本實用新型涉及IC制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于密腳芯片的吸放的部裝。

背景技術(shù)：

集成電路是一種微型電子器件或部件，簡稱IC。采用一定的工藝，把一個電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，制作在一小塊或幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)；其中所有元件在結(jié)構(gòu)上已組成一個整體，使電子元件向著微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面邁進了一大步。它在電路中用字母“IC”表示。集成電路發(fā)明者為杰克·基爾比（基于鍺（Ge）的集成電路）和羅伯特·諾伊思（基于硅（Si）的集成電路）。

當(dāng)今半導(dǎo)體工業(yè)大多數(shù)應(yīng)用的是基于硅的集成電路。是20世紀(jì)50年代后期一60年代發(fā)展起來的一種新型半導(dǎo)體器件。它是經(jīng)過氧化、光刻、擴散、外延、蒸鋁等半導(dǎo)體制造工藝，把構(gòu)成具有一定功能的電路所需的半導(dǎo)體、電阻、電容等元件及它們之間的連接導(dǎo)線全部集成在一小塊硅片上，然后焊接封裝在一個管殼內(nèi)的電子器件。其封裝外殼有圓殼式、扁平式或雙列直插式等多種形式。集成電路技術(shù)包括芯片制造技術(shù)與設(shè)計技術(shù)，主要體現(xiàn)在加工設(shè)備，加工工藝，封裝測試，批量生產(chǎn)及設(shè)計創(chuàng)新的能力上。

在對IC進行燒錄時，通過相機來判定芯片以及燒錄槽的位置，記錄下位置坐標(biāo)，吸嘴桿的上下，通過氣缸控制，電機控制著吸嘴桿的旋轉(zhuǎn)，對芯片的位置進行微調(diào)，使之能夠精確的放置到燒錄槽中。但傳統(tǒng)的設(shè)備在機械運行時由于設(shè)備振動導(dǎo)致穩(wěn)定性低，精確度不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，精確度高，采用雙吸嘴設(shè)計，有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于密腳芯片的吸放的部裝, 包括數(shù)位感應(yīng)顯示器、位置相機、固定座板、氣缸、吸嘴桿座、吸嘴桿及電機，所述固定座板為立方體結(jié)構(gòu)金屬塊，固定座板頂部固定設(shè)置有數(shù)位感應(yīng)顯示器，固定座板一側(cè)設(shè)置有位置相機，固定座板另一側(cè)與所述氣缸外殼連接，所述氣缸的驅(qū)動軸垂直向下設(shè)置，氣缸的驅(qū)動軸與吸嘴桿座連接，所述吸嘴桿座頂部設(shè)置有電機，所述電機的活塞軸垂直向下與吸嘴桿連接，所述吸嘴桿自吸嘴桿座向正下方穿出。

優(yōu)選的，位置相機正下方設(shè)置有相機光源，所述相機光源通過L形連接塊與所述固定座板側(cè)面連接。

優(yōu)選的，電機的驅(qū)動軸端部設(shè)有連軸器，所述連軸器與吸嘴桿相互連接。

優(yōu)選的，吸嘴桿座為橫放的凹字形結(jié)構(gòu)金屬塊，吸嘴桿座上設(shè)置有上軸承孔、下軸承孔及張緊螺栓孔，上軸承孔與下軸承孔同軸設(shè)置，所述上軸承孔外側(cè)的吸嘴桿座上設(shè)有張緊螺栓孔，所述吸嘴桿座外側(cè)面與所述氣缸的驅(qū)動軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過數(shù)位感應(yīng)顯示器、位置相機、固定座板、氣缸、吸嘴桿座、吸嘴桿及電機的配合使用，有效提高穩(wěn)定性，精確度，并且采用雙吸嘴設(shè)計，有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，增加企業(yè)經(jīng)濟效益。

（2）位置相機正下方設(shè)置有相機光源，可在位置相機使用過程中為位置相機進行補充光源，優(yōu)化位置相機的使用效果，提高觀測的準(zhǔn)確性。

（3）電機的驅(qū)動軸端部設(shè)有連軸器，當(dāng)氣缸的驅(qū)動軸上下移動時可始終確保氣缸與吸嘴桿在同一直線上，進而提高設(shè)備的精確度。

（4）吸嘴座采用雙軸承間隔開，使得吸嘴桿能夠緊固穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的吸嘴座結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于密腳芯片的吸放的部裝, 包括數(shù)位感應(yīng)顯示器1、位置相機2、固定座板3、氣缸4、吸嘴桿座5、吸嘴桿6及電機7，固定座板3為立方體結(jié)構(gòu)金屬塊，固定座板3頂部固定設(shè)置有數(shù)位感應(yīng)顯示器1，固定座板3一側(cè)設(shè)置有位置相機2，固定座板3另一側(cè)與氣缸4外殼連接，氣缸4的驅(qū)動軸垂直向下設(shè)置，氣缸4的驅(qū)動軸與吸嘴桿座5連接，吸嘴桿座5頂部設(shè)置有電機7，電機7的活塞軸垂直向下與吸嘴桿6連接，所述吸嘴桿6自吸嘴桿座5向正下方穿出。其結(jié)構(gòu)簡單，通過數(shù)位感應(yīng)顯示器1、位置相機2、固定座板3、氣缸4、吸嘴桿座5、吸嘴桿6及電機7的配合使用，有效提高穩(wěn)定性，精確度，并且采用雙吸嘴設(shè)計，有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，增加企業(yè)經(jīng)濟效益。

并且位置相機2正下方設(shè)置有相機光源8，所述相機光源8通過L形連接塊9與固定座板3側(cè)面連接?？稍谖恢孟鄼C2使用過程中為位置相機2進行補充光源，優(yōu)化位置相機2的使用效果，提高觀測的準(zhǔn)確性。同時電機7的驅(qū)動軸端部設(shè)有連軸器10，連軸器10與吸嘴桿6相互連接。當(dāng)電機7的驅(qū)動軸上下移動時可始終確保電機7與吸嘴桿6在同一直線上，進而提高設(shè)備的精確度。

如圖2所示，吸嘴桿座5為橫放的凹字形結(jié)構(gòu)金屬塊，吸嘴桿座5上設(shè)置有上軸承孔5a、下軸承孔5b及張緊螺栓孔5c，上軸承孔5a與下軸承孔5b同軸設(shè)置，上軸承孔5a外側(cè)的吸嘴桿座5上設(shè)有張緊螺栓孔5c，吸嘴桿座5外側(cè)面與氣缸4的驅(qū)動軸連接。吸嘴桿座5采用雙軸承間隔開，使得吸嘴桿6能夠緊固穩(wěn)定。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。