本技術(shù)涉及電池模組生產(chǎn)，尤其涉及一種電芯貼膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在電池模組生產(chǎn)過(guò)程中，需要在電芯的預(yù)定面上粘貼片體，用于粘貼的片體首先會(huì)堆疊存放到儲(chǔ)料架上，然后儲(chǔ)料架上的片體會(huì)經(jīng)過(guò)輸送，到達(dá)待粘貼片體的電芯的預(yù)定面位置處，在將片體上的薄膜撕掉后，最后完成電芯的預(yù)定面的貼片工作。

2、目前使用的電芯貼膠系統(tǒng)中輸送片體、片體撕膜以及輸送電芯是通過(guò)三套完全獨(dú)立的裝置完成的，三套裝置聯(lián)動(dòng)效果差，工作效率低，而且片體和電芯的輸送路徑長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種電芯貼膠系統(tǒng),以解決電芯貼片的效率低問題。

2、本技術(shù)提供一種電芯貼膠系統(tǒng)，電芯貼膠系統(tǒng)包括：片體上料裝置、片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、撕膜裝置和電芯輸送裝置；

3、片體上料裝置被配置為承載并輸送存放有片體的儲(chǔ)料架并將儲(chǔ)料架中的片體輸送到上料工位；

4、片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置被配置為拾取上料工位處的片體后，將片體依次轉(zhuǎn)運(yùn)到撕膜工位和貼片工位，并在貼片工位處將撕除薄膜的片體貼附在電芯的預(yù)定面上；

5、撕膜裝置位于撕膜工位并被配置為將移動(dòng)到撕膜工位的片體上的薄膜撕掉；

6、電芯輸送裝置被配置為將待貼片的電芯輸送到貼片工位，以及將貼片工位處貼附好片體的電芯輸送走。

7、基于上述電芯貼膠系統(tǒng)，通過(guò)片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的設(shè)置，使片體在從上料工位運(yùn)動(dòng)到貼片工位之前，能夠經(jīng)過(guò)撕膜工位，并被撕膜裝置完成去除薄膜的工作，片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將片體上料裝置、撕膜裝置以及電芯輸送裝置串聯(lián)成一個(gè)完整的流水線，電芯和片體的匹配動(dòng)作更加流暢，從而顯著地提高整個(gè)電芯貼膠系統(tǒng)的貼片效率。

8、可選的，片體上料裝置包括：第一輸送組件、第二輸送組件和轉(zhuǎn)移組件，第一輸送組件被配置為將存放有片體的儲(chǔ)料架從入料端沿第一方向輸送到第一工位；轉(zhuǎn)移組件被配置為將位于第一工位的儲(chǔ)料架沿第二方向轉(zhuǎn)移到第二工位；第二輸送組件被配置為將位于第二工位的儲(chǔ)料架沿第三方向輸送到上料工位以供應(yīng)片體，第二輸送組件還被配置為將位于上料工位的空的儲(chǔ)料架從上料工位沿第三方向輸送到出料端；

9、第一方向與第三方向相反，第一方向和第三方向均與第二方向垂直；入料端和第一工位分別位于第一輸送組件的兩端，出料端和第二工位分別位于第二輸送組件的兩端。

10、進(jìn)一步的，基于上述片體上料裝置，通過(guò)平行設(shè)置且反向傳輸?shù)牡谝惠斔徒M件和第二輸送組件，能夠?qū)崿F(xiàn)在第一輸送組件和第二輸送組件二者的同一側(cè)完成滿載的儲(chǔ)料架的上料工作以及空的儲(chǔ)料架的下料工作，有效的降低片體上料裝置的使用成本；而且第一輸送組件和第二輸送組件還能分別控制滿載的儲(chǔ)料架的入料以及空的儲(chǔ)料架的出料，從而可以提高儲(chǔ)料架在片體上料裝置上的運(yùn)輸效率，其中第一工位和第二工位為中轉(zhuǎn)工位，通過(guò)轉(zhuǎn)移組件的設(shè)置，能夠完成將儲(chǔ)料架從第一工位向第二工位的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，從而配合第一輸送組件和第二輸送組件形成連續(xù)的u型運(yùn)輸軌道。

11、可選的，轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移件和轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)移件安裝在轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端，轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移件在第二方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)移件將第一工位處的儲(chǔ)料架推動(dòng)到第二工位；

12、轉(zhuǎn)移組件還包括設(shè)置在第一工位和第一工位之間的轉(zhuǎn)移軌道，轉(zhuǎn)移軌道沿第二方向延伸。

13、進(jìn)一步的，基于上述轉(zhuǎn)移組件，實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)料架在第一工位和第二工位之間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。

14、可選的，儲(chǔ)料架包括并排設(shè)置的至少兩個(gè)片體容納空間，每個(gè)片體容納空間內(nèi)均設(shè)置有被配置為支撐片體的支撐件；

15、片體上料裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)位于上料工位的儲(chǔ)料架水平旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以控制至少兩個(gè)片體容納空間依次運(yùn)動(dòng)至上料位置；

16、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以及升降驅(qū)動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的固定端與升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端與位于上料工位的儲(chǔ)料架抵接，升降驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料架在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

17、進(jìn)一步的，基于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠使一個(gè)儲(chǔ)料架同時(shí)運(yùn)送多列片體，從而顯著地提高片體的上料效率，這種上料方式不僅能夠提高上料效率，還能控制儲(chǔ)料架的整體高度，提高儲(chǔ)料架在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

18、可選的，片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件以及至少三個(gè)沿周向排布在轉(zhuǎn)動(dòng)架上的片體固定組件；

19、轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定架上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)動(dòng)架傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所有片體固定組件繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、兩個(gè)相鄰的片體固定組件之間間隔設(shè)定角度，轉(zhuǎn)動(dòng)架繞第一轉(zhuǎn)軸設(shè)定角度時(shí)，至少三個(gè)片體固定組件分別與上料工位、撕膜工位和貼片工位一一對(duì)應(yīng)。

21、進(jìn)一步的，基于上述片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，至少能夠完成三個(gè)片體的貼片動(dòng)作，從而顯著地提高整個(gè)片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的貼片效率；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作完成取片與貼片動(dòng)作，能夠有效的縮短片體的輸送路徑，同時(shí)還能減少片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的占用空間。

22、可選的，片體固定組件包括連接架和安裝在連接架上的固定件，連接架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，固定件被配置為固定或釋放一個(gè)片體；

23、片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括伸縮驅(qū)動(dòng)件，伸縮驅(qū)動(dòng)件的固定端與固定架固定連接，伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與連接架或固定架連接，伸縮驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)連接架或固定件沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向滑動(dòng)。

24、進(jìn)一步的，基于上述片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，伸縮驅(qū)動(dòng)件可以與片體固定組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，伸縮驅(qū)動(dòng)件還可以只設(shè)置在其中一個(gè)或兩個(gè)及兩個(gè)以上的設(shè)定工位處，從而保證片體固定組件在運(yùn)送到該設(shè)定工位時(shí)，能夠沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取片、貼片、撕膜或規(guī)整。

25、可選的，連接架沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，

26、和/或,

27、固定件沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向滑動(dòng)設(shè)置在連接架上。

28、進(jìn)一步的，基于上述連接架，實(shí)現(xiàn)了便于固定件取放片體的目的。

29、可選的，伸縮驅(qū)動(dòng)件的數(shù)量為兩組，兩組伸縮驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)的設(shè)置在上料工位和貼片工位，并分別被配置為驅(qū)動(dòng)位于上料工位的固定件或連接架沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向滑動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)位于貼片工位的固定件或連接架沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向滑動(dòng)。

30、進(jìn)一步的，基于上述伸縮驅(qū)動(dòng)件，從而保證片體固定組件在運(yùn)送到該上料工位或貼片工位時(shí)，能夠沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取片或貼片。

31、可選的，電芯貼膠系統(tǒng)還包括被配置為歸正位于規(guī)整工位的片體的規(guī)整裝置，片體固定組件的數(shù)量為四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)相鄰的片體固定組件之間間隔90度，上料工位、撕膜工位、規(guī)整工位和貼片工位沿第一轉(zhuǎn)軸的周向依次排布，并且每?jī)蓚€(gè)相鄰的工位之間間隔90度，固定件具有被配置為固定片體的固定平面，固定平面垂直于第一轉(zhuǎn)軸的徑向，其中兩個(gè)工位沿豎直方向排布，另外兩個(gè)工位沿水平方向排布，其中規(guī)整工位為最上方的工位。

32、進(jìn)一步的，基于上述規(guī)整裝置，能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)到最上方的位置的片體的位置進(jìn)行歸正，保證后續(xù)貼片時(shí)的準(zhǔn)確度。

33、可選的，電芯輸送裝置包括電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、被配置為輸送未完成貼片的電芯的第三輸送組件以及被配置為輸送完成貼片的電芯的第四輸送組件，電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架以及至少兩個(gè)被配置為固定電芯的電芯固定件，電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架被配置為帶動(dòng)其中一個(gè)電芯固定件在第三輸送組件和貼片工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將第三輸送組件上的電芯移動(dòng)至貼片工位，電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架還被配置為帶動(dòng)另一個(gè)電芯固定件在第四輸送組件和貼片工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將貼片工位上已貼附好片體的電芯移動(dòng)至第四輸送組件。

34、進(jìn)一步的，基于電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架帶動(dòng)四個(gè)電芯固定件同步運(yùn)動(dòng)，以使所有被電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架進(jìn)行轉(zhuǎn)移的電芯實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

35、可選的，電芯輸送裝置還包括設(shè)置在貼片工位與第三輸送組件之間的緩存架和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，緩存架上具有緩存工位，緩存工位被配置為放置從第三輸送組件上取出、并且準(zhǔn)備運(yùn)送到貼片工位的電芯，貼片工位和第四輸送組件之間具有檢測(cè)工位，檢測(cè)機(jī)構(gòu)被配置為檢測(cè)位于檢測(cè)工位上的電芯是否符合貼片要求。

36、進(jìn)一步的，基于上述電芯輸送裝置，為電芯提供了多個(gè)工位，保證一次性可以操作多個(gè)電芯到設(shè)定工位進(jìn)行貼片、檢測(cè)、備用等，從而提高效率。

37、可選的，電芯輸送裝置還包括除塵機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)具有除塵噴口，除塵噴口朝向電芯待粘貼片體的預(yù)定面設(shè)置，并被配置為在電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架將待粘貼片體的電芯移動(dòng)至貼片工位前，對(duì)電芯的預(yù)定面進(jìn)行清理。

38、進(jìn)一步的，基于上述除塵機(jī)構(gòu)，能夠利用除塵噴口向電芯的預(yù)定面噴射氣體或等離子等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的預(yù)定面的清理，保證片體與電芯之間的粘貼效果。

39、可選的，電芯輸送裝置還包括電芯監(jiān)測(cè)組件，電芯監(jiān)測(cè)組件的監(jiān)測(cè)端位于除塵機(jī)構(gòu)靠近第三輸送組件的側(cè)邊，電芯監(jiān)測(cè)組件被配置為監(jiān)測(cè)移動(dòng)中的電芯以防止電芯撞到除塵機(jī)構(gòu)。

40、進(jìn)一步的，基于上述電芯監(jiān)測(cè)組件，電芯監(jiān)測(cè)組件可以是對(duì)射光電感應(yīng)組件，通過(guò)光信號(hào)的通斷判斷電芯是否位移到了可能碰撞除塵機(jī)構(gòu)的位置，如果電芯阻擋了電芯監(jiān)測(cè)組件上光信號(hào)的傳輸，則可以停止第三輸送組件，避免電芯碰撞除塵機(jī)構(gòu)。

41、可選的，撕膜裝置包括收集桶、撕膜平移組件與撕膜工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾爪組件，夾爪組件安裝在撕膜平移組件的驅(qū)動(dòng)端，撕膜平移組件被配置為帶動(dòng)夾爪組件在撕膜位置與放膜位置之間平移，撕膜位置與撕膜工位對(duì)應(yīng)，放膜位置與收集桶對(duì)應(yīng)，夾爪組件被配置為在撕膜位置將位于撕膜工位處的片體上的薄膜撕掉，夾爪組件還被配置為在放膜位置將撕下的薄膜投入到收集桶內(nèi)。

42、進(jìn)一步的，基于上述撕膜裝置，能夠?qū)ζw上的薄膜快速撕掉，并且能夠利用收集桶對(duì)薄膜進(jìn)行收集，避免薄膜形成污染。

43、可選的，撕膜裝置還包括與收集桶分體設(shè)置的導(dǎo)向漏斗，導(dǎo)向漏斗設(shè)置于放膜位置與收集桶之間，夾爪組件被配置為在放膜位置將撕下的薄膜投入到導(dǎo)向漏斗的頂部的入口，導(dǎo)向漏斗的底部的出口正對(duì)收集桶設(shè)置，導(dǎo)向漏斗上設(shè)有閥門組件，閥門組件靠近導(dǎo)向漏斗的出口設(shè)置，閥門組件被配置為打開或關(guān)閉導(dǎo)向漏斗的出口。

44、進(jìn)一步的，基于上述導(dǎo)向漏斗的設(shè)置，能夠?qū)Ρ∧みM(jìn)行收集和中轉(zhuǎn)，減少薄膜落到收集桶外側(cè)的概率，同時(shí)還能配合閥門組件，在需要清理收集桶時(shí)，使導(dǎo)向漏斗變成臨時(shí)儲(chǔ)存薄膜的裝置，不會(huì)影響撕膜裝置的工作；其中，閥門組件可以是由閥門擋板和氣缸組成，通過(guò)氣缸帶動(dòng)閥門擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向漏斗的打卡和關(guān)閉。

45、可選的，片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、撕膜裝置和電芯輸送裝置三者中的至少一者在豎直方向上的投影與片體上料裝置在豎直方向上的投影至少部分重合。

46、進(jìn)一步的，基于上述片體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、撕膜裝置和電芯輸送裝置的排布方式，能夠降低整個(gè)電芯貼膠系統(tǒng)的占地面積。

47、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。