本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)，尤其涉及一種軟包鋰電池封裝支撐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、軟包鋰電池只是液態(tài)鋰離子電池套上一層聚合物外殼，在結(jié)構(gòu)上采用鋁塑膜包裝，在發(fā)生安全隱患的情況下軟包鋰電池最多只會鼓氣裂開，軟包鋰電池重量較同等容量的鋼殼鋰電輕40％，較鋁殼電池輕20％，軟包鋰電池較同等規(guī)格尺寸的鋼殼電池容量高10％～15％，較鋁殼電池高5％～10％，軟包鋰電池的內(nèi)阻較鋰電池小，目前國產(chǎn)軟包鋰電池芯的內(nèi)阻最小可做到35mω以下，極大地降低了電池的自耗電。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如中國專利號為：cn109256591b是一種軟包鋰電池封裝支撐機(jī)器人，包括支撐底板、夾持裝置和定位裝置，所述的支撐底板的左端頂部上安裝有夾持裝置，定位裝置安裝在支撐底板的右端頂部上；所述的夾持裝置包括夾持頂板、夾持支柱、夾持推桿、第一夾持機(jī)構(gòu)、卡位連板、卡位支柱、矯正機(jī)構(gòu)和支護(hù)機(jī)構(gòu)；所述的第一夾持機(jī)構(gòu)包括夾持支板、夾持壓塊、壓塊推桿、夾持立板、移動卡板和卡板推桿。其發(fā)明可以解決現(xiàn)有軟包鋰電池進(jìn)行二次封裝時存在的軟包電池的位置調(diào)節(jié)困難、無法針對軟包電池的結(jié)構(gòu)將其進(jìn)行全方位的鎖定、軟包電池一端的鋁塑膜無法進(jìn)行拉伸繃緊等難題。

3、雖然上述方案具有如上的優(yōu)勢，但是上述方案的劣勢在于：其雖然可以實(shí)現(xiàn)對軟包鋰電池進(jìn)行牢固的固定、將軟包電池右端鋁塑膜進(jìn)行拉直繃緊的功能，具有軟包電池的位置調(diào)節(jié)簡便、可以針對軟包電池的結(jié)構(gòu)將其進(jìn)行全方位的鎖定、軟包電池一端的鋁塑膜能夠進(jìn)行拉伸繃緊等優(yōu)點(diǎn)，但是其只能滿足軟包鋰電池在二封過程中的位置調(diào)節(jié)固定的功能，無法滿足軟包鋰電池在頂封時，軟包鋰電池側(cè)邊需要封裝的需求，無法對軟包鋰電池的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致其裝置的適用性較低，且軟包鋰電池在二封完成后，為了保證電芯寬度不超標(biāo)，需要對軟包鋰電池的氣袋進(jìn)行裁邊處理，人工處理方式較為費(fèi)時費(fèi)力，從而導(dǎo)致軟包鋰電池生產(chǎn)的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在其雖然可以實(shí)現(xiàn)對軟包鋰電池進(jìn)行牢固的固定、將軟包電池右端鋁塑膜進(jìn)行拉直繃緊的功能，具有軟包電池的位置調(diào)節(jié)簡便、可以針對軟包電池的結(jié)構(gòu)將其進(jìn)行全方位的鎖定、軟包電池一端的鋁塑膜能夠進(jìn)行拉伸繃緊等優(yōu)點(diǎn)，但是其只能滿足軟包鋰電池在二封過程中的位置調(diào)節(jié)固定的功能，無法滿足軟包鋰電池在頂封時，軟包鋰電池側(cè)邊需要封裝的需求，無法對軟包鋰電池的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致其裝置的適用性較低，且軟包鋰電池在二封完成后，為了保證電芯寬度不超標(biāo)，需要對軟包鋰電池的氣袋進(jìn)行裁邊處理，人工處理方式較為費(fèi)時費(fèi)力，從而導(dǎo)致軟包鋰電池生產(chǎn)的效率較低的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種軟包鋰電池封裝支撐機(jī)器人，包括：底座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的上方，所述底座遠(yuǎn)離驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有支撐定位機(jī)構(gòu)，所述支撐定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有抵緊機(jī)構(gòu)，所述底座頂部的一端固定安裝有支架一，所述支架一頂部的中心處活動嵌設(shè)有轉(zhuǎn)桿一，所述轉(zhuǎn)桿一的兩端均固定套設(shè)有皮帶輪一，所述底座頂部的另一端固定安裝有u形架一，所述u形架一頂部的中心處活動嵌設(shè)有轉(zhuǎn)桿二，所述轉(zhuǎn)桿二的一端固定套設(shè)有皮帶輪二，其中一個所述皮帶輪一和皮帶輪二的外表面活動套設(shè)有皮帶條一，所述轉(zhuǎn)桿二的另一端固定安裝在抵緊機(jī)構(gòu)的頂部，所述底座的頂部位于u形架一位置處固定安裝有支架二，所述支架二頂部的中心處活動嵌設(shè)有轉(zhuǎn)桿三，所述轉(zhuǎn)桿三的一端固定套設(shè)有皮帶輪三，另一個所述皮帶輪一和皮帶輪三的外表面活動套設(shè)有皮帶條二，所述支撐定位機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板的底部固定安裝在轉(zhuǎn)桿三的另一端。

3、優(yōu)選的，所述抵緊機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的頂部固定安裝在轉(zhuǎn)桿二的另一端，所述連接板底部的中心處設(shè)置有伸縮件二，所述伸縮件二的一端固定安裝有抵緊板，通過控制器控制伸縮件二啟動，使其進(jìn)行伸展，使其帶動抵緊板向下移動，對支撐板上方的軟包鋰電池進(jìn)行一定程度的擠壓，使軟包鋰電池固定。

4、優(yōu)選的，所述連接板的頂部對稱活動嵌設(shè)有兩個導(dǎo)向桿三，通過導(dǎo)向桿三的設(shè)置，起到一定的支撐導(dǎo)向的作用，兩個所述導(dǎo)向桿三的一端對稱固定安裝在抵緊板的頂部，所述抵緊板的底部固定安裝有彈性海綿板三，通過彈性海綿板三的設(shè)置，起到對軟包鋰電池一定的保護(hù)作用。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板的頂部活動嵌設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定套設(shè)有齒輪一，所述轉(zhuǎn)桿一靠近中心處的外表面固定套設(shè)有齒輪二，所述齒輪二的齒牙與轉(zhuǎn)軸的齒牙相嚙合，通過在齒輪一和齒輪二相嚙合的作用下，可以帶動轉(zhuǎn)桿一轉(zhuǎn)動，所述固定板的底部固定安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端固定安裝在轉(zhuǎn)軸的另一端，通過控制器控制電機(jī)一啟動，使其輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同步帶動齒輪一轉(zhuǎn)動，可以帶動轉(zhuǎn)桿一轉(zhuǎn)動。

6、優(yōu)選的，所述支撐板的底部呈圓周陣列固定安裝有多個l形板，多個所述l形板遠(yuǎn)離支撐板的頂部均開設(shè)有滑槽，多個所述滑槽內(nèi)壁的相對一側(cè)均固定安裝有導(dǎo)向桿二，多個所述導(dǎo)向桿二的外表面均活動套設(shè)有l(wèi)形滑板，多個所述l形滑板的外表面分別滑動連接在滑槽的內(nèi)部，通過滑槽的設(shè)置，起到對l形滑板限位導(dǎo)向的作用。

7、優(yōu)選的，多個所述l形滑板靠近頂部的一側(cè)均固定安裝有推板，多個所述l形板靠近頂部的一側(cè)均設(shè)置有伸縮件一，多個所述伸縮件一的一端分別固定安裝在多個l形滑板靠近中心處的一側(cè)，多個所述推板的一側(cè)均固定安裝有彈性海綿板二，所述支撐板的頂部固定安裝有彈性海綿板一，通過彈性海綿板二和彈性海綿板一的設(shè)置，起到對軟包鋰電池一定的保護(hù)作用，通過控制器控制伸縮件一進(jìn)行收縮，可以使推板對軟包鋰電池進(jìn)行推動，使軟包鋰電池處于居中狀態(tài)。

8、優(yōu)選的，所述底座靠近u形架一的上方設(shè)置有裁邊機(jī)構(gòu)，所述裁邊機(jī)構(gòu)包括兩個固定條，兩個所述固定條分別固定安裝在u形架一兩支臂的一側(cè)，兩個所述固定條的一側(cè)均設(shè)置有連接件，兩個所述連接件的一端均固定安裝有方塊，兩個所述方塊靠近底部的一側(cè)均固定安裝有u形塊一，通過連接件的設(shè)置，可以使方塊向一側(cè)移動一定距離。

9、優(yōu)選的，兩個所述u形塊一靠近方塊的頂部均對稱固定安裝有兩個導(dǎo)向桿一，通過導(dǎo)向桿一的設(shè)置，可以對u形塊二進(jìn)行限位，使u形塊二只能進(jìn)行上下移動，多個所述導(dǎo)向桿一平均分成兩組，兩組所述導(dǎo)向桿一的外表面均活動套設(shè)有u形塊二，兩個所述u形塊二靠近方塊的頂部均螺紋嵌設(shè)有螺桿，兩個所述螺桿的一端分別活動嵌設(shè)在兩個u形塊一靠近方塊的頂部，通過用手轉(zhuǎn)動螺桿，可以使u形塊二沿螺桿的螺紋方向朝向u形塊一的外表面移動，對氣袋進(jìn)行夾持。

10、優(yōu)選的，兩個所述固定條的頂部固定安裝有u形架二，所述u形架二兩支臂的相對一側(cè)活動嵌設(shè)有絲桿，所述絲桿的外表面螺紋套設(shè)有螺紋塊，所述螺紋塊的底部固定安裝有裁邊刀，所述u形架二的頂部開設(shè)有導(dǎo)向槽，通過導(dǎo)向槽的設(shè)置，可以對螺紋塊進(jìn)行限位，使螺紋塊只能進(jìn)行左右移動，所述螺紋塊的外表面活動嵌設(shè)在導(dǎo)向槽的內(nèi)部，所述u形架二的一側(cè)固定安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端固定安裝在絲桿的另一端，通過控制器控制電機(jī)二啟動，使其輸出軸帶動絲桿轉(zhuǎn)動，可以使螺紋塊帶動裁邊刀沿絲桿的外表面向一側(cè)移動。

11、優(yōu)選的，兩個所述連接件的外表面均活動套設(shè)有彈簧，兩個所述彈簧的一端分別固定安裝在兩個固定條的相對一側(cè)，兩個所述彈簧的另一端分別固定安裝在兩個方塊的相背一側(cè)，通過在彈簧的復(fù)位作用力下，可以使夾持住的軟包鋰電池氣袋處于緊繃的狀態(tài)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

13、1、本發(fā)明，通過控制器控制伸縮件二啟動，使其帶動抵緊板和彈性海綿板三向下移動，使軟包鋰電池固定，當(dāng)頂封完成時，需要對軟包鋰電池進(jìn)行側(cè)封時，此時通過控制器控制電機(jī)一啟動，使其輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同步帶動齒輪一轉(zhuǎn)動，接著在齒輪一和齒輪二相嚙合的作用下，可以帶動轉(zhuǎn)桿一轉(zhuǎn)動，然后在其中一個皮帶輪一、皮帶條一和皮帶輪二的相互作用下，可以帶動轉(zhuǎn)桿二轉(zhuǎn)動，帶動抵緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，同步在另一個皮帶輪一、皮帶條二和皮帶輪三的相互作用下，可以帶動轉(zhuǎn)桿三轉(zhuǎn)動，帶動支撐定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，使軟包鋰電池發(fā)生方位的變化，使軟包鋰電池的其中一個側(cè)邊移動到裁邊機(jī)構(gòu)位置處，這樣既可以滿足軟包鋰電池在二封過程中位置調(diào)節(jié)固定的功能，又能滿足軟包鋰電池在頂封時，其側(cè)邊需要封裝的需求，從而提高此裝置的適用性。

14、2、本發(fā)明，通過控制器控制伸縮件一啟動，使其進(jìn)行收縮，帶動l形滑板沿導(dǎo)向桿二的外表面向軟包鋰電池滑動，同步帶動推板和彈性海綿板二向軟包鋰電池移動，推動軟包鋰電池向支撐板的中心處移動，對軟包鋰電池進(jìn)行定位，使軟包鋰電池處于居中位置處，并在彈性海綿板二的配合下，可以避免對軟包鋰電池造成損壞，這樣可以輕松完成對軟包鋰電池的定位，從而方便后續(xù)對軟包鋰電池的封裝以及氣袋的裁邊作業(yè)。

15、3、本發(fā)明，通過手動將方塊向一側(cè)拉動，使得軟包鋰電池的氣袋邊緣處置于u形塊一和u形塊二之間，再通過用手轉(zhuǎn)動螺桿，可以使u形塊二沿螺桿的螺紋方向朝向u形塊一的外表面移動，對氣袋進(jìn)行夾持，然后在彈簧的復(fù)位作用力下，對氣袋進(jìn)行拉拽，使氣袋處于繃緊狀態(tài)，此時通過控制器控制電機(jī)二啟動，接著在絲桿和螺紋塊螺紋配合的作用下，并在導(dǎo)向槽對螺紋塊限位導(dǎo)向的配合下，可以使螺紋塊帶動裁邊刀沿絲桿的外表面向一側(cè)移動，通過裁邊刀對軟包鋰電池的氣袋進(jìn)行裁邊處理，這樣無需人工使用裁邊工具對軟包鋰電池氣袋進(jìn)行裁邊，此方式省時省力，從而提高軟包鋰電池生產(chǎn)的效率。