本實用新型屬于半導(dǎo)體封裝機的部件，特別涉及一種半導(dǎo)體封裝機的氣缸夾爪機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在半導(dǎo)體封裝后道工序中要對框架進行搬運，目前的框架搬運機構(gòu)，應(yīng)用的夾爪有兩種，一種是采用鉤針裝置，另一種是磁鐵夾爪裝置。鉤針裝置在搬運物料時，精度低，且搬運速度慢，生產(chǎn)效率低。而磁鐵夾爪裝置，夾爪動作間距小，響應(yīng)慢，成本高，如果要獲得大的夾爪力，就需要大的電磁鐵；另一種是直接導(dǎo)軌，沒有中間機構(gòu)，導(dǎo)軌磨損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種夾爪采用氣動，夾緊力大，零部件磨損小，使用壽命長的半導(dǎo)體封裝機的氣缸夾爪機構(gòu)。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種半導(dǎo)體封裝機的氣缸夾爪機構(gòu)，包括直角形的夾爪主體，其特征在于在夾爪主體中間固定一個單作用氣缸，單作用氣缸下端裝有氣缸連接件，氣缸連接件的右端裝有一個上夾爪，氣缸連接件的左側(cè)中裝有一個襯套，襯套中裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸固定在夾爪主體上，氣缸連接件上面與單作用氣缸的活塞桿連接；單作用氣缸的上方裝一個氣管接頭；在夾爪主體底部前面固定一個下夾爪，上下爪相對應(yīng)。

本實用新型的有益效果是：該實用新型采用夾爪夾聚力大，動作靈活，零部件磨損小，使用壽命長，夾爪響應(yīng)速度快，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

以下結(jié)合附圖，以實施例具體說明。

圖1是半導(dǎo)體封裝機的氣缸夾爪機構(gòu)的主體圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1的左側(cè)視圖。

圖中：1-夾爪主體；2-氣缸連接件；3-上夾爪；4-下夾爪；5-氣管接頭；6-單作用氣缸；7-導(dǎo)向軸；8-襯套。

具體實施方式

實施例，參照附圖，一種半導(dǎo)體封裝機的氣缸夾爪機構(gòu)，包括直角形的夾爪主體1，其特征在于在夾爪主體1中間固定一個單作用氣缸6，單作用氣缸6下端裝有氣缸連接件2，氣缸連接件2的右端裝有一個上夾爪3，氣缸連接件2的左側(cè)中裝有一個襯套8，襯套8中裝有導(dǎo)向軸7，導(dǎo)向軸7固定在夾爪主體1上，氣缸連接件2上面與單作用氣缸6的活塞桿連接；單作用氣缸6的上方裝一個氣管接頭5；在夾爪主體1底部前面固定一個下夾爪4，上下爪相對應(yīng)。

所述單作用氣缸6是在氣缸內(nèi)活塞下面的腔內(nèi)裝有一個壓縮彈簧，當(dāng)向活塞上面腔充高壓氣體時，活塞桿向下運動并壓縮彈簧，放氣時在壓縮彈簧力的作用下把活塞抬起來。

該實用新型的工作過程是：夾物體時，由氣管接頭5與高壓氣體接通，單作用氣缸6的活塞桿伸出，推動氣缸連接件2沿導(dǎo)向軸7向下運動，并帶動上夾爪3向下運動，氣缸活塞在壓縮彈簧的作用下將活塞桿抬起，使上夾爪3與下夾爪4分離，完成一次搬運。