本技術(shù)涉及電池，具體涉及一種充放電控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、低溫環(huán)境下動(dòng)力電池的放電容量會(huì)嚴(yán)重衰退，以及電池在低溫環(huán)境下很難充電。因此，為了能夠正常使用動(dòng)力電池，需要在低溫環(huán)境下為動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。

2、相關(guān)技術(shù)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電路架構(gòu)中，兩個(gè)電機(jī)并聯(lián)，需要為電池加熱時(shí)，通過控制其中一個(gè)電機(jī)連接的電機(jī)控制器中橋臂的通斷，在電池與該電機(jī)的一相或多相繞組之間交替地形成充電回路和放電回路，從而形成流經(jīng)電池的交流電流，使電池內(nèi)阻發(fā)熱，達(dá)到加熱電池的效果。

3、但相關(guān)技術(shù)中，利用一個(gè)電機(jī)的一相或多相繞組與電池之間進(jìn)行充放電，參與充放電的繞組存儲(chǔ)電量的最大能力不高，導(dǎo)致電池加熱的溫升效率不高。

4、上述的陳述僅用于提供與本技術(shù)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述相關(guān)技術(shù)中電池加熱的溫升效率不高的問題，本技術(shù)提供一種充放電控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，能夠在電池加熱過程中將第一電機(jī)和第二電機(jī)串聯(lián)，能夠使更多繞組參與電池加熱過程，有助于提高電池加熱的溫升效率。

2、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面，提供一種充放電控制方法，包括：

3、在滿足電池加熱條件的情況下，將第一電機(jī)的中性點(diǎn)與第二電機(jī)的中性點(diǎn)之間的連接電路導(dǎo)通；其中，與所述第一電機(jī)連接的第一電機(jī)控制器以及與所述第二電機(jī)連接的第二電機(jī)控制器均連接于電池的正負(fù)極之間；

4、控制所述第一電機(jī)控制器及所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，在所述電池所在電路中形成交替切換的充電回路和放電回路。

5、在需要對(duì)電池進(jìn)行加熱的情況下，將第一電機(jī)的中性點(diǎn)與第二電機(jī)的中性點(diǎn)之間的連接電路導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)通過連接電路中的開關(guān)靈活切換行車模式和電池加熱模式。通過控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，能夠使第一電機(jī)和第二電機(jī)中的繞組串聯(lián)接入形成的放電回路或充電回路中，使接入回路中繞組的總感量更大，從而提高在放電回路中接入的繞組儲(chǔ)存的電量，儲(chǔ)存的電量在充電回路中再回充到電池中。交替切換放電回路和充電回路，使單位時(shí)間內(nèi)電池產(chǎn)生的熱量更多，有效提高電池加熱效率。且在電路結(jié)構(gòu)上只增加了兩個(gè)電機(jī)中性點(diǎn)之間的連接電路，實(shí)現(xiàn)增加小成本下能夠大幅度提高電池加熱的溫升效率。

6、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，在所述電池所在電路中形成交替切換的充電回路和放電回路，包括：

7、在所述電池所在電路中，交替地形成所述電池向所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的繞組放電的放電回路，以及所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中的繞組向所述電池充電的充電回路。

8、第一電機(jī)中的至少一個(gè)繞組和第二電機(jī)中的至少一個(gè)繞組接入放電回路或充電回路中，有助于增加形成的放電回路或充電回路中用于儲(chǔ)存電池釋放的電能的總電感量，提高電池加熱效率。

9、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，控制所述第一電機(jī)控制器及所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，在所述電池所在電路中形成交替切換的充電回路和放電回路，包括：

10、交替地執(zhí)行第一放電模式和第一充電模式，在所述電池所在電路中交替地切換第一放電回路和第一充電回路；

11、其中，所述第一放電模式和所述第一充電模式用于控制所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷；所述第一放電回路和所述第一充電回路中流經(jīng)電池的電流方向相反，流經(jīng)所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)之間的中性線的電流方向相同。

12、交替執(zhí)行第一放電模式和第一充電模式形成交替切換的第一放電回路和第一充電回路，產(chǎn)生流經(jīng)電池的震蕩電流，從而使電池內(nèi)阻產(chǎn)生熱量，達(dá)到加熱電池的效果。通過第一放電模式和第一充電模式能夠方便、靈活地控制第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器中橋臂開關(guān)的通斷，提高控制效率。

13、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，控制所述第一電機(jī)控制器及所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，在所述電池所在電路中形成交替切換的充電回路和放電回路，包括：

14、循環(huán)執(zhí)行所述第一放電模式、所述第一充電模式、第二放電模式和第二充電模式，在所述電池所在電路中循環(huán)切換所述第一放電回路、所述第一充電回路、第二放電回路和第二充電回路；

15、其中，所述第二放電模式和所述第二充電模式用于控制所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷；所述第二放電回路中導(dǎo)通的橋臂開關(guān)為所述第一放電回路中斷開的橋臂開關(guān)；所述第二放電回路和所述第一充電回路中流經(jīng)所述中性線的電流方向相反；所述第二充電回路和所述第一放電回路中流經(jīng)所述中性線的電流方向相反。

16、在循環(huán)切換第一放電回路、第一充電回路、第二放電回路和第二充電回路的一個(gè)控制周期中，能夠均衡第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器中各開關(guān)的通斷次數(shù)，有助于各電機(jī)控制器中各開關(guān)的使用壽命同步，減少因個(gè)別開關(guān)通斷次數(shù)相對(duì)較多而更易損壞的情況發(fā)生。第一充電回路與第二放電回路中流經(jīng)第一電機(jī)與第二電機(jī)之間的中性線的電流方向相反，因此在第二放電回路中存在按照第一充電回路里中性線處的電流方向從中性線回到電池正極的電流通路，所以若切換到第二放電回路時(shí)繞組儲(chǔ)存的電流還沒有釋放完，則第二放電回路的電路結(jié)構(gòu)能夠支持電流流向不變使繞組繼續(xù)放電，直至繞組放電完再在電勢的變化下使電流方向相反真正進(jìn)行第二放電回路的過程。如此不會(huì)在繞組尚未放電完的情況下給繞組充電，能夠減少繞組發(fā)生電流倒灌的情況。同樣地，從第二充電回路切換至第一放電回路繞組也不會(huì)發(fā)生電流倒灌的情況。且在循環(huán)切換回路的過程中不存在電池不充電也不放電的階段，提高電池加熱效率，提升電池溫升速率。

17、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，執(zhí)行第一放電模式，在所述電池所在電路中形成第一放電回路，包括：

18、控制第一電機(jī)控制器中至少一個(gè)第一橋臂的上橋臂導(dǎo)通，以及第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)第二橋臂的下橋臂導(dǎo)通；

19、形成的第一放電回路包括所述電池、所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂及所述第一電機(jī)中與導(dǎo)通的上橋臂連接的繞組、所述第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂及所述第二電機(jī)中與導(dǎo)通的下橋臂連接的繞組。

20、在該實(shí)施例形成的第一放電回路中，第一電機(jī)中與導(dǎo)通的上橋臂連接的繞組以及第二電機(jī)中與第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂連接的繞組，第一電機(jī)中接入回路的繞組與第二電機(jī)中接入回路的繞組是串聯(lián)的，繞組串聯(lián)能夠增加形成的第一放電回路中的總電感量，從而能夠儲(chǔ)存更多的電量，有助于提高電池加熱效率。在導(dǎo)通第一電機(jī)控制器中的多個(gè)上橋臂和/或?qū)ǖ诙姍C(jī)控制器中的多個(gè)下橋臂的實(shí)施例中，第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的多個(gè)上橋臂是并聯(lián)的，第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的多個(gè)下橋臂是并聯(lián)的，并聯(lián)起到分流的作用，使流經(jīng)單個(gè)上橋臂或下橋臂的電流較小，減少了橋臂開關(guān)過流損壞的情況發(fā)生，能夠允許整個(gè)回路中產(chǎn)生更大的交變電流以提高電池溫升效率。另外，在導(dǎo)通第一電機(jī)控制器的所有上橋臂實(shí)施例中，第一電機(jī)的所有繞組中電流方向相同?；蛘撸趯?dǎo)通第二電機(jī)控制器的所有下橋臂的實(shí)施例中，第二電機(jī)的所有繞組中電流方向相同。在這兩種實(shí)施例中電機(jī)的定子不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，能夠大幅度減少轉(zhuǎn)子上的渦流損耗，減少了轉(zhuǎn)子發(fā)熱的情況。

21、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，執(zhí)行第一充電模式，在所述電池所在電路中形成第一充電回路，包括：

22、控制執(zhí)行所述第一放電模式而導(dǎo)通的上橋臂和下橋臂均斷開，控制所述至少一個(gè)第一橋臂的下橋臂導(dǎo)通，以及所述至少一個(gè)第二橋臂的上橋臂導(dǎo)通；

23、形成的第一充電回路包括所述電池、所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂及所述第一電機(jī)中與導(dǎo)通的下橋臂連接的繞組、所述第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂及所述第二電機(jī)中與導(dǎo)通的上橋臂連接的繞組。

24、在該實(shí)施例形成的第一充電回路中，第一電機(jī)中與第一控制器中導(dǎo)通的下橋臂連接的繞組以及第二電機(jī)中與第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂連接的繞組串聯(lián)，將在第一放電回路中儲(chǔ)存了電能的繞組中的電量回充給電池，第一充電回路與第一放電回路配合，使流經(jīng)電池的電流方向由正極流向負(fù)極，變?yōu)橛韶?fù)極流向正極，從而形成流經(jīng)電池的交流電，使電池內(nèi)阻發(fā)熱，達(dá)到加熱電池的效果。

25、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，執(zhí)行第一充電模式，在所述電池所在電路中形成第一充電回路，包括：

26、控制執(zhí)行所述第一放電模式而導(dǎo)通的上橋臂和下橋臂均斷開；

27、形成的第一充電回路包括所述電池、所述至少一個(gè)第一橋臂的下橋臂中續(xù)流二極管、所述第一電機(jī)中與所述至少一個(gè)第一橋臂連接的繞組、所述第二電機(jī)中與所述至少一個(gè)第二橋臂連接的繞組、所述至少一個(gè)第二橋臂的上橋臂中續(xù)流二極管。

28、在該實(shí)施例形成第一充電回路中，無需控制電機(jī)控制器中的開關(guān)導(dǎo)通，利用開關(guān)中的續(xù)流二極管來構(gòu)成第一充電回路，控制方式更加簡單。在形成的第一充電回路中將在第一放電回路中儲(chǔ)存了電能的繞組中的電量回充給電池，使流經(jīng)電池的電流方向由正極流向負(fù)極，變?yōu)橛韶?fù)極流向正極，形成流經(jīng)電池的交流電，使電池內(nèi)阻發(fā)熱，達(dá)到加熱電池的效果。

29、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，執(zhí)行第一放電模式，在所述電池所在電路中形成第一放電回路，包括：

30、控制第一電機(jī)控制器中至少一個(gè)第一橋臂的上橋臂導(dǎo)通，控制第一電機(jī)控制器中除導(dǎo)通上橋臂的第一橋臂外剩余的至少一個(gè)第一橋臂的下橋臂導(dǎo)通；控制第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)第二橋臂的下橋臂導(dǎo)通；

31、形成的第一放電回路包括所述電池、所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂及所述第一電機(jī)中與導(dǎo)通的上橋臂連接的繞組、所述第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂及所述第二電機(jī)中與導(dǎo)通的下橋臂連接的繞組之間的回路，以及，所述電池、所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂及與導(dǎo)通的上橋臂連接的繞組、所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂及所述第一電機(jī)中與導(dǎo)通的下橋臂連接的繞組之間的回路。

32、在該實(shí)施例中形成的第一放電回路包括兩個(gè)回路，第一電機(jī)中的至少兩個(gè)繞組以及第二電機(jī)中的至少一個(gè)繞組被接入第一放電回路中，且接入的繞組中第一電機(jī)的繞組與第二電機(jī)的繞組是串聯(lián)的，增加了第一放電回路中接入的總電感量，提高了在第一放電回路中接入的繞組儲(chǔ)存的總電量，有助于提高電池加熱速率。在第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通多個(gè)上橋臂和/或?qū)ǘ鄠€(gè)下橋臂，和/或，第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通多個(gè)下橋臂的情況下，在第一放電回路中會(huì)存在多個(gè)橋臂開關(guān)并聯(lián)的情況，開關(guān)并聯(lián)對(duì)電流分流，使得流經(jīng)單個(gè)開關(guān)的電流變小，減少開關(guān)過流損壞的情況發(fā)生，降低開關(guān)電流承載能力對(duì)加熱電流的限制，可以在不使單個(gè)開關(guān)過流的情況下允許增大第一放電回路中產(chǎn)生的加熱電流的大小。

33、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，執(zhí)行第一充電模式，在所述電池所在電路中形成第一充電回路，包括：

34、對(duì)于第一電機(jī)控制器中執(zhí)行所述第一放電模式而導(dǎo)通的上橋臂所在的橋臂，控制上橋臂斷開及下橋臂導(dǎo)通；對(duì)于第一電機(jī)控制器中執(zhí)行所述第一放電模式而導(dǎo)通的下橋臂所在的橋臂，控制下橋臂斷開及上橋臂導(dǎo)通；對(duì)于第二電機(jī)控制執(zhí)行所述第一放電模式而導(dǎo)通的下橋臂所在的橋臂，控制下橋臂斷開及上橋臂導(dǎo)通；

35、形成的第一充電回路包括所述電池、所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂及所述第一電機(jī)中與導(dǎo)通的下橋臂連接的繞組、所述第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂及所述第二電機(jī)中與導(dǎo)通的上橋臂連接的繞組之間的回路，以及，包括所述電池、所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂及所述第一電機(jī)中與導(dǎo)通的下橋臂連接的繞組、所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂及所述第一電機(jī)中與導(dǎo)通的上橋臂連接的繞組之間的回路。

36、在該實(shí)施例中，通過控制第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制中橋臂開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)將在第一放電回路中儲(chǔ)存了電能的繞組中的電量回充到電池中，第一充電回路與第一放電回路形成了流經(jīng)電池的交變電流，從而使電池內(nèi)阻發(fā)熱，達(dá)到加熱電池的效果。且第一充電回路中導(dǎo)通的開關(guān)，都是第一放電回路中導(dǎo)通的開關(guān)所屬橋臂中斷開的開關(guān)，使得在第一放電回路和第一充電回路構(gòu)成的一個(gè)充放電周期中，同一橋臂的上橋臂和下橋臂的使用頻次相同，減少同一橋臂上不同開關(guān)使用頻次不同而導(dǎo)致使用更頻繁的開關(guān)更易損壞的情況。

37、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，執(zhí)行第一充電模式，在所述電池所在電路中形成第一充電回路，包括：

38、控制執(zhí)行所述第一放電模式而導(dǎo)通的所有上橋臂和下橋臂均斷開；

39、形成的第一充電回路包括所述電池、在所述第一放電模式中導(dǎo)通的上橋臂所屬橋臂中下橋臂的續(xù)流二極管、在所述第一放電模式中導(dǎo)通的下橋臂所屬橋臂中上橋臂的續(xù)流二極管、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中與所述續(xù)流二極管所屬橋臂連接的繞組。

40、在該實(shí)施例形成第一充電回路中，無需控制電機(jī)控制器中的開關(guān)導(dǎo)通，利用開關(guān)中的續(xù)流二極管來構(gòu)成第一充電回路，控制方式更加簡單。在形成的第一充電回路中，將繞組儲(chǔ)存的電量回充給電池，使流經(jīng)電池的電流方向由正極流向負(fù)極，變?yōu)橛韶?fù)極流向正極，形成流經(jīng)電池的交流電，使電池內(nèi)阻發(fā)熱，達(dá)到加熱電池的效果。

41、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述在所述電池所在電路中形成交替切換的充電回路和放電回路，還包括：

42、在所述電池所在電路中形成循環(huán)切換的放電回路、續(xù)流回路和充電回路，所述續(xù)流回路包括所述第一電機(jī)接入所述放電回路的繞組以及所述第二電機(jī)接入所述放電回路的繞組。

43、在放電回路中電池向電機(jī)繞組放電完后，形成兩個(gè)電機(jī)繞組之間的續(xù)流回路，通過電流續(xù)流來消耗較少部分電量，從而達(dá)到減小交變電流的波峰電流值的效果。

44、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，在所述電池所在電路中形成續(xù)流回路，包括：

45、控制所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器中當(dāng)前導(dǎo)通橋臂開關(guān)中的至少一個(gè)斷開，形成所述第一電機(jī)接入所述放電回路的繞組與所述第二電機(jī)接入所述放電回路的繞組之間的續(xù)流回路；所述續(xù)流回路和所述放電回路中流經(jīng)所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)之間的中性線的電流方向相同。

46、形成續(xù)流回路后，電流在第一電機(jī)接入回路的繞組與第二電機(jī)接入回路的繞組之間持續(xù)來回流動(dòng)，通過循環(huán)流經(jīng)續(xù)流回路中各器件，在各器件處都會(huì)存在一定的電能損耗，從而使接入回路的繞組儲(chǔ)存的電量稍有下降，達(dá)到減小充放電過程中形成的交變電流的波峰電流值的效果。減小波峰電流值一方面能夠進(jìn)一步減少回路中元器件因過流損壞的情況發(fā)生，另一方面能夠減少第一電機(jī)和/或第二電機(jī)因波峰電流值過大而磁場變化率大導(dǎo)致噪音太大的情況。

47、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，控制所述第一電機(jī)控制器及所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，在所述電池所在電路中形成放電回路，包括：

48、控制所述第一電機(jī)控制器中所有橋臂的上橋臂導(dǎo)通，以及控制所述第二電機(jī)控制器所有橋臂的下橋臂導(dǎo)通；形成的放電回路包括所述電池、所述第一電機(jī)控制器中所有橋臂的上橋臂、所述第一電機(jī)的所有繞組、所述第二電機(jī)的所有繞組以及所述第二電機(jī)控制器所有橋臂的下橋臂。

49、如此形成的放電回路中，第一電機(jī)和第二電機(jī)中所有繞組全部接入放電回路中，且第一電機(jī)的繞組與第二電機(jī)的繞組串聯(lián)，使得接入放電回路的總電感量很大，在放電回路中能儲(chǔ)存更多的電量，有助于提高電池加熱速率。且第一電機(jī)控制器中接入的所有橋臂開關(guān)是并聯(lián)的，第二電機(jī)控制器中接入的所有橋臂開關(guān)也是并聯(lián)的，并聯(lián)能夠?qū)﹄娏鞣至?，使得流?jīng)單個(gè)開關(guān)的電流較小，減少因開關(guān)過流損壞的情況發(fā)生，能夠允許整個(gè)回路中產(chǎn)生更大的交變電流以提高電池溫升效率。在該實(shí)施例中，流經(jīng)第一電機(jī)所有繞組的電流方向相同，因此定子不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，能夠大幅度減小轉(zhuǎn)子上的渦流損耗，有效減少轉(zhuǎn)子發(fā)熱的情況發(fā)生。

50、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

51、在放電回路中所述電池向所述第一電機(jī)的所有繞組及所述第二電機(jī)的所有繞組充電完成的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器的所有上橋臂與所述第二電機(jī)控制器的所有上橋臂均導(dǎo)通，形成所述第一電機(jī)控制器的所有上橋臂、所述第一電機(jī)的所有繞組、所述第二電機(jī)的所有繞組及所述第二電機(jī)控制器的所有上橋臂之間的續(xù)流回路。

52、在形成的上述續(xù)流回路中，電流在續(xù)流回路中循環(huán)流動(dòng)，由于續(xù)流回路中接入的開關(guān)以及繞組不可避免的具有一定的阻值，因此電流在這些元器件之間循環(huán)流動(dòng)的過程中會(huì)產(chǎn)生電量損耗，使得第一電機(jī)的所有繞組和第二電機(jī)的所有繞組中儲(chǔ)存的總電量有所下降，從而使得充放電形成的交變電流的波峰電流值減小。進(jìn)而有助于減小電池加熱過程中電機(jī)的噪聲，以及減少元器件過流損壞的情況發(fā)生。

53、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

54、在放電回路中所述電池向所述第一電機(jī)的所有繞組及所述第二電機(jī)的所有繞組充電完成的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器的所有下橋臂與所述第二電機(jī)控制器的所有下橋臂均導(dǎo)通，形成所述第一電機(jī)控制器的所有下橋臂、所述第一電機(jī)的所有繞組、所述第二電機(jī)的所有繞組及所述第二電機(jī)控制器的所有下橋臂之間的續(xù)流回路。

55、該實(shí)施例提供了另一種切換至續(xù)流回路的控制方式，使得由第一放電回路切換至續(xù)流回路的控制方式更加多樣化。通過形成的續(xù)流回路使得第一電機(jī)的所有繞組和第二電機(jī)的所有繞組中儲(chǔ)存的總電量有所下降，從而使得充放電形成的交變電流的波峰電流值減小。進(jìn)而有助于減小電池加熱過程中電機(jī)的噪聲，以及減少元器件過流損壞的情況發(fā)生。

56、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，控制所述第一電機(jī)控制器及所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，在所述電池所在電路中形成充電回路，包括：

57、在所述續(xù)流回路續(xù)流結(jié)束的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中所有橋臂的上橋臂斷開及所有橋臂的下橋臂導(dǎo)通，以及控制所述第二電機(jī)控制器所有橋臂的下橋臂斷開及所有橋臂的上橋臂導(dǎo)通；形成的充電回路包括所述電池、所述第一電機(jī)控制器中所有橋臂的下橋臂、所述第一電機(jī)的所有繞組、所述第二電機(jī)的所有繞組以及所述第二電機(jī)控制器所有橋臂的上橋臂。

58、通過續(xù)流回路續(xù)流之后切換至充電回路，在充電回路繞組放電的開始時(shí)刻，所有繞組中的總電量不會(huì)太大，使得波峰電流值不會(huì)過高，從而減少回路中的元器件過流損壞的情況發(fā)生，以及能夠減小充放電過程中電機(jī)的噪音。在該充電回路中，流經(jīng)第一電機(jī)所有繞組的電流方向相同，因此定子不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，能夠大幅度減小轉(zhuǎn)子上的渦流損耗，有效減少轉(zhuǎn)子發(fā)熱的情況發(fā)生。

59、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，控制所述第一電機(jī)控制器及所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，在所述電池所在電路中形成充電回路，包括：

60、在所述續(xù)流回路續(xù)流結(jié)束的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中所有橋臂的上橋臂斷開，以及控制所述第二電機(jī)控制器所有橋臂的下橋臂斷開；形成的充電回路包括所述電池、所述第一電機(jī)控制器中所有橋臂的下橋臂的續(xù)流二極管、所述第一電機(jī)的所有繞組、所述第二電機(jī)的所有繞組以及所述第二電機(jī)控制器所有橋臂的上橋臂的續(xù)流二極管。

61、通過該方式形成充電回路，充分利用了電機(jī)控制器的開關(guān)中續(xù)流二極管，控制續(xù)流回路中導(dǎo)通的開關(guān)斷開，不控制其他開關(guān)導(dǎo)通，控制方式更加簡單快捷，減少開關(guān)的使用次數(shù)，能延長開關(guān)的使用壽命。在該充電回路中，流經(jīng)第一電機(jī)所有繞組的電流方向相同，因此定子不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，能夠大幅度減小轉(zhuǎn)子上的渦流損耗，有效減少轉(zhuǎn)子發(fā)熱的情況發(fā)生。

62、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

63、在滿足加熱停止條件的情況下，控制所述第一電機(jī)的中性點(diǎn)與所述第二電機(jī)的中性點(diǎn)之間的連接電路斷開。

64、斷開第一電機(jī)的中性點(diǎn)與第二電機(jī)的中性點(diǎn)之間的連接電路，即可停止電池加熱模式，使第一電機(jī)和第二電機(jī)恢復(fù)至并聯(lián)結(jié)構(gòu)?？刂品绞胶唵?，能夠快速完成第一電機(jī)和第二電機(jī)之間串聯(lián)與并聯(lián)的切換，減少因電池加熱耽誤用戶使用設(shè)備的情況發(fā)生。在電路中出現(xiàn)故障的元器件時(shí)也能及時(shí)斷開充放電回路，減少引發(fā)電路中其他元器件損壞的情況發(fā)生。

65、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面，提供一種充放電控制裝置，包括：

66、控制模塊，用于在滿足電池加熱條件的情況下，將第一電機(jī)的中性點(diǎn)與第二電機(jī)的中性點(diǎn)之間的連接電路導(dǎo)通；其中，與所述第一電機(jī)連接的第一電機(jī)控制器以及與所述第二電機(jī)連接的第二電機(jī)控制器均連接于電池的正負(fù)極之間；控制所述第一電機(jī)控制器及所述第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，在所述電池所在電路中形成交替切換的充電回路和放電回路。

67、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面，提供一種用電設(shè)備，包括電池、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、連接電路和第二方面所述的充放電控制裝置；

68、所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器并聯(lián)于所述電池的正負(fù)極之間；

69、所述第一電機(jī)控制器各橋臂的上下橋臂連接點(diǎn)分別與所述第一電機(jī)的各繞組一一對(duì)應(yīng)連接，所述第二電機(jī)控制器各橋臂的上下橋臂連接點(diǎn)分別與所述第二電機(jī)的各繞組一一對(duì)應(yīng)連接；所述連接電路連接于所述第一電機(jī)的中性點(diǎn)與所述第二電機(jī)的中性點(diǎn)之間；

70、所述充放電控制裝置與所述連接電路、所述第一電機(jī)控制器及所述第二電機(jī)控制器連接。

71、本技術(shù)實(shí)施例的第四方面，提供一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的方法。

72、本技術(shù)實(shí)施例的第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

73、本技術(shù)實(shí)施例的第六方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

74、上述說明僅是本技術(shù)實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。