引線框架裝料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種引線框架裝料裝置，特別涉及一種用于將引線框架裝入存儲(chǔ)箱內(nèi)的引線框架裝料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，半導(dǎo)體行業(yè)中，電鍍引線框架時(shí)，使用鋼帶01懸掛引線框架02進(jìn)行電鍍。電鍍完成后，引線框架02與鋼帶01分離?，F(xiàn)有技術(shù)中，多采用人工操作將與鋼帶01分離的引線框架02放置在沿直線排列的多個(gè)輸送輪上，輸送輪不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，利用摩擦力將引線框架向前輸送。到達(dá)指定地點(diǎn)后，再通過人工操作將引線框架取下放入存儲(chǔ)箱內(nèi)，待存儲(chǔ)箱裝滿后，再通過工人將存儲(chǔ)箱搬運(yùn)至指定位置存放。但人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，處理速度慢，耗時(shí)多，效率低，無法快速大規(guī)模操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種裝置可降低勞動(dòng)強(qiáng)度的引線框架裝料裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]引線框架裝料裝置，其特征在于，包括:
[0006]引線框架輸送裝置，所述引線框架輸送裝置用于輸送引線框架；
[0007]引線框架存儲(chǔ)箱輸送裝置，用于將引線框架存儲(chǔ)箱輸送至引線框架輸送裝置一側(cè)，接收
[0008]從所述引線框架輸送裝置輸送的引線框架。
[0009]優(yōu)選地是，所述引線框架輸送裝置包括用于支撐引線框架的支撐臺(tái)、第一推送裝置和傳輸裝置；所述第一推送裝置用于將所述支撐臺(tái)上的引線框架推送至所述傳輸裝置，所述傳輸裝置用于將引線框架沿水平方向向前輸送。
[0010]優(yōu)選地是，所述第一推送裝置包括第一推桿；所述第一推桿可相對(duì)所述支撐臺(tái)往復(fù)移動(dòng)；所述第一推桿移動(dòng)時(shí)，將放置于所述支撐臺(tái)上的引線框架推送至所述輸送裝置上。
[0011]優(yōu)選地是，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一推桿或通過第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一推桿往復(fù)移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸或第一電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地是，所述支撐臺(tái)上設(shè)有滑槽；所述第一推桿移動(dòng)時(shí)沿所述滑槽移動(dòng)，且所述第一推桿部分位于所述滑槽內(nèi)，部分突出于所述滑槽。
[0013]優(yōu)選地是，還包括第一位置檢測(cè)裝置和控制主機(jī)；所述第一位置檢測(cè)裝置根據(jù)引線框架是否位于所述支撐臺(tái)上，向所述控制主機(jī)發(fā)送不同的信號(hào)；所述控制主機(jī)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的工作，并根據(jù)所述第一位置檢測(cè)裝置發(fā)送的不同的信號(hào)，決定所述第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或停止。
[0014]優(yōu)選地是，所述第一位置檢測(cè)裝置為第一接近開關(guān)。
[0015]優(yōu)選地是，所述傳輸裝置包括兩個(gè)第一傳輸帶；兩個(gè)所述第一傳輸帶分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝；兩個(gè)所述第一傳輸帶相互間隔且平行地設(shè)置；兩個(gè)所述第一傳輸帶的間距可調(diào)。
[0016]優(yōu)選地是，兩個(gè)第一傳輸帶分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)支撐臺(tái)上；所述兩個(gè)支撐臺(tái)可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)置，至少一個(gè)所述支撐臺(tái)可沿所述第一導(dǎo)向裝置靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)所述支撐臺(tái)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐臺(tái)移動(dòng)或通過第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐臺(tái)移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)或第二氣缸。
[0017]優(yōu)選地是，還包括第一導(dǎo)向裝置；所述第一導(dǎo)向裝置用于限制至少一個(gè)所述支撐臺(tái)的移動(dòng)軌跡。
[0018]優(yōu)選地是，所述第一導(dǎo)向裝置包括相互配合的導(dǎo)軌和滑塊；所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述支撐臺(tái)與所述滑塊連接。
[0019]優(yōu)選地是，所述第二傳動(dòng)裝置為第一絲杠螺母；所述第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿和第一螺母；所述第一絲桿和所述第一螺母中的一個(gè)受所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)與其中一個(gè)所述支撐臺(tái)連接。
[0020]優(yōu)選地是，還包括第二推送裝置，所述第二推送裝置可升降地設(shè)置；所述第二推送裝置包括第二推桿，所述第二推桿可水平移動(dòng)地設(shè)置；所述第二推送裝置可升降至使所述第二推桿與引線框架水平對(duì)準(zhǔn)的位置，所述第二推桿水平移動(dòng)時(shí)將引線框架從所述傳輸裝置上推下；還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二推桿往復(fù)移動(dòng)或通過第三傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二推桿往復(fù)移動(dòng)；所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二推送裝置升降或通過第四傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二推送裝置升降；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為第三氣缸或第三電機(jī)；所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為第四電機(jī)或第四氣缸。
[0021]優(yōu)選地是，所述第二推送裝置設(shè)置在所述傳輸裝置上方，且可相對(duì)所述傳輸裝置升降；所述第二推送裝置可下降至所述傳輸裝置的傳輸路徑上；所述第二推送裝置下降后，所述第二推桿移動(dòng)可推動(dòng)引線框架遠(yuǎn)離所述輸送裝置。
[0022]優(yōu)選地是，還包括第二位置檢測(cè)裝置和控制主機(jī)；所述第二位置檢測(cè)裝置根據(jù)引線框架是否位于所述第二位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍內(nèi)，向所述控制主機(jī)發(fā)送不同的信號(hào)；所述控制主機(jī)控制所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置的工作，并根據(jù)所述第二位置檢測(cè)裝置發(fā)送的不同的信號(hào)，決定所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或停止。
[0023]優(yōu)選地是，所述第二位置檢測(cè)裝置為第二接近開關(guān)。
[0024]優(yōu)選地是，所述傳輸裝置為第一輸送帶，所述第一輸送帶上方設(shè)置有多個(gè)壓輪；多個(gè)所述壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且間隔設(shè)置；引線框架自所述第一輸送帶與所述壓輪之間穿過。
[0025]優(yōu)選地是，所述引線框架存儲(chǔ)箱的輸送裝置包括:
[0026]夾具；所述夾具用于夾取所述存儲(chǔ)箱；
[0027]第六驅(qū)動(dòng)裝置；所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾具或通過第六傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾具做升降運(yùn)動(dòng)；
[0028]第七驅(qū)動(dòng)裝置；所述第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾具或通過第七傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾具水平移動(dòng)，靠近及遠(yuǎn)離存儲(chǔ)箱。
[0029]優(yōu)選地是，所述夾具包括基板；所述基板上間隔設(shè)置有第一凸塊和第二凸塊；所述第一凸塊和第二凸塊突出于所述基板，所述第一凸塊和所述第二凸塊相配合夾持存儲(chǔ)箱；所述第一凸塊和第二凸塊間距可調(diào)地設(shè)置。
[0030]優(yōu)選地是，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置為第六電機(jī)或第六氣缸；所說第七驅(qū)動(dòng)裝置為第七電機(jī)或第七氣缸；所述第七傳動(dòng)裝置為第二絲杠螺母；所述第二絲杠螺母包括螺紋配合的第二絲桿和第二螺母；所述第二絲桿和第二螺母的其中一個(gè)受所述第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)與所述夾具連接；所述第七傳動(dòng)裝置為第三絲杠螺母；所述第三絲杠螺母包括螺紋配合的第三絲桿和第三螺母；所述第三絲桿和第三螺母中的一個(gè)受所述第七電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)與所述夾具連接。
[0031]優(yōu)選地是，還包括第八驅(qū)動(dòng)裝置；所述第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一凸塊或通過第八傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一凸塊靠近及遠(yuǎn)離第二凸塊。
[0032]優(yōu)選地是，所述第八驅(qū)動(dòng)裝置為第八氣缸或第八電機(jī)；所述第八氣缸的活塞桿與第一凸塊連接。
[0033]優(yōu)選地是，所述基板上設(shè)有至少兩個(gè)與第二凸塊相適應(yīng)的插槽；至少兩個(gè)所述插槽間隔設(shè)置；所述第二凸塊可插拔地插值于其中一個(gè)所述插槽內(nèi)。
[0034]優(yōu)選地是，還包括第二導(dǎo)向裝置或第三導(dǎo)向裝置；所說第二導(dǎo)向裝置在所述夾具升降時(shí)限制所述夾具的移動(dòng)軌跡；所說第三導(dǎo)向裝置在所述夾具靠近及遠(yuǎn)離存儲(chǔ)箱時(shí)限制所述夾具的移動(dòng)軌跡。
[0035]優(yōu)選地是，所述第二導(dǎo)向裝置包括第二滑塊與第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上；所述第三導(dǎo)向裝置包括第三滑塊與第三導(dǎo)軌，所述第三滑塊可沿所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上。
[0036]優(yōu)選地是，還包括引線框架存儲(chǔ)箱的存放裝置，所述引線框架存儲(chǔ)箱的存放裝置用于存放引線框架存儲(chǔ)箱；所述引線框架存儲(chǔ)箱的輸送裝置自所述引線框架存儲(chǔ)箱的存放裝置上抓取引線框架存儲(chǔ)箱或者將裝引線框架的存儲(chǔ)箱放置在引線框架存儲(chǔ)箱的存放裝置上；所述引線框架存儲(chǔ)箱的存放裝置包括支撐架；所述支撐架包括至少兩個(gè)支撐平臺(tái)；所述支撐平臺(tái)用于支撐存儲(chǔ)箱；至少一個(gè)所述支撐平臺(tái)上設(shè)有傳輸帶；所述傳輸帶可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，用于將存儲(chǔ)箱傳輸至指定位置。
[0037]優(yōu)選地是，所述支撐平臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)；所述兩個(gè)支撐平臺(tái)沿豎直方向依次排列。
[0038]優(yōu)選地是，所述傳輸帶數(shù)目為兩根，間隔設(shè)置。
[0039]優(yōu)選地是，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)限位塊；兩個(gè)所述限位塊凸出所述支撐平臺(tái)且相互間隔地設(shè)置；所述兩個(gè)第二傳輸帶位于所述兩個(gè)限位塊之