本發(fā)明屬于儲(chǔ)能系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法、裝置和儲(chǔ)能系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、受電池本身的電化學(xué)特性的影響，在低溫下電池?zé)o法高倍率充電，甚至溫度低于一定閾值，電池?zé)o法進(jìn)行充電，強(qiáng)行過功率對(duì)電池進(jìn)行充電會(huì)發(fā)生析鋰等現(xiàn)象，對(duì)電池造成不可逆的損傷，減少儲(chǔ)能系統(tǒng)的使用壽命，并導(dǎo)致儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)際可使用電池容量嚴(yán)重衰減。相關(guān)技術(shù)中，主要通過控制加熱膜給電池包加熱，以使電池包能夠正常充電。但是，上述控制策略的控制精度較低，影響系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性，影響電池的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法、裝置和儲(chǔ)能系統(tǒng)，提高判斷結(jié)果的準(zhǔn)確度以及判斷結(jié)果的可靠性，減少誤控制，將加熱膜的條件判斷和控制分離，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性，保證儲(chǔ)能系統(tǒng)是可重構(gòu)化的，延長(zhǎng)電池包的使用壽命。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)包括至少一個(gè)電池包，各所述電池包包括多個(gè)電芯，各所述電池包所包括的各所述電芯中的任意兩個(gè)所述電芯之間對(duì)應(yīng)設(shè)置加熱膜，該方法包括：

3、基于各所述電池包的實(shí)際荷電狀態(tài)和各所述電池包的第一實(shí)際溫度，確定各所述電池包的充電倍率；

4、基于各所述電池包的充電倍率、各所述電池包的第一實(shí)際溫度、第一目標(biāo)溫度以及第一溫度閾值，確定各所述電池包對(duì)應(yīng)的加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)；所述第一目標(biāo)溫度為各所述電池包的所述實(shí)際荷電狀態(tài)在不同的溫度下所對(duì)應(yīng)的充電倍率中的最大充電倍率對(duì)應(yīng)的溫度；所述加熱請(qǐng)求狀態(tài)包括：需要加熱狀態(tài)以及無需加熱狀態(tài)；

5、基于各所述加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，控制各所述加熱膜的開關(guān)狀態(tài)。

6、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，通過充電倍率、第一實(shí)際溫度、第一目標(biāo)溫度以及第一溫度閾值，多個(gè)參數(shù)共同確定各電池包對(duì)應(yīng)的加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，提高判斷結(jié)果的準(zhǔn)確度以及判斷結(jié)果的可靠性，減少誤控制，基于各加熱膜的實(shí)際情況進(jìn)行條件判斷，將加熱膜的條件判斷和控制分離，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性，保證儲(chǔ)能系統(tǒng)是可重構(gòu)化的，延長(zhǎng)電池包的使用壽命。

7、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，所述基于各所述電池包的充電倍率、各所述電池包的第一實(shí)際溫度、第一目標(biāo)溫度以及第一溫度閾值，確定各所述電池包對(duì)應(yīng)的加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，包括：

8、在各所述電池包中目標(biāo)電池包的充電倍率小于第一充電倍率的情況下，基于所述第一目標(biāo)溫度以及所述目標(biāo)電池包的第一實(shí)際溫度，確定所述目標(biāo)電池包是否處于充電低溫狀態(tài)；所述第一充電倍率為所述目標(biāo)電池包的所述實(shí)際荷電狀態(tài)在不同的溫度下所對(duì)應(yīng)的充電倍率中的最大充電倍率；

9、在所述目標(biāo)電池包處于所述充電低溫狀態(tài)，且所述目標(biāo)電池包的第一實(shí)際溫度小于所述第一溫度閾值的情況下，確定所述目標(biāo)電池包對(duì)應(yīng)的加熱膜的所述加熱請(qǐng)求狀態(tài)為需要加熱狀態(tài)。

10、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，所述基于所述第一目標(biāo)溫度以及所述目標(biāo)電池包的第一實(shí)際溫度，確定所述目標(biāo)電池包是否處于充電低溫狀態(tài)，包括：

11、在所述第一目標(biāo)溫度大于所述目標(biāo)電池包的第一實(shí)際溫度的情況下，確定所述目標(biāo)電池包處于所述充電低溫狀態(tài)；

12、在所述第一目標(biāo)溫度不大于所述目標(biāo)電池包的第一實(shí)際溫度的情況下，確定所述目標(biāo)電池包不處于所述充電低溫狀態(tài)。

13、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，所述基于各所述加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，控制各所述加熱膜的開關(guān)狀態(tài)，包括：

14、獲取與所述儲(chǔ)能系統(tǒng)連接的供電設(shè)備的輸出功率；

15、基于各所述加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)和所述輸出功率，控制各所述加熱膜的開關(guān)狀態(tài)。

16、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，所述基于各所述加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)和所述輸出功率，控制各所述加熱膜的開關(guān)狀態(tài)，包括：

17、在各所述加熱膜中目標(biāo)加熱膜的請(qǐng)求狀態(tài)為所述需要加熱狀態(tài)，且所述輸出功率大于加熱膜功率閾值的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜開啟；

18、在各所述加熱膜中目標(biāo)加熱膜的請(qǐng)求狀態(tài)為所述需要加熱狀態(tài)，且所述輸出功率不大于加熱膜功率閾值的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜保持關(guān)閉。

19、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，所述在各所述加熱膜中目標(biāo)加熱膜的請(qǐng)求狀態(tài)為所述需要加熱狀態(tài)，且所述輸出功率大于加熱膜功率閾值的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜開啟，包括：

20、獲取所述儲(chǔ)能系統(tǒng)的故障信息；

21、在各所述加熱膜中目標(biāo)加熱膜的請(qǐng)求狀態(tài)為所述需要加熱狀態(tài)、所述輸出功率大于所述加熱膜功率閾值，且基于所述故障信息確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)無故障的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜開啟。

22、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，所述控制所述目標(biāo)加熱膜開啟，包括：

23、獲取所述目標(biāo)加熱膜的電路狀態(tài)；

24、在所述電路狀態(tài)為正常狀態(tài)的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜開啟；

25、在所述電路狀態(tài)為故障狀態(tài)的情況下，在第一時(shí)長(zhǎng)之后重新獲取所述目標(biāo)加熱膜的電路狀態(tài)。

26、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，在所述控制所述目標(biāo)加熱膜開啟之后，所述方法還包括：

27、獲取所述目標(biāo)加熱膜對(duì)應(yīng)的電池包的第二實(shí)際溫度；

28、在所述第二實(shí)際溫度大于所述第一溫度閾值以及回滯溫度閾值之和的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜關(guān)閉。

29、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，在所述控制所述目標(biāo)加熱膜開啟之后，所述方法還包括：

30、在所述目標(biāo)加熱膜開啟第二時(shí)長(zhǎng)之后，控制所述目標(biāo)加熱膜關(guān)閉。

31、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，在所述目標(biāo)加熱膜開啟第二時(shí)長(zhǎng)之后，控制所述目標(biāo)加熱膜關(guān)閉之后，所述方法還包括：

32、在所述目標(biāo)加熱膜關(guān)閉第三時(shí)長(zhǎng)之后，控制所述目標(biāo)加熱膜開啟。

33、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，所述基于各所述加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，控制各所述加熱膜的開關(guān)狀態(tài)，包括：

34、在各所述加熱膜中目標(biāo)加熱膜的請(qǐng)求狀態(tài)為所述無需加熱狀態(tài)，且所述目標(biāo)加熱膜對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電池包的所述第一實(shí)際溫度大于目標(biāo)降溫閾值的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜保持關(guān)閉，并對(duì)所述目標(biāo)電池包降溫。

35、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，在所述基于各所述加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，控制各所述加熱膜的開關(guān)狀態(tài)之后，還包括：

36、在各所述加熱膜中的目標(biāo)加熱膜開啟的過程中，獲取所述目標(biāo)加熱膜對(duì)應(yīng)的電池包的溫升速率；

37、基于所述溫升速率判斷所述目標(biāo)加熱膜的加熱效果；所述加熱效果包括：有效加熱以及無效加熱；所述有效加熱為所述目標(biāo)加熱膜開啟目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)后，所述目標(biāo)加熱膜對(duì)應(yīng)的電池包的溫度上升數(shù)值大于目標(biāo)溫度閾值；所述無效加熱為所述目標(biāo)加熱膜開啟目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)后，所述目標(biāo)加熱膜對(duì)應(yīng)的電池包的溫度上升數(shù)值不大于所述目標(biāo)溫度閾值。

38、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，還包括：

39、在各所述加熱膜中的目標(biāo)加熱膜為短路狀態(tài)的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜的供電回路斷開；

40、在各所述加熱膜中的目標(biāo)加熱膜為正常工作狀態(tài)的情況下，控制所述目標(biāo)加熱膜的供電回路保持導(dǎo)通。

41、第二方面，本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制裝置，述儲(chǔ)能系統(tǒng)包括至少一個(gè)電池包，各所述電池包包括多個(gè)電芯，各所述電池包所包括的各所述電芯中的任意兩個(gè)所述電芯之間對(duì)應(yīng)設(shè)置加熱膜，該裝置包括：

42、第一處理模塊，用于基于各所述電池包的實(shí)際荷電狀態(tài)和各所述電池包的第一實(shí)際溫度，確定各所述電池包的充電倍率；

43、第二處理模塊，用于基于各所述電池包的充電倍率、各所述電池包的第一實(shí)際溫度、第一目標(biāo)溫度以及第一溫度閾值，確定各所述電池包對(duì)應(yīng)的加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)；所述第一目標(biāo)溫度為各所述電池包的所述實(shí)際荷電狀態(tài)在不同的溫度下所對(duì)應(yīng)的充電倍率中的最大充電倍率對(duì)應(yīng)的溫度；所述加熱請(qǐng)求狀態(tài)包括：需要加熱狀態(tài)以及無需加熱狀態(tài)；

44、第三處理模塊，用于基于各所述加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，控制各所述加熱膜的開關(guān)狀態(tài)。

45、根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制裝置，通過充電倍率、第一實(shí)際溫度、第一目標(biāo)溫度以及第一溫度閾值，多個(gè)參數(shù)共同確定各電池包對(duì)應(yīng)的加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，提高判斷的準(zhǔn)確度以及判斷結(jié)果的可靠性，減少誤控制，基于各加熱膜的實(shí)際情況進(jìn)行條件判斷，將加熱膜的條件判斷和控制分離，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性，保證儲(chǔ)能系統(tǒng)是可重構(gòu)化的，延長(zhǎng)電池包的使用壽命。

46、第三方面，本發(fā)明提供了一種基于如第一方面所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法的儲(chǔ)能系統(tǒng)，包括：

47、至少一個(gè)電池包；

48、至少一個(gè)加熱膜，所述至少一個(gè)加熱膜與所述至少一個(gè)電池包一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

49、控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與各所述電池包和各所述加熱膜電連接。

50、第四方面，本發(fā)明提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法。

51、第五方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法。

52、本發(fā)明實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：

53、通過充電倍率、第一實(shí)際溫度、第一目標(biāo)溫度以及第一溫度閾值，多個(gè)參數(shù)共同確定各電池包對(duì)應(yīng)的加熱膜的加熱請(qǐng)求狀態(tài)，提高判斷的準(zhǔn)確度以及判斷結(jié)果的可靠性，減少誤控制，基于各加熱膜的實(shí)際情況進(jìn)行條件判斷，將加熱膜的條件判斷和控制分離，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性，保證儲(chǔ)能系統(tǒng)是可重構(gòu)化的，延長(zhǎng)電池包的使用壽命。

54、進(jìn)一步地，通過在目標(biāo)加熱膜的請(qǐng)求狀態(tài)為需要加熱狀態(tài)的情況下，進(jìn)一步確定儲(chǔ)能系統(tǒng)是否存在故障，在儲(chǔ)能系統(tǒng)無故障且儲(chǔ)能系統(tǒng)有功率提供給加熱膜正常工作的情況下，控制目標(biāo)加熱膜開啟，保障儲(chǔ)能系統(tǒng)的安全性以及加熱膜工作的效率，以延長(zhǎng)電池包的使用壽命。

55、更進(jìn)一步地，通過獲取目標(biāo)加熱膜的電路狀態(tài)，確定目標(biāo)加熱膜能否正常工作，在目標(biāo)加熱膜的電路狀態(tài)為正常狀態(tài)的情況下，控制目標(biāo)加熱膜開啟，在目標(biāo)加熱膜的電路狀態(tài)為故障狀態(tài)的情況下，保持加熱膜關(guān)閉，并在第一時(shí)長(zhǎng)之后重新獲取目標(biāo)加熱膜的電路狀態(tài)，避免加熱膜誤檢測(cè)，提高加熱膜的控制精度，且保障儲(chǔ)能系統(tǒng)的安全性。

56、再進(jìn)一步地，通過獲取目標(biāo)加熱膜開啟之后的第二實(shí)際溫度，并判斷第二實(shí)際溫度與第一溫度閾值以及回滯溫度閾值之和的關(guān)聯(lián)關(guān)系，在第二實(shí)際溫度大于第一溫度閾值以及回滯溫度閾值之和的情況下，控制目標(biāo)加熱膜關(guān)閉，有效避免加熱膜來回反復(fù)開啟或關(guān)閉，延長(zhǎng)加熱膜的使用壽命。

57、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。