移傳感器6、導(dǎo)線7、PID運算控制器8、導(dǎo)線9 ;
[0025]其中，比例電磁鐵3包括極靴3-1、第一導(dǎo)磁環(huán)3-2、隔磁環(huán)3_3、第二導(dǎo)磁環(huán)3_4、殼體3-5、第二限位環(huán)3-6、銜鐵3-7、勵磁線圈3-8、行程間隙3_9、第一限位環(huán)3_10。
[0026]其中，載荷桿I與比例電磁鐵3的縱中軸線重合，載荷桿I的長度大于比例電磁鐵3的長度，載荷桿I的兩端伸出比例電磁鐵3的兩端一段長度，便于連接其它部件；載荷桿I與銜鐵3-7的縱中軸線重合，載荷桿I與銜鐵3-7的固定連接，便于載荷桿I與銜鐵3-7的運動一致；載荷桿I下端與微位移傳感器6的傳感部位相連；載荷桿I伸出比例電磁鐵3殼體外的上端與第一平衡機構(gòu)2固定連接；載荷桿I伸出比例電磁鐵3殼體外的下端與第二平衡機構(gòu)4固定連接；載荷桿I選非磁性材料如鋁制成，鋁密度小，便于降低比例電磁鐵3的載荷，同時，載荷桿I可以制成中空管，進一步降低比例電磁鐵3的載荷，磁對鋁材無吸弓丨小，干擾力小。
[0027]第一平衡機構(gòu)2另一端固定在比例電磁鐵3外殼上端外部，第一平衡機構(gòu)2由3組輕質(zhì)彈簧及彈簧張力調(diào)節(jié)器組成，第一平衡機構(gòu)2呈中心輻射對稱均勻分布在同一高度，該分布方式具有使得載荷桿I水平合力容易平衡、縱向力耦合小的優(yōu)點，對稱中心與比例電磁鐵3縱中軸線重合，調(diào)節(jié)第一平衡機構(gòu)2的彈簧張力調(diào)節(jié)器使得載荷桿I的上端與比例電磁鐵3的縱中軸線重合，第一平衡機構(gòu)2由2組或3組以上輕質(zhì)彈簧及彈簧張力調(diào)節(jié)器組成也可實現(xiàn)同樣功能，但3組輕質(zhì)彈簧及彈簧張力調(diào)節(jié)器組成的第一平衡機構(gòu)2結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)容易；第一平衡機構(gòu)2的張力以能限制住載荷桿I與比例電磁鐵3的縱中軸線偏離在0.1mm以內(nèi)為宜，較小的第一平衡機構(gòu)2的張力可以降低第一平衡機構(gòu)2對載荷桿I的擾動。
[0028]第二平衡機構(gòu)4另一端固定在比例電磁鐵3外殼下端外部，第二平衡機構(gòu)4由3組以上輕質(zhì)彈簧及彈簧張力調(diào)節(jié)器組成，第二平衡機構(gòu)4呈中心輻射對稱均勻分布在同一高度，該分布方式具有使得載荷桿I水平合力容易平衡、縱向力耦合小的優(yōu)點，對稱中心與比例電磁鐵3縱中軸線重合，輕質(zhì)彈簧可以降低第二平衡機構(gòu)4對載荷桿I的擾動，調(diào)節(jié)第二平衡機構(gòu)4的彈簧張力調(diào)節(jié)器使得載荷桿I的下端與比例電磁鐵3的縱中軸線重合，第二平衡機構(gòu)4由2組或3組以上輕質(zhì)彈簧及彈簧張力調(diào)節(jié)器組成也可實現(xiàn)同樣功能，但3組輕質(zhì)彈簧及彈簧張力調(diào)節(jié)器組成的第二平衡機構(gòu)4結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)容易；微位移傳感器6留有足夠空隙供載荷桿I與第二平衡機構(gòu)4無礙連接；第二平衡機構(gòu)4的張力以能限制住載荷桿I與比例電磁鐵3的縱中軸線偏離在0.1mm以內(nèi)為宜，較小的第二平衡機構(gòu)4的張力可以降低第二平衡機構(gòu)4對載荷桿I的擾動。
[0029]微位移傳感器6固定在比例電磁鐵3外殼下端外部，使得微位移傳感器6能夠測量出載荷桿I與比例電磁鐵3外殼的縱向相對位置，微位移傳感器6采用弱作用力測量方式，避免微位移傳感器6對載荷桿I產(chǎn)生有害作用力。
[0030]微位移傳感器6輸出信號與導(dǎo)線7 —端相連；導(dǎo)線7另一端與PID運算控制器8信號輸入端相連；PID運算控制器8電壓輸出端與導(dǎo)線9 一端相連，導(dǎo)線9另一端與勵磁線圈3-8相連；PID運算控制器是將微位移傳感器6輸出的載荷桿I的位置信號作為PID調(diào)節(jié)的輸入信號，經(jīng)PID運算后，輸出執(zhí)行閉環(huán)調(diào)節(jié)的電壓信號，勵磁線圈3-8為PID調(diào)節(jié)所需的能量產(chǎn)生機構(gòu)，勵磁線圈3-8通電后的電能轉(zhuǎn)化為磁能，銜鐵3-7受磁力作用后，將磁能轉(zhuǎn)化為機械能，機械能經(jīng)載荷桿I輸出載荷力。
[0031]腳釘5與比例電磁鐵3外殼下端相連，腳釘5由3個或3個以上可調(diào)節(jié)螺釘組成，腳釘5由3個可調(diào)節(jié)螺釘能實現(xiàn)功能且容易調(diào)節(jié)，腳釘5由多于3個可調(diào)節(jié)螺釘能成也可以實現(xiàn)需要的功能，組成腳釘5的可調(diào)節(jié)螺釘均勻分布在比例電磁鐵3外殼下端，腳釘5起到支撐整個隔振裝置的作用，調(diào)節(jié)腳釘5使得比例電磁鐵3豎直；
[0032]極靴3-1與殼體3-5固定連接；第一導(dǎo)磁環(huán)3-2上端面與極靴3-1固定連接，第一導(dǎo)磁環(huán)3-2下端面與隔磁環(huán)3-3上端面固定連接，且連接部位成15°?50°斜角，即圖2中a角；隔磁環(huán)3-3下端面與第二導(dǎo)磁環(huán)3-4上端面固定連接，第二導(dǎo)磁環(huán)3-4下端面與殼體3-5固定連接，第一導(dǎo)磁環(huán)3-2、隔磁環(huán)3-3和第二導(dǎo)磁環(huán)3-4組成一圓筒，圓筒縱中軸線與比例電磁鐵3縱中軸線重合，圓筒外壁的一部分與勵磁線圈3-8內(nèi)圈緊密接觸，圓筒外壁的多余部分與殼體3-5相接觸，圓筒內(nèi)徑大于銜鐵3-7外徑0.1mm?1mm，圓筒內(nèi)設(shè)有銜鐵3-7，銜鐵3-7位于比例電磁鐵3的縱中軸線上，勵磁線圈3-8外壁與殼體3_5內(nèi)側(cè)接觸，勵磁線圈3-8下端面與殼體3-5接觸，勵磁線圈3-8上端口與極靴3-1接觸，極靴3_1、第一導(dǎo)磁環(huán)3-2、第二導(dǎo)磁環(huán)3-4和殼體3-5為磁材料如鐵粉制成構(gòu)成磁回路，隔磁環(huán)3-3由非磁材料如青銅制成割斷磁路；銜鐵3-7上端面有第一限位環(huán)3-10，第一限位環(huán)3-10與極靴3-1固定連接，銜鐵3-7下端面有第二限位環(huán)3-6，第二限位環(huán)3-6與殼體3_5固定連接，第二限位環(huán)3-6上端面與第一限位環(huán)3-10的下端面間的空隙為行程間隙3-9，行程間隙3-9的范圍介于0.1mm?1mm，第二限位環(huán)3_6和第一限位環(huán)3_10由非磁材料制成，銜鐵3_7由磁材料如純鐵制成，銜鐵3-7，可制成中空，以降低比例電磁鐵3載荷，第二限位環(huán)3-6和第一限位環(huán)3-10將銜鐵3-7限定在比例電磁鐵3的線性工作區(qū)內(nèi)。
[0033]極靴3-1、殼體3-5、第二限位環(huán)3-6、第一限位環(huán)3_10在比例電磁鐵3縱軸線位置開孔，孔徑比載荷桿I的直徑大0.1mm?1_，荷桿I無觸穿過極靴3_1、殼體3_5、第二限位環(huán)3-6、第一限位環(huán)3-10的中心孔。
[0034]本發(fā)明實施例中所述的一種基于比例電磁鐵的隔振機構(gòu)，第二限位環(huán)3-6和第一限位環(huán)3-10將銜鐵3-7限定在比例電磁鐵3的線性工作區(qū)內(nèi)，當(dāng)銜鐵3-7處于上下行程間隙相等時，微位移傳感器6設(shè)定在適當(dāng)位置，設(shè)此時微位移傳感器6的讀數(shù)為零點位置，第一平衡機構(gòu)2與比例電磁鐵3縱中軸線垂直，第二平衡機構(gòu)4與比例電磁鐵3縱中軸線垂直，當(dāng)銜鐵3-7在比例電磁鐵3內(nèi)上下運動到極限時，微位移傳感器6不超量程。
[0035]在本發(fā)明實施例中，比例電磁鐵具有在線性工作區(qū)內(nèi)輸出力與輸入電流成正比，輸出力與銜鐵位移無關(guān)的特性；具體可以參考以下公知文獻，在此不再贅述。(文獻①路甬祥.比例電磁鐵的靜特性與動特性.液壓工業(yè)1982年01期)。另外，比例電磁鐵作為電液比例控制元件的電-機械轉(zhuǎn)換器件，其功能是將比例控制放大器輸給的電流信號轉(zhuǎn)換成力或位移。比例電磁鐵的靜特性和動特性工業(yè)上已經(jīng)被廣泛用于電液比例控制，具體可以參考以下文獻(文獻②路甬祥.電液比例控制技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社，1988 ;文獻③許益民.電液比例控制系統(tǒng)分析與設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社，2005)。有大量公知文獻公開了比例電磁鐵的原理與設(shè)計，如(文獻④Chung-oh Lee等，關(guān)于比例電磁鐵的研宄，低壓電器，1986年01期；文獻⑤張倫威，許益民.比例電磁鐵的有限元磁力分析.機床與液壓，2013年9月第17期；文獻⑥吳根茂等編.實用電液比例技術(shù).杭州:浙江大學(xué)出版社，1993 ;文獻⑦費鴻俊，張冠生.電磁機構(gòu)動態(tài)分析與計算.北京:機械工業(yè)出版社，1993 ;文獻⑧張倫威，