本發(fā)明涉及并溝線夾安裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種并溝線夾安裝工具及并溝線夾并線方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的并溝線夾在搭接時需要多人配合進行操作，且操作基本都以手動為主，使用并溝線夾并線過程中操作不便，且工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出一種并溝線夾安裝工具，解決了現(xiàn)有的并溝線夾在搭接時需要多人配合進行操作導(dǎo)致工作效率低下的問題。

2、為了實現(xiàn)上述技術(shù)目標(biāo)，本發(fā)明提出的一種并溝線夾安裝工具，包括：

3、固定板，其上設(shè)有供并溝線夾上端伸出的開槽，所述固定板在所述開槽的后側(cè)設(shè)有定位板；夾塊，其設(shè)于所述開槽的前側(cè)，所述夾塊運動以將并溝線夾上端夾持于所述夾塊與所述定位板之間；

4、夾塊驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動所述夾塊運動；

5、托板，其設(shè)于所述固定板的下側(cè)，所述托板上設(shè)有避讓所述并溝線夾下方緊固件的避讓槽，所述托板與所述固定板之間形成容納所述并溝線夾的容腔；

6、托板驅(qū)動機構(gòu)，其帶動所述托板向上運動以合攏所述并溝線夾；

7、夾爪，其設(shè)于所述容腔后側(cè)，所述夾爪運動將支線夾持于所述夾爪與所述固定板之間；以及，夾爪驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動所述夾爪運動。

8、作為優(yōu)選，所述開槽的兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部引導(dǎo)所述夾塊的運動方向。

9、作為優(yōu)選，所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)包括夾爪電機、螺桿、拉桿組件和限位支架，所述螺桿與所述夾爪電機的電機軸同轉(zhuǎn)，所述拉桿組件包括與所述螺桿螺接的內(nèi)螺紋部以及設(shè)于所述內(nèi)螺紋部側(cè)面的拉桿，所述限位支架上縱向地設(shè)有導(dǎo)向槽，所述拉桿的一端限位于所述導(dǎo)向槽中，所述夾爪電機運動帶動所述螺桿旋轉(zhuǎn)從而帶動所述拉桿組件運動，所述拉桿與所述夾爪連接，所述拉桿的運動帶動所述夾爪與所述固定板配合夾持或松開支線。

10、作為優(yōu)選，所述拉桿設(shè)有兩個，兩個所述拉桿分別設(shè)于所述內(nèi)螺紋部的兩側(cè)，所述夾爪相應(yīng)設(shè)有兩個，一個所述拉桿連接一個所述夾爪，所述夾爪鉸接于所述固定板上，所述夾爪包括夾持部和驅(qū)動部，所述驅(qū)動部上設(shè)有滑槽，所述拉桿的一端滑動限位于所述滑槽中，所述拉桿的運動帶動所述夾爪轉(zhuǎn)動從而所述夾持部與所述固定板配合夾持或松開所述支線。

11、作為優(yōu)選，所述托板驅(qū)動機構(gòu)包括連接桿、支撐架、第一鉸接板和第二鉸接板，所述支撐架設(shè)于所述固定板的上側(cè)，所述連接桿的一端固定于所述托板上，另一端依次穿過所述固定板和所述支撐架與所述第一鉸接板鉸接；

12、所述第二鉸接板的一端與所述第一鉸接板鉸接，另一端與所述支撐架鉸接，所述第二鉸接板相對所述支撐架轉(zhuǎn)動以使所述第一鉸接板帶動所述連接桿上下運動，從而帶動所述托板運動。

13、作為優(yōu)選，所述托板驅(qū)動機構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿和所述導(dǎo)向套其中一者固定于固定板上，另一者固定于托板上，所述導(dǎo)向桿可滑動地配合于所述導(dǎo)向套中且所述導(dǎo)向桿的兩端穿出所述導(dǎo)向套。

14、作為優(yōu)選，還包括連接部和手持桿，所述連接部固定于所述固定板上，所述連接部上周向設(shè)有若干第一端面齒，相應(yīng)的，所述手持桿上周向設(shè)有若干第二端面齒，所述連接部與所述手持桿通過緊固件相連，若干所述第一端面齒和若干所述第二端面齒相互咬合。

15、作為優(yōu)選，還包括電路板和電源組件，所述電源組件通過所述電路板向所述夾塊驅(qū)動機構(gòu)和所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)提供運行所需的電能。

16、作為優(yōu)選，還包括遙控器，所述電路板上設(shè)有控制單元和接收單元，所述遙控器向所述接收單元發(fā)送相應(yīng)的控制信號，所述接收單元接收所述控制信號并發(fā)送至所述控制單元，所述控制單元根據(jù)所述控制信號控制所述夾塊驅(qū)動機構(gòu)和所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)的運行。

17、本發(fā)明還提出并溝線夾并線方法，采用上述任一技術(shù)方案的并溝線夾安裝工具，包括以下步驟：

18、第一步，確認(rèn)所述夾塊、所述托板和所述夾爪均處于初始位置后，將并溝線夾放置于所述容腔中；

19、第二步，驅(qū)動所述夾塊驅(qū)動機構(gòu)運行，以使所述夾塊和所述定位板夾持所述并溝線夾的上端；第三步，將支線由所述并溝線夾的后側(cè)面穿入所述并溝線夾中；

20、第四步，驅(qū)動所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)運行，以使所述夾爪將所述支線夾持于所述夾爪和所述固定板之間；

21、第五步，將所述并溝線夾安裝工具掛接在待并線的主線上，此時，所述主線掛接在所述并溝線夾的前側(cè)；

22、第六步，通過操作桿帶動所述托板驅(qū)動機構(gòu)運動，以使所述托板向上運動以合攏所述并溝線夾；

23、第七步，通過工具鎖緊所述并溝線夾下方的緊固件，從而完成并線；

24、第八步，分別操作所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)、所述托板驅(qū)動機構(gòu)和所述夾塊驅(qū)動機構(gòu)，以使所述夾塊、所述托板和所述夾爪回到初始位置。

25、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下有益效果。

26、1、本發(fā)明提出的一種并溝線夾安裝工具，通過夾塊和夾塊驅(qū)動機構(gòu)可將并溝線夾定位在并溝線夾安裝工具上，夾爪和夾爪驅(qū)動機構(gòu)可將支線夾持安裝在并溝線夾上，托板和托板驅(qū)動機構(gòu)可將掛接在主線上的并溝線夾合攏以將并溝線夾臨時與主線固定，從而便于操作人員通過工具將并溝線夾與主線、支線固定連接，如此設(shè)置，簡化了并溝線夾的安裝操作，操作人員單人就可以完成并溝線夾的安裝工作，且托板和托板驅(qū)動機構(gòu)將并溝線夾與主線、支線臨時固定以及夾爪配合夾持支線，避免了操作人員在鎖緊緊固件時因主線的晃動導(dǎo)致并溝線夾和并溝線夾安裝工具從主線上脫落，進一步提高了并溝線夾安裝工具的安全性以及可靠性，減少了操作人員操作過程中的風(fēng)險，提高操作人員的安裝體驗。

27、2、開槽的兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)部，引導(dǎo)部引導(dǎo)夾塊的運動方向；夾塊驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和第一驅(qū)動機構(gòu)，第一電機固定于固定板上，第一驅(qū)動機構(gòu)連接于第一電機和夾塊之間，第一電機通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾塊運動，或，夾塊驅(qū)動機構(gòu)為直線電機。如此設(shè)置，一方面，使得夾塊的運動方向更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，提高并溝線夾安裝工具定位并溝線夾的穩(wěn)定性，另一方面，通過電機使得夾塊運動，提升了并溝線夾安裝工具的自動化程度，并且夾塊的運動更加可控。

28、3、夾爪驅(qū)動機構(gòu)包括夾爪電機、螺桿、拉桿組件和限位支架，螺桿與夾爪電機的電機軸同轉(zhuǎn)，拉桿組件包括與螺桿螺接的內(nèi)螺紋部以及設(shè)于內(nèi)螺紋部側(cè)面的拉桿，限位支架上縱向地設(shè)有導(dǎo)向槽，拉桿的一端限位于導(dǎo)向槽中，夾爪電機運動帶動螺桿旋轉(zhuǎn)從而帶動拉桿組件運動，拉桿與夾爪連接，拉桿的運動帶動夾爪與固定板配合夾持或松開支線。通過限位支架上縱向設(shè)置的導(dǎo)向槽，從而實現(xiàn)夾爪電機的轉(zhuǎn)動帶動拉桿組件上下運動，從而驅(qū)動夾爪夾持或松開支線，將電機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成拉桿組件的上下運動從而使得夾爪的夾持或松開，進一步提升了并溝線夾安裝工具的自動化程度。

29、4、拉桿設(shè)有兩個，兩個拉桿分別設(shè)于內(nèi)螺紋部的兩側(cè)，夾爪相應(yīng)設(shè)有兩個，一個拉桿連接一個夾爪，夾爪鉸接于固定板上，夾爪包括夾持部和驅(qū)動部，驅(qū)動部上設(shè)有滑槽，拉桿的一端滑動限位于滑槽中，拉桿的運動帶動夾爪轉(zhuǎn)動從而與固定板配合夾持或松開支線。如此設(shè)置，一方面，兩個夾爪能夠更穩(wěn)定的夾持支線，另一方面，能將拉桿的上下直線運動轉(zhuǎn)化成夾爪的轉(zhuǎn)動，再者，拉桿的滑動被配置成夾緊支線時拉桿靠近鉸接點，使得夾緊時的力臂比松開時短，從而減少了夾緊支線的力，可以更好的避免支架被夾緊時破損。

30、5、托板驅(qū)動機構(gòu)包括連接桿、支撐架、第一鉸接板和第二鉸接板，支撐架設(shè)于固定板的上側(cè)，連接桿的一端固定于托板上，另一端依次穿過固定板和支撐架與第一鉸接板鉸接；第二鉸接板的一端與第一鉸接板鉸接，另一端與支撐架鉸接，第二鉸接板相對支撐架轉(zhuǎn)動以使第一鉸接板帶動連接桿上下運動，從而帶動托板運動。通過設(shè)置第二鉸接板，使得其轉(zhuǎn)動可帶動連接桿上下運動，并且第二鉸接板的轉(zhuǎn)動方向和托板的運動方向不一致，托板的自重難以帶動第二鉸接板轉(zhuǎn)動，從而使得托板合攏并溝線夾時不容易脫離合攏位置，消除了并溝線夾安裝工具在安裝過程中的晃動和夾持不緊的問題，提高了并溝線夾安裝過程中的可靠性。

31、6、托板驅(qū)動機構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套其中一者固定于固定板上，另一者固定于托板上，導(dǎo)向桿可滑動地配合于導(dǎo)向套中且導(dǎo)向桿的兩端穿出導(dǎo)向套。如此設(shè)置，托板的運動方向被導(dǎo)向組件更好的引導(dǎo)，避免托板運動方向不準(zhǔn)確導(dǎo)致并溝線夾不能很好的合攏。

32、7、還包括連接部和手持桿，連接部固定于固定板上，連接部上周向設(shè)有若干第一端面齒，相應(yīng)的，手持桿上周向設(shè)有若干第二端面齒，連接部與手持桿通過緊固件相連，若干第一端面齒和若干第二端面齒相互咬合。如此設(shè)置，一方面，方便操作人員通過手持桿將并溝線夾安裝工具送至高處的主線上進行并線操作，另一方面，連接部和手持桿之間的角度可調(diào)，提高了并溝線夾安裝工具對于不同的操作環(huán)境具有更好的適應(yīng)性。

33、8、并溝線夾安裝工具還包括電路板和電源組件，電源組件通過電路板向夾塊驅(qū)動機構(gòu)和夾爪驅(qū)動機構(gòu)提供運行所需的電能。操作人員采用并溝線夾安裝工具進行并線操作時無需使用外接電源，從而進一步提高了并溝線夾安裝工具的泛用性，并溝線夾安裝工具在戶外各種環(huán)境下進行操作均具有良好的適應(yīng)性。

34、9、還包括遙控器，電路板上設(shè)有控制單元和接收單元，遙控器向接收單元發(fā)送相應(yīng)的控制信號，接收單元接收控制信號并發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)控制信號控制夾塊驅(qū)動機構(gòu)和夾爪驅(qū)動機構(gòu)的運行。如此設(shè)置，更進一步提高了并溝線夾安裝工具的泛用性，并溝線夾安裝工具在戶外各種環(huán)境下進行操作均具有良好的適應(yīng)性。

35、本發(fā)明還提出并溝線夾并線方法，采用上述任一技術(shù)方案所述的并溝線夾安裝工具，使得支線和主線并線時的操作更加簡單，也更加人性化，操作人員單人即可完成操作，大大提高了作業(yè)效率，降低人工成本。

36、本發(fā)明的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。