1.三維移動式通信天線，其特征在于：所述三維移動式通信天線包括底座(1)、水平驅(qū)動組件、傾斜組件、平臺(2)、旋轉(zhuǎn)組件、通信天線主體(3)、連接件(4)和兩個導(dǎo)軌(5)，兩個導(dǎo)軌(5)并排平行設(shè)置，底座(1)水平安裝在兩個導(dǎo)軌(5)上，且底座(1)能沿兩個導(dǎo)軌(5)直線移動，所述水平驅(qū)動組件安裝在底座(1)的下表面，且所述水平驅(qū)動組件位于兩個導(dǎo)軌(5)之間，平臺(2)通過所述傾斜組件安裝在底座(1)的上表面，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在平臺(2)的上表面上，通信天線主體(3)通過連接件(4)與所述旋轉(zhuǎn)組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維移動式通信天線，其特征在于：每個導(dǎo)軌(5)的上表面沿其長度方向設(shè)有燕尾槽(5-1)，底座(1)的下表面設(shè)有兩個與燕尾槽(5-1)相配合的燕尾塊(1-1)，每個燕尾塊(1-1)插裝在相對應(yīng)的一個燕尾槽(5-1)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維移動式通信天線，其特征在于：所述水平驅(qū)動組件包括水平驅(qū)動電機(6)、輪軸(7)、輪軸架(8)和驅(qū)動輪(9)，輪軸(7)通過輪軸架(8)安裝在底座(1)的下表面，且輪軸(7)的軸線與導(dǎo)軌(5)沿長度方向的中心線垂直，驅(qū)動輪(9)套裝在輪軸(7)的一端，輪軸(7)的另一端與水平驅(qū)動電機(6)的轉(zhuǎn)動軸連接，水平驅(qū)動電機(6)固定安裝在底座(1)的下表面，兩個導(dǎo)軌(5)固定安裝在車頂后，驅(qū)動輪(9)的輪緣與車頂表面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維移動式通信天線，其特征在于：所述傾斜組件包括立柱(10)和電動液壓缸(11)，立柱(10)和電動液壓缸(11)豎直并排設(shè)置在底座(1)的上表面與平臺(2)的下表面之間，且立柱(10)和電動液壓缸(11)的下端均與底座(1)的上表面固定連接，立柱(10)的上端通過連接耳板與平臺(2)的下表面轉(zhuǎn)動連接，電動液壓缸(11)的活塞桿(11-1)的上端通過連接耳板與平臺(2)的下表面轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維移動式通信天線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括支桿軸(12)、軸承座(13)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(14)、主動齒輪(15)和從動齒輪(16)，支桿軸(12)豎直設(shè)置，支桿軸(12)的下端通過軸承座(13)與平臺(2)的上表面轉(zhuǎn)動連接，支桿軸(12)的上端通過連接件(4)與通信天線主體(3)連接，從動齒輪(16)套裝在支桿軸(12)的下部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(14)設(shè)置在平臺(2)的上表面上，主動齒輪(15)套裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(14)的轉(zhuǎn)動軸上，主動齒輪(15)與從動齒輪(16)嚙合。