方向旋轉(zhuǎn)。由圖1的控制部I進(jìn)行致動器15的驅(qū)動控制。
[0036]如圖2的(a)所示，在蓋13關(guān)閉的狀態(tài)下，由致動器15使鉤14沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，由此鉤14的末端部14a進(jìn)入蓋13的貫通孔13a。由此，阻止蓋13的打開操作，從而經(jīng)由保持部12將收納部12a所收納的電池10固定于負(fù)載裝置200。
[0037]然后，如圖2的(b)所示，利用致動器15使鉤14沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，由此從蓋13的貫通孔13a拔出鉤14的末端部14a。由此，如圖2的(c)所示，能夠進(jìn)行蓋13的打開操作，從而解除電池10相對于負(fù)載裝置200的固定。進(jìn)而，通過從收納部12a取出電池10，能夠從負(fù)載裝置200拆卸電池10。
[0038]通過將電池10與負(fù)載裝置200連接，使電池10與電池管理裝置100電連接。另夕卜，通過從負(fù)載裝置200拆卸電池10，使電池10與電池管理裝置100在電氣上切斷。
[0039]供電開關(guān)9設(shè)置于從電池10到負(fù)載8的供電線上。通過將供電開關(guān)9切換為接通或斷開，對負(fù)載8供給或切斷電池10的電力。通過對負(fù)載8供給電池10的電力，來驅(qū)動負(fù)載8。
[0040]在電池管理裝置100中具備控制部1、使用者認(rèn)證信號受理部20、ID存儲部3、電池連接檢測部4和電池固定解除指示部5。
[0041]控制部I由微型計算機(jī)構(gòu)成。在控制部I中設(shè)置有判定部la、讀取部lb、寫入部lc、刪除部IcU供電控制部Ie和固定/解除命令部If。
[0042]使用者認(rèn)證信號受理部20由通信電路和存儲器等構(gòu)成。在通過使用者認(rèn)證部2認(rèn)證了負(fù)載裝置200的使用者時，從使用者認(rèn)證部2發(fā)送表示該已經(jīng)認(rèn)證的情況的信號，且由使用者認(rèn)證信號受理部20受理該信號。
[0043]ID存儲部3由能夠進(jìn)行信息讀寫的存儲器構(gòu)成。在ID存儲部3中存儲有負(fù)載裝置200的ID。ID存儲部3是本發(fā)明中的“第2存儲部”的一例，ID存儲部3所存儲的ID是本發(fā)明中的“第2識別信息”的一例。
[0044]電池連接檢測部4例如由按鈕開關(guān)或光傳感器構(gòu)成，檢測電池10連接到負(fù)載裝置200的情況。作為另一例，也可以由通過將電池10連接到負(fù)載裝置200而通電的電路，來構(gòu)成電池連接檢測部4。
[0045]電池固定解除指示部5例如由按鈕開關(guān)構(gòu)成。為了指示電池10相對于負(fù)載裝置200的固定解除，對電池固定解除指示部5進(jìn)行操作。
[0046]控制部I的讀取部Ib讀取ID存儲部11所存儲的電池10的ID。
[0047]判定部Ia判定ID存儲部3所存儲的負(fù)載裝置200的ID與由讀取部Ib讀取的電池10的ID是否一致。
[0048]寫入部Ic將ID寫入到電池10的ID存儲部11。刪除部Id從電池10的ID存儲部11中刪除ID。
[0049]供電控制部Ie通過將供電開關(guān)9切換為接通或斷開，控制電池10對負(fù)載8的電力供給。詳細(xì)而言，通過將供電開關(guān)9切換為接通，向負(fù)載8供給電池10的電力(供電狀態(tài))。另外，通過將供電開關(guān)9切換為斷開，不向負(fù)載8供給電池10的電力(斷電狀態(tài))。
[0050]固定/解除命令部If向電池固定/解除機(jī)構(gòu)6發(fā)送電池10的固定命令或固定解除命令。電池固定/解除機(jī)構(gòu)6按照來自固定/解除命令部If的命令，進(jìn)行電池10的固定或固定解除。
[0051]接著，參照圖3，說明對負(fù)載裝置200連接電池10時的電池管理裝置100的動作。
[0052]當(dāng)使用者將電池10收納到保持部12的收納部12a并關(guān)閉蓋13時，由電池連接檢測部4檢測到電池10與負(fù)載裝置200連接(步驟SI)。于是，控制部I使讀取部Ib讀取電池10的ID存儲部11所存儲的ID (步驟S2)。
[0053]此時，如果在ID存儲部11中未存儲ID (步驟S3:否)，則控制部I通過寫入部Ic將ID存儲部3所存儲的ID寫入到電池10的ID存儲部11 (步驟S4)。
[0054]然后，控制部I通過固定/解除命令部If向電池固定/解除機(jī)構(gòu)6發(fā)送電池10的固定命令(步驟S7)。電池固定/解除機(jī)構(gòu)6在接收到電池10的固定命令時，驅(qū)動致動器15，如圖2的(a)所示那樣將電池10固定于負(fù)載裝置200。另外，控制部I通過供電控制部Ie將供電開關(guān)9切換為接通，向負(fù)載8供給電池10的電力，許可負(fù)載驅(qū)動部7驅(qū)動負(fù)載8 (步驟S8) ο
[0055]另一方面，如果在電池10的ID存儲部11中存儲有ID (步驟S3:是)，則控制部I通過判定部la，對由讀取部Ib讀取的電池10的ID和ID存儲部3所存儲的負(fù)載裝置200的ID進(jìn)行比較(步驟S5)。
[0056]在比較的結(jié)果是由判定部Ia判定為電池10的ID與負(fù)載裝置200的ID —致時(步驟S6 ??是)，控制部I通過固定/解除命令部If向電池固定/解除機(jī)構(gòu)6發(fā)送電池10的固定命令(步驟S7)。電池固定/解除機(jī)構(gòu)6接收電池10的固定命令，將電池10固定于負(fù)載裝置200。另外，控制部I通過供電控制部Ie將供電開關(guān)9切換為接通，向負(fù)載8供給電池10的電力，許可負(fù)載驅(qū)動部7驅(qū)動負(fù)載8 (步驟S8)。
[0057]另一方面，當(dāng)由判定部Ia判定為電池10的ID與負(fù)載裝置200的ID不一致時(步驟S6:否)，控制部I通過供電控制部Ie將供電開關(guān)9切換為斷開，使得不向負(fù)載8供給電池10的電力，禁止負(fù)載驅(qū)動部7驅(qū)動負(fù)載8 (步驟S9)。
[0058]接著，參照圖4，說明從負(fù)載裝置200拆卸電池10時的電池管理裝置100的動作。
[0059]在電池10被連接并固定到了負(fù)載裝置200的狀態(tài)下，使用者對電池固定解除指示部5進(jìn)行操作時，控制部I判斷為存在電池10的固定解除的指示(步驟Sll:是)。
[0060]此時，如果使用者認(rèn)證信號受理部20已從使用者認(rèn)證部2受理了表示已經(jīng)認(rèn)證了負(fù)載裝置200的使用者的信號時(步驟S12:是)，控制部I通過刪除部Id從電池10的ID存儲部11中刪除ID (步驟S13)。
[0061]然后，控制部I通過固定/解除命令部If向電池固定/解除機(jī)構(gòu)6發(fā)送電池10的固定解除命令(步驟S14)。電池固定/解除機(jī)構(gòu)6在接收到電池10的固定解除命令時，驅(qū)動致動器15，如圖2的(b)所示那樣解除電池10的固定。由此，如圖2的(c)所示，能夠從負(fù)載裝置200拆卸電池10。
[0062]另一方面，當(dāng)不存在電池10的固定解除的指示時(步驟Sll:否)，或者即使存在電池10的固定解除的指示、也沒有由使用者認(rèn)證信號受理部20受理表示已經(jīng)認(rèn)證了使用者的信號時(步驟S12:否)，在電池10的ID存儲部11中一直保存(存儲)著ID(步驟S15)。
[0063]根據(jù)上述實施方式，只有在由使用者認(rèn)證部2已經(jīng)認(rèn)證了使用者、且由電池固定解除指示部5指示了電池10的固定解除的情況下，電池固定/解除機(jī)構(gòu)6才會解除電池10相對于負(fù)載裝置200的固定。因此，能夠防止由未被使用者認(rèn)證部2認(rèn)證的人從負(fù)載裝置200不正當(dāng)?shù)夭鹦侗I取電池10的情況。
[0064]另外，在電池固定/解除機(jī)構(gòu)6解除電池10的固定之前，刪除部Id從電池10的ID存儲部11中刪除ID。而且，使用者在從負(fù)載裝置200拆卸了以這種正確的步驟被解除了固定的電池10之后，將電池10連接到相同或不同的負(fù)載裝置200。于是，由于電池10的ID存儲部11中未存儲ID，所以經(jīng)過圖3的步驟S4、S7而在步驟S8中通過供電控制部Ie向負(fù)載8供給電池10的電力，從而能夠使用電池10。
[0065]因此，使用者可以持有多個電池10和負(fù)載裝置200，且以任意的組合進(jìn)行使用。例如，當(dāng)持有多個電池10且每次由負(fù)載裝置200消耗完電池10的電力時，能夠更換電