一種用于變壓器組件的裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于變壓器組件的裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要功能有:電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結(jié)磁性金屬氧化物，其中，鐵氧體磁芯主要用于各種電子設(shè)備的線圈和變壓器中；變壓器磁芯是用來加大電磁線圈磁路的磁通密度(磁通量)降低銅損耗，以增加電磁感應(yīng)強(qiáng)度，提高電壓轉(zhuǎn)換效率。然而，在磁芯與變壓器骨架的裝配中，由于智能化程度還不高，導(dǎo)致效率低下，產(chǎn)能不高，因此，如何智能的將磁芯裝配于變壓器骨架上是亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種安全可靠、高效便捷、可將磁芯智能裝配于變壓器骨架上的用于變壓器組件的裝配系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于變壓器組件的裝配系統(tǒng)，所述的變壓器組件包括變壓器骨架和裝配于所述變壓器骨架上的磁芯，所述變壓器骨架的中部開設(shè)有通槽，所述磁芯的中部開設(shè)有與所述通槽相匹配的凸部，所述的裝配系統(tǒng)包括:裝配單元，其包括基座和由所述基座的上部支撐的輸送板，所述輸送板的正中心處開設(shè)有型槽，所述型槽與所述變壓器骨架相互匹配；傳送單元，其設(shè)置于所述裝配單元的一側(cè)，所述傳送單元包括用于對(duì)所述變壓器骨架傳送的傳送部和處于所述傳送單元末端以對(duì)所述變壓器骨架定位的定位塊；上料單元，其設(shè)置于所述傳送單元和所述裝配單元之間，所述的上料單元設(shè)置為用于將傳送至所述傳送單元末端的變壓器骨架輸送至所述型槽內(nèi)；下壓單元，其位于所述型槽的上部，所述下壓單元設(shè)置為用于對(duì)所述型槽內(nèi)的變壓器骨架進(jìn)行下壓定位；輸送單元，其位于所述輸送板的兩端，所述輸送單元設(shè)置為用于將所述磁芯輸送至所述輸送板上；推裝單元，其位于所述輸送單元的一側(cè)，所述推裝單元設(shè)置為用于將輸送至輸送板上的磁芯推至位于型槽內(nèi)的變壓器骨架以進(jìn)行裝配；以及下料單元，其設(shè)置于所述裝配單元的另一側(cè)，所述的下料單元設(shè)置為將完成裝配的變壓器組件取走。
[0005]優(yōu)選的，所述的傳送單元包括傳送板、樞接于所述傳送板兩端的傳送輪、套置于所述傳送輪上的傳送帶和驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述傳送板的下部設(shè)置有防護(hù)輪，所述定位塊的側(cè)部設(shè)置有定位傳感器，其中，當(dāng)所述變壓器骨架傳送至所述定位塊處時(shí)，所述定位傳感器通過信號(hào)控制所述上料單元啟動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述的上料單元包括:上料座，其前部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述上料座的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固接有齒輪，所述上料座的上下兩側(cè)均設(shè)置有第一液壓緩沖器；上料伸縮氣缸，其設(shè)置于所述上料座的上部，所述上料伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)端固接有滑塊，所述的滑塊與所述的導(dǎo)軌相互配合上下滑動(dòng)，所述滑塊的側(cè)部設(shè)置有豎齒條，所述豎齒條與所述齒輪相互嚙合傳動(dòng)；以及上料夾爪氣缸，其設(shè)置于所述上料座的側(cè)部，并與所述所述轉(zhuǎn)軸的另一端固接，所述上料夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有上料夾爪。
[0007]優(yōu)選的，所述的下壓單元包括位于所述型槽正上方的下壓氣缸，所述的下壓氣缸通過基板固定于所述基座上。
[0008]優(yōu)選的，所述的輸送單元包括支撐座、由所述支撐座的上部支撐的導(dǎo)向板、位于所述導(dǎo)向板一側(cè)的導(dǎo)向氣缸以及與所述導(dǎo)向氣缸的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)端固接的壓板，所述導(dǎo)向板的上部呈弧形狀，所述導(dǎo)向板的下部呈豎直直線狀，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有容納空間，所述磁芯置于所述容納空間內(nèi)，所述導(dǎo)向板的下部兩側(cè)均開設(shè)有通槽，所述壓板貫穿所述通槽對(duì)所述容納空間內(nèi)的磁芯進(jìn)行抵頂。
[0009]優(yōu)選的，所述的推裝單元包括固定座、由所述固定座的上部支撐的驅(qū)動(dòng)氣缸和與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端固接的推桿。
[0010]優(yōu)選的，所述的下料單元包括:下料滑臺(tái)氣缸、與所述下料滑臺(tái)氣缸固接的連接板、安裝于所述連接板上的旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)端固接的下料夾爪氣缸以及設(shè)置于所述下料夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)的下料夾爪，所述下料夾爪氣缸的下方并排設(shè)置有限位傳感器和第二液壓緩沖器，當(dāng)所述下料夾爪位于所述型槽處時(shí)，所述限位傳感器控制所述下料夾爪向下限位運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述輸送板上開設(shè)有輸送槽，所述輸送槽的寬度與所述磁芯的寬度相等，所述輸送板的兩端均設(shè)置有位置傳感器，當(dāng)所述磁芯的底端面與所述位置傳感器的頂端面相接觸時(shí)，所述位置傳感器通過信號(hào)控制所述推裝單元將所述磁芯推至所述型槽內(nèi)的變壓器骨架處。
[0012]優(yōu)選的，所述基座的兩側(cè)均設(shè)置有定位夾爪氣缸，所述定位夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有護(hù)爪，所述護(hù)爪位于所述型槽的四周。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明提供的用于變壓器組件的裝配系統(tǒng)，通過傳送單元對(duì)變壓器骨架進(jìn)行有序傳送，采用上料單元將傳送至指定位置的變壓器骨架輸送至輸送板的型槽內(nèi)，利用下壓單元對(duì)型槽內(nèi)的變壓器骨架進(jìn)行下壓定位，通過輸送單元對(duì)磁芯進(jìn)行有序輸送，利用位置傳感器智能感應(yīng)輸送到位的磁芯，以控制推裝單元將磁芯推至型槽處與變壓器骨架進(jìn)行裝配，最后通過下料單元將裝配完成的變壓器組件取走，該裝配系統(tǒng)安全可靠、高效快速，可將磁芯智能裝配于變壓器骨架上。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的用于變壓器組件的裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明所述的用于變壓器組件的裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明所述的傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3中A的放大示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明所述的傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明所述的上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明所述的上料單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明所述的裝配系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為圖8中B的放大示意圖；
[0023]圖10為本發(fā)明所述的推裝單元與輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為本發(fā)明所述的裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為本發(fā)明所述的下料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13為本發(fā)明所述的變壓器骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14為本發(fā)明所述的磁芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖15為本發(fā)明所述的變壓器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中:01傳送單元；011傳送板；012傳送輪；013傳送帶；014防護(hù)輪；015定位塊；016定位傳感器；017驅(qū)動(dòng)單元；02上料單元；021上料座；022上料伸縮氣缸；023滑塊；024第一液壓緩沖器；025豎齒條；026齒輪；027轉(zhuǎn)軸；028導(dǎo)軌；029上料夾爪氣缸；0291上料夾爪；03推裝單元；031固定座；032驅(qū)動(dòng)氣缸；033推桿；04輸送單元；041支撐座；042導(dǎo)向氣缸；043壓板；044導(dǎo)向板；05裝配單元；051基座；052輸送板；053輸送槽；054型槽；055定位夾爪氣缸；056護(hù)爪；057位置傳感器；06下壓單元；061下壓氣缸；062基板；07下料單元；071下料滑臺(tái)氣缸；072連接板；073旋轉(zhuǎn)氣缸；074下料夾爪氣缸；075下料夾爪；076限位傳感器；077第二液壓緩沖器；08變壓器骨架；081通槽；09磁芯；091凸部。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0031]如圖1-2所示，本發(fā)明提供了一種用于變壓器組件的裝配系統(tǒng)，所述的變壓器組件(如圖15所示)包括變壓器骨架08和裝配于所述變壓器骨架08上的磁芯09，所述變壓器骨架08(如圖13所示)的中部開設(shè)有通槽081，所述磁芯09(如圖14所示)的中部開設(shè)有與所述通槽081相匹配的凸部091，所述的裝配系統(tǒng)包括:裝配單元05、傳送單元01、上料單元02、下壓單元06、輸送單元04、推裝單元03和下料單元07。
[0032]如圖11所示，所述的裝配單元05包括基座051和由所述基座051的上部支撐的輸送板052，所述輸送板052的正中心處開設(shè)有型槽054，所述型槽054與所述變壓器骨架08相互匹配，所述輸送板052上開設(shè)有輸送槽053，所述輸送槽053的寬度與所述磁芯09的寬度相等，所述輸送板052的兩端均設(shè)置有位置傳感器057，當(dāng)所述磁芯09的底端面與所述位置傳感器057的頂端面相接觸時(shí)，所述位置傳感器057通過信號(hào)控制所述推裝單元03將所述磁芯09推至所述型槽054內(nèi)的變壓器骨架08處，所述基座051的兩側(cè)均設(shè)置有定位夾爪氣缸055，所述定位夾爪氣缸055的驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有護(hù)爪056，所述護(hù)爪056位于所述型槽054的四周。
[0033]如圖3-5所示，所述的傳送單元01設(shè)置于所述裝配單元05的一側(cè)，所述傳送單元01包括用于對(duì)所述變壓器骨架08傳送的傳送部和處于所述傳送單元01末端以對(duì)所述變壓器骨架08定位的定位塊015，所述的傳送單元01包括傳送板011、樞接于所述傳送板011兩端的傳送輪012、套置于所述傳送輪012上的傳送帶013和驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪012轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元017，所述傳送板011的下部設(shè)置有防護(hù)輪014，所述定位塊015的側(cè)部設(shè)置有定位傳感器016。
[0034]如圖6-7所示，所述的上料單元02設(shè)置