本發(fā)明涉及單晶電池片，更具體地說，它涉及一種單晶電池片的清洗制絨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、單晶電池片，也被稱為單晶硅電池片，是用單晶硅材料制成的電池片。它以其高轉(zhuǎn)化效率、良好的穩(wěn)定性以及較長(zhǎng)的使用壽命在太陽能發(fā)電領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2、單晶電池片制絨是太陽能電池生產(chǎn)中的一個(gè)關(guān)鍵步驟，其目的是通過形成金字塔結(jié)構(gòu)的絨面來增加硅片的表面積，從而提高對(duì)光的吸收和電池的轉(zhuǎn)換效率。

3、目前，單晶電池片豎直等距排列放置在電池片花籃中，因此電池片浸在化學(xué)試劑或者去離子水中后，化學(xué)試劑或去離子水會(huì)流到兩個(gè)單晶電池片之間反應(yīng)，當(dāng)電池片從化學(xué)試劑或去離子水中提出時(shí)，溶液會(huì)向下流動(dòng)并滴落，當(dāng)電池片經(jīng)過制絨操作后，電池片表面會(huì)形成絨面，因此相鄰兩個(gè)電池片之間的水體下落速度會(huì)變慢，進(jìn)而出現(xiàn)存水的情況，后續(xù)進(jìn)行烘干作業(yè)時(shí)，會(huì)影響烘干的效率；

4、而且電池片從去離子水中提出時(shí)，必須等待其上附著的多余水體充分滴落，以確保不會(huì)帶入到后續(xù)的化學(xué)處理步驟中，如果直接將帶有水滴的電池片浸入下一個(gè)化學(xué)試劑中，不僅會(huì)稀釋該試劑的濃度，從而影響其處理效果，還可能導(dǎo)致化學(xué)反應(yīng)的不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種單晶電池片的清洗制絨設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種單晶電池片的清洗制絨設(shè)備，包括主體組件、安裝于主體組件內(nèi)部的輸送組件以及連接于輸送組件一側(cè)的抓取組件，所述抓取組件的底部安裝有調(diào)整組件，所述抓取組件的底部且位于調(diào)整組件的下方位置設(shè)置有承載組件。

3、所述主體組件包括框架、設(shè)置于框架內(nèi)部的擋板以及設(shè)置于擋板一側(cè)的兩組輸送帶，兩組所述輸送帶之間等距排列設(shè)置有多個(gè)水槽。

4、所述輸送組件設(shè)置于擋板遠(yuǎn)離水槽的一側(cè)，且所述輸送組件的一側(cè)經(jīng)過擋板的頂部且與抓取組件相連接，所述抓取組件位于水槽的上方，所述抓取組件包括與輸送組件連接的連接架以及對(duì)稱安裝有連接架內(nèi)部的兩個(gè)伸縮氣缸，兩個(gè)所述伸縮氣缸的活塞桿分別連接有滑板，所述連接架的底部對(duì)稱連接有兩個(gè)限位桿，兩個(gè)所述限位桿與兩個(gè)滑板相對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述限位桿的外側(cè)壁均滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，每個(gè)所述滑板的側(cè)壁均對(duì)稱鉸接有兩個(gè)第一鉸接桿，兩個(gè)所述第一鉸接桿遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)滑板的一端分別與兩個(gè)滑塊的側(cè)壁相鉸接，每個(gè)所述滑塊的底部均連接有l(wèi)形板，所述l形板的側(cè)壁水平連接有插桿。

5、所述承載組件包括兩個(gè)立板，兩個(gè)所述立板之間等距設(shè)置有多組定位機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述立板的側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)卡接槽，所述卡接槽與其中一個(gè)插桿相對(duì)應(yīng)，所述卡接槽呈u形設(shè)置，且所述卡接槽的頂部和底部之間通過擋塊分隔設(shè)置。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述框架的內(nèi)部安裝有頂板，所述頂板呈梯形設(shè)置，所述頂板位于水槽的上方。

7、通過采用上述技術(shù)方案，承載組件對(duì)單晶電池片進(jìn)行排列放置，即單晶電池片豎直放置，且多個(gè)單晶電池片之間設(shè)置間隙，當(dāng)抓取組件中的l形板和插桿移動(dòng)時(shí)，即可對(duì)承載組件進(jìn)行抓取，承載組件依次經(jīng)過多個(gè)水槽，單晶電池片浸在水槽內(nèi)的化學(xué)試劑或者去離子水中反應(yīng)，從而完成放置的單晶電池片清洗制絨作業(yè)。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送組件包括安裝于擋板遠(yuǎn)離水槽一側(cè)的兩個(gè)第一導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌上的電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌豎直設(shè)置，所述電動(dòng)滑軌的側(cè)壁滑動(dòng)連接有支架，所述支架的一端經(jīng)過擋板且與抓取組件相連接，所述電動(dòng)滑軌的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，其中一個(gè)所述第一導(dǎo)軌的底部安裝有齒條，所述齒條與齒輪相嚙合。

9、通過采用上述技術(shù)方案，電動(dòng)滑軌滑動(dòng)在第一導(dǎo)軌上，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得齒輪在齒條上行走，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)滑軌在第一導(dǎo)軌上滑移，支架受驅(qū)動(dòng)力影響帶動(dòng)抓取組件行走，同時(shí)電動(dòng)滑軌帶動(dòng)支架上下移動(dòng)，進(jìn)而控制抓取組件的高度，致使抓取組件能夠水平移動(dòng)和上下高度同時(shí)調(diào)整，方便抓取組件對(duì)單晶電池片抓取和移載。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：兩個(gè)所述立板相對(duì)設(shè)置，每個(gè)所述立板的側(cè)壁均安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)軌，兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌上下設(shè)置，每個(gè)所述第二導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑臺(tái)，與上方第二導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑臺(tái)側(cè)壁均連接有第二桿體，與下方第二導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑臺(tái)側(cè)壁均連接有第三桿體，其中一個(gè)第二桿體與其中一個(gè)第三桿體之間連接有第一桿體，所述定位機(jī)構(gòu)安裝于兩個(gè)第三桿體和兩個(gè)第二桿體之間。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一定位板，兩個(gè)所述第一定位板分別安裝于兩個(gè)第二桿體之間，且兩個(gè)所述第一定位板之間等距安裝有多個(gè)固定塊，兩個(gè)所述第三桿體的頂部均等距安裝有多個(gè)l形槽，兩個(gè)所述第三桿體頂部的l形槽等距交錯(cuò)設(shè)置。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：每個(gè)所述l形槽的底部開設(shè)有第一通槽,所述l形槽的一側(cè)開設(shè)有第二通槽，所述l形槽的頂部開設(shè)有凹槽。

13、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：每個(gè)所述卡接槽的內(nèi)部頂壁安裝有凸塊，所述凸塊為多組且呈等距設(shè)置，所述凸塊的底部呈弧形設(shè)置。

14、通過采用上述技術(shù)方案，卡接槽的頂部和底部之間通過擋塊分隔設(shè)置，插桿在移動(dòng)擋塊上方滑移的同時(shí)在凸塊底部滑移，插桿切換不同凸塊，并在移動(dòng)過程中使立板振動(dòng)，立板將振動(dòng)力施加到定位機(jī)構(gòu)和單晶電池片上，致使單晶電池片振動(dòng)，進(jìn)而加快相鄰單晶電池片之間水體的流動(dòng)，避免單晶電池片表面為絨面時(shí)水體流動(dòng)速度慢影響制絨清洗效率的情況，通過對(duì)l形槽形狀的設(shè)置，兩個(gè)第三桿體上安裝的l形槽交錯(cuò)分離時(shí)，l形槽的豎直部分對(duì)對(duì)應(yīng)的電池片施加推動(dòng)力，避免電池片與l形槽出現(xiàn)脫離的情況。

15、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)整組件包括設(shè)置于兩個(gè)立板上方的調(diào)整桿，所述調(diào)整桿的兩端均連接有連接桿，所述連接桿的兩端對(duì)稱鉸接有兩個(gè)第二鉸接桿，兩個(gè)所述第二鉸接桿遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)連接桿的一端分別與其中一側(cè)立板側(cè)壁上方的兩個(gè)滑臺(tái)相鉸接。

16、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：兩個(gè)所述立板的頂部均豎直安裝有立桿，所述立桿的頂部貫穿其中一個(gè)所述連接桿相背離的一側(cè)。

17、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)整組件還包括橫桿，所述橫桿的兩端分別兩個(gè)限位桿的外壁中部相連接，所述橫桿的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的底部安裝有兩個(gè)電動(dòng)夾爪，兩個(gè)所述電動(dòng)夾爪向下延伸。

18、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)夾爪向下移動(dòng)，致使電動(dòng)夾爪移動(dòng)到調(diào)整桿的位置，并通過電動(dòng)夾爪對(duì)調(diào)整桿44夾持，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿縮短時(shí)，調(diào)整桿被向上拉扯，調(diào)整桿則拉動(dòng)第二鉸接桿擺動(dòng)，致使對(duì)應(yīng)滑臺(tái)向第二導(dǎo)軌的端部移動(dòng)，致使兩個(gè)第三桿體上的l形槽相互遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)電池片交錯(cuò)分離，方便后續(xù)的烘干作業(yè)，反之驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，調(diào)整桿被向下推動(dòng)，調(diào)整桿則推動(dòng)第二鉸接桿擺動(dòng)，致使對(duì)應(yīng)滑臺(tái)向第二導(dǎo)軌的中部移動(dòng)，致使兩個(gè)第三桿體上的l形槽相互靠近，實(shí)現(xiàn)電池片等距放置，而當(dāng)抓取組件離開承載組件時(shí)，由于第二鉸接桿整體呈向第二導(dǎo)軌中部?jī)A斜設(shè)置，調(diào)整桿受自身重力影響對(duì)第二鉸接桿保持?jǐn)D壓狀態(tài)，電池片保持等距放置狀態(tài)，方便電池片的浸泡清洗制絨。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、（1）通過設(shè)置卡接槽和凸塊，卡接槽的頂部和底部之間通過擋塊分隔設(shè)置，插桿在移動(dòng)擋塊上方滑移的同時(shí)在凸塊底部滑移，插桿切換不同凸塊，并在移動(dòng)過程中使立板振動(dòng)，立板將振動(dòng)力施加到定位機(jī)構(gòu)和單晶電池片上，致使單晶電池片振動(dòng)，進(jìn)而加快相鄰單晶電池片之間水體的流動(dòng)，避免單晶電池片表面為絨面時(shí)水體流動(dòng)速度慢影響制絨清洗效率的情況。

21、（2）通過設(shè)置l形槽，當(dāng)電池片浸泡時(shí)，溶液通過兩個(gè)相鄰電池片之間的縫隙流動(dòng)，而且溶液通過第一通槽、凹槽以及第二通槽流動(dòng)，并且電池片在放置后，與l形槽以及固定塊之間存在間隙，即電池片在被限制的機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置曠量，進(jìn)而保證被l形槽遮擋的部分也能進(jìn)行浸泡作業(yè)。

22、（3）通過電動(dòng)夾爪對(duì)調(diào)整桿夾持，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿縮短時(shí)，調(diào)整桿被向上拉扯，調(diào)整桿則拉動(dòng)第二鉸接桿擺動(dòng)，致使對(duì)應(yīng)滑臺(tái)向第二導(dǎo)軌的端部移動(dòng)，致使兩個(gè)第三桿體上的l形槽相互遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)電池片交錯(cuò)分離，方便后續(xù)的烘干作業(yè)。

23、（4）通過對(duì)l形槽形狀的設(shè)置，兩個(gè)第三桿體上安裝的l形槽交錯(cuò)分離時(shí)，l形槽的豎直部分對(duì)對(duì)應(yīng)的電池片施加推動(dòng)力，避免電池片與l形槽出現(xiàn)脫離的情況。