旋轉電機用電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及旋轉電機用電纜。
【背景技術】
[0002]在專利文獻I中記載了伺服電動機以及編碼器分別與伺服放大器通過電動機電纜和編碼器電纜各自連接的伺服驅動系統。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2008 - 191874號公報(第一圖)

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明所要解決的問題
[0007]在上述現有技術中，由于對伺服電動機以及編碼器與伺服放大器之間的配線使用兩根電纜，因此存在導致電纜配線時的處理性下降并且產生要對兩根電纜進行捆束等多余的工時這樣的問題。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述的問題而做出的，其目的是提供能夠提高配線時的處理性的旋轉電機用電纜。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]為了解決上述問題，根據本發(fā)明的一個方面，適用一種旋轉電機用電纜，其用于具備編碼器的旋轉電機與控制裝置之間的配線，所述旋轉電機用電纜具有:一根電纜主體；旋轉電機側連接器殼體，其與所述電纜主體的一端側連接，并收納與所述旋轉電機連接的旋轉電機側連接器；以及編碼器側連接器殼體，其與所述電纜主體的一端側連接，并收納與所述編碼器連接的編碼器側連接器。
[0011]另外，根據本發(fā)明的另一方面，適用一種旋轉電機用電纜，其用于具備編碼器的旋轉電機與控制裝置之間的配線，所述旋轉電機用電纜具有:一根電纜主體；旋轉電機側連接器殼體，其與所述電纜主體的一端側連接，并收納與所述旋轉電機連接的旋轉電機側連接器；編碼器側連接器殼體，其與所述電纜主體的一端側連接，并收納與所述編碼器連接的編碼器側連接器；以及對從所述旋轉電機和所述編碼器引出的引出方向進行區(qū)分的區(qū)分機構。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據本發(fā)明，能夠提高旋轉電機用電纜的配線時的處理性。
【附圖說明】
[0014]圖1是將實施方式涉及的負載側引出用的旋轉電機用電纜以及負載相反側引出用的旋轉電機用電纜的結構與旋轉電機一起示出的說明圖。
[0015]圖2是表示實施方式涉及的負載側引出用的旋轉電機用電纜以及負載相反側引出用的旋轉電機用電纜的結構的說明圖。
[0016]圖3是表示基于圖1和圖2中X — X剖面的、電纜主體的內部結構的剖視圖。
[0017]圖4是將在動力側連接器殼體和編碼器側連接器殼體與電纜主體的一端側串聯連接的變形例中的、負載側引出用的旋轉電機用電纜和負載相反側引出用的旋轉電機用電纜的結構與旋轉電機一起示出的說明圖。
[0018]圖5是表示在分支管設為使編碼器側電纜露出的結構的變形例中的、負載側引出用的旋轉電機用電纜以及負載相反側引出用的旋轉電機用電纜的結構的說明圖。
[0019]附圖標記的說明
[0020]I 旋轉電機
[0021]1A 負載側引出用電纜(旋轉電機用電纜)
[0022]1B 負載相反側引出用電纜(旋轉電機用電纜)
[0023]1Al 負載側引出用電纜(旋轉電機用電纜)
[0024]1Bl 負載相反側引出用電纜(旋轉電機用電纜)
[0025]IlAUlB電纜主體
[0026]12A 分支管(分支部件)
[0027]12al 分支部(一分支部)
[0028]12a2 分支部(另一分支部)
[0029]12A’ 分支管(分支部件)
[0030]12B 分支管(分支部件)
[0031]12bl 分支部(一分支部)
[0032]12b2 分支部(另一分支部)
[0033]12B’ 分支管(分支部件)
[0034]13動力側連接器(旋轉電機側連接器)
[0035]14動力側連接器殼體(旋轉電機側連接器殼體)
[0036]15編碼器側連接器
[0037]16編碼器側連接器殼體
[0038]31動力側電纜(旋轉電機側電纜)
[0039]32編碼器側電纜
【具體實施方式】
[0040]以下，邊參照附圖邊對一個實施方式進行說明。另外，在下面，為了便于說明旋轉電機等的結構，適當使用上下左右等方向，但并不是限定旋轉電機等的各結構的位置關系。
[0041]<具備旋轉電機用電纜的旋轉電機的外觀結構>
[0042]首先，使用圖1 (a)和圖1 (b)對具有本實施方式涉及的旋轉電機用電纜的旋轉電機I的外觀結構進行說明。圖1(a)是具有負載側引出用的旋轉電機用電纜10A(以下，適當稱作“負載側引出用電纜10A”)的旋轉電機I的俯視圖，圖1(b)是具有負載相反側引出用的旋轉電機用電纜10B(以下，適當稱作“負載相反側引出用電纜10B”)的旋轉電機I的俯視圖。此外，在本說明書中，“負載側”是指旋轉軸6相對于旋轉電機I突出的方向(圖1中右側)，“負載相反側”是指負載側的相反方向、即相對于旋轉電機I而配置有編碼器蓋體5的方向(圖1中左側)。
[0043]如圖1(a)和圖1(b)所示，旋轉電機I包括:圓筒狀的主體框架2 ;設置在主體框架2的軸向一端側(圖1 (a)和圖1 (b)中左側)的負載相反側托架4 ;設置在主體框架2的軸向另一端側(圖1(a)和圖1(b)中右側)的負載側托架3 ;以及設置在負載相反側托架4的軸方向一端側的編碼器蓋體5。在主體框架2內設置有在徑向上空出磁性空隙地對置配置的未圖示的定子和轉子，安裝在轉子上的旋轉軸6經由未圖示的軸承而被旋轉自如地支承在負載側托架3和負載相反側托架4。編碼器蓋體5覆蓋設置在旋轉軸6的負載相反側端部上的未圖示的編碼器。
[0044]<負載側引出用電纜的結構>
[0045]使用圖1 (a)和圖2 (a)對負載側引出用電纜1A的結構進行說明。如圖1 (a)和圖2(a)所示，負載側引出用電纜1A具有:一根電纜主體IlA ;與電纜主體IlA的一端側(圖1(a)和圖2(a)中左側)連接的分支管12A(分支部件)；經由分支管12A與電纜主體IlA的一端側并聯連接的動力側連接器殼體14 (旋轉電機側連接器殼體)和編碼器側連接器殼體16 ;以及收納在動力側連接器殼體14內的動力側連接器13 (旋轉電機側連接器)和收納在編碼器側連接器殼體16中的編碼器側連接器15。
[0046]此外，上面所說的“并聯連接”是指動力側連接器殼體14和編碼器側連接器殼體16通過相對于一根電纜主體IlA的一端側以呈叉形分支的電纜結構來連接。另外，在圖1(a)和圖2(a)所示的例子中，負載側引出用電纜1A設為以相對于旋轉軸6的軸向傾斜的姿態(tài)向負載側引出的結構，但是不限于此，例如也可以是以與軸向平行的姿態(tài)向負載側弓I出的結構。
[0047]分支管12A由橡膠或樹脂等具有撓性的防水性材料構成。分支管12A包括兩個分支部12al、12a2。分支管12A被構成為兩個分支部12al、12a2的長度互不相同。在該例中，分支部12a2被構成為比分支部12al長。
[0048]在分支管12A的一分支部12al內配線有從電纜主體IlA分支的多根(在該例中為四根)動力側電纜31(旋轉電機側電纜)。另一方面，在分支管12A的另一分支部12a2內配線有從電纜主體IlA分支的多根(在該例中為六根)編碼器側電纜32。動力側連接器殼體14經由耦合器19與分支管12A的一分支部12al連接，收納在動力側連接器殼體14內的動力側連接器13與配線在分支部12al內的動力側電纜31連接。另外，編碼器側連接器殼體16經由耦合器20與分支管12A的另一分支部12a2連接，收納在編碼器側連接器殼體16內的編碼器側連接器15與配線在分支部12a2內的編碼器側電纜32連接。
[0049]在負載相反側托架4上設置有未圖示的旋轉電機I的連接端子(向裝配在定子上的線圈繞組的供電用以及框架接地用的連接端子)，動力側連接器13與該連接端子連接。動力側連接器殼體14對動力側連接器13以從上側覆蓋的方式進行收納，并經由插通到設置在動力側連接器殼體14的兩端部的兩個部位上的螺紋孔17a中的螺釘17而被固定在負載相反側托架4上。另外，在編碼器蓋體5上設置有未圖示的編碼器的連接端子(向編碼器的供電用和信號用的連接端子)，編碼器側連接器15與該連接端子連接。編碼器側連接器殼體16對編碼器側連接器15以從上側覆蓋的方式進行收納，并經由插通到設置在編碼器側連接器殼體16的對角線方向兩端部的兩個部位上的螺紋孔18a中的螺釘18而被固定在編碼器蓋體5上。
[0050]此外，在圖1(a)和圖2(a)中，為了便于說明電纜結構，將動力側電纜31和編碼器側電纜32的另一側以從電纜主體IlA露出而散開的方式進行圖示，但是動力側電纜31和編碼器側電纜32不會在電纜主體IlA的中途位置露出。在電纜主體IlA的另一端側設置有與電纜主體11的一端側相同的分支結構，