本技術(shù)涉及一種端子載具以及包括該端子載具的連接器組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，在組裝具有柔性印刷電路板(flexible?printed?circuit，fpc)或柔性扁平線纜(flexible?flat?cable，ffc)的連接器時，通常采用手工方式將壓接在柔性印刷電路板或柔性扁平線纜上的、聯(lián)排的端子逐個地插裝到殼體上的插孔中。在端子插裝的過程中，柔性印刷電路板或柔性扁平線纜上的每個端子都需要和殼體上的對應(yīng)插孔對齊，而且要憑感覺控制端子的插入力和插入深度。當(dāng)前的手工插接端子的方案存在效率低、精度差和報廢率高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

2、根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種端子載具。所述端子載具包括：夾具，用于夾持與端子相連的電連接件；和移動件，被可移動地安裝到所述夾具上，能夠相對于所述夾具沿縱向在初始位置和終止位置之間移動。在所述移動件上形成有適于與所述端子配合的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽用于定位和引導(dǎo)所述端子沿所述縱向被插裝到殼體中。當(dāng)所述移動件處于所述初始位置時，所述端子被定位在所述引導(dǎo)槽中；當(dāng)所述移動件被從所述初始位置移動到所述終止位置時，所述端子逐漸地從所述引導(dǎo)槽中伸出，以允許所述端子被逐漸地插裝到所述殼體中。

3、根據(jù)本實用新型的一個示例性的實施例，所述移動件適于在裝載所述殼體的殼體載具的頂推下沿所述縱向從所述初始位置朝后移動到所述終止位置。

4、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述電連接件為柔性印刷電路板或柔性扁平線纜，所述端子載具還包括頂針，所述頂針適于沿所述縱向抵靠在所述端子的臺階部上，以保證所述端子在被朝前插入所述殼體的過程中不會朝后移動。

5、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述夾具包括在高度方向上相對的上夾持塊和下夾持塊，所述上夾持塊和所述下夾持塊具有在所述縱向上相對的兩端和在橫向上相對的兩側(cè)；所述上夾持塊和所述下夾持塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，使得所述上夾持塊能夠相對于所述下夾持塊在夾持所述電連接件的閉合位置和松開所述電連接件的打開位置之間轉(zhuǎn)動。

6、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，在所述上夾持塊和所述下夾持塊的一側(cè)形成有安裝孔，所述上夾持塊和所述下夾持塊通過插入所述安裝孔中的樞軸被轉(zhuǎn)動地連接在一起。

7、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述移動件包括上移動件和下移動件，所述上移動件被可移動地安裝到所述上夾持塊上并能夠隨同所述上夾持塊一起轉(zhuǎn)動，所述下移動件被可移動地安裝到所述下夾持塊上；所述引導(dǎo)槽包括形成在所述上移動件上的上排引導(dǎo)槽和形成在所述下移動件上的下排引導(dǎo)槽，所述頂針包括安裝到所述上夾持塊上的上排頂針和安裝到所述下夾持塊上的下排頂針；所述上排和下排引導(dǎo)槽用于分別定位和引導(dǎo)上排和下排端子，所述上排和下排頂針用于分別抵靠在所述上排和下排端子的臺階部上，使得所述上排和下排端子能夠被同時插裝到所述殼體中。

8、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，當(dāng)所述上夾持塊被轉(zhuǎn)動所述閉合位置時，所述上移動件被轉(zhuǎn)動到與所述下移動件接合的組裝位置，以保證所述上移動件和所述下移動件沿所述縱向同步移動。

9、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述上移動件包括：上安裝板，被可移動地安裝到所述上夾持塊的頂部上；和上座體，與所述上安裝板的前端相連并形成有所述上排引導(dǎo)槽。所述下移動件包括：下安裝板，被可移動地安裝到所述下夾持塊的底部上；和下座體，與所述下安裝板的前端相連并形成有所述下排引導(dǎo)槽。

10、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，在所述上安裝板和所述上夾持塊中的一個上固定有沿所述縱向延伸的上滑軌，另一個上固定有上滑塊，所述上滑塊與所述上滑軌滑動接合；在所述下安裝板和所述下夾持塊中的一個上固定有沿所述縱向延伸的下滑軌，另一個上固定有下滑塊，所述下滑塊與所述下滑軌滑動接合。

11、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述移動件還包括：分隔板，沿所述橫向延伸并被固定到所述上座體或所述下座體，所述分隔板用于插入所述上排端子和下排端子之間，以保證所述上排端子和所述下排端子之間的間距等于預(yù)定間距。

12、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述端子載具還包括：復(fù)位彈簧，沿所述縱向被壓縮在所述夾具和所述移動件之間，用于將所述移動件從所述終止位置復(fù)位到所述初始位置。

13、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述復(fù)位彈簧包括：上復(fù)位彈簧，沿所述縱向被壓縮在所述上夾持塊和所述上座體之間；和下復(fù)位彈簧，沿所述縱向被壓縮在所述下夾持塊和所述下座體之間，在所述上夾持塊中形成有上定位孔，所述上復(fù)位彈簧的一端被容納在所述上定位孔中，另一端抵靠在所述上座體的后側(cè)上，在所述下夾持塊中形成有下定位孔，所述下復(fù)位彈簧的一端被容納在所述下定位孔中，另一端抵靠在所述下座體的后側(cè)上。

14、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述端子載具還包括：固定座，用于固定所述下夾持塊，在所述下夾持塊的兩側(cè)分別連接有豎直的固定部，所述固定部被固定到所述固定座上，并且所述下移動件被所述固定部懸空地支撐在所述固定座的上方。

15、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，當(dāng)所述移動件處于所述初始位置時，所述端子被定位在所述引導(dǎo)槽中且其前端從所述引導(dǎo)槽中伸出，以允許所述端子的前端被預(yù)先插裝到所述殼體中。

16、根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種連接器組裝設(shè)備。所述連接器組裝設(shè)備包括：前述端子載具，用于裝載端子；殼體載具，用于裝載殼體；和驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述殼體載具沿縱向移動。所述移動件上的引導(dǎo)槽與所述殼體上的插孔在所述縱向上對齊，以引導(dǎo)所述端子沿所述縱向被插裝到所述殼體的插孔中。當(dāng)所述移動件被所述殼體載具從所述初始位置頂推到所述終止位置時，所述端子從所述移動件的引導(dǎo)槽中逐漸地伸出并被逐漸地插裝到所述殼體中。

17、根據(jù)本實用新型的一個示例性的實施例，所述殼體載具包括：定位座，形成有與所述殼體配合的定位槽且在其一個側(cè)壁上形成有與所述定位槽連通的槽孔；第一頂推件，可移動地安裝在所述槽孔中，能夠沿與所述縱向垂直的橫向移動；和第一驅(qū)動器，安裝到所述定位座的一側(cè)上并與所述第一頂推件相連，用于驅(qū)動所述第一頂推件沿所述橫向移動，所述第一頂推件用于沿所述橫向頂推所述殼體，以使所述殼體在所述橫向上被夾持和固定在所述第一頂推件和所述定位座的另一個側(cè)壁之間。

18、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述定位槽具有在縱向上相對的前開口和后開口，在所述定位槽的前開口的內(nèi)側(cè)形成有定位臺階，所述定位臺階適于沿所述縱向抵靠在所述殼體的前端面的周邊部上；所述殼體載具還包括：第二頂推件，可移動地安裝在所述定位槽的后開口中，能夠沿所述縱向移動；和第二驅(qū)動器，安裝到所述定位座的后側(cè)上并與所述第二頂推件相連，用于驅(qū)動所述第二頂推件沿所述縱向移動，所述第二頂推件用于沿所述縱向頂推所述殼體，以使所述殼體在所述縱向上被夾持和固定在所述第二頂推件和所述定位座的定位臺階之間。

19、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述定位槽具有在高度方向上相對的底壁和頂部開口；所述殼體載具還包括：頂板，被固定到所述第二頂推件的頂部上并形成有豎直通孔；和柱體，被固定地插裝在所述頂板的豎直通孔中并形成有下端開放的盲孔；球體，被安裝在所述盲孔中并部分地從所述盲孔的開口中凸出；和彈性件，被壓縮在所述盲孔的頂壁和所述球體之間，用于向所述球體施加豎直方向的按壓力，所述球體用于沿所述高度方向朝下按壓所述殼體，以使所述殼體在所述高度方向上被夾持和固定在所述球體和所述定位槽的底壁之間。

20、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，在所述定位座上形成有沿所述橫向延伸的第一銷孔，在所述第二頂推件上形成有第二銷孔；所述殼體載具還包括：鎖定銷，可移動地安裝在所述第一銷孔中；和第三驅(qū)動器，安裝在所述定位座的一側(cè)上并與所述鎖定銷相連，用于驅(qū)動所述鎖定銷沿所述橫向移動。當(dāng)所述第二頂推件被移動到縱向夾持和固定所述殼體的預(yù)定位置時，所述第一銷孔和所述第二銷孔在所述橫向上對齊且所述鎖定銷被插接到所述第二銷孔中，以將所述第二頂推件鎖定在所述預(yù)定位置。

21、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述殼體載具還包括：基板，所述定位座被固定在所述基板上；底座，所述基板被可移動地安裝在所述底座上并具有與所述基板的后側(cè)面相對的后側(cè)壁；和力傳感器，被夾持在所述基板的后側(cè)面和所述底座的后側(cè)壁之間，用于檢測所述端子被插入所述殼體的插入力，所述驅(qū)動裝置與所述底座相連，用于驅(qū)動所述殼體載具沿所述縱向移動，并且所述驅(qū)動裝置在所述力傳感器檢測到的插入力大于預(yù)定插入力時停止驅(qū)動所述殼體載具。

22、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述連接器組裝設(shè)備還包括：檢測裝置，用于檢測所述端子是否已被插入到所述殼體中的預(yù)定安裝位置。

23、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述檢測裝置包括：視覺檢測裝置，用于從所述殼體的一個橫向側(cè)拍攝所述殼體的二次鎖卡槽的圖像和根據(jù)拍攝到的二次鎖卡槽的圖像判斷所述端子是否已被插入到所述預(yù)定安裝位置。當(dāng)在拍攝到的二次鎖卡槽的圖像中看不到所述端子時，所述視覺檢測裝置判斷所述端子已被插入到所述預(yù)定安裝位置；當(dāng)在拍攝到的二次鎖卡槽的圖像中看到所述端子時，所述視覺檢測裝置判斷所述端子未被插入到所述預(yù)定安裝位置。

24、根據(jù)本實用新型的另一個示例性的實施例，所述檢測裝置還包括探針檢測裝置。所述探針檢測裝置包括：探針，適于插入到所述殼體中的預(yù)定深度位置；和檢測回路，被電連接至所述探針和所述端子。當(dāng)所述探針被插入到所述殼體中的預(yù)定深度位置且所述探針與所述端子的前端電接觸時，所述檢測回路被導(dǎo)通，所述探針檢測裝置判斷所述端子已被插入到所述預(yù)定安裝位置；當(dāng)所述探針被插入到所述殼體中的預(yù)定深度位置且所述探針與所述端子的前端不接觸時，所述檢測回路未被導(dǎo)通，所述探針檢測裝置判斷所述端子未被插入到所述預(yù)定安裝位置。

25、在根據(jù)本實用新型的前述各個示例性的實施例中，端子載具可以保證端子被高效和準(zhǔn)確地插接到殼體的插孔中，降低了端子插裝的報廢率，提高了連接器的組裝質(zhì)量。

26、通過下文中參照附圖對本實用新型所作的描述，本實用新型的其它目的和優(yōu)點將顯而易見，并可幫助對本實用新型有全面的理解。