本發(fā)明涉及電氣元件，具體涉及一種自動激光剝線擰線設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、冷剝和熱剝是導線處理工藝中常見的兩種剝線方式。冷剝主要是通過剝線鉗、刀片等工具來切開導線的絕緣層材料，但是這種方式容易損傷導線的金屬線芯。熱剝主要是通過熱脫線、電熱鑷子或者激光來加熱熔斷導線的絕緣層，具有不損傷導線線芯的優(yōu)點。在高可靠、高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，剝線處理大多數(shù)采用熱剝工藝。

2、現(xiàn)有熱剝處理工藝設(shè)備一般針對成卷的導線，將成卷導線分割成所需要長度的導線段，然后用加熱裝置對導線兩頭剝線、擰線和搪錫，但是對于單個的導線或者一端連接著產(chǎn)品的導線則不能使用該類型設(shè)備。

3、在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，都需要使用大量的導線將產(chǎn)品內(nèi)部的各個模塊連接起來，所以在產(chǎn)品的電裝工序中，一般都有處理單獨導線端頭的操作?，F(xiàn)有工藝方法一般采用熱脫線、電熱鑷子等手工操作，完成剝線、擰線和搪錫的處理，不僅效率低，而且高溫操作有可能會危害工人的身體健康。

4、基于此，有必要針對傳統(tǒng)的剝線擰線工藝，提供一種剝線質(zhì)量穩(wěn)定、高效率的剝線擰線一體機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是為了解決剝線擰線工藝效率的問題，提供一種自動激光剝線擰線設(shè)備，此設(shè)備具體單獨導線的端頭處理功能，可以同時自動剝線和擰線，該設(shè)備不僅保證了剝線質(zhì)量，并且剝線工藝和擰線工藝在同一臺設(shè)備上，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明提供一種自動激光剝線擰線設(shè)備，包括箱體結(jié)構(gòu)和連接在箱體結(jié)構(gòu)上部的激光剝線裝置、去皮擰線裝置，激光剝線裝置將待處理線纜的部分外皮融化，去皮擰線裝置對待處理線纜進行旋轉(zhuǎn)擰線并同時剝?nèi)ネ馄ぃ?/p>

3、激光剝線裝置包括連接在箱體結(jié)構(gòu)上部相對設(shè)置的左激光發(fā)生器、右激光發(fā)生器，與左激光發(fā)生器輸出端光連接且將光束偏轉(zhuǎn)的左激光振鏡，與右激光發(fā)生器輸出端光連接且將光束偏轉(zhuǎn)的右激光振鏡，左激光振鏡和右激光振鏡的輸出端均朝向待處理線纜；

4、去皮擰線裝置包括將待處理線纜進行擰線的旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)和連接在旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)底部并帶動旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)后退的去皮機構(gòu)，待處理線纜固定在旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)的前端；

5、去皮機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)、待處理線纜達到切割位置，左激光振鏡和右激光振鏡的輸出激光形成激光切割線并將待處理導線外皮燒融得到切割后線纜；旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)帶動切割后線纜旋轉(zhuǎn)使多股芯線擰到一起，同時去皮機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)后退以進行切割后線纜的去皮，得到剝線擰線后線纜。

6、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置激光發(fā)生器控制系統(tǒng)、振鏡控制系統(tǒng)、激光控制卡和去皮擰線控制系統(tǒng)，箱體結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置與激光發(fā)生器控制系統(tǒng)、振鏡控制系統(tǒng)、激光控制卡和去皮擰線控制系統(tǒng)均電連接的急停開關(guān)；

7、待處理線纜為帶殼體導線或帶組件導線，待處理線纜的直徑范圍為：0.1～3mm、線纜脫頭長度范圍為：5～18mm。

8、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，激光剝線裝置還包括連接在箱體結(jié)構(gòu)上表面的支撐底板，連接在支撐底板上的激光發(fā)生器固定機構(gòu)，連接在支撐底板四周與頂部的前后防護外罩，連接在前后防護外罩側(cè)部的散熱蓋板和連接在左激光振鏡和右激光振鏡之間的煙霧凈化器，前后防護外罩和散熱蓋板組成外殼，左激光發(fā)生器、右激光發(fā)生器、左激光振鏡、右激光振鏡、激光發(fā)生器固定機構(gòu)、煙霧凈化器和去皮擰線裝置均位于外殼內(nèi)部；

9、位于旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)前端的前后防護外罩上設(shè)置供待處理線纜伸入的開口；左激光發(fā)生器和右激光發(fā)生器的功率均為0～30w且功率可調(diào)。

10、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，去皮擰線裝置還包括將待處理線纜待取線皮部分夾持住的固定導線機構(gòu)，固定導線機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)的前端；

11、旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)包括位于固定導線機構(gòu)后端的線纜夾、連接在兩個線纜夾中間的線纜夾推開板，連接在線纜夾、線纜夾推開板后端的線纜夾基座，位于線纜夾基座上下兩端的彈簧，連接在線纜夾基座外側(cè)且覆蓋在彈簧外部的彈簧蓋，穿過彈簧蓋將彈簧壓縮的螺釘，水平連接在線纜夾推開板后端的旋轉(zhuǎn)桿，與線纜夾推開板末端連接的滑臺氣缸和與旋轉(zhuǎn)桿連接的第一驅(qū)動機構(gòu)，滑臺氣缸的底部與去皮機構(gòu)連接；

12、彈簧穿過線纜夾基座伸入線纜夾的凹槽中，線纜夾通過彈簧的壓力夾緊待處理線纜，彈簧壓力通過調(diào)節(jié)螺釘進行調(diào)整；滑臺氣缸向前伸出帶動線纜夾推開板向前移動使線纜夾張開；線纜夾在線纜夾基座的導向軌道內(nèi)上下移動做夾取和松開的動作；

13、固定導線機構(gòu)的光電傳感系統(tǒng)感應待處理線纜并發(fā)出信號控制線纜夾夾住待處理線纜前端，滑臺氣缸后退并帶動線纜夾、待處理線纜后退到指定距離，激光剝線裝置進行激光切割線并將待處理導線外皮燒融化得到切割后線纜，第一驅(qū)動機構(gòu)控制電機旋轉(zhuǎn)帶動線纜夾旋轉(zhuǎn)使多股芯線擰到一起。

14、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，線纜夾包括上下對稱設(shè)置的第一線纜夾和第二線纜夾，第一線纜夾、第二線纜夾前端相對的一側(cè)設(shè)置平面、后端相對的一側(cè)設(shè)置斜面，線纜夾推開板的前側(cè)上下端均為與第一線纜夾、第二線纜夾后端結(jié)構(gòu)對應的斜面；

15、第一線纜夾的后端上部、第二線纜夾的后端下部均設(shè)置用于安裝彈簧的凹槽，彈簧穿過線纜夾基座進入凹槽中；

16、旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)還包括按壓在彈簧外側(cè)的彈簧板；

17、線纜夾推開板的后端連接垂直設(shè)置的固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)的底部后端連接滑臺氣缸，滑臺氣缸的行進方向與線纜夾推開板相同，旋轉(zhuǎn)桿穿過固定結(jié)構(gòu)伸入線纜夾推開板后端內(nèi)部，第一驅(qū)動機構(gòu)包括電機且轉(zhuǎn)速可調(diào)；

18、剝線、擰線、去皮后，滑臺氣缸向前伸出依次帶動固定結(jié)構(gòu)、線纜夾推開板向前運動并推開線纜夾松開待處理線纜；

19、旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)還包括連接在旋轉(zhuǎn)桿末端上部的感應器觸片和連接在旋轉(zhuǎn)桿側(cè)部的位置傳感器，感應器觸片和位置傳感器可確定進給的位置。

20、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，待處理線纜從激光剝線裝置的前后防護外罩上的開口伸到固定導線機構(gòu)前端并伸入旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)夾持住待處理線纜的前端，固定導線機構(gòu)夾住待處理線纜的后端，待取線皮部分位于左激光振鏡和右激光振鏡之間；當左激光振鏡和右激光振鏡將激光偏轉(zhuǎn)到待取線皮部分并將兩側(cè)的線皮切割后，旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，利用夾持力和線皮的摩擦力將線芯擰緊，同時去皮機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)、固定導線機構(gòu)向后移動以使旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)既做旋轉(zhuǎn)運動擰線芯又帶動剝離線皮向后移動得到剝線擰線后線纜。

21、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，去皮機構(gòu)包括從后到前依次連接的第二驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)軸器、滾珠絲桿，可隨滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)前后移動的滾珠絲桿螺母座，連接在滾珠絲桿螺母座底部的直線滑軌，旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)的滑臺氣缸底部、第一驅(qū)動機構(gòu)底部均與滾珠絲桿螺母座連接，滾珠絲桿和直線滑軌組成直線運動單元，直線運動單元帶動旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)做前后運動。

22、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，第二驅(qū)動機構(gòu)包括電機；

23、去皮機構(gòu)還包括分別位于直線運動單元前、后的前端位置傳感器、后端位置傳感器和連接在直線運動單元側(cè)部的去皮機構(gòu)感應器觸片；

24、后端位置傳感器為原點位置，每次設(shè)備啟動時，第二驅(qū)動機構(gòu)回位到原點位置；前端位置傳感器為極限位置，確保運動單元不超過前方限位位置。

25、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，固定導線機構(gòu)包括連接在旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)前端的線纜導向塊、導線夾持機構(gòu)和位于導線夾持機構(gòu)后端的光電傳感系統(tǒng)；

26、線纜導向塊包括使待處理線纜水平穿過的空心圓柱，導線夾持機構(gòu)包括連接的導線夾和固定夾氣缸，導線夾位于線纜導向塊后端，光電傳感系統(tǒng)位于導線夾后端，固定夾氣缸控制導線夾的開合以使松弛或夾緊待處理線纜；

27、待處理線纜從激光剝線裝置的前后防護外罩上開口伸入進入線纜導向塊、穿過導線夾，光電傳感系統(tǒng)感應并發(fā)出信號控制旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)的線纜夾夾住待處理線纜前端，然后線纜夾帶動待處理線纜移動指定距離后，導線夾夾住待處理線纜的后端防止移動，再進行激光切割、剝線和擰線；

28、還包括連接在固定導線機構(gòu)一側(cè)的線皮收集裝置，線皮收集裝置包括連接在固定導線機構(gòu)一側(cè)的吹線皮氣嘴和位于吹線皮氣嘴下側(cè)的線皮收集袋；

29、吹線皮氣嘴向待處理線纜吹氣、吹掉剝離的線皮并掉落進線皮收集袋中。

30、本發(fā)明所述的一種自動激光剝線擰線設(shè)備，作為優(yōu)選方式，空心圓柱直徑為0.5mm、長度為10mm；

31、光電傳感系統(tǒng)為對射式光幕傳感器；

32、煙霧凈化器連接在導線夾的上方。

33、本發(fā)明提供一種自動激光剝線擰線設(shè)備，主要包括激光剝線裝置、去皮擰線裝置和箱體機構(gòu)。激光剝線裝置包括左右激光發(fā)生裝置、真空抽煙管、前后防護外罩以及散熱蓋板機構(gòu)，左右激光發(fā)生裝置包括左右激光發(fā)生器、左右振鏡以及激光發(fā)生器固定機構(gòu)，前后防護外罩和散熱蓋板機構(gòu)包裹住左右激光發(fā)生裝置，防止激光傷人以及有效散熱，去皮擰線裝置包括固定導線機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)、去皮機構(gòu)以及線皮收集裝置，固定導線機構(gòu)包括光電傳感系統(tǒng)、線纜導向塊以及導線夾持機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)擰線機構(gòu)包括線纜夾機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)及其固定工裝，去皮機構(gòu)包括第二驅(qū)動機構(gòu)及其固定工裝，線皮收集裝置包括吹氣機構(gòu)以及線皮廢料收集機構(gòu)。激光剝線裝置和去皮擰線裝置都在箱體結(jié)構(gòu)的上方。此發(fā)明提高了工作效率，也保證了操作工人的健康。

34、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

35、本發(fā)明解決現(xiàn)有自動化設(shè)備只能處理成卷導線的局限性，此設(shè)備具備單獨導線的端頭處理功能，本發(fā)明通過激光代替熱脫器實現(xiàn)自動剝線、電機旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動擰線和脫線皮，解決目前靠電熱絲融化線皮和手指擰線芯的操作工藝問題，既提高了生產(chǎn)效率，且保證了導線的加工精度和一致性，解決了重復性勞動占用大量人力的問題，提高了操作工人的生產(chǎn)積極性，而且自動化設(shè)備避免了燙傷手指和擰破手指皮的問題，保證了工人身體健康。