本技術(shù)涉及電池包膠的領(lǐng)域，尤其是涉及電池側(cè)面包膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、我國電力體制改革政策的落實(shí)、現(xiàn)貨市場的逐步建立、可再生能源實(shí)現(xiàn)大規(guī)模并網(wǎng)、分布式能源體系的完善、電動汽車的快速普及以及能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展完善等將持續(xù)推動儲能市場規(guī)模穩(wěn)步攀升。未來，儲能技術(shù)與應(yīng)用策略的成熟、標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的制定、成本下降與規(guī)?；a(chǎn)的實(shí)現(xiàn)、儲能應(yīng)用市場與價(jià)格機(jī)制的建立都將保障儲能為支撐中國實(shí)現(xiàn)能源結(jié)構(gòu)向低碳化轉(zhuǎn)型發(fā)揮更加堅(jiān)實(shí)的作用。隨著新能源行業(yè)的的快速發(fā)展，儲能電池大量應(yīng)用在5g基站、混合動力汽車、家庭儲能、高速安防備用電源等各種領(lǐng)域。在鋰電池生產(chǎn)中，在卷繞之后，由于鋰電池內(nèi)部的極片及隔膜紙結(jié)構(gòu)比較松散，因此，一般還需要對鋰電池進(jìn)行整形和貼膠，使電芯變得更加密實(shí)、以確保鋰電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)實(shí)牢固。以便在后續(xù)運(yùn)輸和周轉(zhuǎn)過程，能夠有效防止電芯極片和隔膜之間的錯(cuò)位以及隔膜的褶皺，大大提高鋰電池的安全性。而方形軟包電池由于厚度小，被大量應(yīng)用于各類電器產(chǎn)品，特別是移動終端產(chǎn)品的供電。

2、方形電池的貼膠包括頂面貼膠、雙面貼膠及端面包膠等。其中，電池包在疊片、頂面貼膠和雙面貼膠后需要擠壓定型，以得到結(jié)構(gòu)規(guī)整的方形電池包，電極所在的電池包端面呈臺階結(jié)構(gòu)，電池包電極伸出于臺階，需要對電池包的臺階端面進(jìn)行貼膠包膠處理以便提高電池的安全性，臺階端面包膠處理通常包含以下步驟：1、將膠帶貼合至電池的臺階端面；2。將伸出于臺階端面的端部邊緣的膠帶向下折疊，使其貼合于電池包的下表面；3、將伸出于臺階端面兩側(cè)邊緣的膠帶向下折疊，使其貼合于電池包的下表面。

3、現(xiàn)有技術(shù)對于上述步驟2和步驟3的處理通常是先通過直線模組帶動第一壓塊沿著豎直方向向下移動，通過第一壓塊的下端面和邊角推動膠帶相對臺階端面的端部邊緣向下彎折90°，再將電池包轉(zhuǎn)移至下一工位，另一直線模組帶動第二壓塊沿著水平方向移動，通過第二壓塊的端面和邊角向內(nèi)推動已向下彎折90°的膠帶，使其向上彎折90°并貼合至電池包的下表面，從而完成伸出于電池包的臺階端面的膠帶的折疊貼合工作。但是，現(xiàn)有技術(shù)需要通過兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)依次對膠帶進(jìn)行兩次90°彎折，從而完成膠帶折疊貼合，需要設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的工位，且需要設(shè)置于兩個(gè)獨(dú)立的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)電池包的機(jī)構(gòu)，操作較為繁瑣，占用空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)需要設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的工位，且需要設(shè)置于兩個(gè)獨(dú)立的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)電池包的機(jī)構(gòu)，分兩次對膠帶進(jìn)行折疊處理的，操作較為繁瑣，占用空間大的問題，本技術(shù)提供電池側(cè)面包膠系統(tǒng)。

2、本技術(shù)提供的電池側(cè)面包膠系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

3、電池側(cè)面包膠系統(tǒng)，包括：

4、治具，用于固定待加工電池包；

5、防潰縮支持組件，設(shè)置于所述治具的上方，用于抵住電池包的臺階端的上表面；

6、滾輪，用于向下滾壓伸出于電池包臺階端的側(cè)面邊緣的膠帶以使膠帶向下彎折，并向內(nèi)滾壓向下彎折后的膠帶；

7、二維直線模組，用于帶動所述滾輪沿著所電池包的厚度方向和寬度方向線性移動。

8、通過采用上述技術(shù)方案，待加工電池包固定于治具，防潰縮支持組件抵住電池包的臺階端的上表面，以防止臺階端收到向上的擠壓力而潰縮變形，二維直線模組帶動滾輪向下移動，滾輪在向下移動的過程中滾壓伸出于電池包的臺階端的側(cè)面邊緣的膠帶，從而使得膠帶向下彎折，滾輪下降至其輪面最高點(diǎn)與電池包的下表面齊平時(shí)，二維直線模組帶動滾輪沿著電池包的寬度方向朝向電池包中心方向移動而向內(nèi)滾壓伸出于電池包的臺階端的側(cè)面邊緣的膠帶，使得膠帶向內(nèi)彎折，且滾輪在移動個(gè)過程中，滾輪的輪面最高點(diǎn)滾壓膠帶，使膠帶貼合至電池包的下表面，從而一次包膠處理實(shí)現(xiàn)膠帶的折疊包裹電池包的臺階端，解決了現(xiàn)有技術(shù)需要設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的工位，且需要設(shè)置于兩個(gè)獨(dú)立的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)電池包的機(jī)構(gòu)，分兩次對膠帶進(jìn)行折疊處理的，操作較為繁瑣，占用空間大的問題。

9、優(yōu)選的，所述治具包括承載座和鎖止組件，所述承載座設(shè)置有用于對電池包進(jìn)行限位的限位槽，所述鎖止組件包括轉(zhuǎn)角氣缸和用于壓緊所述限位槽內(nèi)的電池包的鎖止部件，鎖止部件固定于所述轉(zhuǎn)角氣缸的輸出端。

10、通過采用上述技術(shù)方案，將電池包放入限位槽內(nèi)，電池包被限位槽預(yù)定位，轉(zhuǎn)角氣缸工作，帶動鎖止部件旋轉(zhuǎn)并向下靠近電池包，直至抵住電池包的上表面，電池包被固定，限位槽預(yù)定位放置電池包，放置精度高，通過轉(zhuǎn)角氣缸配合鎖止部件固定電池包，鎖止和松開動作快，取放方便。

11、優(yōu)選的，所述防潰縮支持組件包括抵接塊和抵接直線模組，所述抵接塊固定于所述抵接直線模組的輸出端，抵接塊位于電池包的臺階端的上方，抵接直線模組用于帶動所述抵接塊沿著豎直方向升降。

12、通過采用上述技術(shù)方案，電池包被固定于治具后，抵接直線模組帶動抵接塊下降，直至抵接塊的下端面抵住電池包的臺階端的上表面，以防止在對膠帶進(jìn)行折疊時(shí)所產(chǎn)生的向上擠壓力致使電池包的臺階端向上潰縮而變形。

13、優(yōu)選的，所述二維直線模組包括橫向直線模組和豎向直線模組，所述滾輪設(shè)置于橫向直線模組的輸出端，橫向直線模組用于帶動所述滾輪沿著電池包的寬度方向移動，所述橫向直線模組設(shè)置于所述豎向直線模組的輸出端，豎向直線模組用于帶動所述橫向直線模組沿著豎直方向移動。

14、通過采用上述技術(shù)方案，豎向直線模組帶動滾輪上升至滾輪的輪面最低點(diǎn)高于膠帶，橫向直線模組帶動滾輪靠近電池包，至滾輪的輪面邊緣幾乎與電池包的臺階端的側(cè)面邊緣重合，然后，豎向直線模組帶動向下移動的過程中滾壓伸出于電池包的臺階端的側(cè)面邊緣的膠帶，從而使得膠帶向下彎折，滾輪下降至其輪面最高點(diǎn)與電池包的下表面齊平時(shí)，二維直線模組帶動滾輪沿著電池包的寬度方向朝向電池包中心方向移動而向內(nèi)滾壓伸出于電池包的臺階端的側(cè)面邊緣的膠帶，使得膠帶向內(nèi)彎折，且滾輪在移動個(gè)過程中，滾輪的輪面最高點(diǎn)滾壓膠帶，使膠帶貼合至電池包的下表面，從而一次包膠處理實(shí)現(xiàn)膠帶的折疊包裹電池包的臺階端，解決了現(xiàn)有技術(shù)需要設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的工位，且需要設(shè)置于兩個(gè)獨(dú)立的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)電池包的機(jī)構(gòu)，分兩次對膠帶進(jìn)行折疊處理的，操作較為繁瑣，占用空間大的問題。

15、優(yōu)選的，電池側(cè)面包膠系統(tǒng)還包括緩沖組件，所述緩沖組件用于為所述滾輪提供沿著電池包的寬度方向設(shè)置的彈性力。

16、通過采用上述技術(shù)方案，在滾輪的輪面滾壓通過電池包臺階端側(cè)面邊緣時(shí)，緩沖組件能夠起到良好的緩沖作用，避免滾輪壓壞電池包臺階端側(cè)面邊緣。

17、優(yōu)選的，所述緩沖組件包括安裝座、連接件、連桿和壓簧，所述連桿的一端固定于安裝座，連桿的另一端可伸縮地套設(shè)于連接件之內(nèi)，所述壓簧套設(shè)于所述連桿之外且夾設(shè)于連接件和安裝座之間，安裝座固定于所述二維直線模組的輸出端。

18、通過采用上述技術(shù)方案，通過安裝座、連接件、連桿和壓簧配合，在滾輪的輪面滾壓通過電池包臺階端側(cè)面邊緣時(shí)，緩沖組件能夠起到良好的緩沖作用，避免滾輪壓壞電池包臺階端側(cè)面邊緣。

19、優(yōu)選的，所述緩沖組件還包括導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件包括導(dǎo)軌和滑動設(shè)置于導(dǎo)軌的滑動座，所述導(dǎo)軌固定于所述安裝座，所述連接件固定于所述滑動座，所述滑動座的滑動方向?yàn)殡姵匕膶挾确较颉?/p>

20、通過采用上述技術(shù)方案，輪的輪面滾壓通過電池包臺階端側(cè)面邊緣時(shí)，滾輪受壓而沿著電池包寬度方向移動些許距離，導(dǎo)軌和滑動座能起到良好的導(dǎo)向作用，導(dǎo)向精度高，以確保滾輪移動前后依然處于同一高度。

21、優(yōu)選的，電池側(cè)面包膠系統(tǒng)還包括輪座，所述輪座固定于所述連接件，所述滾輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于輪座，所述滾輪的軸線與電池包的長度方向平行。

22、通過采用上述技術(shù)方案，滾輪通過輪座過渡安裝于連接件，而完成滾輪的安裝。

23、優(yōu)選的，所述滾輪的輪面邊角為斜角。

24、通過采用上述技術(shù)方案，通常為防止電池包的臺階邊角刺破膠帶，在包膠前需要折疊臺階邊角，折疊后的臺階邊角形成斜角，滾輪的輪面邊角為斜角使得滾輪的輪面可以完全貼合至臺階邊角的邊緣，以更準(zhǔn)確地折疊膠帶。

25、優(yōu)選的，所述滾輪由彈性材料一體成型或者所述滾輪的輪面設(shè)置有彈性層。

26、通過采用上述技術(shù)方案，滾輪由彈性材料一體成型或者所述滾輪的輪面設(shè)置有彈性層，可以起到良好的緩沖作用，避免滾輪壓壞電池包。

27、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

28、1.待加工電池包固定于治具，防潰縮支持組件抵住電池包的臺階端的上表面，以防止臺階端收到向上的擠壓力而潰縮變形，二維直線模組帶動滾輪向下移動，滾輪在向下移動的過程中滾壓伸出于電池包的臺階端的側(cè)面邊緣的膠帶，從而使得膠帶向下彎折，滾輪下降至其輪面最高點(diǎn)與電池包的下表面齊平時(shí)，二維直線模組帶動滾輪沿著電池包的寬度方向朝向電池包中心方向移動而向內(nèi)滾壓伸出于電池包的臺階端的側(cè)面邊緣的膠帶，使得膠帶向內(nèi)彎折，且滾輪在移動個(gè)過程中，滾輪的輪面最高點(diǎn)滾壓膠帶，使膠帶貼合至電池包的下表面，從而一次包膠處理實(shí)現(xiàn)膠帶的折疊包裹電池包的臺階端，解決了現(xiàn)有技術(shù)需要設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的工位，且需要設(shè)置于兩個(gè)獨(dú)立的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)電池包的機(jī)構(gòu)，分兩次對膠帶進(jìn)行折疊處理的，操作較為繁瑣，占用空間大的問題；

29、2.在滾輪的輪面滾壓通過電池包臺階端側(cè)面邊緣時(shí)，緩沖組件能夠起到良好的緩沖作用，避免滾輪壓壞電池包臺階端側(cè)面邊緣；

30、3.通常為防止電池包的臺階邊角刺破膠帶，在包膠前需要折疊臺階邊角，折疊后的臺階邊角形成斜角，滾輪的輪面邊角為斜角使得滾輪的輪面可以完全貼合至臺階邊角的邊緣，以更準(zhǔn)確地折疊膠帶，滾輪由彈性材料一體成型或者所述滾輪的輪面設(shè)置有彈性層，可以起到良好的緩沖作用，避免滾輪壓壞電池包。