本實用新型涉及一種全自動電解液真空注入機。

背景技術(shù)：

隨著智能電器技術(shù)的發(fā)展，電池得以廣泛應(yīng)用到各種各樣的智能儀器設(shè)備上，尤其是一次性的鋰-亞硫酰氯電池，它以高能量密度、大容量、長使用壽命、低自放電率、穩(wěn)定的電壓響應(yīng)和脈沖能力、寬闊的工作溫度范圍和高安全性等優(yōu)點，應(yīng)用在石油開采、地質(zhì)和海洋勘探等石油天然氣領(lǐng)域以及海船舶重工、科研、軍工等領(lǐng)域。而電池的電解液注入又是電池生產(chǎn)過程中最為重要的環(huán)節(jié)，舊的電解液真空注入機采用人工上電池并給電池注液孔手動定位，自動抽真空及計量泵注入電解液同一工位依次完成，自動電阻焊密封注液孔，人工下電池，人工稱量電池重量判定電解液量是否合極。整套機器有四個人工操作工位，尤其是電池稱重環(huán)節(jié)，它作為電池解液量判定的唯一方法，人工作業(yè)確實存在誤判的風險，而這種風險將給產(chǎn)品帶來功能性缺失，客戶特別關(guān)注。綜上的述舊的電池真空注入機存在手工作業(yè)方法費時費力、效率低及質(zhì)量誤判風險，極需通過設(shè)備改良設(shè)計得以解決，從而滿足客戶對產(chǎn)品高質(zhì)量、低成本和及時交貨的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高效率、高質(zhì)量產(chǎn)品的全自動電解液真空注入機。

本實用新型所采用的技術(shù)方案及有益效果是：本實用新型包括上料機構(gòu)、第一注入焊封機構(gòu)、輸送帶和稱重機構(gòu)，所述上料機構(gòu)設(shè)置在所述輸送帶的一端，所述第一注入焊封機構(gòu)設(shè)置在所述輸送帶的另一端，所述稱重機構(gòu)設(shè)置在所述輸送帶的中部，所述稱重機構(gòu)包括稱重機械手、高精度電子秤和不良品收集盒，所述稱重機械手設(shè)置在所述輸送帶與所述高精度秤之間，所述不良品收集盒設(shè)置在所述高精度電子秤的一側(cè)，所述稱重機械手上設(shè)置有縱向滑軌和橫向滑軌，所述稱重機構(gòu)的設(shè)置，更加準確把握電池的重量，從而保證了電池放電性，保證其質(zhì)量，且這裝配過程皆由機器來自動操作完成，較比人工操作更為省時、高效和高質(zhì)量。

進一步地，所述上料機構(gòu)包括電池料倉、振動盤和電池選料器，所述振動盤設(shè)置在所述電池料倉的左下方，與所述振動盤相連通的所述電池選料器設(shè)置在所述振動盤的出料口處，電池經(jīng)由所述振動盤整齊排列，進而進入到所述電池選料器中。

進一步地，所述選料器包括選料伺服電機、選料驅(qū)動氣缸和出料板，所述選料伺服電機與所述出料板固定連接，所述選料驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述出料板的側(cè)邊，所述出料板上設(shè)置有若干出料管，所述選料驅(qū)動氣缸與所述出料管連接，所述選料器的設(shè)置，對電池進行準確的輸送。

進一步地，所述第一注入焊封機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的上方設(shè)置有電池載入機構(gòu)、對孔機構(gòu)、真空注入機構(gòu)和焊縫機構(gòu)，所述電池載入機構(gòu)設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)，所述對孔機構(gòu)設(shè)置在所述電池載入機構(gòu)的一端，所述真空注入機構(gòu)設(shè)置在所述對孔機構(gòu)的另一端，所述焊縫機構(gòu)設(shè)置在所述真空注入機構(gòu)的另一端，所述電池載入機構(gòu)包括若干進料管、若干載入氣缸、若干載入缺位傳感器和與若干所述進料管一一對應(yīng)的若干載入夾具，若干所述載入氣缸與若干所述載入夾具傳動連接，與若干所述載入夾具一一對應(yīng)連接的若干所述進料管一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述載入夾具的上方，若干所述出料管與若干進料管相連通，完成對電池的對孔、電解液注入及焊封等工序。

進一步地，所述對孔機構(gòu)上設(shè)置有對孔伺服電機、支架、高精度光電傳感器和電池夾具，所述對孔伺服電機與所述支架固定連接，所述電池夾具設(shè)置在所述支架的下方，與所述電池夾具位置相對應(yīng)的所述高精度光電傳感器設(shè)置在所述支架的一端，所述對孔機構(gòu)的設(shè)置，完成了對電池所需注入電解液的注入孔進行精準的定位，與人工的對孔相比，更為省時高效且精準。

進一步地，所述真空注入機構(gòu)包括若干真空泵、若干真空驅(qū)動氣缸、若干電解液管、若干保護罩和若干注入嘴，一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述保護罩一端的若干所述真空泵與若干所述保護罩一一對應(yīng)固定連接，與若干所述保護罩一一對應(yīng)傳動連接的若干所述真空驅(qū)動氣缸一一對應(yīng)設(shè)置在所述真空泵的一側(cè)，與若干所述真空泵一一對應(yīng)連接的若干所述電解液管一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述保護罩的上方，與若干所述真空泵一一對應(yīng)連接的若干所述注入嘴一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述保護罩內(nèi)，本實用新型采用真空注液，保證了電池電解液注入電池的過程，減少帶入空氣的可能，保證了電池的放電性。

進一步地，所述焊封機構(gòu)上設(shè)置有焊針驅(qū)動氣缸、若干焊針、若干吸嘴驅(qū)動氣缸、若干小球吸嘴、若干小球驅(qū)動氣缸、若干小球料倉和若干焊封缺位傳感器，與若干所述焊針驅(qū)動氣缸一一對應(yīng)傳動連接的若干所述焊針設(shè)置在所述焊針驅(qū)動氣缸的下方，與若干所述吸嘴驅(qū)動氣缸一一對應(yīng)傳動連接的若干所述小球吸嘴一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述焊針的一側(cè)，與若干所述小球驅(qū)動氣缸一一對應(yīng)傳動連接的所述小球料倉一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述小球吸嘴的一側(cè)，與焊接工位一一對應(yīng)的若干所述焊封缺位傳感器一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述焊針的上方，所述焊封機構(gòu)的設(shè)置，相比人工，更為快速且效果好。

進一步地，所述輸送帶上設(shè)置有所述第一注入焊封機構(gòu)的一端還設(shè)置有第二注入焊封機構(gòu)，所述第一注入焊封機構(gòu)和所述第二注入焊封機構(gòu)相對稱，所述第一注入焊封機構(gòu)和所述第二注入焊封機構(gòu)之間還設(shè)置有下料機械手，所述下料機械手設(shè)置在所述輸送帶的上方，所述下料機械手上設(shè)置有若干下料夾具，完成對電池的下料操作。

進一步地，所述輸送帶上設(shè)置有若干電池座，所述輸送帶上設(shè)置有所述上料機構(gòu)的一端還設(shè)置有保護裝置，所述電池座的設(shè)置，便于電池的輸送，所述保護裝置的設(shè)置，可以擋住所述電池座輸送過來的電池，防止所述電池座由于人為忽視其包裝工序而造成的電池掉落，起到電池產(chǎn)品起到保護作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是稱重機構(gòu)的示意圖；

圖3是上料機構(gòu)的示意圖；

圖4是選料器的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是電池載入機構(gòu)的示意圖；

圖6是對孔機構(gòu)的示意圖；

圖7是真空注入機構(gòu)的示意圖；

圖8是焊封機構(gòu)的示意圖；

圖9是下料機械手的示意圖；

圖10是輸送帶的示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型的具體實施方式是：本實用新型包括上料機構(gòu)1、第一注入焊封機構(gòu)2、輸送帶3和稱重機構(gòu)4，所述上料機構(gòu)1設(shè)置在所述輸送帶3的一端，所述第一注入焊封機構(gòu)2設(shè)置在所述輸送帶3的另一端，所述稱重機構(gòu)4設(shè)置在所述輸送帶3的中部，所述稱重機構(gòu)4包括稱重機械手41、高精度電子秤42和不良品收集盒43，所述稱重機械手41設(shè)置在所述輸送帶3與所述高精度電子秤42之間，所述不良品收集盒43設(shè)置在所述高精度電子秤42的一側(cè)，所述稱重機械手41上設(shè)置有縱向滑軌44和橫向滑軌45。

如圖3和圖4所示，所述上料機構(gòu)1包括電池料倉11、振動盤12和電池選料器13，所述振動盤12設(shè)置在所述電池料倉11的左下方，與所述振動盤12相連通的所述電池選料器13設(shè)置在所述振動盤12的出料口處。

如圖4所示，所述電池選料器13包括選料伺服電機14、選料驅(qū)動氣缸15和出料板16，所述選料伺服電機14與所述出料板16固定連接，所述選料驅(qū)動氣缸15設(shè)置在所述出料板16的側(cè)邊，所述出料板16上設(shè)置有若干出料管17，所述選料驅(qū)動氣缸15與所述出料管17連接。

如圖4和圖5所示，所述第一注入焊封機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動盤21，所述轉(zhuǎn)動盤21的上方設(shè)置有電池載入機構(gòu)22、對孔機構(gòu)23、真空注入機構(gòu)24和焊縫機構(gòu)25，所述電池載入機構(gòu)22設(shè)置在所述輸送帶3的一側(cè)，所述對孔機構(gòu)23設(shè)置在所述電池載入機構(gòu)22的一端，所述真空注入機構(gòu)24設(shè)置在所述對孔機構(gòu)23的另一端，所述焊縫機構(gòu)25設(shè)置在所述真空注入機構(gòu)24的另一端，所述電池載入機構(gòu)22包括若干進料管221、若干載入氣缸222、若干載入缺位傳感器223和與若干所述進料管221一一對應(yīng)的若干載入夾具224，若干所述載入氣缸222與若干所述載入夾具224傳動連接，與若干所述載入夾具224一一對應(yīng)連接的若干所述進料管221一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述載入夾具223的上方，若干所述出料管17與若干進料管221相連通。

如圖6所示，所述對孔機構(gòu)23上設(shè)置有對孔伺服電機231、支架232、高精度光電傳感器233和電池夾具234，所述對孔伺服電機231與所述支架232固定連接，所述電池夾具234設(shè)置在所述支架232的下方，與所述電池夾具234位置相對應(yīng)的所述高精度光電傳感器233設(shè)置在所述支架232的一端。

如圖7所示，所述真空注入機構(gòu)24包括若干真空泵241、若干真空驅(qū)動氣缸242、若干電解液管243、若干保護罩244和若干注入嘴245，一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述保護罩244一端的若干所述真空泵241與若干所述保護罩244一一對應(yīng)固定連接，與若干所述保護罩244一一對應(yīng)傳動連接的若干所述真空驅(qū)動氣缸242一一對應(yīng)設(shè)置在所述真空泵241的一側(cè)，與若干所述真空泵241一一對應(yīng)連接的若干所述電解液管243一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述保護罩244的上方，與若干所述真空泵241一一對應(yīng)連接的若干所述注入嘴245一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述保護罩244內(nèi)。

如圖8所示，所述焊封機構(gòu)25上設(shè)置有焊針驅(qū)動氣缸251、若干焊針252、若干吸嘴驅(qū)動氣缸253、若干小球吸嘴254、若干小球驅(qū)動氣缸255、若干小球料倉256和若干焊封缺位傳感器257，與若干所述焊針驅(qū)動氣缸251一一對應(yīng)傳動連接的若干所述焊針252設(shè)置在所述焊針驅(qū)動氣缸251的下方，與若干所述吸嘴驅(qū)動氣缸253一一對應(yīng)傳動連接的若干所述小球吸嘴254一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述焊針252的一側(cè)，與若干所述小球驅(qū)動氣缸255一一對應(yīng)傳動連接的所述小球料倉256一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述小球吸嘴254的一側(cè)，與焊接工位一一對應(yīng)的若干所述焊封缺位傳感器257一一對應(yīng)設(shè)置在若干所述焊針252的上方。

如圖1和圖9所示，所述輸送帶3上設(shè)置有所述第一注入焊封機構(gòu)2的一端還設(shè)置有第二注入焊封機構(gòu)5，所述第一注入焊封機構(gòu)2和所述第二注入焊封機構(gòu)5相對稱，所述第一注入焊封機構(gòu)2和所述第二注入焊封機構(gòu)5之間還設(shè)置有下料機械手6，所述下料機械手6設(shè)置在所述輸送帶3的上方，所述下料機械手6上設(shè)置有若干下料夾具61。

如圖10所示，所述輸送帶3上設(shè)置有若干電池座31，所述輸送帶3上設(shè)置有所述上料機構(gòu)1的一端還設(shè)置有保護裝置32。

在本具體實施例的操作方式如下：人工給所述電池料倉11裝滿電池，機器啟動，電池落入到所述振動盤12中，由所述振動盤12把電池按固定方向排列，經(jīng)由直振導(dǎo)軌18進入到所述電池選料器13的八個所述出料管17中，由所述選料驅(qū)動氣缸15把八個電池按每組四個電池分別吹到所述第一注入焊封機構(gòu)2和所述第二注入焊封機構(gòu)5中，經(jīng)由所述電池載入機構(gòu)22的所述進料管221中出來，并由所述載入缺位傳感器223檢測是否有電池進入，若缺失電池，警報系統(tǒng)就會作出警報，電池順利進入到所述電池載入機構(gòu)22上的所述載入夾具224中，由所述載入氣缸222驅(qū)動所述載入夾具224下移，把四個電池輸送到所述轉(zhuǎn)動盤21中，接著被所述轉(zhuǎn)動盤21輸送到所述對孔機構(gòu)23下方，此時所述對孔伺服電機231驅(qū)動所述電池夾具234下移，抓住電池上移，然后經(jīng)由所述高精度光電傳感器233進行檢測對孔，隨后把電池按固定方向放回所述轉(zhuǎn)動盤21上，接著下抓另一電池，對孔完成的電池被所述轉(zhuǎn)動盤21輸送到所述注入機構(gòu)24中，所述真空泵241把經(jīng)由所述電解液管243輸送來的電解液注入到電池中，隨后電池經(jīng)由所述轉(zhuǎn)動盤21進入到所述焊封機構(gòu)25中，所述小球驅(qū)動氣缸255把所述小球料倉256輸送來的小球輸送到所述小球吸嘴254上，小球被所述小球吸嘴254搬運到電池的小孔上，隨后經(jīng)由所述焊針252進行焊接密封，隨后電池進入到所述下料機械手6，所述下料機械手6每次抓四個電池，并把電池輸送到所述輸送帶3上的所述電池座31上，最后進入到所述稱重機構(gòu)4中，稱重機械手把電池搬運到所述高精度電子秤42上進行稱重，不符合標準的電池被稱重機械手搬運到所述不良品手機盒43上，符合標準的電池經(jīng)由稱重機械手搬運到所述輸送帶3的所述電池座31上，最后由人工進行包裝。

本實用新型可用于電解液注入領(lǐng)域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。