批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電器元件試驗系統(tǒng)，尤其涉及一種小型斷路器過載保護(hù)特性全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]小型斷路器是使用最廣的一種保護(hù)電器，在電氣線路中起到過載和短路保護(hù)的作用，為了保證小型斷路器的產(chǎn)品質(zhì)量，必須用校驗臺對小型斷路器的過載保護(hù)特性進(jìn)行檢測校驗，一般小型斷路器過載保護(hù)校驗臺均為手動夾具，由人工對斷路器進(jìn)行手動調(diào)整試驗，檢測速度慢、工作強(qiáng)度大、檢測質(zhì)量難以保證。
[0003]現(xiàn)在，在業(yè)界，有部分企業(yè)的斷路器過載保護(hù)校驗臺是半自動化，由人工將斷路器放置于夾具中，然后由電動螺絲刀，對斷路器進(jìn)行調(diào)節(jié)。參考中國專利，專利號2014203062448，專利名稱:一種小型斷路器過載保護(hù)特性半自動調(diào)節(jié)試驗臺，由于采用了半自動測試夾具，所需試驗、調(diào)節(jié)全部由試驗臺自動進(jìn)行，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率和檢測質(zhì)量，整套裝置結(jié)構(gòu)簡單、性價比較高。該專利同時還公開一種，在斷路器檢測領(lǐng)域廣泛使用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:在上推氣缸的活塞端固定活塞板，在所述的活塞板上固定有電動螺絲刀。一把電動螺絲刀，由一個電機(jī)驅(qū)動，由一個上推氣缸推動。工作時，上推氣缸動作，將電動螺絲刀推出自動對被試斷路器下部的脫扣螺絲進(jìn)行調(diào)節(jié)以完成被試斷路器的過載保護(hù)特性試驗。該試驗臺仍讓需要操作人員完成裝、卸被試斷路器的繁瑣勞動。
[0004]最新的斷路器過載保護(hù)特性試驗臺，參考中國專利，專利號:2014204065706，專利名稱:一種小型斷路器過載保護(hù)特性自動調(diào)節(jié)試驗機(jī)構(gòu)。該專利所公開的技術(shù)方案，拋棄了傳統(tǒng)小型斷路器過載保護(hù)特性人工檢測的試驗?zāi)Ｊ剑瑢崿F(xiàn)了我國小型斷路器的自動檢測。由于該專利里面，所采用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:電動螺絲刀、電機(jī)、氣缸，一把電動螺絲刀，由一個電機(jī)驅(qū)動，由一個氣缸推動電動螺絲刀和電機(jī)一起在滑臺上滑動。傳統(tǒng)的小型斷路器，例如dz47斷路器，通常由3P或4P獨(dú)立的斷路器組合而成，測試臺需要對每個獨(dú)立的斷路器做檢測。由于該方案所實現(xiàn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)體積龐大，因此，無法同時對由3P或4P獨(dú)立的斷路器組合而成的小型斷路器進(jìn)行過載調(diào)節(jié)。也就是說，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)每次只能調(diào)節(jié)IP獨(dú)立的斷路器，總共需要3次或4次，才能完成一個傳統(tǒng)的小型斷路器的調(diào)節(jié)。
[0005]可以發(fā)現(xiàn)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，小型短路其過載保護(hù)特性的自動調(diào)節(jié)技術(shù)在逐漸發(fā)展和成熟。最原始的調(diào)節(jié)技術(shù)，完全依賴人工操作；半自動化的調(diào)節(jié)技術(shù)，需要由人工將斷路器放置于測試臺上；全自動的調(diào)節(jié)技術(shù)，實現(xiàn)了自動上料、調(diào)節(jié)、下料，等步驟。但是技術(shù)的進(jìn)步從來都是無止境的，追求極致的進(jìn)步。本發(fā)明，將集成以往種種斷路器過載保護(hù)特性調(diào)節(jié)技術(shù)之大成，實現(xiàn)斷路器過載保護(hù)特性調(diào)節(jié)技術(shù)的大批量、高效率、高品質(zhì)調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，運(yùn)用本發(fā)明批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以全自動、一次性地完成對多個小型斷路器的過載保護(hù)特性的調(diào)節(jié)，機(jī)械手實現(xiàn)批量抓取，模塊化的導(dǎo)電單元同時接觸前后接線腔里的接線柱，自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對多個斷路器同時開展調(diào)節(jié)作業(yè)，一次性完成對斷路器過載保護(hù)特性調(diào)節(jié)技術(shù)的大批量、尚效率、尚品質(zhì)調(diào)節(jié)。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括；機(jī)械手、自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電單元；所述導(dǎo)電單元位于斷路器的兩側(cè)，所述機(jī)械手位于輸送帶的上部，所述自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述斷路器的一側(cè)；導(dǎo)電單元固連于工作臺上，所述導(dǎo)電單元位于輸送帶的兩側(cè)；
[0008]所述導(dǎo)電單元包括:銅條、固定板、進(jìn)給滑臺、升降氣缸；所述進(jìn)給滑臺固連于所述升降氣缸的上方，所述固定板固連于所述進(jìn)給滑臺，所述銅條固連于所述固定板；所述固定板具有良好的絕緣性能；所述銅條的數(shù)量等于所述斷路器的數(shù)量，所述銅條的位置和所述電路器的導(dǎo)電腔的位置相匹配；
[0009]所述機(jī)械手包括:橫推滑臺、縱推滑臺、夾板；所述橫推滑臺固連于所述縱推滑臺的下方，所述夾板固連于所述橫推滑臺上；
[0010]所述自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:第一滑臺、伺服電機(jī)、螺絲刀、齒輪軸、多軸板；所述伺服電機(jī)的輸出軸上固連大齒輪，所述伺服電機(jī)通過連接板固連于所述多軸板和第一滑臺上；所述多軸板上設(shè)置有和所述齒輪軸相匹配的孔，所述齒輪軸活動連接于所述多軸板上，所述齒輪軸的一端設(shè)置有小齒輪，所述小齒輪彼此之間相互嚙合，所述小齒輪嚙合于所述大齒輪；所述齒輪軸的內(nèi)部活動連接有所述螺絲刀，所述螺絲刀的端部設(shè)置有彈簧，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述螺絲刀的一端設(shè)置有滑動銷，所述齒輪軸上開設(shè)有和所述滑動銷相匹配的滑動槽。
[0011]優(yōu)選地，所述工作臺上固連小立柱、大立柱，所述小立柱上設(shè)置小支撐板，所述第一滑臺固連于所述小支撐板上。所述大立柱上設(shè)置大支撐板，所述縱推滑臺固連于所述大支撐板。
[0012]優(yōu)選地，所述銅條的截面積大于二十平方毫米，所述銅條具有一定的彈性。
[0013]優(yōu)選地，所述斷路器的數(shù)量為九P至十二 P。
[0014]優(yōu)選地，所述工作臺固連于鋁合金支架上。
[0015]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0016]所述斷路器放置于所述輸送帶上，由所述輸送帶傳送至所述工作臺的上部。所述機(jī)械手位于輸送帶的上部，所述機(jī)械手夾持住所述斷路器。一次性夾住九P至十二 P的所述斷路器。所述縱推滑臺驅(qū)動所述斷路器上升一定的高度。
[0017]所述銅條固連于所述固定板，所述固定板具有良好的絕緣性能，所述銅條的數(shù)量等于所述斷路器的數(shù)量。所述升降氣缸驅(qū)動所述銅條上升，所述進(jìn)給滑臺驅(qū)動所述銅條進(jìn)入所述導(dǎo)電腔，使所述銅條連接到所述斷路器的接線柱上。所述銅條的截面積大于二十平方毫米，所述銅條具有一定的彈性。所述銅條擠壓到所述接線柱上，所述銅條發(fā)生彈性變形，以保持所述銅條和所述接線柱的良好的導(dǎo)電性。和傳統(tǒng)技術(shù)相比，例如參考中國專利2014204065706所公開的技術(shù)，為實現(xiàn)與斷路器的良好導(dǎo)電，需要設(shè)置彈簧等彈性元件與氣缸的配合使用，結(jié)構(gòu)上更加復(fù)雜。本發(fā)明采用所述銅條的截面積大于二十平方毫米，使所述銅條具有一定的彈性和剛性，在所述銅條接觸到所述接線柱后，自身發(fā)生彈性變形，從而保證良好的導(dǎo)電性，結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧，并使故障率降到最低，為一次性同時接通多個所述斷路器提供技術(shù)保障。
[0018]所述齒輪軸活動連接于所述多軸板上，所述齒輪軸的一端設(shè)置有小齒輪，所述小齒輪彼此之間相互嚙合，當(dāng)由一個所述小齒輪獲取動力而轉(zhuǎn)動時，所有的所述齒輪軸便一同轉(zhuǎn)動。所述伺服電機(jī)的輸出軸上固連大齒輪，所述小齒輪嚙合于所述大齒輪，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述齒輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0019]所述螺絲刀的一端設(shè)置有滑動銷，所述齒輪軸上開設(shè)有和所述滑動銷相匹配的滑動槽。所述齒輪軸轉(zhuǎn)動時，所述滑動槽將扭矩傳遞給所述滑動銷，所述滑動銷帶動所述螺絲刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于需要調(diào)節(jié)的所述斷路器的脫扣螺絲的腦頭方向是未知的，所述螺絲刀的端部設(shè)置有彈簧，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，在所述自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)剛調(diào)節(jié)的時候，所述彈簧驅(qū)動所述螺絲刀的一端貼于所述脫扣螺絲的腦頭。隨著所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述齒輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述螺絲刀便開始轉(zhuǎn)動，所述螺絲刀自動進(jìn)入所述脫扣螺絲的腦頭內(nèi)，并帶動所述脫扣螺絲進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，發(fā)揮調(diào)節(jié)作用。
[0020]所述自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)集成了若干個所述螺絲刀，所述螺絲刀后部設(shè)置所述彈簧，使所述螺絲刀具有柔性伸縮功能，在轉(zhuǎn)動時，所述螺絲刀的頭部自動進(jìn)入所述脫扣螺絲的腦頭內(nèi)。所述螺絲刀由一個所述伺服電機(jī)作為動力源，每個所述螺絲刀對應(yīng)于一個所述斷路器，實現(xiàn)了集成化和小型化，可以一次性完成對多個所述斷路器的調(diào)節(jié)，大大提高了檢測效率。對于四P的所述斷路器而言，和中國專利2014204065706所公開的技術(shù)相比，本發(fā)明的檢測效率提升了四倍。對于一個大型電器廠來講，斷路器的日產(chǎn)量達(dá)到6萬只，四倍效率的提升對企業(yè)生產(chǎn)的影響是非常巨大的。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝于支架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2、3、4是本發(fā)明批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6、7是本發(fā)明批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8、9是本發(fā)明批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的螺絲刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]11工作臺、10鋁合金支架、12輸送帶、13機(jī)械手、14導(dǎo)電單元、15調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、16小支撐板、17大支撐板、18斷路器、21銅條、22固定板、23進(jìn)給滑臺、24升降氣缸、25小立柱、26大立柱、27第一滑臺、28伺服電機(jī)、19螺絲刀、29齒輪軸、30多軸板、31大齒輪、32小齒輪、33彈簧、34滑動槽、35滑動銷、36連接板、37橫推滑臺、38縱推滑臺、39夾板。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種批量式斷路器過載保護(hù)全自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使其結(jié)構(gòu)簡單并更加易于操作和使用。
[0028]圖1是本發(fā)明批量式斷路