側視圖，圖3的(C)是表示在電線的端部壓接有端子的狀態(tài)的俯視圖。
[0027]圖4是表示圖1、圖2中的執(zhí)行器的端子輸送機構(裝置)的后退狀態(tài)的側視圖。
[0028]圖5是表示圖4中的端子輸送機構(裝置)的前進狀態(tài)的側視圖。
[0029]圖6是表示圖1、圖2的執(zhí)行器的桿的詳細情況的圖，圖6的(A)、圖6的⑶是立體圖，圖6的(C)是表示向上進給.沖程為40mm情況下的進給凸輪安裝狀態(tài)的后視圖，圖6的(D)是進給凸輪安裝用的內(nèi)六角螺栓的放大立體圖。
[0030]圖7是表示圖1、圖2中的執(zhí)行器的進給殼體的詳細情況的圖，圖7的(A)是側視圖，圖7的⑶是仰視圖，圖7的(C)是立體圖。
[0031]圖8是表示圖1、圖2中的執(zhí)行器的進給傳動杠的詳細情況的圖，圖8的(A)是仰視圖，圖8的(B)是側視圖。
[0032]圖9是表示圖1、圖2中的執(zhí)行器的進給臂的詳細情況的立體圖。
[0033]圖10是表示圖1、圖2中的執(zhí)行器的進給凸輪的詳細情況的圖，圖10的(A)是側視圖，圖10的⑶是后視圖。
[0034]附圖標記說明
[0035]AP、執(zhí)行器；TF、端子輸送機構(裝置)；1、凸輪滾子；2、進給傳動杠；2b、凸輪滾子收納槽；2d、銷孔；2h、銷孔；3、進給殼體；3b、壁；3d、圓筒形內(nèi)孔(杠引導孔)；3f、肋狀支承部；3h、臂轉動支點部；3j、縫隙；3k、組裝用銷孔；4、壓縮彈簧；5、定位螺釘；6a、銷；6b、銷；7、進給臂；7b、進給傳動杠連結銷孔；7d、長孔(樞軸螺桿嵌合長孔)；7f、舌狀薄壁部；7h、彈簧板安裝部；7j、爪支架嵌入部；8、樞軸螺桿；9、爪支架A ;%、長孔；9d、螺紋孔；10、爪支架B ;10a、舌狀片部;10b、長孔;10f、爪安裝部;10h、螺紋孔；10m、嵌合孔；11、輸送爪；11a、爪尖部；llc、銷孔；llf、彈簧孔；12、進給凸輪；12a、凸輪面；12b、上端緣；12c、直線輪廓部；12d、圓弧部；12e、后表面部；12f、锪孔部；12g、通孔；12j、底面；13、桿；13a、進給凸輪安裝部；13b、凸輪滾子槽；13cl?13c4、進給凸輪安裝用螺紋孔；13dl?13d3、進給凸輪安裝螺栓用凹部；13f、壓接高度調(diào)整凹部；13g、縫隙；13h、絕緣高度調(diào)整凹部；131、縫隙；13j、槽；14、支架；14a、桿嵌合凹部；14b、主板部；14c、端子輸送機構安裝部；14f、翼部；14h、基座安裝部；31、壓頭螺栓；33、壓接高度旋鈕；34、壓板；35、絕緣高度旋鈕；37、壓接器；41、站座；43、基座；45、托架射出部；51、下引導件；53、上橫引導件；55、端子導板；56、托架按壓制動板；60、內(nèi)六角螺栓；61、彈簧板；65、調(diào)整螺桿；67、爪彈簧；71、螺栓；73、調(diào)整螺桿；75、爪銷；77、螺栓；100、端子帶；101、壓接端子；101a、連接器銷接觸部；101b、金屬線用扣環(huán)；101c、絕緣用扣環(huán)；102、托架；103、連接部。
【具體實施方式】
[0036]以下，參照附圖對本發(fā)明的端子輸送裝置、執(zhí)行器、端子壓接機的實施方式進行說明。而且，在以下的各附圖中，“上下方向”是指桿上下移動的方向，“前后方向”是指輸送端子的前后方向，“里-跟前方向”是指與上下方向和前后方向呈直角的方向。
[0037]首先，參照圖1，按順序對本發(fā)明的實施方式的執(zhí)行器AP的各主要部分的概要進行說明。而且，該例中的執(zhí)行器AP為橫向(side feed)進給型，但本發(fā)明并不限定于此，也能適用于縱向(end feed)進給型。
[0038]基座43是大致長方形平板狀的構件，其構成了執(zhí)行器AP的基部的基座?；?3固定在壓接機的執(zhí)行器設置臺(未圖示)上。
[0039]端子帶100的上橫引導件53、下引導件51是用于引導位于附圖中的左下部分處的端子帶100的上下移動、左右移動的構件，該上橫引導件53、下引導件51搭載于基座43上。在上橫引導件53的后端(端子帶入口部)安裝有端子導板55。在端子帶引導件53、51的前側(端子輸送方向)的頂端(砧座41的前側)設有托架射出部45，在砧座41部被切下端子101之后剩下的端子帶托架102穿過該托架射出部45內(nèi)部而被排出到附圖中的右方位置。
[0040]砧座41是這樣一種構件:其固定于基座43的靠附圖中的右側(端子帶排出側)的位置上，并構成了端子鉚接模具的下模(上模為壓接器37)。砧座41包括:電線的芯線部固定用的金屬線砧座(省略圖示)；絕緣被覆層部固定用的絕緣砧座(省略圖示)；及切割器(省略圖示)，其用于在壓接端子時將端子帶100的托架102切斷從而將端子帶100分離成單個的端子。
[0041]壓接器37以與砧座41相對的方式設于砧座41的上方，并能夠上下移動。該壓接器37為構成了端子鉚接模具中的上模的構件。壓接器37與砧座41同樣地包括:電線的芯線部固定用的金屬線壓接器、絕緣被覆層部固定用的絕緣壓接器(均省略圖示)。
[0042]桿13為在其下端部保持有上述壓接器37且能夠上下地升降的棱柱狀的構件。該桿13嵌合在后述的支架14的方形凹部14a(參照圖2)內(nèi)，其在附圖中的跟前側位置被左右兩側的壓板34按壓，從而被沿上下方向引導。在桿13的頂部突出地設有壓頭螺栓31。該壓頭螺栓31與壓接機主體的壓頭(升降棒，未圖示)相卡合，隨著該壓頭升降移動，桿13也上下移動。在桿13的靠附圖中的左里部位置以沿上下方向延伸的方式切開有凸輪滾子槽13b (也可參照圖4)。如圖4所示，在該凸輪滾子槽13b中插入有端子輸送機構TF的凸輪滾子I。當桿13升降移動時，凸輪滾子I在該凸輪滾子槽13b內(nèi)相對性地進行升降移動(實際上凸輪滾子I并未升降移動而是槽13b升降移動)。
[0043]壓接高度旋鈕33、絕緣高度旋鈕35這些安裝在桿13上的旋鈕用于調(diào)整會影響到壓接作業(yè)質量的各個尺寸，與此相關的內(nèi)容在后面敘述。
[0044]支架14是豎立于基座43上的呈塔狀的構件，該支架14用于引導上述桿13升降移動，并用于支承后述的端子輸送機構TF。如圖2所示，支架14具有位于最下部的基座安裝部14h (在基座安裝部14h上可供搭載端子引導件51等)、自基座安裝部14h里側向上豎立的主板部14b等。在主板部14b的前后兩側朝向跟前側伸出有翼部14f，在該翼部14f之間形成了上述桿嵌合凹部14a。在主板部14b的后側伸出有端子輸送機構安裝部14c。
[0045]端子輸送機構TF:
[0046]端子輸送機構TF包括:在圖1 (也可參照圖2)中的上側示出的進給殼體3、在下側示出的輸送爪11、位于進給殼體3與輸送爪11之間的爪支架9、10、及進給臂7等零件、桿類。輸送爪11的右下部的前側頂端部(爪尖部Ila)能夠與上述端子帶100的卡爪孔102a(參照圖3)相卡合，并能夠利用輸送爪11擺動來將端子帶100輸送到附圖中的右側(前側、端子輸送方向)位置。
[0047]主要參照圖4對端子輸送機構TF進行說明。
[0048]上述進給殼體3如圖7所示那樣為截面呈大致正方形的筒狀的構件，沿其長度方向(端子輸送方向)延伸的圓筒形內(nèi)孔3d構成了供進給傳動杠2進退移動的杠引導孔3d。在進給殼體3的靠左側的內(nèi)部收納有用于對進給傳動杠2向前方施力的壓縮彈簧4。壓縮彈簧4的左端被定位螺釘5擋住。進給傳動杠2相對于進給殼體3前進到最大程度的位置利用后述的進給殼體3下側的縫隙3j的右端與進給臂7相抵接而被限制(參照圖4)。在進給傳動杠2前端(端子輸送方向前端)安裝有起到凸輪隨動件的作用的凸輪滾子I。如后述，凸輪滾子I與進給凸輪12的凸輪面12a相抵接從而使得進給傳動杠2在前后方向上進退移動。
[0049]在進給殼體3還設有用于與后述的進給臂7相卡合的卡合部。
[0050]主要參照圖7對進給殼體3的用于與進給臂7相卡合的卡合部的詳細情況進行說明。如圖7的(C)的最易于理解的方式所示，在進給殼體3的前端部下側形成有肋狀的支承部3f。該支承部3f是用于將進給殼體3安裝在支架14的端子輸送機構支承部14c (參照圖2)的部分。
[0051]在進給殼體3的支承部3f的跟前側形成有肋狀的臂轉動支點部3h。在該支點部3h能夠軸支承后述的成為進給臂7的擺動支點的樞軸螺桿8 (參照圖4)。
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