1.一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：包括與無人機掛接的安裝架（1），所述安裝架（1）的兩端分別設(shè)置有第一接地單元（2）和第二接地單元（3），所述的安裝架（1）上設(shè)置有分別與所述的第一接地單元（2）和第二接地單元（3）相對應(yīng)的第一攝像頭（4）和第二攝像頭（5）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的第一夾緊部件（22）包括第一架體（221），所述的第一架體（221）上設(shè)置有固定夾板（222）和第一夾緊塊（223），所述的第一夾緊塊（223）與所述的第一架體（221）滑動連接，且所述的第一夾緊塊（223）和第一架體（221）之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述第一夾緊塊（223）的第一驅(qū)動組件，所述第一架體（221）的上端設(shè)置有第一導(dǎo)向連接件（224），所述的第一磁吸貼片（2241）設(shè)置于所述第一導(dǎo)向連接件（224）的上端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)向連接件（224）的上端設(shè)置有第一取電組件，所述的第一取電組件包括同軸布置的第一正極取電環(huán)（2281）和第一負極取電環(huán)（2282），所述的第一正極取電環(huán)（2281）和第一負極取電環(huán)（2282）之間設(shè)置有第一絕緣環(huán)（2283），所述第一外殼體（211）的下側(cè)面上設(shè)置有第一正極取電探針（2284）和第一負極取電探針（2285），當所述的第一夾緊部件（22）與所述的第一拾取部件（21）連接時，所述的第一正極取電探針（2284）與第一正極取電環(huán)（2281）接觸，所述的第一負極取電探針（2285）與第一負極取電環(huán)（2282）接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的第一夾緊部件（22）上設(shè)置有第一檢測開關(guān)（229）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的第一檢測開關(guān)（229）設(shè)置于所述的固定夾板（222）上，所述的固定夾板（222）上設(shè)置有通孔（2221），當所述的第一夾緊部件（22）掛接在橫擔(dān)角鋼（9）上時，所述的第一檢測開關(guān)（229）能夠通過所述的通孔（2221）檢測到所述的橫擔(dān)角鋼（9）。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述第一外殼體（211）的下端面上設(shè)置有第一導(dǎo)向筒（213），當所述的第一夾緊部件（22）連接固定在所述的第一拾取部件（21）上時，所述第一導(dǎo)向連接件（224）的上端部插入到第一導(dǎo)向筒（213）內(nèi)，且在所述第一導(dǎo)向筒（213）的定位作用下，所述的第一磁吸貼片（2241）與第一電磁鐵（212）對齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的第二夾緊部件（32）包括第二架體（321），所述第二架體（321）的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向板（322），所述的導(dǎo)向板（322）上設(shè)置有定位槽（3221），所述的第二架體（321）上位于兩個所述的導(dǎo)向板（322）之間滑動設(shè)置有兩個第二夾緊塊（323），所述的第二夾緊塊（323）和第二架體（321）之間設(shè)置有用于驅(qū)動兩個所述的第二夾緊塊（323）相向運動或背向運動的第二驅(qū)動組件，所述第二架體（321）的上端設(shè)置有第二導(dǎo)向連接件（324），所述的第二磁吸貼片（3241）設(shè)置于所述第二導(dǎo)向連接件（324）的上端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述第二導(dǎo)向連接件（324）的上端設(shè)置有第二取電組件，所述的第二取電組件包括同軸布置的第二正極取電環(huán)和第二負極取電環(huán)，所述的第二正極取電環(huán)和第二負極取電環(huán)之間設(shè)置有第二絕緣環(huán)，所述第二外殼體（311）的下側(cè)面上設(shè)置有第二正極取電探針和第二負極取電探針，當所述的第二夾緊部件（32）與所述的第二拾取部件（31）連接時，所述的第二正極取電探針與第二正極取電環(huán)接觸，所述的第二負極取電探針與第二負極取電環(huán)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的第二夾緊部件（32）上設(shè)置有第二檢測開關(guān)（328）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的第二檢測開關(guān)（328）設(shè)置于一個導(dǎo)向板（322）的外側(cè)面上，且所述的第二檢測開關(guān)（328）位于所述定位槽（3221）的正上方。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述第二外殼體（311）的下端面上設(shè)置有第二導(dǎo)向筒（313），當所述的第二夾緊部件（32）連接固定在所述的第二拾取部件（31）上時，所述第二導(dǎo)向連接件（324）的上端部插入到第二導(dǎo)向筒（313）內(nèi)，且在所述第二導(dǎo)向筒（313）的定位作用下，所述的第二磁吸貼片（3241）與第二電磁鐵（312）對齊。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的安裝架（1）上位于所述第一接地單元（2）和第二接地單元（3）之間設(shè)置有導(dǎo)線纏繞部件（8）。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)線纏繞部件（8）包括設(shè)置于所述安裝架（1）上的卷線筒（81），所述的接地線（6）纏繞在所述的卷線筒（81）上，且纏繞在所述卷線筒（81）上的接地線（6）包括固定端（61）和自由端（62），所述的固定端（61）靠近所述卷線筒（81）和安裝架（1）之間的連接處，所述的自由端（62）靠近所述卷線筒（81）的懸空端；
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的卷線筒（81）上位于靠近安裝架（1）的一端設(shè)置有擋板，所述的擋板上設(shè)置有夾緊豁口（8111），所述的接地線（6）沿遠離所述安裝架（1）的方向穿過所述的夾緊豁口（8111）后纏繞在所述的卷線筒（81）上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述端板（831）的邊緣處設(shè)置有向卷線筒（81）一側(cè)延伸的限位桿（833），且所述的限位桿（833）位于所述自由端（62）的外側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種無人機搭載的電力線路掛拆接地線裝置，其特征在于：所述的限位桿（833）與所述的端板（831）垂直布置，所述撥線桿（832）與所述端板（831）的夾角大于90°。