1.一種圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，包括沿電芯的輸送方向依次設置的揉平包膠裝置、負集流盤焊接裝置、入殼正集流盤焊接裝置、封口焊接裝置和密封釘焊接裝置；其中，
2.如權(quán)利要求1所述的圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，所述入殼正集流盤焊接裝置形成有沿電芯輸送方向依次設置的電芯入殼工位、蓋板預處理工位、正集流盤焊接工位以及正集流盤折彎工位，所述入殼正集流盤焊接裝置包括：
3.如權(quán)利要求2所述的圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，所述蓋板預處理機構(gòu)沿蓋板的傳輸方向依次設置的蓋板上料工位、刻碼掃碼工位、中轉(zhuǎn)工位、變距翻邊工位和定位翻轉(zhuǎn)工位，所述蓋板預處理機構(gòu)包括：
4.如權(quán)利要求1所述的圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，所述密封釘焊接裝置形成有沿電芯輸送方向依次設置的待焊電芯上料工位、糾偏工位、密封釘上料工位、密封釘焊接工位以及待焊電芯下料工位，所述密封釘焊接裝置包括：
5.如權(quán)利要求1所述的圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，所述揉平包膠裝置形成有沿電芯輸送方向依次設置的揉平工位、除塵工位、正極包膠工位以及負極包膠工位，所述揉平包膠裝置包括：
6.如權(quán)利要求1所述的圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，所述負集流盤焊接裝置形成有沿電芯輸送方向依次設置的負集流盤上料工位、負集流盤定位工位、負集流盤焊接工位以及負集流盤折彎工位，所述負集流盤焊接裝置包括：
7.如權(quán)利要求1所述的圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，所述封口焊接裝置包括沿電芯輸送方向依次設置的合蓋工位、蓋板預點焊工位、正極封口焊工位以及負極封口焊工位，所述封口焊接裝置包括：
8.如權(quán)利要求1所述的圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，所述圓柱電芯智能裝配線還包括前氦檢裝置，所述前氦檢裝置設于所述封口焊接裝置和所述密封釘焊接裝置之間，所述前氦檢裝置形成有沿電芯輸送方向依次設置的第一注氦工位和第一氦檢工位，所述前氦檢裝置包括：
9.如權(quán)利要求1所述的圓柱電芯智能裝配線，其特征在于，所述圓柱電芯智能裝配線還包括后氦檢裝置，所述后氦檢裝置沿電芯的輸送方向設于所述密封釘焊接裝置之后，所述后氦檢裝置形成有沿電芯輸送方向依次設置的第二注氦工位以及第二氦檢工位，所述后氦檢裝置包括：
10.一種圓柱電芯智能裝配線的控制方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求1至9任意一項所述的圓柱電芯智能裝配線，所述圓柱電芯智能裝配線的控制方法包括：