本技術(shù)涉及光伏制造設(shè)備，尤其涉及一種取料機(jī)構(gòu)、取料設(shè)備和光伏制造設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，在對電池片進(jìn)行上料的時，由于電池片包裝好后需要拆開包裝，并放在料盒內(nèi)通過料盒送到取片取紙工位，然后通過吸盤將電池片或隔紙吸起，并通過吹氣裝置將電池片和隔紙吹起，隨后停止吹氣，從而將電池片和隔紙分離，并將電池片排列在輸送帶上，隔紙放在收集盒內(nèi)，通過輸送帶將電池片送到下一個工序。

2、然而，由于隔紙上有靜電，隔紙和電池片會吸附在一起，在上料過程中電池片和隔紙會存在兩者不會分離的情況，在取紙時會容易將電池片帶到收集盒內(nèi)，造成電池片需人工分選，容易劃傷電池片，而取片時則會容易將紙帶到輸送帶上，影響后道工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種取料機(jī)構(gòu)、取料設(shè)備和光伏制造設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的取料設(shè)備在取紙時會容易將電池片帶到收集盒內(nèi)，造成電池片需人工分選，容易劃傷電池片，以及在取片時則會容易將紙帶到輸送帶上，影響后到工序的技術(shù)問題。

2、本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的，本技術(shù)實(shí)施例的取料機(jī)構(gòu)用于吸取料盒中的電池片和/或隔紙，在所述料盒中依次交替堆疊設(shè)置有若干電池片和若干隔紙，所述取料機(jī)構(gòu)包括：

3、安裝座；

4、第一升降裝置，所述第一升降裝置安裝在所述安裝座的底部；

5、吸盤支架，所述吸盤支架與所述第一升降裝置連接，所述第一升降裝置用于驅(qū)動所述吸盤支架相對所述安裝座沿第一方向上下升降，所述第一方向?yàn)樗鲭姵仄退龈艏埖亩询B方向；

6、至少一個活動吸盤部件，所述活動吸盤部件安裝在所述吸盤支架上且用于吸附所述電池片和/或所述隔紙；

7、第二升降裝置，所述第二升降裝置安裝在所述吸盤支架上且與所述活動吸盤部件連接，所述第二升降裝置用于驅(qū)動所述活動吸盤部件相對所述吸盤支架沿所述第一方向上下升降，以使所述吸盤部件所吸取的所述電池片或者所述隔紙?jiān)谒龅谝环较蛏袭a(chǎn)生彎曲。

8、更進(jìn)一步地，所述第一升降裝置包括第一氣缸，所述吸盤支架與所述第一氣缸的活塞桿固定連接。

9、更進(jìn)一步地，所述第二升降裝置包括第二氣缸，所述活動吸盤部件與所述第二氣缸的活塞桿固定連接。

10、更進(jìn)一步地，所述吸盤支架包括安裝板和凸設(shè)在所述安裝板朝向所述安裝座一側(cè)的安裝凸部，所述安裝凸部形成有空腔，所述第二升降裝置包括驅(qū)動本體和活動件，所述驅(qū)動本體安裝在所述安裝凸部上，所述活動件穿設(shè)所述安裝凸部伸入至所述空腔內(nèi)，所述活動吸盤部件的一端穿設(shè)所述安裝板伸入至所述空腔內(nèi)與所述活動件固定連接，所述驅(qū)動本體用于通過所述活動件驅(qū)動所述活動吸盤部件沿所述第一方向上下升降。

11、更進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)還包括至少一個固定吸盤部件，所述固定吸盤部件固定安裝在所述吸盤支架上，所述固定吸盤部件與所述活動吸盤部件共同吸附所述電池片或者隔紙。

12、更進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)包括兩個所述固定吸盤部件和兩個所述活動吸盤部件，兩個所述固定吸盤部件和兩個所述活動吸盤部件呈矩形分布，兩個所述活動吸盤部件對角設(shè)置，兩個所述固定吸盤部件對角設(shè)置。

13、更進(jìn)一步地，所述吸盤支架包括交叉設(shè)置的第一交叉臂和第二交叉臂，所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的交叉位置處設(shè)有固定孔，所述第一升降裝置通過所述固定孔與所述吸盤支架固定連接，所述第一交叉臂兩端分別安裝有所述固定吸盤部件，所述第二交叉臂兩端分別安裝有所述活動吸盤部件。

14、更進(jìn)一步地，所述活動吸盤部件包括：

15、吸氣嘴，所述吸氣嘴安裝在所述吸盤支架上；

16、安裝在所述吸氣嘴上的吸盤；和

17、吸附件，所述吸附件環(huán)繞所述吸盤設(shè)置，且所述吸附件的底部凸出于所述吸盤的底部，所述吸附件形成有孔洞結(jié)構(gòu)。

18、更進(jìn)一步地，所述吸附件包括發(fā)泡海綿。

19、更進(jìn)一步地，所述吸附件形成有與所述吸盤配合的安裝孔，所述吸盤的外側(cè)形成有凸起，所述安裝孔的孔壁上形成有與所述凸起相配合的凹槽。

20、更進(jìn)一步地，所述吸附件的底部凸出于所述吸盤的底部的凸出高度為0.2mm-3mm。

21、更進(jìn)一步地，所述孔洞結(jié)構(gòu)的孔洞直徑為0.1mm-2mm。

22、本技術(shù)還提供一種取料設(shè)備，所述取料設(shè)備包括：

23、機(jī)架；

24、安裝在所述機(jī)架上的電池片輸送機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)和隔紙回收機(jī)構(gòu)，所述電池片輸送機(jī)構(gòu)、所述吹氣機(jī)構(gòu)和所述隔紙回收機(jī)構(gòu)沿第二方向間隔設(shè)置，所述第二方向與所述第一方向垂直；

25、安裝在所述機(jī)架上的料盒輸送組件，所述料盒輸送組件用于將料盒中的電池片和隔紙輸送至所述吹氣機(jī)構(gòu)所在的位置，所述吹氣機(jī)構(gòu)用于向所述料盒中的電池片和隔紙吹氣；

26、上述任意一項(xiàng)所述的取料機(jī)構(gòu)；

27、安裝在所述機(jī)架上的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)與所述取料機(jī)構(gòu)的安裝座連接，所述平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述安裝座沿所述第二方向平移，以將取料機(jī)構(gòu)吸取的所述電池片平移至所述電池片輸送機(jī)構(gòu)上方和/或?qū)⑺鋈×蠙C(jī)構(gòu)吸取的所述隔紙平移至所述隔紙回收機(jī)構(gòu)上方。

28、更進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述取料機(jī)構(gòu)沿所述第二方向間隔設(shè)置，其中一個所述取料機(jī)構(gòu)用于吸取所述料盒中的電池片并將所述電池片沿所述第二方向平移至所述電池片輸送機(jī)構(gòu)上方，另一個所述取料機(jī)構(gòu)用于吸取所述料盒中的隔紙并將所述隔紙沿所述第二方向平移至所述隔紙回收機(jī)構(gòu)上方。

29、更進(jìn)一步地，所述料盒輸送組件包括料盒輸送機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述料盒輸送機(jī)構(gòu)下方，所述料盒包括料盒本體和設(shè)置在所述料盒本體內(nèi)的托板，所述電池片和所述隔紙堆疊設(shè)置在所述托板上，所述料盒輸送機(jī)構(gòu)用于將所述料盒輸送至所述吹氣機(jī)構(gòu)的底部，所述頂升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述托板相對所述料盒本體沿所述第一方向上下升降，以將所述電池片和所述隔紙頂起至所述吹氣機(jī)構(gòu)所在的位置。

30、更進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括直線升降模組和頂升件，所述料盒本體的底部形成有第一通孔，所述直線升降模組安裝在所述機(jī)架上，所述頂升件與所述直線升降模組連接，所述直線升降模組用于驅(qū)動所述頂升件沿所述第一方向上下升降，以使所述頂升件穿過所述第一通孔并帶動所述托板沿所述第一方向上下升降。

31、更進(jìn)一步地，所述料盒輸送機(jī)構(gòu)包括相對間隔設(shè)置的第一帶輪組件和第二帶輪組件，所述第一帶輪組件和所述第二帶輪組件用于承載所述料盒并輸送所述料盒，所述第一通孔與第一帶輪組件和所述第二帶輪組件之間的區(qū)域相對應(yīng)，所述頂升件位于所述第一帶輪組件和所述第二帶輪組件之間。

32、更進(jìn)一步地，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括框體和安裝在所述框體上的吹氣嘴，所述吹氣嘴的出氣口朝向所述框體內(nèi)側(cè)設(shè)置，所述框體底部形成有第二通孔，所述第二通孔用于供所述頂升件、所述托板以及所述托板上的所述電池片和所述隔紙通過以進(jìn)入至所述框體內(nèi)，從而使所述吹氣嘴吹出的氣體吹向所述電池片和所述隔紙。

33、更進(jìn)一步地，所述料盒輸送機(jī)構(gòu)沿第三方向輸送所述料盒，所述電池片輸送機(jī)構(gòu)沿所述第三方向輸送所述電池片，所述第一方向、所述第二方向與所述第三方向兩兩垂直。

34、本技術(shù)還提供一種光伏制造設(shè)備，所述光伏制造設(shè)備包括上述任一項(xiàng)所述的取料設(shè)備。

35、在本技術(shù)實(shí)施例中的取料機(jī)構(gòu)、取料設(shè)備和光伏制造設(shè)備中，第一升降裝置安裝在安裝座的底部，吸盤支架與第一升降裝置連接，第一升降裝置用于驅(qū)動吸盤支架相對安裝座沿第一方向上下升降。至少一個活動吸盤部件均安裝在吸盤支架上，活動吸盤部件用于吸附電池片或者隔紙。第二升降裝置安裝在吸盤支架上且與活動吸盤部件連接，第二升降裝置用于驅(qū)動活動吸盤部件相對吸盤支架沿第一方向上下升降，以使吸盤部件所吸取的電池片或者隔紙?jiān)诘谝环较蛏袭a(chǎn)生彎曲。如此，在取料時，第一升降裝置可通過吸盤支架帶動活動吸盤部件下降并與電池片或者隔紙接觸以進(jìn)行吸取，在吸取后，通過第二升降裝置帶動活動吸盤部件在第一方向上向上運(yùn)動，以使電池片或者隔紙?jiān)诘谝环较蛏袭a(chǎn)生彎曲，這樣，電池片和隔紙的接觸面會形成微偏移，使得兩者的邊緣接觸位置更容易形成開口，吹氣機(jī)構(gòu)吹氣可使得開口變大，從而使得電池片與隔紙之間的靜電減弱，兩者更加容易分開，可以減少取紙或取片故障，避免在取片時間隔紙帶到電池片輸送機(jī)構(gòu)上，也可以避免在取紙時間電池片帶到隔紙回收機(jī)構(gòu)中。

36、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。