備I例如被構(gòu)造用于將在長度上已被截取的線纜2(參見圖2a至圖3b)的至少一個(gè)端部做好準(zhǔn)備，以用于在依照過程跟在設(shè)備I后面的線纜加工設(shè)備中加裝插頭或其他連接元件。可能采用的站點(diǎn)的組包括一個(gè)或多個(gè)如下的站點(diǎn)，所述站點(diǎn)分別用于線纜2的準(zhǔn)備過程中的加工步驟。在設(shè)備I的優(yōu)選實(shí)施方案中所有存在的站點(diǎn)的組例如已經(jīng)包括:用于對(duì)來自卷線軸4或其他存放容器的線纜2加以開卷和截取長度的站點(diǎn)3。另一站點(diǎn)5可以設(shè)置用于將線纜2的至少一個(gè)端部剝?nèi)グ?。優(yōu)選還存在站點(diǎn)6，以用于加裝和壓接或者說夾接(Crimpen)支撐套筒。線纜2的可能存在的屏蔽部在另一站點(diǎn)7中被打開并且優(yōu)選在后續(xù)的站點(diǎn)8中被截短。用于打開和截短屏蔽部的站點(diǎn)7和8也可以優(yōu)選集中在一個(gè)站點(diǎn)中。在后面的站點(diǎn)8或者還有附加的站點(diǎn)(未示出)中，還將線纜2的屏蔽部套回去。不言而喻地，也可以存在用于對(duì)設(shè)備I中的加工過程進(jìn)行質(zhì)量控制的站點(diǎn)15，其中，在用于對(duì)屏蔽部加以截短以及進(jìn)行可能實(shí)施的回套過程的站點(diǎn)8的后面優(yōu)選布置有用于質(zhì)量控制的站點(diǎn)15中的第一站點(diǎn)。用于質(zhì)量控制或者說監(jiān)控并且用于反饋到線纜2的加工過程的站點(diǎn)15可以設(shè)置在相應(yīng)的或所有站點(diǎn)之間。另一站點(diǎn)9可以被設(shè)置用于移除線纜2的可能存在的、包繞內(nèi)置的導(dǎo)體2a的箔片(參見圖2b至圖3b)，該站點(diǎn)9后面優(yōu)選還跟有用于質(zhì)量控制以及對(duì)前面的加工過程進(jìn)行檢查的站點(diǎn)15。
[0027]在這里注意到的是:關(guān)于在站點(diǎn)“之前”或“之后”的表述并不是空間方面的說明，而主要涉及的是在加工過程中的排列順序。同樣類型的空間位置關(guān)系雖然是有利的，但也并不強(qiáng)求。
[0028]特別有利的是:以用于將線纜2加以定向或者說排整齊(也就是將線纜2全自動(dòng)地以正確放置的方式排齊或者說對(duì)齊)的另一站點(diǎn)10對(duì)上面提到的站點(diǎn)加以補(bǔ)充，以便確保線纜在轉(zhuǎn)交給例如后續(xù)的用于以符號(hào)示出的另一加工過程11的線纜加工設(shè)備之前被最佳地排齊。用于以正確放置的方式排齊線纜2的站點(diǎn)10可以設(shè)置為設(shè)備I中的準(zhǔn)備過程的最后的站點(diǎn)，其緊鄰地處在轉(zhuǎn)交給后續(xù)的線纜加工設(shè)備的過程之前。
[0029]具有優(yōu)點(diǎn)的是，在站點(diǎn)10的后面還跟有至少一個(gè)另外的加工站點(diǎn)12，在一個(gè)或多個(gè)另外的加工站點(diǎn)12中，對(duì)線纜2以正確放置的方式排齊(也稱作排整齊)的過程是必要的或者有利的。站點(diǎn)12特別是可以設(shè)置用于移除線纜2的可能存在的填充物，在線纜2中，包圍填充物的導(dǎo)體端部2a應(yīng)當(dāng)被以抓具折斷。在這里顯然明確的是:為了正確而無損傷地抓持導(dǎo)體端部2a，對(duì)線纜2以正確放置的方式精確地進(jìn)行排齊是特別有利的。
[0030]通過自動(dòng)的傳送裝置13將在長度上已被截取的線纜2從站點(diǎn)送出以及送至站點(diǎn)，以及優(yōu)選還同樣將線纜2傳送至在加工過程中跟在后面的加工設(shè)備11。為此，將線纜2優(yōu)選呈圈環(huán)狀地夾緊在傳送托盤14上，以有待加工的端部朝向相應(yīng)的加工站點(diǎn)。傳送托盤14能夠在閉合環(huán)路中引導(dǎo)，優(yōu)選沿特別是直線式的軌道引導(dǎo)，在所述軌道上則布置有依照上面提到的排列順序的站點(diǎn)。
[0031]傳送裝置13還有各個(gè)站點(diǎn)3及5至10和12及其依照流程控制形式的相互配合優(yōu)選通過至少一個(gè)用于設(shè)備I的控制裝置實(shí)現(xiàn)，其中，實(shí)現(xiàn)了用于各個(gè)站點(diǎn)3及5至10和12或用于站點(diǎn)中的傳送裝置13本身的控制裝置，并且所述控制裝置能夠僅由置于上級(jí)的控制主管件相互協(xié)調(diào)。各個(gè)站點(diǎn)3及5至10和12的控制器還有傳送裝置13的控制器能夠?qū)Υ丝商鎿Q地也作為置于上級(jí)的設(shè)備控制器的模塊來實(shí)現(xiàn)。
[0032]在用于移除線纜2的導(dǎo)體2a之間的中心填充物的站點(diǎn)12中，布置有加工裝置，其對(duì)于線纜2的每個(gè)導(dǎo)體和/或每個(gè)導(dǎo)體對(duì)2a具有至少一個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的抓手。另外，專門的分割裝置被設(shè)置用于中心填充物，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)中心填充物的在被折斷的導(dǎo)體端部之間伸出的端部進(jìn)行全自動(dòng)的分割。優(yōu)選的是，每個(gè)抓手在其保持導(dǎo)體或?qū)w對(duì)2a的狀態(tài)下能夠繞基本上橫向于線纜軸線定向的軸線樞轉(zhuǎn)離開，優(yōu)選的是樞轉(zhuǎn)過約90°的角。在此，軸線優(yōu)選基本上沿水平處在導(dǎo)體的剩余的包裹元件的前端部的高度上。在控制裝置中則也可以完成如下的流程，按照所述流程，在由抓具抓持導(dǎo)體2a之后并且在抓具樞轉(zhuǎn)之前，能夠在線纜與抓具之間執(zhí)行軸向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選以遠(yuǎn)離線纜的方式進(jìn)行。分割裝置自身優(yōu)選能夠朝能樞轉(zhuǎn)或已樞轉(zhuǎn)的抓具的方向沿軸向移動(dòng)并且優(yōu)選具有兩個(gè)呈鉗式布置的剪切刃，其中，這兩個(gè)剪切刃分別處在一個(gè)平面中并且這兩個(gè)平面彼此圍成一個(gè)在必要時(shí)在接近期間能夠改變的、至少約為90°或更小角度的角。也可以設(shè)置有對(duì)于填充物的已分割部分的吸除裝置。
[0033]在站點(diǎn)12的控制裝置中，可以優(yōu)選完成如下流程，以便在分割填充物之后，在抓持導(dǎo)體2a的情況下使抓具樞轉(zhuǎn)回初始位置并且接下來所有抓具與導(dǎo)體2a分開，由此，導(dǎo)體端部2a自動(dòng)再次被送回對(duì)于進(jìn)一步的加工這時(shí)正確放置的位置中。另一可選的實(shí)施方式相反地設(shè)置為:完成如下的流程，憑借所述流程，在分割填充物后，在抓持導(dǎo)體2a的情況下僅使一部分抓具樞轉(zhuǎn)回初始位置并且接下來所有抓具能夠與導(dǎo)體分開。在此，對(duì)于一部分導(dǎo)體正是以基本上與線纜沿軸向平行的位置給出定義的位置，并且對(duì)于另一部分導(dǎo)體則以被折斷的位置給出定義的位置，在這一位置中，導(dǎo)體端部優(yōu)選基本上垂直于線纜2的軸線地豎起。而所有導(dǎo)體2a再次為了進(jìn)一步的加工以正確放置的方式排齊。
[0034]為了能夠確保以正確放置的方式排齊并且全自動(dòng)地實(shí)施這一動(dòng)作，站點(diǎn)10包括傳感器結(jié)構(gòu)以及夾緊裝置，用以在繼續(xù)傳送時(shí)以正確放置的方式固定線纜2。當(dāng)然也必須設(shè)置有用于使線纜2繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置并且將該裝置與控制器相連接，以便能夠與站點(diǎn)10的控制裝置中的信號(hào)處理相對(duì)應(yīng)地使線纜2轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的位置中。
[0035]有利的是，如在圖2a至圖3b中示意示出地，傳感器結(jié)構(gòu)是在有待加工的線纜2的剝?nèi)グ椎亩瞬康臋M向或側(cè)向上隔開間距而置的彩色辨識(shí)裝置，優(yōu)選為彩色照相機(jī)16。彩色辨識(shí)裝置的觀察光束S優(yōu)選相對(duì)于典型地由于設(shè)備I的存在而預(yù)設(shè)的平面(例如傳送托盤14的平面、其他站點(diǎn)的加工裝置能在其中運(yùn)動(dòng)的平面等)錯(cuò)開。在加工進(jìn)行中，典型地有至少兩個(gè)導(dǎo)體2a彼此相鄰地處在所述平面E中，并且彩色辨識(shí)裝置16如在圖3a中所示地相對(duì)于所述平面E錯(cuò)開一處于20°與75。之間的角，優(yōu)選錯(cuò)開45°。
[0036]在用于以正確放置的方式排齊線纜2的站點(diǎn)10的控制裝置(其同樣如所有其他站點(diǎn)控制器那樣能夠呈置于上級(jí)的設(shè)備控制器的一個(gè)模塊的形式來實(shí)現(xiàn))中，能夠有利地完成優(yōu)選呈相應(yīng)的軟件形式的另一流程，在該流程中，在加工模塊中，將相鄰而置的露置的導(dǎo)體端部2a的由照相機(jī)16獲取的彩色圖案與預(yù)設(shè)的圖案相比較并且將線纜2轉(zhuǎn)動(dòng)到導(dǎo)體端部2a的位置關(guān)系與預(yù)設(shè)的圖案相一致為止。
[0037]特別有利的是根據(jù)本發(fā)明的站點(diǎn)10的用途及其在如上所述的工藝流程中在用于加工(特別是用于高速數(shù)據(jù)產(chǎn)品的)多芯線纜2的設(shè)備I中的具體結(jié)合方案。站點(diǎn)10優(yōu)選設(shè)計(jì)為全自動(dòng)運(yùn)行的站點(diǎn)并且被結(jié)合到一整組同樣全自動(dòng)的加工站點(diǎn)中。為了整個(gè)設(shè)備I的全自動(dòng)運(yùn)行，傳送裝置13另外也同樣全自動(dòng)化地設(shè)計(jì)。
[0038]附圖標(biāo)記列表
[0039]I 設(shè)備
[0040]2 線纜
[0041]2a導(dǎo)體端部
[0042]3 用于在長度上截取的站點(diǎn)
[0043]4 線纜卷軸
[0044]5用于剝?nèi)グ椎恼军c(diǎn)
[0045]6用于加裝支撐套筒的站點(diǎn)
[0046]7用于打開屏蔽部的站點(diǎn)
[0047]8用于剪切屏蔽部的站點(diǎn)
[0048]9用于移除箔片的站點(diǎn)
[0049]10用于排整齊的站點(diǎn)
[0050]11后續(xù)的加工過程
[0051]12用于剪去填充物的站點(diǎn)
[0052]13傳送裝置
[0053]14傳送托盤
[0054]15用于質(zhì)量控制的站點(diǎn)
[0055]16彩色照相機(jī)
[0056]E傳送托盤的平面
[0057]S照相機(jī)的觀察光束
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于多芯線纜(2)的線纜加工設(shè)備， 包括下列六個(gè)加工站點(diǎn)中的至少一個(gè):包套剝?nèi)フ军c(diǎn)、屏蔽部打開站點(diǎn)、屏蔽部截短站點(diǎn)、屏蔽部回套站點(diǎn)、箔片移除站點(diǎn)、填充物移除站點(diǎn)；且在任何情況下還包括用于在周向上排齊線纜的排齊站點(diǎn)，以及包括通向加工過程中后續(xù)的加工設(shè)備的轉(zhuǎn)交部位，還包括用于將事先已截取長度的線纜送出站點(diǎn)以及送至站點(diǎn)以及送至后續(xù)的加工設(shè)備的傳送裝置，以及包括至少一個(gè)用于設(shè)備、用于各個(gè)站點(diǎn)以及用于傳送裝置的控制裝置，其中，控制裝置對(duì)用于將已截取長度的線纜從所述站點(diǎn)中的一個(gè)送至排齊站點(diǎn)并且繼續(xù)送至轉(zhuǎn)交部位的傳送裝置加以操控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，填充物移除站點(diǎn)在加工流程中在任何情況下都與排齊站點(diǎn)相鄰接地排布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置對(duì)用于將已截取長度的線纜傳送至任意的現(xiàn)有站點(diǎn)的傳送裝置以上面列出的順序加以操控。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其