本技術(shù)實(shí)施例涉及磁性材料生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種圓柱磁體自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、磁性粉末燒結(jié)是一種常見(jiàn)的制備磁性材料的工藝方法。它通常用于生產(chǎn)磁性材料，如永磁體、軟磁材料等。這個(gè)過(guò)程涉及將磁性粉末(通常是鐵、鎳、鈷或它們的合金)與適當(dāng)?shù)奶砑觿┗旌?，并將混合物加熱至高溫，使粉末顆粒彼此結(jié)合成塊狀。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為燒結(jié)。

2、一種圓柱磁體目前燒結(jié)前需要經(jīng)過(guò)填粉、預(yù)壓、成型工序后將壓型完成的圓柱磁體磁粉結(jié)構(gòu)裝入具有多個(gè)豎直的腔燒結(jié)盒中進(jìn)行燒結(jié)，目前填粉、裝盒工序及工序與工序之間的流轉(zhuǎn)需多個(gè)人工參與才能完成生產(chǎn)，并且效率很低，工人長(zhǎng)時(shí)間的工作，不良率也會(huì)上升。

3、針對(duì)上述的情況，需要一種無(wú)人工參與，能在一條產(chǎn)線上完成填粉、預(yù)壓、成型、裝盒的自動(dòng)生產(chǎn)線，完成多工序的一次生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的問(wèn)題是：提供一種燒結(jié)盒自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，能在一條產(chǎn)線上完成填粉、預(yù)壓、成型、裝盒的自動(dòng)生產(chǎn)線，完成多工序的一次生產(chǎn)，解決目前填粉、裝盒工序及工序與工序之間的流轉(zhuǎn)需多個(gè)人工參與才能完成生產(chǎn)，并且效率很低，工人長(zhǎng)時(shí)間的工作，不良率高的問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種圓柱磁體自動(dòng)生產(chǎn)線包括基臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)有第一工位、第二工位、第三工位；所述基臺(tái)上還設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有隨行的下模，所述傳送帶攜帶下模依次經(jīng)過(guò)第一工位、第二工位、第三工位，并循環(huán)返回至第一工位；所述第一工位設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)和預(yù)壓上模，當(dāng)下模行至第一工位時(shí)，所述下模與滑動(dòng)平臺(tái)圍合形成第一型腔，所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有稱(chēng)粉機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、回粉機(jī)構(gòu)，所述稱(chēng)粉機(jī)構(gòu)用于向填粉機(jī)構(gòu)內(nèi)輸送粉料，所述填粉裝置用于對(duì)第一型腔內(nèi)裝填粉料，所述回粉機(jī)構(gòu)用于接收填粉機(jī)構(gòu)填粉后多余的粉料，所述預(yù)壓上模用于向第一型腔內(nèi)壓合使第一型腔內(nèi)的粉料形成預(yù)壓塊；第二工位設(shè)有導(dǎo)磁機(jī)、兩塊導(dǎo)磁板、壓型上模，當(dāng)下模行至第二工位時(shí)，兩塊所述導(dǎo)磁板分別位于下模兩側(cè)，所述下模、壓型上模、兩塊導(dǎo)磁板圍合形成若干第二型腔，所述導(dǎo)磁機(jī)對(duì)若干第二型腔內(nèi)的磁體進(jìn)行磁取向；所述第三工位上設(shè)有第二推板、自動(dòng)裝盒機(jī)構(gòu)，當(dāng)下模行至第三工位時(shí)，所述第二推板將下模內(nèi)的圓柱磁體推入自動(dòng)裝盒機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述自動(dòng)裝盒機(jī)構(gòu)用于將圓柱磁體排列放置在燒結(jié)盒內(nèi)。

3、這種圓柱磁體自動(dòng)生產(chǎn)線通過(guò)傳送帶上設(shè)有隨行的下模依次經(jīng)過(guò)第一工位、第二工位、第三工位，并循環(huán)返回至第一工位，當(dāng)下模位于第一工位時(shí)，此工位設(shè)置的滑動(dòng)平臺(tái)與下模結(jié)合形成第一型腔，由稱(chēng)粉機(jī)構(gòu)對(duì)向填粉機(jī)構(gòu)輸送粉料，填粉機(jī)構(gòu)對(duì)第一型腔內(nèi)填裝填粉料，完成填粉工序，并通過(guò)預(yù)壓上模向第一型腔內(nèi)壓合使第一型腔內(nèi)的粉料形成預(yù)壓塊，完成預(yù)壓工序，當(dāng)下模位于第二工位時(shí)，此工位設(shè)置的兩塊導(dǎo)磁板、壓型上模、下模形成若干第二型腔，此處的導(dǎo)磁機(jī)對(duì)若干第二型腔內(nèi)的圓柱磁體進(jìn)行磁取向，完成成型工序，當(dāng)下模位于第三工位時(shí)，此處的第二推板將下模內(nèi)的圓柱磁體推入自動(dòng)裝盒機(jī)構(gòu)內(nèi)，自動(dòng)裝盒機(jī)構(gòu)將圓柱磁體排列放置在燒結(jié)盒內(nèi)完成裝盒工序，這種圓柱磁體自動(dòng)生產(chǎn)線在一條產(chǎn)線上完成填粉、預(yù)壓、成型、裝盒多工序的一次生產(chǎn)，解決目前填粉、裝盒工序及工序與工序之間的流轉(zhuǎn)需多個(gè)人工參與才能完成生產(chǎn)，并且效率很低的問(wèn)題，并且過(guò)程中無(wú)工人參與，生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定，更方便計(jì)劃人員安排生產(chǎn)計(jì)劃，降低人工對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃的影響。

4、優(yōu)選的，所述稱(chēng)粉機(jī)構(gòu)包括從上至下依次排布的粉料桶、震粉機(jī)構(gòu)、稱(chēng)粉料斗、稱(chēng)粉盤(pán)，所述粉料桶用于存放粉料，所述粉料桶的出料端與震粉機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對(duì)接，所述稱(chēng)粉料斗用于接收從震粉機(jī)構(gòu)下落的粉料，所述稱(chēng)粉盤(pán)對(duì)稱(chēng)粉料斗里的粉料稱(chēng)重，所述稱(chēng)粉料斗的出料端處安裝有閥門(mén)，所述閥門(mén)用于控制出料端口的開(kāi)合，所述稱(chēng)粉料斗的出料端通過(guò)送料管道與填粉機(jī)構(gòu)對(duì)接；

5、該稱(chēng)粉機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)包括上至下依次排布的粉料桶、震粉機(jī)構(gòu)、稱(chēng)粉料斗、稱(chēng)粉盤(pán)，由用于存放粉料的粉料桶向震粉機(jī)構(gòu)送粉，震粉機(jī)構(gòu)將粉料中的大顆粒震散后向稱(chēng)粉料斗內(nèi)送粉，稱(chēng)粉料斗的出料口具有開(kāi)閉功能閥門(mén)，閥門(mén)常閉，稱(chēng)粉盤(pán)對(duì)稱(chēng)粉料斗的粉料稱(chēng)重，達(dá)到預(yù)設(shè)重量后開(kāi)啟閥門(mén)通過(guò)送料管道將稱(chēng)重完成的粉料向填粉機(jī)構(gòu)輸送，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)投料，降低填粉時(shí)的粉料浪費(fèi)。

6、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)平臺(tái)包括第一擋板、第二擋板、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件,當(dāng)下模位于第一工位時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一擋板與下模一側(cè)相抵，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二擋板與下模的另一側(cè)相抵，所述下模與第一擋板、第二擋板圍合形成第一型腔；

7、具體的滑動(dòng)平臺(tái)包括第一擋板、第二擋板、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件分別驅(qū)動(dòng)第一擋板、第二擋板向下模兩側(cè)相抵形成第一型腔，這樣的結(jié)構(gòu)方便傳送帶上的下模運(yùn)動(dòng)，在下模需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一擋塊與第二擋塊可以與下模分離，避免發(fā)生碰撞或摩擦。

8、優(yōu)選的，所述回粉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二擋板的收粉口，所述收粉口向下貫穿，其下方從上至下依次設(shè)置有引導(dǎo)腔、收納盒，所述引導(dǎo)腔用于引導(dǎo)多余的粉末至下方的收納盒中；

9、具體的回粉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二擋板上的收粉口及從上之下布置的引導(dǎo)腔、收納盒，通過(guò)引導(dǎo)腔將收粉口處下落的粉料接收并引導(dǎo)至收納盒；這樣的結(jié)構(gòu)方便粉料的回收，避免發(fā)生散在各處的情況。

10、優(yōu)選的，所述填粉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一擋板上的填粉料斗、填粉板、填粉板驅(qū)動(dòng)，所述填粉板的下端面開(kāi)設(shè)有投粉口，填粉板的前端設(shè)置有與第一擋板垂直的推粉平面，所述填粉料斗進(jìn)料端與送料管道對(duì)接，其出料端與投粉口對(duì)接，所述填粉板驅(qū)動(dòng)填粉板運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)投粉口第一型腔從開(kāi)口端經(jīng)過(guò)，同時(shí)帶動(dòng)推粉平面從第一型腔向收粉口移動(dòng)，以將第一擋板、及第二擋板上端面殘留的粉料推入收粉口內(nèi)；

11、具體的填粉機(jī)構(gòu)包括填粉料斗、填粉板、填粉板驅(qū)動(dòng)，通過(guò)填粉板驅(qū)動(dòng)使填粉板下端面上的填粉口從第一型腔的開(kāi)口端經(jīng)過(guò)，將粉料填裝完成，并帶動(dòng)填粉板前端設(shè)置的與第一擋板垂直的推粉平面從第一型腔向收粉口移動(dòng)，將殘留的粉料推入收粉口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了裝填粉料及將殘余粉料推至收粉口處的效果。

12、優(yōu)選的，所述導(dǎo)磁機(jī)包括兩塊充磁盤(pán)，兩塊所述導(dǎo)磁板位于兩塊充磁盤(pán)之間，所述導(dǎo)磁板與充磁盤(pán)之間設(shè)置有第一推板，所述第一推板上固定連接有與第二型腔數(shù)量一致的壓桿，所述第一推板與導(dǎo)磁板之間設(shè)置有彈性組件，所述彈性組件驅(qū)動(dòng)第一推板移動(dòng)至其一側(cè)面與充磁盤(pán)的一側(cè)面相抵，以使壓桿的一端縮回至與第二型腔面齊平，所述導(dǎo)磁板上安裝有驅(qū)動(dòng)組，所述驅(qū)動(dòng)組用于驅(qū)動(dòng)推板向第二型腔方向移動(dòng)，以使壓桿的一端插入第二型腔內(nèi)。

13、優(yōu)選的，所述導(dǎo)磁板沿朝向第二型腔方向開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述第一推板兩側(cè)設(shè)置有掛臺(tái)，兩個(gè)所述掛臺(tái)插接在兩個(gè)滑槽內(nèi)。

14、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組包括在導(dǎo)磁板上安裝的四個(gè)卡接塊和四個(gè)氣缸，所述卡接塊插接的端部朝向第二型腔一側(cè)設(shè)有斜面，所述推板處位于兩個(gè)掛臺(tái)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有卡接槽，四個(gè)所述氣缸分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)卡接塊的斜面與四個(gè)卡接槽內(nèi)朝向第二型腔的一側(cè)面相抵，所述第一推板朝第二型腔移動(dòng)，以使壓桿的一端插入第二型腔內(nèi)。

15、優(yōu)選的，所述自動(dòng)裝盒機(jī)構(gòu)包括裝盒平臺(tái)，所述裝盒平臺(tái)用于接收第二推板從下模推出的圓柱磁體，所述自動(dòng)裝盒機(jī)構(gòu)還包括依次設(shè)置在第三工位處的上盒工位、裝盒工位、下盒工位，且通過(guò)輸送組件將燒結(jié)盒沿上述各工位依次移動(dòng)；上盒工位，用于放置空的燒結(jié)盒；裝盒工位包括，放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)、移動(dòng)放置臺(tái)、高度傳感器，放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)固定在底板上，其用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)放置臺(tái)豎直上下移動(dòng)，移動(dòng)放置臺(tái)上開(kāi)設(shè)有放置槽，放置槽內(nèi)放置有燒結(jié)盒，高度傳感器位于裝盒平臺(tái)的下方；下盒工位，用于接收輸送組件從裝盒工位傳送來(lái)的裝盒完成的燒結(jié)盒；當(dāng)燒結(jié)盒移動(dòng)至高度傳感器的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，高度傳感器檢測(cè)燒結(jié)盒內(nèi)的磁體裝填的最高點(diǎn)，并控制放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)燒結(jié)盒至其內(nèi)的磁體裝填的最高點(diǎn)與裝盒平臺(tái)上的磁體最低點(diǎn)一致，控制第二推板將磁體推入燒結(jié)盒內(nèi)。

16、具體的裝盒機(jī)構(gòu)包括用于接收第二推板從下模推出的圓柱磁體的裝盒平臺(tái)及用于放置空燒結(jié)盒的上盒工位，及用于完成裝盒動(dòng)作的裝盒工位，以及用于接收輸送組件從裝盒工位傳送來(lái)的裝盒完成燒結(jié)盒的下盒工位，通過(guò)輸送組件將燒結(jié)盒沿上述工位依次移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了裝盒動(dòng)作及將裝滿(mǎn)的燒結(jié)盒轉(zhuǎn)移的動(dòng)作。

17、優(yōu)選的，所述下模上設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)包括連接塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在連接板上，且連接板兩側(cè)均設(shè)置有刷板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩刷板上下豎直運(yùn)動(dòng)，所述刷板上設(shè)有刷毛，兩所述刷毛分別貼合兩導(dǎo)磁板指向下模的一側(cè)面，當(dāng)下模從第二工位向第三工位移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)刷毛從導(dǎo)磁板的一端移動(dòng)至另一端。

18、優(yōu)選的，所述清理機(jī)構(gòu)具體包括連接塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接板兩側(cè)設(shè)置的刷板及固定在刷板上的刷毛上下豎直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下模從第二工位向第三工位移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)刷毛從導(dǎo)磁板的一端移動(dòng)至另一端，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)磁板上殘留磁粉的自動(dòng)清理。