道63。

如圖所示，所述推出機(jī)構(gòu)5設(shè)置在機(jī)架9上并與包板機(jī)的包板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，在本實(shí)施例中，所述推出機(jī)構(gòu)5包括一推出氣缸51及設(shè)置在推出氣缸51的頂桿上的推出塊52，所述推出塊52上設(shè)置有立式設(shè)置的推壓片521，在包板機(jī)構(gòu)的承接座52的承接通道能夠供推壓片521穿過，以推出承接通道上的極板組，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，還可通過絲桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代推出氣缸51，在此不作詳述。

如圖所示，所述接收機(jī)構(gòu)61設(shè)置在機(jī)架9上，其包括一接收工裝611、橫移機(jī)構(gòu)612、縱移機(jī)構(gòu)613，所述接收工裝611上開設(shè)有與包板機(jī)構(gòu)上承接座52的承接通道對(duì)應(yīng)的開口，且接收工裝611內(nèi)具有與包板機(jī)構(gòu)的極板組厚度對(duì)應(yīng)的空腔，所述推出機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒊薪油ǖ郎系臉O板組推出至接收工裝611，所述橫移機(jī)構(gòu)612和縱移機(jī)構(gòu)613能夠分別帶動(dòng)接收工裝611橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述橫移機(jī)構(gòu)612包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架9上的橫移架612a及固定在機(jī)架9上的橫移氣缸612b，所述橫移架612a設(shè)置在橫移氣缸612b的頂桿上，所述縱移機(jī)構(gòu)613設(shè)置在橫移架612a上，所述縱移機(jī)構(gòu)613包括設(shè)置在橫移架612a上的縱移氣缸613a，所述接收工裝611通過導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)在橫移架612a上并與縱移氣缸613a的頂桿連接，即可實(shí)現(xiàn)接收工裝611的橫移、縱移的功能。

在本實(shí)施例中，所述接收工裝611與縱移氣缸613a反裝，即接收工裝611設(shè)置在縱移氣缸613a與頂桿相對(duì)的一側(cè)，通過導(dǎo)向軸連接，以使結(jié)構(gòu)更為的緊湊，占用空間更少。

當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述橫移機(jī)構(gòu)612、縱移機(jī)構(gòu)613可通過常規(guī)的絲桿機(jī)構(gòu)、直齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在此不作詳述。

如圖所示，所述壓緊機(jī)構(gòu)62設(shè)置在機(jī)架9上，其包括壓緊驅(qū)動(dòng)裝置及壓緊件622，所述接收工裝611上開設(shè)有與壓緊件622對(duì)應(yīng)的缺口，以便在接收工裝611未移出時(shí)即可壓緊極板組。

優(yōu)選的，所述壓緊機(jī)構(gòu)62包括一固定在中轉(zhuǎn)工位632側(cè)面的壓緊氣缸621，所述壓緊氣缸621的頂桿上連接有一連接片623，所述壓緊件622設(shè)置在連接片623上。

在本實(shí)施例中，所述壓緊件622向下設(shè)置，使得壓緊氣缸621可設(shè)置在出料通道63側(cè)下方，簡(jiǎn)化上部結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)顯得更為的簡(jiǎn)潔、緊湊。

如圖所示，所述出料通道63設(shè)置在機(jī)架9上，所述出料通道63一端分別設(shè)置有接收工位631和中轉(zhuǎn)工位632，所述出料通道63另一端設(shè)置有與極板組厚度對(duì)應(yīng)的限位輸出通道633，所述接收機(jī)構(gòu)61設(shè)置在接收工位631，所述壓緊機(jī)構(gòu)62設(shè)置在中轉(zhuǎn)工位632，所述橫移機(jī)構(gòu)612和縱移機(jī)構(gòu)613能夠分別帶動(dòng)接收工裝611從接收工位631和中轉(zhuǎn)工位632之間移動(dòng)并將極板組輸出至中轉(zhuǎn)工位632及將中轉(zhuǎn)工位632處的極板組推入限位輸出通道633，所述壓緊機(jī)構(gòu)62壓緊中轉(zhuǎn)工位632處的極板組。

優(yōu)選的，在所述接收工裝611朝向中轉(zhuǎn)工位632的一側(cè)設(shè)置有一輔助壓緊板614，所述輔助壓緊板614與出料通道63底部之間的距離與極板組的厚度對(duì)應(yīng)，所述輔助壓緊板614上開設(shè)有與壓緊件622對(duì)應(yīng)的缺口。

工作時(shí)，所述推出機(jī)構(gòu)5將承接座52的承接通道上疊放好的極板組推入接收工裝611，接收工裝611橫向移動(dòng)至中轉(zhuǎn)工位632，所述壓緊機(jī)構(gòu)62壓緊中轉(zhuǎn)工位623上的極板組，然后，接收工裝611縱向后退，并移動(dòng)至接收工位631，此時(shí)輔助壓緊板614壓緊中轉(zhuǎn)工位632處的極板組，壓緊機(jī)構(gòu)62松開，當(dāng)接收工裝611接收了極板組再次向中轉(zhuǎn)工位632移動(dòng)時(shí)，將中轉(zhuǎn)工位632上的極板組推入限位輸出通道633，即可完成極板組的輸出，使得極板組的輸出過程中，在接收工位處通過接收工裝611定位，在中轉(zhuǎn)工位處通過壓緊機(jī)構(gòu)62及輔助壓緊板614定位，最后通過限位輸出通道633限位輸出，整個(gè)輸出過程中，極板組均能得到定位，不易發(fā)生極板掉落、錯(cuò)位、出現(xiàn)不合格品等情況，保證生產(chǎn)的效率。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。